本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種智能坐便系統及具有該系統的護理器具。

背景技術：

目前使用的各種護理床的結構大多為將便孔開在病人臀部下方的床板上，病人使用時需將床板上面的被單、褥子以及病人蓋的被子等物品部分卷起來，再將分塊床墊取出露出便孔，然后調整病人躺臥的位置對準便孔。這樣存在幾個問題：1.需要醫護人員幫助操作，病人無法自己操作，2.病人便后，會將污物濺在床墊上或便盆上3.病人便后臀部潮濕，會感覺不舒服4.身體比較肥胖的病人，即便是醫護人員輔助，也不好操作5.便后臭味散發，影響室內空氣。現有技術中，用于護理床的坐便器各種各樣，但在使用時需要對臥床病人進行搬移，不僅增加了護理人員的工作強度，也造成了臥床病人的不適。

例如中國專利CN204158642U公開了一種護理床坐便器，其特征在于，所述護理床坐便器包括：便口托板(1)；第一升降裝置(2)，固定在床體(6)上，所述便口托板(1)固定在所述第一升降裝置(2)上；便盆(3)；第二升降裝置(4)，固定在所述床體(6)上，所述便盆(3)固定在所述第二升降裝置(4)上；以及，連接部(5)，固定在所述床體(6)上，所述連接部(5)的一端與所述第一升降裝置(2)連接，所述連接部(5)的另一端與所述第二升降裝置(4)連接；其中，當所述第一升降裝置(2)處于上升狀態時，所述便口托板(1)抵住所述床體(6)的便口，所述連接部(5)隨所述第一升降裝置(2)轉動，所述連接部(5)轉動帶動所述第二升降裝置(4)下降；當所述第一升降裝置(2)處于下降狀態時，所述便口托板(1)向下移動，所述連接部(5)隨所述第一升降裝置(2)轉動，所述連接部(5)轉動帶動所述第二升降裝置(4)上升，所述便盆(3)抵住所述床體(6)的便口。該技術方案指出，當需要使用便盆時，驅動第一升降裝置，使第一升降裝置下降，便口托板下移，連接部隨第一升降裝置的下降發生轉動，帶動第二升降裝置上升，使得便盆抵住便口，病人可使用便盆；當便盆使用完畢后，驅動第一升降裝置上升，便口托板上移，抵住便口，護理床恢復正常狀態，連接部隨第一升降裝置上升，反方向發生轉動，帶動第二升降裝置下降，便盆隨之下降，便盆退出。雖然能夠一定程度上實現自動化，但是自動化程度不高，且無法顧及患者使用是否舒適。

再如中國專利CN204501289U公開了智能電動輪椅床坐便器大小便自動運行及報警裝置，包括：電動推桿、輔助舉升板、舉升下架、便盆托舉架、便盆、床體、座便孔蓋板、微電腦大小便控制報警裝置和座便孔蓋板托舉裝置；其特征在于：電動推桿一端與床體下部聯接，另一端與輔助舉升板相聯接；便盆托舉架下側安裝有舉升下架和輔助舉升板，舉升下架和輔助舉升板固裝一體，便盆托舉架一端與床體聯接，另一端與便盆聯接，組成四連桿結構。該技術方案中主要采用電動控制，可在無看護人員在場的情況下，使用者自主進行操作。但是該技術方案中，坐便器只能結合電動椅，使用范圍小，使用傳統的便盆，還是存在病人便后，會將污物濺在床墊上或便盆上；病人便后臀部潮濕，會感覺不舒服；身體比較肥胖的病人，即便是醫護人員輔助，也不好操作；便后臭味散發，影響室內空氣等問題。

技術實現要素：

為克服現有技術中存在的封閉性差、容易濺液，使用效果差等問題，本實用新型提供了一種智能坐便系統及具有該系統的護理器具，能夠實現智能化操作、自帶沖洗和干燥功能，不容易濺液，封閉性好，能夠防止臭味散發，而且能夠適合各類病人。

本實用新型采用的技術方案為：一種智能坐便系統，其創新點在于：包括有便桶、坐便器、控制系統和傳動系統；所述坐便器設置于護理器具的中間下部，便桶活動連接在坐便器下方；控制系統和傳動系統共同配合來控制坐便器的工作該坐便器包括有浮動式坐便蓋、導流圈和自動沖洗頭，所述浮動式坐便蓋安裝于導流圈上方，該導流圈活動連接便桶；自動沖洗頭以垂直于地面的方式設置在浮動式坐便蓋與導流圈之間。

