1.一種用于外骨骼康復機器臂的旋轉裝置，包括手臂固定架、驅動機構和導軌轉動機構；其特征是：驅動機構固定連接在手臂固定架上，導軌轉動機構與驅動機構的動力輸出端連接；所述導軌轉動機構包括轉動固定板、導輪固定底板、半圓導軌、導輪和機器人旋轉板，轉動固定板連接在驅動機構上，導輪固定底板連接在轉動固定板上，半圓導軌的里圈設置有連接在導輪固定底板上的導輪，半圓導軌的外圈通過齒輪傳動與驅動機構的動力輸出端連接。
2.根據權利要求1所述的用于外骨骼康復機器臂的旋轉裝置，其特征是：所述手臂固定架包括機器人手臂板和人體手臂固定板，機器人手臂板和人體手臂固定板通過調節螺栓上下連接在一起。
3.根據權利要求1所述的用于外骨骼康復機器臂的旋轉裝置，其特征是：所述驅動機構，包括電機、電機輸入法蘭、諧波減速器和電機輸出法蘭，電機通過電機架固定連接在手臂固定架上，電機輸入法蘭連接在電機前端，諧波減速器固定連接在電機輸入法蘭上，電機諧波減速器的輸出端設置有電機輸出法蘭，電機輸出法蘭上安裝有輸出齒輪。