技術總結
本實用新型公開了一種多自由度電動頸椎牽引裝置，包括底座，所述底座中設置有控制電路板，在底座的上方設置有發熱滾筒，且發熱滾筒能夠繞著其軸線轉動，發熱滾筒和底座之間設置有兩組旋轉支撐機構，兩組旋轉支撐機構對稱設置在發熱滾筒的兩側，且旋轉支撐機構一端與發熱滾筒連接，另一端連接有壓力傳感器，壓力傳感器安裝在底座上并且與控制電路板連接，在底座外部設置有手動操作控制器，且手動操作控制器與控制電路板連接。該機器人的結構簡單，體積小，便于攜帶，能夠智能自適應不同個體、利用人體重力、順應頸椎自然曲度的多自由度頸椎智能按摩，保護人們的頸椎安全，同時能夠對拉伸力度、時間等模式進行調整。

技術研發人員：劉濤
受保護的技術使用者：四川樂彤科技有限公司
文檔號碼：201620351192
技術研發日：2016.04.25
技術公布日：2017.04.26