本實用新型涉及一種定位裝置，特別涉及一種胸腰椎椎弓根進(jìn)釘點以及角度定位裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

脊柱胸腰段、胸腰椎脊柱側(cè)凸，強(qiáng)直性脊柱炎駝背，先天性或外傷性胸腰椎后凸畸形，胸腰椎退變或外傷不穩(wěn)，腰椎間隙狹窄，胸椎管狹窄，腰椎體脫滑，胸腰段脊柱腫瘤及胸腰椎椎體骨折等疾患，造成脊髓、神經(jīng)受壓或損傷。從而導(dǎo)致胸背部及腰部疼痛，下肢疼痛、麻木、無力，行走困難，大小便失禁，甚至截癱，嚴(yán)重影響患者及家人的生活質(zhì)量。針對這類疾病，通過手術(shù)治療，盡量恢復(fù)脊柱的結(jié)構(gòu)和功能，穩(wěn)定脊柱，糾正畸形，維持骨性椎管的容量和形態(tài)，給脊髓及神經(jīng)功能的康復(fù)創(chuàng)造條件。椎弓根是椎體與椎弓的連接處，經(jīng)解剖力學(xué)證實，結(jié)構(gòu)堅固，被稱為“力的核心”。經(jīng)椎板關(guān)節(jié)突傳達(dá)到椎體的力均經(jīng)過椎弓根，可經(jīng)受側(cè)彎應(yīng)力、旋轉(zhuǎn)應(yīng)力和伸曲應(yīng)力，是椎弓根內(nèi)固定維持脊柱三柱穩(wěn)定的最佳部位。椎弓根螺釘?shù)闹踩耄枰_定進(jìn)釘點并按照一定的方向，經(jīng)椎弓根到達(dá)椎體內(nèi)。手術(shù)難度比較大，對醫(yī)院手術(shù)設(shè)施及對醫(yī)生技術(shù)水平要求比較高。

確定進(jìn)釘點后，以一定方向自椎弓根向椎體內(nèi)植入椎弓根螺釘，將病變部位通過相應(yīng)的手術(shù)處理后，根據(jù)病情可能需要利用釘棒系統(tǒng)提拉椎體復(fù)位并行椎體間加壓，同時，還有可能需要行椎體間、橫突間及椎板間植骨，將兩個或多個椎體固定連接，維持一定的位置關(guān)系，通過后期骨的長入，將兩個或多個椎體間、橫突間或椎板間形成骨性融合，以達(dá)到穩(wěn)定脊柱、糾正滑脫及畸形、維持椎管容量和形態(tài)、保護(hù)脊髓神經(jīng)、緩解疼痛之目的，為脊髓及神經(jīng)功能康復(fù)創(chuàng)造條件。

經(jīng)椎弓根內(nèi)固定的關(guān)鍵是能夠準(zhǔn)確地將椎弓根螺釘經(jīng)椎弓根植入椎體內(nèi)，進(jìn)釘點的位置及進(jìn)釘方向尤為重要。由于脊柱的曲度及每個椎體附件結(jié)構(gòu)的位置、椎體的大小不同，每個椎體的進(jìn)釘點位置不同，進(jìn)釘方向及進(jìn)釘?shù)纳疃纫嘤兴煌虼耍瑴?zhǔn)確地找到進(jìn)釘點的位置、確定進(jìn)釘方向及進(jìn)釘深度是植入椎弓根螺釘?shù)年P(guān)鍵。目前椎弓根進(jìn)釘點主要采用：在上胸椎，為橫突上三分之一水平線與關(guān)節(jié)面外側(cè)緣的交點，在下胸椎，為橫突中線與關(guān)節(jié)面外側(cè)緣的交點；在腰椎，為橫突中線與關(guān)節(jié)突外側(cè)緣的交點；第一骶骨進(jìn)釘點是上關(guān)節(jié)突外緣線與下緣線的交點。將此交點作為胸、腰椎及第一骶骨進(jìn)釘點的位置。下面以腰椎為例進(jìn)行說明：圖9是腰椎椎體及其附件部分結(jié)構(gòu)示意圖，其中，進(jìn)釘點10是橫突42中線CD（接近于站立時的水平面方向）與上關(guān)節(jié)突43 外緣線AB（矢狀面方向）的交點，41為椎體、45為棘突、46為椎弓根、47為椎管。圖10是腰椎椎體附件背面部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖9中的橫突42中線CD由于從側(cè)面看起來不夠直觀，圖9是俯臥狀態(tài)下腰椎椎體附件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖10中可清晰地看到橫突42中線CD。有關(guān)胸椎和第一骶骨胸的進(jìn)釘點不再作圖例說明。

