本實用新型涉及一種醫療設備，尤其是涉及一種多自由度電動頸椎牽引裝置。

背景技術：

頸椎病又稱頸椎綜合征，是頸椎骨關節炎，增生性頸椎炎、頸神經根綜合征、頸椎間盤脫出癥的總稱，是一種以退行性病理改變為基礎的疾患，主要由于頸椎長期勞損、骨質增生，或椎間盤脫出，韌帶增厚，致使頸椎脊髓、神經根或椎動脈受壓，出現一系列功能障礙的臨床綜合征。表現為頸椎間盤退變本身及其繼發性的一系列病理改變，如椎節失穩，松動；髓核突出或脫出；骨刺形成；韌帶肥厚和繼發的椎管狹窄等，刺激或壓迫了鄰近的神經根、脊髓，椎動脈及頸部交感神經等組織，并引起各種各樣癥狀和體征的綜合征。頸椎病是一種慢性勞損病,具有慢性進展性、致殘性等特點，國內發病率高達17.3%，且發病率還在逐年提高。主要表現為頸肩痛、頭暈頭痛、上肢麻木、肌肉萎縮、嚴重者雙下肢痙攣、行走困難，甚至四肢麻痹，大小便障礙，出現癱瘓。以前頸椎病是中老年人常見病、多發病之一，現逐年向青壯年發展，特別是長期固定工作姿勢的白領階層。

頸椎牽引是頸椎病保守治療法中最主要而且療效確實的一種方法。但是存在以下問題：

（1）牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作；

（2）只能實現頸椎垂直方向的拉伸，無法順應頸椎的自然曲度；

（3）牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述現有牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作，只能實現頸椎垂直方向的拉伸，無法順應頸椎的自然曲度，而且牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式的問題，設計了一種多自由度電動頸椎牽引裝置，該機器人的結構簡單，體積小，便于攜帶，能夠智能自適應不同個體、利用人體重力、順應頸椎自然曲度的多自由度頸椎智能按摩，保護人們的頸椎安全，同時能夠對拉伸力度、時間等模式進行調整，解決了現有牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作，只能實現頸椎垂直方向的拉伸，無法順應頸椎的自然曲度，而且牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式的問題。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：一種多自由度電動頸椎牽引裝置，包括底座，所述底座中設置有控制電路板，在底座的上方設置有發熱滾筒，且發熱滾筒能夠繞著其軸線轉動，發熱滾筒和底座之間設置有兩組旋轉支撐機構，兩組旋轉支撐機構對稱設置在發熱滾筒的兩側，且旋轉支撐機構一端與發熱滾筒連接，另一端連接有壓力傳感器，壓力傳感器安裝在底座上并且與控制電路板連接，在底座外部設置有手動操作控制器，且手動操作控制器與控制電路板連接。頸椎病是一種慢性勞損病,具有慢性進展性、致殘性等特點，國內發病率高。以前頸椎病是中老年人常見病、多發病之一，現逐年向青壯年發展，特別是長期固定工作姿勢的白領階層。因此白領階層需要去按摩店進行推拿按摩來緩解疼痛，但是按摩店按摩手法不一定正宗，因此采用頸椎牽引是頸椎病保守治療法中最主要而且療效確實的一種方法，但是這種方法存在牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作；只能實現頸椎垂直方向的拉伸，無法順應頸椎的自然曲度；牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式這些問題，嚴重影響人們的使用，有時甚至會產生副作用，增加頸椎病的患病程度，而本技術方案則能夠智能自適應不同個體、利用人體重力、順應頸椎自然曲度的多自由度頸椎智能按摩，保護人們的頸椎安全，同時能夠對拉伸力度、時間等模式進行調整，滿足人們治療頸椎病使用。

進一步地，旋轉支撐機構均包括伸縮桿、第一萬向節、第二萬向節以及軸承，伸縮桿設置在第一萬向節和第二萬向節之間，且伸縮桿同時與第一萬向節和第二萬向節連接，伸縮桿能夠繞著第一萬向節和第二萬向節轉動，壓力傳感器與第一萬向節連接，軸承安裝在發熱滾筒的端面上，第二萬向節與軸承連接；旋轉支撐機構中每組旋轉支撐機構中的伸縮桿遠離第一萬向節的一端同時與同一個第二萬向節連接。伸縮桿是在其軸線方向進行伸縮的結構，萬向節是現有結構，通過它們的組合，使得滾筒能夠進行各個方向自由度的轉動，與頸部的曲線進行配合，從而對頸部進行按摩。