在此基礎上，所述浮動式坐便蓋為一中間為空的環形結構，所述浮動式坐便蓋一頭大、一頭小，總體呈葫蘆形狀；且浮動式坐便蓋邊緣處均設置有倒角或圓角。

在此基礎上，所述浮動式坐便蓋和導流圈為一體成型結構；且所述導流圈的前端寬，導流圈的后端窄。

在此基礎上，所述導流圈后端還設置有噴洗孔和烘干孔，所述噴洗孔位于所述導流圈的正后方，所述烘干孔位于所述導流圈側后方，并與導流圈呈30～55°角位置。

在此基礎上，所述自動沖洗頭為伸縮結構，包括噴頭和N階結構(N≥2)，該N階結構均設置為空心結構；所述自動沖洗頭的第一階，即最前端，設定直徑最小，之后的N+1階的直徑均大于N階的直徑；所述第一階的上端面還設置有若干噴水用的小孔。

在此基礎上，所述坐便器還包括有烘干器，該烘干器與烘干孔位置對應或聯通；所述烘干器包括渦輪風扇、風道和出風口，該出風口設置在風道一端口，風道另一端口固定連接渦輪風扇。

在此基礎上，所述風道內安裝有電加熱絲，出風口設置有溫度傳感器。

在此基礎上，所述坐便器的中部設置有密封層，所述密封層包括擋板和密封條，所述擋板中間為一中空的環形結構，該環形結構與浮動式坐便蓋外形一致且比浮動式坐便蓋大，所述密封條位于擋板與坐便器之間。

在此基礎上，所述密封條的中間為管狀結構，該管狀結構一邊設置有卡縫，與所述擋板卡緊，另一邊設置有兩個耳朵狀結構，兩耳朵狀結構與密封條中間的弧形外壁組成三點式結構。

本實用新型的另一個目的是提供一種具有智能坐便系統的護理床，其創新點在于：包括護理床和智能坐便系統；所述智能坐便系統設置于護理床的中間下部。

本實用新型的還有一個目的是提供一種具有智能坐便系統的輪椅，其創新點在于：包括護理輪椅和智能坐便系統；所述智能坐便系統設置于護理輪椅椅面的中間下部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型智能坐便系統，可以實現智能化操作，自帶沖洗和干燥功能，不容易濺液，封閉性好，能夠防止臭味散發，而且，能夠適合各類病人。

(2)本實用新型智能坐便系統，浮動式坐便蓋為一中間為空的環形結構，成葫蘆形狀，符合人體曲線。所述坐便蓋，作用為承重，其環形結構內部具有倒角、圓角，人坐上去，不傷人體；浮動式坐便蓋具有智能功能，能根據人體自重會上下移動，以調整坐便者在最舒服的姿勢上。

(3)本實用新型智能坐便系統，設計有自動沖洗頭為伸縮結構，方便沖洗頭的伸縮，可以為N階結構，增加了長度和使用靈活度，提高自動化水平。

(4)本實用新型智能坐便系統，浮動式坐便蓋與導流圈之間還設置有密封層，所述密封條具有彈性，可壓縮5-10mm，當密封條上升與下降時，保證絕對密封。密封條，中間為管狀結構，其一遍具有卡縫，與擋板卡緊，另一邊具有兩個耳朵，兩耳朵與密封條中間的弧形外壁組成3點結構，無論怎么變形，總有一個點與坐便器密封，保證排便完，便后臭味不散發。