在手術(shù)過程中，對橫突寬度進(jìn)行測量，以確定橫突中線及橫突上三分之一水平線的位置，從而確定上述線與關(guān)節(jié)面外側(cè)緣或關(guān)節(jié)突外側(cè)緣的交點即為胸腰椎進(jìn)釘點。由于脊柱的曲度及每個椎體的附件結(jié)構(gòu)的位置、椎體的大小不同，每個椎體上進(jìn)釘點的位置不同，進(jìn)釘方向及進(jìn)釘?shù)纳疃纫嘤兴煌Ｖ踩胱倒葆敃r，需要選擇長度合適的椎弓根螺釘按照一定的方向經(jīng)椎弓根植入椎體內(nèi)。具體而言，胸椎：上胸椎進(jìn)釘點位于橫突上三分之一水平線與關(guān)節(jié)面外側(cè)緣的交點，下胸椎進(jìn)釘點位于橫突中線與關(guān)節(jié)面外側(cè)緣交點，均需要內(nèi)傾5°-10°，水平面上應(yīng)與上下終板平行，以此為進(jìn)釘點時，胸椎椎弓根螺釘進(jìn)釘深度為35-40mm，椎弓根螺釘直徑，T1-T5為3.5-4.0mm，T6-T10為4.0-5.0mm，T11、12為5.5-6.5mm，但為了手術(shù)安全，可選擇胸椎椎弓根外側(cè)螺釘植入術(shù)，進(jìn)釘點在橫突尖端、橫突中線水平，進(jìn)釘方向與小關(guān)節(jié)突相交，形成25°-40°的夾角，進(jìn)釘角度自胸12向上逐漸加大，此時，胸椎椎弓根螺釘進(jìn)釘深度為T1為40mm，T5為45mm，T10-T12為45-50mm。腰椎：腰椎的進(jìn)釘點位于橫突中線與關(guān)節(jié)突外側(cè)緣的交點，第一腰椎到第三腰椎上橫突進(jìn)釘點的內(nèi)傾角度在5°-10°，第四腰椎-第五腰椎內(nèi)傾角度在10°-15°，第一腰椎-第四腰椎，椎弓根螺釘應(yīng)于水平面平行，即垂直于重力線方向，第五腰椎椎體本身是傾斜的，需要頭傾10°，腰椎椎弓根螺釘進(jìn)釘深度為40-45mm，椎弓根螺釘直徑為6.5mm。第一骶骨進(jìn)釘點位于上關(guān)節(jié)外緣線與下緣線的交點，需要內(nèi)傾15°、頭傾30-°40°，骶椎椎弓根螺釘進(jìn)釘深度為30-35mm，椎弓根螺釘直徑為6.5-7.0mm。這種復(fù)雜的傾斜角度在現(xiàn)有的醫(yī)療器械中，還沒有一種理想的器械輔助醫(yī)生進(jìn)行快速而準(zhǔn)確地定位。目前，在實際操作過程中，一般憑借經(jīng)驗找到進(jìn)釘點后按照大概的傾斜角度自椎弓根向椎體內(nèi)植入導(dǎo)針， C形臂透視確定位置準(zhǔn)確后，自椎弓根向椎體內(nèi)植入椎弓根螺釘。這樣，在手術(shù)過程中可能需要反復(fù)調(diào)整進(jìn)釘點及進(jìn)釘方向，進(jìn)行反復(fù)透視，延長了手術(shù)時間，增加了出血及感染的機(jī)會，加大了醫(yī)療風(fēng)險，增加了醫(yī)療成本，同時，反復(fù)透視也會對患者身體造成傷害。如何能夠快速而準(zhǔn)確地確定進(jìn)釘點及進(jìn)釘方向，是提高手術(shù)質(zhì)量、降低醫(yī)療風(fēng)險、減少醫(yī)療成本、促進(jìn)患者術(shù)后盡早康復(fù)的重要條件。