進一步地，在控制電路板上設置有發熱滾筒控制模塊、智能控制模塊、wifi連接模塊以及兩個伸縮控制模塊，發熱滾筒控制模塊、wifi連接模塊以及兩個伸縮控制模塊均與智能控制模塊連接，每組伸縮控制模塊分別與其中一組旋轉支撐機構連接，手動操作控制器與智能控制模塊連接，發熱滾筒控制模塊與發熱滾筒連接；底座外部設置有心率感應模塊，且心率感應模塊與智能控制模塊連接。上述控制模塊為現有結構，都是能夠在市場上直接購買得到的部件，按摩力度由壓力傳感器反饋給綜合智能控制模塊，然后由綜合智能控制模塊把按摩力度和按摩方式控制在合理的范圍內；也可以由移動終端的配套客戶端軟件，為使用對象列出幾種推薦的按摩力度和按摩模式，由使用對象自由選擇。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：該機器人的結構簡單，體積小，便于攜帶，能夠智能自適應不同個體、利用人體重力、順應頸椎自然曲度的多自由度頸椎智能按摩，保護人們的頸椎安全，同時能夠對拉伸力度、時間等模式進行調整，解決了現有牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作，只能實現頸椎垂直方向的拉伸，無法順應頸椎的自然曲度，而且牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖中標記及相應的零部件名稱：1—底座；2—數據線；3—控制電路板；4—手動操作控制器；5—心率感應模塊；6—壓力傳感器；7—第一萬向節；8—伸縮桿；9—第二萬向節；10—軸承；11—發熱滾筒。

實施例：

如圖1所示，一種多自由度電動頸椎牽引裝置，包括底座1，所述底座1中設置有控制電路板3，在底座1的上方設置有發熱滾筒11，且發熱滾筒11能夠繞著其軸線轉動，發熱滾筒11和底座1之間設置有兩組旋轉支撐機構，兩組旋轉支撐機構對稱設置在發熱滾筒11的兩側，且旋轉支撐機構一端與發熱滾筒11連接，另一端連接有壓力傳感器6，壓力傳感器6安裝在底座1上并且與控制電路板3連接，在底座1外部設置有手動操作控制器4，且手動操作控制器4與控制電路板3連接；旋轉支撐機構均包括伸縮桿8、第一萬向節7、第二萬向節9以及軸承10，伸縮桿8設置在第一萬向節7和第二萬向節9之間，且伸縮桿8同時與第一萬向節7和第二萬向節9連接，伸縮桿8能夠繞著第一萬向節7和第二萬向節9轉動，壓力傳感器6與第一萬向節7連接，軸承10安裝在發熱滾筒11的端面上，第二萬向節9與軸承10連接；旋轉支撐機構中每組旋轉支撐機構中的伸縮桿8遠離第一萬向節7的一端同時與同一個第二萬向節9連接；控制電路板3上設置有發熱滾筒控制模塊、智能控制模塊、wifi連接模塊以及兩個伸縮控制模塊，發熱滾筒控制模塊、wifi連接模塊以及兩個伸縮控制模塊均與智能控制模塊連接，每組伸縮控制模塊分別與其中一組旋轉支撐機構連接，手動操作控制器4與智能控制模塊連接，發熱滾筒控制模塊與發熱滾筒11連接；底座1外部設置有心率感應模塊5，且心率感應模塊5與智能控制模塊連接。在圖1中，A代表發熱滾筒控制模塊，B和C均代表伸縮控制模塊，只是每個伸縮控制模塊對應與其中一組旋轉支撐機構連接，D代表智能控制模塊，E代表wifi連接模塊，底座1中安裝有電池用于整個機器人的能量供應。在本實施例中，將發熱滾筒11兩端的旋轉支撐機構分別由三根伸縮桿8組成，每根伸縮桿8對應一個第一萬向節7，三根伸縮桿8同時與一個第二萬向節9連接，最終該萬向節又與軸承10連接，通過使用對象坐姿靠在椅背上或者平躺，本裝置放置在頸部下方；設備啟動以后，電動伸縮桿自動伸長，六自由度的推動可發熱旋轉滾筒按摩使用對象的頸椎部位，每根伸縮桿8都能夠繞著第一萬向節7和第二萬向節9轉動，結合軸承10的作用從而實現發熱滾筒11進行上下、左右、前后的移動，對頸椎進行六自由度的按摩，按摩力度由壓力傳感器反饋給綜合智能控制模塊，然后由綜合智能控制模塊把按摩力度和按摩方式控制在合理的范圍內；也可以由移動終端的配套客戶端軟件，為使用對象列出幾種推薦的按摩力度和按摩模式，由使用對象自由選擇，也可以由專業人員手動操作，為使用對象提供針對性的頸椎按摩。滾筒具備加熱功能，人們也可以通過控制手動操作控制器4來對整個按摩過程和力度進行控制，更加方便，心率感應模塊5是使用時貼在使用者的心臟位置，感應心跳變化，從而實現對力度和頻率的調控，達到最佳的按摩程度，本機器人的結構簡單，體積小，便于攜帶，能夠智能自適應不同個體、利用人體重力、順應頸椎自然曲度的多自由度頸椎智能按摩，保護人們的頸椎安全，同時能夠對拉伸力度、時間等模式進行調整，解決了現有牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作，只能實現頸椎垂直方向的拉伸，無法順應頸椎的自然曲度，而且牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式的問題。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術、方法實質上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內。