附圖說明

圖1是本實用新型浮動式坐便蓋的結構示意圖；

圖2是本實用新型浮動式坐便蓋后視圖；

圖3是本實用新型自動沖洗頭優選設計為三階伸縮立體結構示意圖；

圖4是本實用新型自動沖洗頭優選設計為三階伸縮結構的主視圖；

圖5是本實用新型自動沖洗頭優選設計為三階伸縮結構的側視圖；

圖6是本實用新型烘干器的結構示意圖；

圖7是本實用新型便桶設置有便蓋結構示意圖；

圖8是本實用新型實施例2中護理床與智能坐便系統結合的結構示意圖；

圖9是本實用新型密封層結構示意圖；

圖10是本實用新型便桶傳動模組(無傳動機構)的結構示意圖；

圖11是本實用新型便桶傳動模組(有傳動機構)的結構示意圖；

圖12是本實用新型提升傳動模組結構示意圖；

圖13是本實用新型提取電機與提取托盤結構示意圖；

圖14是本實用新型傳動機構結構示意圖；

圖15是本實用新型傳動系統整體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

本實施方式披露了一種智能坐便系統，包括有便桶3、坐便器、控制系統和傳動系統；所述坐便器設置于護理器具的中間下部，便桶活動連接在坐便器下方；控制系統和傳動系統共同配合來控制坐便器的工作；如圖1所示：該坐便器包括有浮動式坐便蓋1、導流圈2和自動沖洗頭，所述浮動式坐便蓋1安裝于導流圈2上方，該導流圈2活動連接便桶3。

如圖1或2所示：浮動式坐便蓋1為一中間為空的環形結構，所述浮動式坐便蓋1總體設計為一頭大、一頭小，呈葫蘆形狀；且浮動式坐便蓋1邊緣處均設置有倒角或圓角；具體的，浮動式坐便蓋1的大頭部分邊緣設置為圓角，小頭部分邊緣設置為倒角。本實施方式的浮動式坐便蓋1，作用為承重，其環形結構內部設置有倒角、圓角，人坐上去，不傷人體。

如圖1或2所示：浮動式坐便蓋1和導流圈2為一體成型結構；且所述導流圈2的前端寬，導流圈的后端窄，其中，導流圈2的前端和后端分別對應著浮動式坐便蓋1的大頭部分和小頭部分，浮動式坐便蓋1與導流圈2的形狀相匹配。所述浮動式坐便蓋1也可設計為具有一定的彈性，浮動式坐便蓋1圈邊沿的制作材料最好選用具有一定了殺菌消毒功能的材質，例如邊沿上可以是柔軟自滅菌材料做成，保證人體透氣舒適等。所述浮動式坐便蓋1采用柔軟彈性的材料設置，保證了浮動式坐便蓋1還具有自動調節功能，能根據人體自重會上下移動，以調整坐便者在最舒服的姿勢上。作為優選的，如圖3所示所述坐便蓋具有外沿，所述外沿下方有若干限位塊4(限高圈)(參考圖3)，限位塊4的個數優選為2～3個；限位塊4主要起加強作用，當人體自重超過200斤時候，能防止浮動式坐便蓋1過分下移，保證便者的舒適度。本實施方式中，所述坐便器設計為浮動式，能適用于任何姿勢的病人，如躺著便，傾斜靠著便，坐著便等姿勢。當便者坐起或者傾斜靠著時，浮動式坐便器1的前端部分，即小頭部分，會微微升起3～10°主要是因為坐便蓋為葫蘆形，且邊緣處設置有倒角，導致坐起或傾斜時，導流圈受力不均勻，小頭部分就會自動翹起，由于葫蘆形小頭部分的分割差別，導致會出現翹起角度的范圍。最佳的控制小頭部分升起5°，既能起到防止病人前滑的作用，又能保障病人舒適，且當浮動式坐便蓋1前端升起時候，導流圈2仍然能夠和便桶密封。

作為進一步優選的，如圖1和2所示：導流圈2后端還分別設置有噴洗孔5和烘干孔6，噴洗孔5的作用主要是方便自動沖洗頭的伸出和撤離；當需要進行沖洗時，自動沖洗頭進行伸縮動作，伸入噴洗孔5內，對準導流圈2內部進行便者便后噴洗，進一步的，考慮沖洗的方便性和實際可操作性，所述噴洗孔5位于所述導流圈2的正后方。烘干孔6的作用主要是方便烘干器的鼓風吹風動作；當需要進行烘干時，烘干器對準烘干孔6，對準導流圈內部進行烘干操作；所述烘干孔6位于所述導流圈2側后方，并與導流圈2呈30～55°角位置，最佳的，所述烘干孔6位于側后防45°角，烘干孔6可以位于所述導流圈2側左后方或者側右后方。