另外，在手術(shù)過程中，主要選擇胸腰部后路手術(shù)入路，依次切開皮膚、皮下組織及深筋膜，沿棘突切開棘上韌帶及骶脊肌附麗點，并行骨膜下剝離，充分顯露棘突、椎板及上下關(guān)節(jié)突，必要時，還需顯露橫突后方部分。目前，主要是運用脊柱自動拉鉤或深椎板拉鉤牽開皮膚、皮下組織及肌肉，暴露手術(shù)視野，找到進(jìn)釘點后，自椎弓根向椎體內(nèi)植入導(dǎo)針透視定位。但脊柱自動拉鉤易造成皮膚切口長、肌肉切開范圍廣、后柱穩(wěn)定結(jié)構(gòu)破壞大及術(shù)中出血多等缺點，而傳統(tǒng)的深椎板拉鉤雖然能避免前述問題，但傳統(tǒng)的深椎板拉鉤的前鉤一般置于上下關(guān)節(jié)突外側(cè)或橫突上，由于前鉤較小，造成前鉤與上下關(guān)節(jié)突外側(cè)或橫突接觸面積小，容易滑脫，稍有不慎脫入椎管可能造成硬脊膜、脊髓及神經(jīng)的不必要的損傷，亦有可能導(dǎo)致橫突骨折，另外，由于傳統(tǒng)的深椎板拉鉤比較寬且呈實心結(jié)構(gòu)，與肌肉及皮膚接觸面積大，容易造成肌肉及皮膚受壓，從而影響肌肉及皮膚的血液循環(huán)，導(dǎo)致皮膚切口的愈合延遲，甚至感染，同時，脊柱自動拉鉤及傳統(tǒng)的深椎板拉鉤還不能對椎弓根螺釘?shù)倪M(jìn)釘點及進(jìn)釘方向進(jìn)行快速而準(zhǔn)確地定位。如何克服脊柱自動拉鉤及傳統(tǒng)的深椎板拉鉤帶來這些缺陷，是后路椎弓根內(nèi)固定手術(shù)中需要解決的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對還沒有一種理想的器械輔助醫(yī)生對進(jìn)釘點及進(jìn)釘方向進(jìn)行快速而準(zhǔn)確地定位。目前，在實際操作過程中，一般憑借經(jīng)驗找到進(jìn)釘點，按照大概的角度自椎弓根向椎體內(nèi)植入導(dǎo)針，術(shù)中C形臂透視確定位置準(zhǔn)確后，自椎弓根向椎體內(nèi)植入椎弓根螺釘。這樣，在手術(shù)過程中可能需要反復(fù)調(diào)整進(jìn)釘點及進(jìn)釘方向，進(jìn)行反復(fù)透視，延長了手術(shù)時間，增加了出血及感染的機(jī)會，增加了醫(yī)療成本，同時，反復(fù)透視也會對患者身體造成傷害。本實用新型提供一種胸腰椎椎弓根進(jìn)釘點以及角度定位裝置，其目的是迅速而準(zhǔn)確地確定進(jìn)釘點位置，迅速而準(zhǔn)確地根據(jù)各個椎體進(jìn)釘?shù)膬?nèi)傾和頭傾的角度確定進(jìn)釘方向，能夠使椎弓根螺釘準(zhǔn)確地經(jīng)椎弓根植入椎體內(nèi)，得到牢靠固定，從而加快手術(shù)速度，縮短手術(shù)時間，提高手術(shù)的成功率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：胸腰椎椎弓根進(jìn)釘點以及角度定位裝置，所述定位裝置包括橫突寬度檢測鉗和進(jìn)釘點定位器以及角度定位器，橫突寬度檢測鉗包括一對豎立設(shè)置的圓弧狀夾緊鉗和分別與之間接連接而且設(shè)置在不同高度上彼此相互交叉鉸接的一對檢測鉗手柄，相互交叉鉸接的檢測鉗手柄鉸接軸上部連接有進(jìn)釘點定位器及T字型圓弧形角度定位器，定位裝置中設(shè)置有多處滑動部位，滑動部位設(shè)置有鎖緊螺栓；

進(jìn)一步，所述一對豎立設(shè)置的圓弧狀夾緊鉗與一對檢測鉗手柄之間分別利用一對落差臂連接，檢測鉗手柄鉸接軸上通過固定螺栓連接有進(jìn)釘點定位器；

進(jìn)一步，所述一對檢測鉗手柄相對面上分別連接有上下咬合的鋸齒形鎖扣，鋸齒形鎖扣的上鎖扣表面設(shè)置有檢測刻度尺，鋸齒形鎖扣的下鎖扣上連接有檢測指針，檢測指針指向檢測刻度尺，檢測指針?biāo)鞠嚓P(guān)數(shù)值為橫突寬度；

進(jìn)一步，所述進(jìn)釘點定位器包括X軸方向移動的滑動槽，滑動槽底部連接在檢測鉗手柄鉸接軸上部，滑動槽內(nèi)滑動連接有立柱，立柱外側(cè)面設(shè)置有指向滑槽的位移指針，滑動槽上表面設(shè)置有位移刻度尺，位移指針針尖指向位移刻度尺，立柱上滑動連接有Y軸方向移動槽板一端，Y軸方向移動槽板在立柱上可沿Y軸和Z軸方向滑動，Y軸方向移動槽板另一端設(shè)置有開口朝向X軸方向的矩形孔和Z軸方向的圓形孔；

進(jìn)一步，所述T字型圓弧形角度定位器包括定位針上連接的Y軸方向圓弧槽板，Y軸方向圓弧槽板外周滑動連接有沿X軸方向滑動的X軸方向圓弧槽板；

進(jìn)一步，所述一對落差臂的相對方向設(shè)置有肌肉阻擋桿，肌肉阻擋桿固定在落差臂的相對面單側(cè)，肌肉阻擋桿滑動連接在另外一側(cè)落差臂的相對面上，另外一側(cè)落差臂上設(shè)置有肌肉阻擋桿圓弧槽或滑動孔，肌肉阻擋桿一端固定在單側(cè)落差臂靠近肌肉側(cè)，其另一端在另一側(cè)落差臂靠近肌肉側(cè)滑動；

