技術總結
一種用于外骨骼康復機器臂的旋轉裝置，包括手臂固定機構、驅動電機機構和導軌齒輪旋轉機構三個部分，其中手部固定機構為整個旋轉關節的固定部分，可以與康復外骨骼機器人的肩關節部分固定連接，同時固定人體手臂，保證外骨骼機器人帶動人體手臂共同康復運動；驅動電機機構固定在手臂固定機構外側，不占用人體手臂的空間，用以提供關節旋轉所需要的動力；導軌齒輪旋轉機構采用導軌齒輪結構，利用三點的方式來固定導軌的同時，利用齒輪嚙合驅動導軌旋轉，實現外骨骼康復機器人的旋轉動作。該用于外骨骼康復機器臂的旋轉裝置基于人體工程學設計原理，具有結構簡單、運動同軸、適用面廣等優點。

技術研發人員：林明星;馬高遠;鄭英策;孫強三;王曉紅;曾凡碩
受保護的技術使用者：山東大學
文檔號碼：201620685913
技術研發日：2016.07.01
技術公布日：2017.02.22