1.一種多自由度電動(dòng)頸椎牽引裝置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）中設(shè)置有控制電路板（3），在底座（1）的上方設(shè)置有發(fā)熱滾筒（11），且發(fā)熱滾筒（11）能夠繞著其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)熱滾筒（11）和底座（1）之間設(shè)置有兩組旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，兩組旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在發(fā)熱滾筒（11）的兩側(cè)，且旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)一端與發(fā)熱滾筒（11）連接，另一端連接有壓力傳感器（6），壓力傳感器（6）安裝在底座（1）上并且與控制電路板（3）連接，在底座（1）外部設(shè)置有手動(dòng)操作控制器（4）；
所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)均包括伸縮桿（8）、第一萬向節(jié)（7）、第二萬向節(jié)（9）以及軸承（10），伸縮桿（8）設(shè)置在第一萬向節(jié)（7）和第二萬向節(jié)（9）之間，且伸縮桿（8）同時(shí)與第一萬向節(jié)（7）和第二萬向節(jié)（9）連接，伸縮桿（8）能夠繞著第一萬向節(jié)（7）和第二萬向節(jié)（9）轉(zhuǎn)動(dòng)，壓力傳感器（6）與第一萬向節(jié)（7）連接，軸承（10）安裝在發(fā)熱滾筒（11）的端面上，第二萬向節(jié)（9）與軸承（10）連接；
所述控制電路板（3）上設(shè)置有發(fā)熱滾筒控制模塊、智能控制模塊、wifi連接模塊以及兩個(gè)伸縮控制模塊，發(fā)熱滾筒控制模塊、wifi連接模塊以及兩個(gè)伸縮控制模塊均與智能控制模塊連接，每組伸縮控制模塊分別與其中一組旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)連接，手動(dòng)操作控制器（4）與智能控制模塊連接，發(fā)熱滾筒控制模塊與發(fā)熱滾筒（11）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度電動(dòng)頸椎牽引裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)中每組旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)中的伸縮桿（8）遠(yuǎn)離第一萬向節(jié)（7）的一端同時(shí)與同一個(gè)第二萬向節(jié)（9）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多自由度電動(dòng)頸椎牽引裝置，其特征在于：所述底座（1）外部設(shè)置有心率感應(yīng)模塊（5），且心率感應(yīng)模塊（5）與智能控制模塊連接。