進(jìn)一步，Y軸方向移動槽板上設(shè)置的X軸方向矩形孔內(nèi)連接有可拆卸的X軸方向移動槽板， Z軸方向的圓形孔內(nèi)安裝有定位針；

進(jìn)一步，所述T字型圓弧形角度定位器的X軸方向圓弧槽板和Y軸方向圓弧槽板的圓弧圓心為進(jìn)釘點，X軸方向圓弧槽板滑動連接在Y軸方向圓弧槽板外周，X軸方向圓弧槽板上設(shè)置有沿X方向圓弧槽板滑動的滑動片，滑動片上開設(shè)有圓孔；

進(jìn)一步，所述X軸方向圓弧槽板和Y軸方向圓弧槽板上均設(shè)置有角度刻度，X軸方向圓弧槽板角度“0刻度線” 位于X軸方向的中間位置，與Y軸方向圓弧槽板的Y軸方向中心線重合，Y軸方向圓弧槽板角度“0刻度線”位于Y軸方向圓弧槽板內(nèi)側(cè)端的定位針孔圓心位置；

進(jìn)一步，所述可拆卸的X軸方向移動槽板的一端設(shè)置有Z軸方向骶骨定位針孔，骶骨定位針孔內(nèi)可安裝定位針，使用時，將圓弧狀夾緊鉗夾緊在靠近骶骨側(cè)的腰椎橫突上，鎖緊滑動部位設(shè)置的鎖緊螺栓，將設(shè)有骶骨定位針孔的X軸方向移動槽板端朝向骶骨方向，另外一端穿插在Y軸方向移動槽板端部的矩形孔內(nèi)，通過調(diào)整Y軸方向水平槽板和X軸方向移動槽板的位置，將定位針經(jīng)骶骨定位針孔垂直抵達(dá)第一骶骨，在定位針上安裝角度定位器，確定第一骶骨進(jìn)釘方向。

本實用新型具有的積極效果是：通過在胸腰椎椎弓根進(jìn)釘點以及角度定位裝置中設(shè)置橫突寬度檢測鉗，能夠通過其一對豎立圓弧狀夾緊鉗夾緊橫突基底部兩側(cè)，并貼緊關(guān)節(jié)突外緣，不僅可以在檢測刻度尺上可看到橫突寬度，利用進(jìn)釘點定位器找到橫突中線及橫突上三分之一水平線的位置，有利于確定進(jìn)釘點，還可以減少因脊柱旋轉(zhuǎn)移位造成進(jìn)釘角度的誤差，有利于術(shù)中根據(jù)需要在T字型圓弧形角度定位器Y軸方向滑動確定內(nèi)傾角度， X軸方向滑動確定頭傾角度；通過在一對豎立圓弧狀夾緊鉗與一對檢測鉗手柄之間分別連接一對落差臂，可以將一對豎立圓弧狀夾緊鉗深入到手術(shù)視野；通過在檢測鉗手柄鉸接軸上連接有X軸方向移動的滑動槽，有利于尋找橫突上三分之一水平線的位置；通過在X軸方向移動的滑動槽內(nèi)滑動連接立柱，有利于設(shè)置Y軸方向移動槽板，通過在多軸方向設(shè)置有鎖定螺栓，可根據(jù)需要將進(jìn)釘定位器及角度定位器固定或拆下；通過在一對落差臂的相對應(yīng)方向設(shè)置肌肉阻擋桿，有利于在手術(shù)過程中將切開肌肉牽開，充分暴露手術(shù)視野；通過調(diào)節(jié)Y軸方向移動槽板與立柱相交位置，將定位針經(jīng)Y軸方向移動槽板內(nèi)側(cè)端的圓形孔垂直抵達(dá)進(jìn)釘點，在定位針上安裝角度定位器，確定進(jìn)釘方向；通過將角度定位器設(shè)計成T型結(jié)構(gòu)，并且在Y軸方向圓弧槽板外周滑動連接有X軸方向圓弧槽板，能夠根據(jù)各個椎體點進(jìn)釘?shù)慕嵌葦?shù)值進(jìn)行相應(yīng)地滑動調(diào)整，具體而言，可以在Y軸方向圓弧槽板上滑動調(diào)整內(nèi)傾角度，在X軸方向圓弧槽板上滑動調(diào)整頭傾角度，還可以利用沿Y軸方向圓弧槽板和沿X軸方向圓弧槽板上滑動的滑動片的位置確定進(jìn)釘方向，具體進(jìn)釘方向可根據(jù)各個椎體的進(jìn)釘角度通過Y軸方向圓弧槽板和X軸方向圓弧槽板上設(shè)置的角度刻度尺確定；通過將T型結(jié)構(gòu)的角度定位器設(shè)置成圓弧結(jié)構(gòu)，與水平結(jié)構(gòu)的槽板相比，能夠縮短Y軸方向或X軸方向的延伸長度，能夠?qū)⒍ㄎ黄餍⌒突_地確定進(jìn)釘角度，更重要地是有利于手術(shù)操作；通過在Y軸方向移動槽板內(nèi)側(cè)端設(shè)置的開口朝向X軸方向的矩形孔內(nèi)連接可拆卸的X軸方向移動槽板，將圓弧狀夾緊鉗夾緊在靠近骶骨側(cè)的腰椎橫突上，將設(shè)置有骶骨定位針孔的X軸方向移動槽板端部朝向骶骨方向，將X軸方向移動槽板的另外一端插入Y軸方向移動槽板端矩形孔內(nèi)，通過調(diào)整Y軸方向移動槽板和X軸方向移動槽板的位置，將定位針經(jīng)X軸方向移動槽板骶骨定位針孔垂直抵達(dá)第一骶骨進(jìn)釘點，在定位針上安裝角度定位器，確定進(jìn)釘方向。通過利用本定位裝置，能夠迅速準(zhǔn)確地確定進(jìn)釘點位置及各個椎體的進(jìn)釘方向，能夠?qū)⒆倒葆敎?zhǔn)確地經(jīng)椎弓根植入椎體內(nèi)，得到牢靠固定，加快手術(shù)速度，縮短手術(shù)時間，降低醫(yī)療風(fēng)險、減少醫(yī)療成本，提高手術(shù)的成功率。