本實施例中，自動沖洗頭為伸縮結構，包括噴頭和N階結構(N≥2)，該N階結構均設置為空心結構；所述自動沖洗頭的第一階，即最前端(或噴頭)，設定直徑最小，之后的N+1階的直徑均大于N階的直徑；所述第一階的上端面設置有若干噴水用的小孔。在本實施方式中，如圖3所示：自動沖洗頭優選設計為三階伸縮結構，分別為第一階7、第二階8和第三階9；所述第一階7的上端面設置有若干噴水的小孔71(一般，可以選擇5-6個噴水小孔)，作為優選的，上端面可以為平面，也可以不是，優選的，上端面做成平面有一個好處是可以防止第一階噴頭自轉，保障液體永遠向上噴。作為進一步優選的，第一階7結構為可伸縮結構，并且伸縮的長度可控，第二階8也可以為可伸縮結構，并且伸縮的長度可控。優選的，如圖4或5所示：所述伸縮頭的第三階9結構的中間可以設置有一個活動轉軸10，可以使得自動沖洗頭的噴頭可以繞活動轉軸10進行輕微上下調節。

進一步優選的，所述自動沖洗頭的第一階1(即噴頭)，可以噴熱水，溫度可控，也可以噴溫水或涼水，根據實際需求而定。優選的，如圖9所示：護理器具邊上安裝有自動溫控水箱21，可以加熱，水箱內除了液體，還可以用藥水，對病人進行便后清洗。以應對特殊需求的病人。水箱的液體加熱后是通過水泵從第一階(噴頭)噴出的。

另外，對于第一階1(即噴頭)伸縮長度的控制，有兩種方案：1.采用機械式，用水壓來控制伸縮的長度，當水壓高時，伸縮的長，水壓低時，伸縮短。2.采用電動的方式，用步進電機和步進齒輪，齒條，用控制程序來控制伸縮長度。如圖3所示，作為進一步優選的，所述的自動沖洗頭，還設置有安裝罩11，本實施例中的第三階9結構下方的安裝罩11為導流槽結構，在兩階的密封處，如果有滲漏水的情況，可以通過導流槽，流入便桶。第三階9的后端有水管結構，安裝罩11后端有水管的卡槽。自動沖洗頭的噴頭可接公共供水系統。進一步優選的，所述自動沖洗頭，還具有智能語音提示功能。即自動沖洗頭上還增加控制模塊和語音模塊，控制模塊根據某種參數設定，控制自動沖洗頭進行沖洗，并控制沖洗之前，先控制語音模塊進行語音提示，某些參數可以為感應患者排便的間隔時間或者固定一段時間進行沖洗等。對于一些具有心臟病等的病人，噴水等動作前語音會提前提示病人，使病人做好心理準備，以免神經緊張，血壓升高等發生不必要的危險。

本實施例中，坐便器包括的烘干器，該烘干器與烘干孔6位置對應或聯通；如圖6所示：所述烘干器包括渦輪風扇12、風道13和出風口14，該出風口14設置在風道13一端口，風道13另一端口固定連接渦輪風扇12。作為進一步優選的，風道13的出風口14可以與烘干孔6位置對應，也可以與烘干孔6位置固定聯通。進一步優選的，所述風道13內安裝有電加熱絲，出風口14設置有溫度傳感器，可設定溫度自動調節，保持恒定溫度。為了保證通電安全，本實施方式使用的是12-24V的安全電壓，其次，還設定一電熱開關，電加熱絲和溫度傳感器均與電熱開關相連，電加熱絲超過設定溫度，會自動斷電。

在本實施例的另一實施方式中，如圖9所示：所述坐便器的中部設置有密封層20，所述密封層20包括擋板和密封條，所述擋板中間為一中空的環形結構，該環形結構與浮動式坐便蓋外形一致且比浮動式坐便蓋大，所述密封條位于擋板與坐便器之間。其中，所述密封條選擇具有彈性的材質，可壓縮5-10mm，當密封條上升與下降時，保證絕對密封、作為優選的，所述密封條可用天然橡膠制成。

作為進一步優選的，密封條的中間為管狀結構，該管狀結構一邊設置有卡縫，與所述擋板卡緊，另一邊設置有兩個耳朵狀結構，兩耳朵狀結構與密封條中間的弧形外壁組成三點式結構，無論怎么變形，總有一個點與坐便器密封。采用密封層設置，保證了浮動式坐便蓋與便桶構成雙重密封：1耳朵與導流圈密封，2.便桶桶口與中間密封層密封。作為進一步優選的，如圖7所示：所述便桶3設置有便蓋15，當便桶處于不使用的狀態時，便桶上方覆蓋有便蓋15。此外，便蓋15上有提環，方便提升與放下；便桶3底部有凹陷槽，正好和便桶自定位托板盤(最好選用鐵盤)扣緊，防止便桶3運動時滑動。在此實施方式中，便桶3可連通至公共排污系統。

