技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種踝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、第一帶輪、第二帶輪、腳部固定件，以及與腳部固定件固定連接的仿生踝關(guān)節(jié)，第一帶輪通過減速器與電機(jī)連接，第二帶輪與仿生踝關(guān)節(jié)固定連接，第一帶輪和第二帶輪通過傳送帶傳動；電機(jī)通過減速器減速后，驅(qū)動第一帶輪轉(zhuǎn)動，第一帶輪通過傳送帶帶動第二帶輪轉(zhuǎn)動，仿生踝關(guān)節(jié)固定在第二帶輪上，則仿生踝關(guān)節(jié)隨第二帶輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，最終帶動腳部固定件轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)腳部固定件模擬人體踝關(guān)節(jié)運(yùn)動。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述踝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的下肢康復(fù)機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：樊天潤;何雷;周俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海璟和技創(chuàng)機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201620640080
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.24
技術(shù)公布日：2017.02.22