附圖說明

圖1 橫突寬度檢測鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 滑動槽以及設(shè)置在滑動槽中立柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 進(jìn)釘點定位器以及角度定位器的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4 進(jìn)釘點定位器以及角度定位器的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5 Y軸方向移動槽板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6 角度定位器的俯視示意圖。

圖7 第一骶骨定位器正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8 X軸方向移動槽板的俯視示意圖。

圖9 椎體及其附件部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10 椎體及其附件背面部分結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：1-檢測鉗手柄、2-落差臂、3-夾緊鉗、4-肌肉阻擋桿、5-滑動孔、6-上鎖扣、7-下鎖扣、8-鋸齒形鎖扣、9-檢測刻度尺、10-進(jìn)釘點、11-檢測指針、12--進(jìn)釘點定位器、13-固定螺栓、14-立柱、15-鎖緊螺栓一、16-位移刻度尺、17-鎖緊螺栓孔、18-位移指針、19-倒立T型槽、20-滑動槽、21-Y軸方向移動槽板、22-固定螺母、23 -矩形孔、24-Y軸方向槽板上長孔外側(cè)端、25-圓形孔、26-鎖緊螺栓二、27-定位針、27a-高度尺、28-鎖緊螺栓三、29-X軸方向移動槽板、30-角度定位器、31-Y軸方向圓弧槽板、32-X軸方向圓弧槽板、33-滑動片、34-鎖緊螺栓四、35-滑動機(jī)構(gòu)一、36-滑動機(jī)構(gòu)二、37-滑動片圓孔、38-定位針孔、39a-X軸方向槽板上長孔、39b-Y軸方向槽板上長孔、40-骶骨定位針孔、40a-鎖緊螺栓五、41-椎體、42-橫突、43-上關(guān)節(jié)突、45-棘突、46-椎弓根、47-椎管。

具體實施方式

以下參照附圖就本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

手術(shù)時，患者取俯臥位，醫(yī)生位于患者左右側(cè)，面對患者。在以下的說明中，使用本器械時，患者俯臥時的頭側(cè)至腳側(cè)方向為X軸方向，患者俯臥時的左右方向為Y軸方向，患者俯臥時的前后方向即：垂直方向為Z軸方向，在Y軸方向，一部件靠近患者一側(cè)稱為內(nèi)側(cè)端，遠(yuǎn)離患者一側(cè)的稱為外側(cè)端，在X軸方向，一部件位于患者頭部方向的為頭側(cè)，位于患者骶骨側(cè)方向的稱為骶骨側(cè)或骶側(cè)。

在說明書中的視圖描述中，醫(yī)生面對患者方向為正面，從兩側(cè)觀看的視圖為側(cè)面圖。自上而下的為俯視圖。

本實用新型的技術(shù)方案是胸腰椎椎弓根進(jìn)釘點以及角度定位裝置，圖1 是橫突寬度檢測鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。所述定位裝置包括橫突寬度檢測鉗、進(jìn)釘點定位器12及角度定位器30，橫突寬度檢測鉗包括一對豎立圓弧狀夾緊鉗3和分別與之間接連接而且設(shè)置在不同高度上彼此相互交叉鉸接的一對檢測鉗手柄1。

所述一對檢測鉗手柄1相對面上分別連接有上下咬合的鋸齒形鎖扣8，上鎖扣6表面設(shè)置有檢測刻度尺9，下鎖扣7上連接有檢測指針11，檢測指針11指向檢測刻度尺9，檢測指針11所示尺寸為橫突42寬度。

所述一對落差臂2的相對方向設(shè)置有肌肉阻擋桿4，肌肉阻擋桿4固定在單側(cè)落差臂2的相對面上，另一側(cè)落差臂2的相對面上設(shè)置有肌肉阻擋桿4圓弧槽或滑動孔5，肌肉阻擋桿4一端固定在單側(cè)落差臂2靠近肌肉側(cè)，另一端在另一側(cè)落差臂2靠近肌肉側(cè)滑動。