實施例2

本實施方式披露了一種具有實施例所述的智能坐便系統的床，如圖8所示：包括護理床和實施例1披露的智能坐便系統；所述智能坐便系統設置于護理床的中間下部。作為優選的，所示護理床包括上部床架16、下部床架17和臀部床板18；所述下部床架17設置有4個萬向輪，方便護理床移動。所述上部床架16通過4個支撐桿與下部床架17連接；所述臀部床板18移動固定在上部床架16一端，該臀部床板18上設置有與實施例1智能坐便器系統中坐便器形狀和大小均匹配的坐便口。如圖9所示：所述臀部床板18設置有臀部床板抬起機構19，用于控制臀部床板18的抬起和落下。

在本實施例中，智能坐便器系統中的控制系統控制傳動系統中的各模組精準配合，按照指令進行移動。具體的傳動系統包括：

如圖15，一便桶傳動模組101，用于控制便桶的橫向移動。如圖10所示：主要包括底部設置有凹陷槽23的便桶3，便桶鐵盤24、便桶鐵盤24固定鑲嵌在凹陷槽23內，便桶3固定在一平臺25上，所述平臺25連接傳動機構26(可以是帶有鋸齒的鏈條141和齒輪142配合運動)如圖14；所述傳動機構26(參考圖11)由電機帶動平臺25進行移動，控制便桶3的沿護理床寬度方向進行運動，(前后運動)。此外，如圖9所示：還包括提蓋傳動模組22，所述提蓋傳動模組22固定連接在便15蓋上，控制便蓋15的上下取放。

如圖15，一提升傳動模組102，用于控制坐便器的上下運動。如圖8，主要包括提升主軸27、如圖14，傳動機構(可以是帶有鋸齒的鏈條141和齒輪142配合運動)、如圖12所示：提升導向箱體28、滑塊組件29、提取電機30和提舉托盤31(參考圖13)；所述提升導向箱體28水平方向與滑塊組件29固定，豎直方向與提升主軸27連接。所述提取電機30控制傳動機構中的齒輪運動，所述提舉托盤31托取下移時的坐便器進行固定。

作為進一步優選的，本實施方式的智能坐便系統還包括有補償墊32，所述補償墊32的大小與浮動式坐便蓋1的表面形狀和大小均匹配(即與護理床上開設的坐便口形狀和大小相匹配)，優選的，補償墊32的表面可以設置為海綿結構。當智能坐便系統不使用時，通過補償墊托板傳動模組103運動補償護理床上坐便口的空間。

具體的，如圖15，補償墊托板傳動模組103包括四個第一導向軸，第一鐵板，固定在第一鐵板上的補償墊，第二鐵板和四個第二導向軸；所述四個第一導向軸分別固定在第一鐵板下方，均勻分布；四個第一導向軸下方固定第二鐵板，所述第二鐵板下方固定有四個第二導向軸。其中，第一鐵板固定托舉補償墊；第一導向軸對第一鐵板起支撐作用；具體的，電機驅動第一導向軸運動，沿護理床長度方向的傳動機構(可以是帶有鋸齒的鏈條141和齒輪142配合運動)，(左右移動)。豎直方向的傳動機構與提升傳動模組102共用，控制補償墊32上、下移動。

當需要進行排泄時，首先通過補償墊托板傳動模組將補償墊移至遠離護理床坐便器系統的一端，露出護理床上的坐便口，然后坐便器通過提升傳動模組進行提升至距離坐便口一定高度，接著便桶在便桶傳動模組的作用下，從護理床的寬度方向進入坐便器下方，最后控制坐便器下降至與便桶固定貼合即可進行排泄。排泄后可以通過自動沖洗頭進行噴洗，在烘干孔處通過烘干器進行烘干。

當排泄結束后，首先通過提升傳動模組將坐便器上升，再通過便桶傳動模組將便桶從護理床的寬度方向撤出，然后再通過提升傳動模組將坐便器下降至提舉托盤處進行固定，最后通過補償墊托板傳動模組將補償墊移至坐便器上方，調整位置，最后與坐便口的位置相契合。

在上述實施方式的基礎上，本實施例的另一個實施方式是一種具有智能坐便系統的輪椅，包括護理輪椅和智能坐便系統；所述智能坐便系統設置于護理輪椅椅面的中間下部。此外，還可以是任何其他的護理器具，在此并不做限定。

上述說明示出并描述了本實用新型的優選實施例，如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。