圖2滑動槽以及連接在滑動槽中立柱的結(jié)構(gòu)示意圖。所述進(jìn)釘點定位器12包括依次連接的以下部件：X軸方向移動的滑動槽20、立柱14、Y軸方向移動槽板21、Y軸方向移動槽板21內(nèi)側(cè)端安裝的定位針27，24為Y軸方向槽板上長孔外側(cè)端。

另外，由于骶骨部位難以設(shè)置該進(jìn)釘點以及角度定位裝置，需要借助靠近腰椎橫突42，夾緊腰椎橫突42，支撐固定進(jìn)釘點以及角度定位裝置主體部分，然后通過圖7中的骶骨定位器，確定骶骨部位的進(jìn)釘點以及進(jìn)定方向。

X軸方向移動的滑動槽20底部通過固定螺母22和固定螺栓13連接在檢測鉗手柄鉸接軸上部，滑動槽20內(nèi)滑動連接有立柱14，立柱下端部為T型結(jié)構(gòu)，滑動槽20內(nèi)設(shè)置有倒立T型槽19，T型結(jié)構(gòu)與倒立T型槽19之間相互匹配，滑動槽20上表面設(shè)置有位移刻度尺16，位移指針18針尖指向位移刻度尺16，滑動槽20的前面設(shè)置有鎖緊螺栓一15，T型結(jié)構(gòu)前面一側(cè)設(shè)置與之匹配的鎖緊螺栓孔17，為了說明，圖中將二者分離畫出，使用時，鎖緊螺栓一15擰在鎖緊螺栓孔17內(nèi)，滑動槽20前還設(shè)置有鎖緊螺栓一15沿著X軸方向滑動槽口20a。滑動槽20上面設(shè)置有位移刻度尺16，位移刻度尺16的0刻度線位于中間位置，與鉸接軸的軸線重合，依次向兩側(cè)設(shè)置有位移刻度線或長度單位，在立柱14的外側(cè)面正中設(shè)置有指向下方的位移刻度指針18，當(dāng)立柱14沿著倒立T型槽19在X軸方向移動時，指針?biāo)肝恢玫某叽缇褪橇⒅?4移動距離。

在本實施例子中利用了相互匹配的T型結(jié)構(gòu)，也可以利用燕尾槽結(jié)構(gòu)、圓柱體滑動結(jié)構(gòu)等。

所述立柱14上滑動連接有Y軸方向移動槽板21外側(cè)端， Y軸方向移動槽板21可沿著立柱14在Y軸方向和Z軸方向滑動，Y軸方向移動槽板21在立柱14上的位置確定后，利用鎖緊螺栓二26將雙方鎖緊，Y軸方向移動槽板21內(nèi)側(cè)端設(shè)置有開口朝向X軸方向的矩形孔23和Z軸方向的圓形孔25。

在本實施例中，滑動槽20的底面設(shè)置有固定螺母22，相互交叉鉸接的檢測鉗手柄1鉸接軸中間為空心狀，固定螺栓13貫穿于鉸接軸中間空心內(nèi)，與固定螺母22之間螺紋連接，將滑動槽20固定。

在本實施例中，通過滑動槽20，安裝立柱14，將立柱滑動至0刻度線或橫突42上三分之一水平線所對應(yīng)的刻度，以鎖定螺栓一15鎖緊立柱14，將Y軸方向槽板21上長孔外側(cè)端24套在立柱14上，在Y軸方向及Z軸方向滑動調(diào)整，將定位針27經(jīng)圓形孔25垂直抵達(dá)進(jìn)釘點10，在定位針上安裝T字型圓弧形角度定位器30，調(diào)整其在定位針27上的高度，使之與T字型圓弧形角度定位器30的圓弧半徑相等，然后利用鎖緊螺栓二26，將Y軸方向移動槽板21固定到的立柱14上。

圖3進(jìn)釘點定位器以及角度定位器的正面結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是進(jìn)釘點定位器以及角度定位器的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。相互交叉鉸接的檢測鉗手柄1鉸接軸上部連接有進(jìn)釘定位器12的滑動槽20、鎖定螺栓一15用于鎖緊立柱14底部的T型結(jié)構(gòu)，Y軸方向移動槽板21外側(cè)端利用鎖緊螺栓二26將Y軸方向移動槽板21鎖緊在立柱14上；進(jìn)釘點定位器12中的Y軸方向移動槽板21內(nèi)側(cè)端設(shè)置有Z軸方向的圓形孔25，圓形孔25中連接有定位針27、定位針27上設(shè)置有高度尺27a，Y軸方向移動槽板21內(nèi)側(cè)端設(shè)置有鎖緊螺栓三28，鎖緊螺栓三28用于將定位針27鎖緊在Y軸方向移動槽板21的圓形孔25內(nèi)。

定位針27上Y軸方向移動槽板21下面同時連接有T字型圓弧形角度定位器30。

所述T字型圓弧形角度定位器30包括定位針27上通過鎖緊螺栓四34連接的Y軸方向圓弧槽板31，38為Y軸方向圓弧槽板31內(nèi)側(cè)端的定位針孔，定位針孔38內(nèi)側(cè)端設(shè)置有鎖緊螺栓四34，Y軸方向圓弧槽板31外周通過滑動機(jī)構(gòu)一35滑動連接有X軸方向圓弧槽板32。

圖5是Y軸方向移動槽板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。所述Y軸方向移動槽板21內(nèi)側(cè)端設(shè)置有開口朝向X軸方向上矩形孔23和Z軸方向上設(shè)置有圓形孔25，Y軸方向移動槽板21內(nèi)側(cè)設(shè)置有鎖緊螺栓三28。

圖6是角度定位器的俯視示意圖。所述T字型圓弧形角度定位器30的Y軸方向圓弧槽板31和X軸方向圓弧槽板32，兩者的圓心與進(jìn)釘點10重合，Y軸方向圓弧槽板31和X軸方向圓弧槽板32中間分別設(shè)置有Y軸方向槽板上長孔39b和X軸方向槽板上長孔39a，除了有利于設(shè)置滑動機(jī)構(gòu)一35和滑動機(jī)構(gòu)二36外，還有利于通過滑動片圓孔37從Y軸方向槽板上長孔39b或X軸方向槽板上長孔39a中向進(jìn)釘點10自椎弓根向椎體41內(nèi)開通進(jìn)釘通道。

Y軸方向圓弧槽板31設(shè)置有沿Y軸方向滑動的滑動機(jī)構(gòu)一35，通過滑動機(jī)構(gòu)一35將X軸方向圓弧槽板32滑動連接在一起。在X軸方向圓弧槽板32上設(shè)置有沿X方向滑動的滑動片33， 36為滑動片33的滑動機(jī)構(gòu)二，通過滑動機(jī)構(gòu)二36將X方向圓弧槽板32和滑動片33滑動連接在一起，滑動片33上開設(shè)有圓孔，其中37為滑動片圓孔。將滑動片33置于X方向圓弧槽板32中間位置，當(dāng)X軸方向圓弧槽板32沿Y軸方向圓弧槽板31滑動到內(nèi)傾角度時，通過滑動片圓孔37經(jīng)進(jìn)釘點10自椎弓根向椎體41內(nèi)開通進(jìn)釘通道；當(dāng)內(nèi)傾角度確定后還需要頭傾時，滑動片33沿X軸方向圓弧槽板32滑動到所需頭傾角度時，通過滑動片圓孔37經(jīng)進(jìn)釘點10自椎弓根向椎體41內(nèi)開通進(jìn)釘通道。

所述X軸方向圓弧槽板32和Y軸方向圓弧槽板31上均設(shè)置有角度刻度，X軸方向圓弧槽板32角度 “0刻度線”位于X軸方向圓弧槽板32中間位置，與Y軸方向圓弧槽板31在Y軸方向的中心線一致，刻度起自5°分別向兩側(cè)設(shè)置角度刻度。Y軸方向圓弧槽板31角度“0刻度線”位于Y軸方向圓弧槽板31內(nèi)側(cè)端定位針孔38的圓心位置，起自5°向外側(cè)設(shè)置角度刻度。

圖7是第一骶骨定位器正面結(jié)構(gòu)示意圖、圖8是X軸方向移動槽板的俯視示意圖。

所述Y軸方向移動槽板21內(nèi)側(cè)端設(shè)置有開口朝向X軸方向的矩形孔23，矩形孔23內(nèi)根據(jù)需要連接可拆卸的X軸方向移動槽板29，連接時，將圓弧狀夾緊鉗3夾緊在靠近骶骨側(cè)的腰椎橫突42上，在本實施例中，圓弧狀夾緊鉗3夾緊在靠近骶骨側(cè)的第五腰椎橫突42上，然后將設(shè)置有骶骨定位針孔40的X軸方向移動槽板29端部朝向骶骨方向，將X軸方向移動槽板29的另外一端插入Y軸方向移動槽板21端部的矩形孔23內(nèi)，通過調(diào)整Y軸方向移動槽板21和X軸方向移動槽板29的位置，松開定位螺栓三28，抽出定位針27或不松開定位針27，利用與定位針27相同的另外一根定位針也可，將定位針27經(jīng)X軸方向移動槽板29的骶骨定位針孔40垂直抵達(dá)第一骶骨進(jìn)釘點，然后利用鎖緊螺栓五40a鎖緊定位針27，在定位針27上安裝角度定位器30，確定進(jìn)釘方向。

在手術(shù)過程中，各個椎體41的進(jìn)釘點、進(jìn)釘角度以及進(jìn)釘深度不同。下表是利用本實用新型在實際操作中的具體數(shù)據(jù)。

通過橫突寬度檢測鉗，能夠通過其一對豎立圓弧狀夾緊鉗3夾緊橫突基底部兩側(cè)，并貼緊關(guān)節(jié)突外緣，不僅可以在檢測刻度尺9上看到橫突寬度，利用進(jìn)釘點定位器12找到橫突中線及橫突上三分之一水平線的位置，有利于確定進(jìn)釘點10，還可以減少因脊柱旋轉(zhuǎn)移位造成進(jìn)釘角度的誤差，有利于術(shù)中根據(jù)需要在T字型圓弧形角度定位器30上，沿Y軸方向圓弧槽板31滑動確定內(nèi)傾角度，沿X軸方向圓弧槽板32滑動確定頭傾角度；通過在一對豎立圓弧狀夾緊鉗3與一對檢測鉗手柄1之間分別連接一對落差臂2，可以將一對豎立圓弧狀夾緊鉗3深入到手術(shù)切口內(nèi)橫突兩側(cè)；通過在檢測鉗手柄1鉸接軸上連接進(jìn)釘點定位器12的滑動槽20、立柱14、Y軸方向移動槽板21、定位針27以及角度定位器30，其中，可根據(jù)需要將滑動槽20、立柱14、Y軸方向移動槽板21、定位針27以及角度定位器30固定或拆下；通過在一對落差臂2的相對方向設(shè)置肌肉阻擋桿4，肌肉阻擋桿4固定在單側(cè)落差臂2的相對面上，另外一側(cè)落差臂2的相對面上設(shè)置有肌肉阻擋桿4圓弧槽或滑動孔5，或肌肉阻擋桿4一端固定在單側(cè)落差臂2靠近肌肉側(cè)，另一端在另一側(cè)落差臂2靠近肌肉側(cè)滑動，有利于在手術(shù)過程中將切開的皮膚、皮下組織及肌肉牽開，充分暴露手術(shù)視野；通過在X軸方向移動的滑動槽20內(nèi)滑動連接立柱14，有利于安裝Y軸方向移動槽板21，通過在多軸方向設(shè)置有鎖定螺栓，可根據(jù)需要將進(jìn)釘定位器12及角度定位器30固定或拆下；通過調(diào)節(jié)Y軸方向移動槽板21外側(cè)端在Y軸方向和Z軸方向的位置，將定位針27經(jīng)Y軸方向移動槽板21內(nèi)側(cè)端圓形孔25垂直抵達(dá)進(jìn)釘點，安裝角度定位器30，確定進(jìn)釘方向；通過將角度定位器30設(shè)計成T型結(jié)構(gòu)，并且在Y軸方向圓弧槽板31外周滑動連接有X軸方向圓弧槽板32，能夠根據(jù)各個椎體41進(jìn)釘角度數(shù)值進(jìn)行相應(yīng)地滑動調(diào)整，具體而言，可以在Y軸方向圓弧槽板31上調(diào)整內(nèi)傾角度，在X軸方向圓弧槽板32上調(diào)整頭傾角度，還可以利用沿Y軸方向圓弧槽板31和X軸方向圓弧槽板32上滑動的滑動片的位置確定進(jìn)釘方向，具體進(jìn)釘方向可根據(jù)各個椎體41進(jìn)釘角度通過Y軸方向圓弧槽板31和X軸方向圓弧槽板32上設(shè)置的角度刻度確定；通過將T型結(jié)構(gòu)的角度定位器30設(shè)置成圓弧結(jié)構(gòu)，與水平結(jié)構(gòu)的槽板相比，能夠縮短X軸方向或Y軸方向的延伸長度，能夠?qū)⒍ㄎ黄餍⌒突匾厥怯欣谑中g(shù)操作；通過在Y軸方向移動槽板21內(nèi)側(cè)端設(shè)置的開口朝向X軸方向的矩形孔23，連接可拆卸的X軸方向移動槽板29，將圓弧狀夾緊鉗3夾緊在靠近骶骨側(cè)的腰椎橫突42上，將X軸方向移動槽板29頭側(cè)端插入Y軸方向移動槽板21內(nèi)側(cè)端矩形孔23內(nèi)，使骶骨定位針孔40位于骶骨上方，通過調(diào)整Y軸方向移動槽板21和X軸方向移動槽板29的位置，將定位針27經(jīng)X軸方向移動槽板29骶骨側(cè)端的骶骨定位針孔40垂直抵達(dá)第一骶骨進(jìn)釘點，將鎖緊螺栓五40a鎖緊，在定位針27上安裝角度定位器30，確定進(jìn)釘方向。通過利用本定位裝置，能夠迅速準(zhǔn)確地確定進(jìn)釘點10的位置及各個椎體41的進(jìn)釘方向，能夠?qū)⒆倒葆敎?zhǔn)確地經(jīng)椎內(nèi)弓根植入椎體41內(nèi)，得到牢靠固定，加快手術(shù)速度，縮短手術(shù)時間，降低醫(yī)療風(fēng)險，減少醫(yī)療成本，提高手術(shù)的成功率。

上述是利用實施例就本技術(shù)方案進(jìn)行的具體說明，所述實施例對本新型的技術(shù)方案不會構(gòu)成任何形式的限制，本實施例中的固定方式、滑動方式以及通過滑動確定角度或弧長或傾角邊長的方式，對于機(jī)械相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，可是實施等同替換，但是，這些修改以及替換均屬于本技術(shù)方案的范疇。