本實用新型主要涉及一種頸椎按摩儀領域，更具體地說，涉及一種基于單片機控制的頸椎按摩儀。

背景技術：

隨著經濟的不斷發展，人民生活水平的不斷提高，溫飽已不再是困擾老百姓的頭等大事，人們已將注意力轉向各種提高精神享受、提高身體機能上。正是如此，各種保健器械入雨后春筍般不斷涌現，諸如按摩床、按摩墊、足浴盆等數不勝數。其中，按摩器又以其完善的設計、強大的功能深受人們的青睞。按摩器是根據中國博大精深的經絡學、人體工程學及歐美保健科技，精心設計而成。設計獨特、輕便、簡捷，集推拿、指壓、刮痧、熱灸、遠紅外振動按摩，又分為自動和手動兩種工作方式，鑒于其平臺的良好，仍可以對之進行不斷的加裝擴展其功能。輕便型設計，簡潔大方，易安裝，可折疊，空間占用率低等優點，是億萬家庭尋求健康、休閑養生的最佳保健產品。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種基于單片機控制的頸椎按摩儀，其結構簡單，按摩電機通過正反轉實現不同按摩模式，振動電機根據電機轉動頻率的不同實現振動的不同模式，加熱模塊根據檢測的溫度值進行升降溫；根據按鍵輸入的不同模式，控制模塊輸出不同的信號控制相應的電機實現不同的按摩模式。

為解決上述技術問題，本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀包括溫度檢測模塊、位置檢測模塊、時鐘芯片、輸入模塊、控制模塊、電源模塊、反相器、繼電器、振動電機、固態繼電器Ⅰ、按摩電機、固態繼電器Ⅱ、加熱模塊和顯示模塊，其結構簡單，按摩電機通過正反轉實現不同按摩模式，振動電機根據電機轉動頻率的不同實現振動的不同模式，加熱模塊根據檢測的溫度值進行升降溫；根據按鍵輸入的不同模式，控制模塊輸出不同的信號控制相應的電機實現不同的按摩模式。

其中，所述溫度檢測模塊的輸出端連接著控制模塊的輸入端；所述位置檢測模塊的輸出端連接著控制模塊的輸入端；所述時鐘芯片的輸出端連接著控制模塊的輸入端；所述輸入模塊的輸出端連接著控制模塊的輸入端；所述電源模塊的輸出端連接著控制模塊的輸入端；所述控制模塊的輸出端連接著反相器的輸入端；所述反相器的輸出端連接著繼電器的輸入端；所述繼電器的輸出端連接著振動電機的輸入端；所述控制模塊的輸出端連接著固態繼電器Ⅰ的輸入端；所述固態繼電器Ⅰ的輸出端連接著按摩電機的輸入端；所述控制模塊的輸出端連接著固態繼電器Ⅱ的輸入端；所述固態繼電器Ⅱ的輸出端連接著加熱模塊的輸入端；所述控制模塊的輸出端連接著顯示模塊的輸入端。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀所述控制模塊采用AT89C52單片機。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀所述電源模塊包括外接電源和備用電源。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀所述溫度檢測模塊采用DS18B20溫度傳感器。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀所述位置檢測模塊采用霍爾傳感器。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀所述時鐘芯片采用DS1302。

作為本實用新型的進一步優化，本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀所述反相器采用ULN2003反相器。

控制效果：本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀，其結構簡單，按摩電機通過正反轉實現不同按摩模式，振動電機根據電機轉動頻率的不同實現振動的不同模式，加熱模塊根據檢測的溫度值進行升降溫；根據按鍵輸入的不同模式，控制模塊輸出不同的信號控制相應的電機實現不同的按摩模式。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀的硬件結構圖。

圖2為本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀的控制模塊的電路原理圖。

圖3為本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀的反相器的電路原理圖。

圖4為本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀的時鐘芯片的電路原理圖。

圖5為本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀的固態繼電器的電路原理圖。

圖6為本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀的電源模塊的電路原理圖。

圖7為本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀的輸入模塊的電路原理圖。

圖8為本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀的顯示模塊的電路原理圖。

具體實施方式

具體實施方式一：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，本實施方式所述一種基于單片機控制的頸椎按摩儀包括溫度檢測模塊、位置檢測模塊、時鐘芯片、輸入模塊、控制模塊、電源模塊、反相器、繼電器、振動電機、固態繼電器、按摩電機、固態繼電器、加熱模塊和顯示模塊，其結構簡單，按摩電機通過正反轉實現不同按摩模式，振動電機根據電機轉動頻率的不同實現振動的不同模式，加熱模塊根據檢測的溫度值進行升降溫；根據按鍵輸入的不同模式，控制模塊輸出不同的信號控制相應的電機實現不同的按摩模式。

其中，所述溫度檢測模塊的輸出端連接著控制模塊的輸入端，溫度檢測模塊用于檢測頸椎按摩儀的溫度傳送到控制模塊。

所述位置檢測模塊的輸出端連接著控制模塊的輸入端，位置檢測模塊用于位置采樣，并送入控制模塊，用于了解按摩部位的狀況，使單片機及時作出決策。

所述時鐘芯片的輸出端連接著控制模塊的輸入端，時鐘芯片用于給單片機提供系統時間，提供按摩儀計時的標準時間。

所述輸入模塊的輸出端連接著控制模塊的輸入端，輸入模塊用于輸入模式選擇、計時時間等。

所述電源模塊的輸出端連接著控制模塊的輸入端，電源模塊為按摩儀供電，完成相應的按摩功能。

所述控制模塊的輸出端連接著反相器的輸入端，控制模塊用于控制按摩儀完成各種按摩及加熱功能。

所述反相器的輸出端連接著繼電器的輸入端，反相器用于將將單片機輸出的控制信號反向改變180度。

所述繼電器的輸出端連接著振動電機的輸入端，繼電器接收小電流信號控制大電流的設備。

所述控制模塊的輸出端連接著固態繼電器Ⅰ的輸入端，固態繼電器直接控制大電流設備不需接反相器。

所述固態繼電器Ⅰ的輸出端連接著按摩電機的輸入端，按摩電機用于正反轉控制按摩效果。

所述控制模塊的輸出端連接著固態繼電器Ⅱ的輸入端，固態繼電器直接控制大電流設備不需接反相器。

所述固態繼電器Ⅱ的輸出端連接著加熱模塊的輸入端，加熱模塊用于根據接收到的信號進行升溫控制。

所述控制模塊的輸出端連接著顯示模塊的輸入端，顯示模塊用于顯示按摩儀的模式、計時時間等信息。

具體實施方式二：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述控制模塊采用AT89C52單片機。AT89C52是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內含8k bytes的可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機存取數據存儲器(RAM)，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產，兼容標準MCS-51指令系統，片內置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，AT89C52單片機在電子行業中有著廣泛的應用。

具體實施方式三：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述電源模塊包括外接電源和備用電源。按摩儀采用兩種供電方式，一般情況下，采用家用220V電壓進行供電，當距離電源插座較遠時，可以不插電直接使用，按摩儀內置備用電源可以直接進行供電。

具體實施方式四：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述溫度檢測模塊采用DS18B20溫度傳感器。DS18B20數字溫度傳感器接線方便，封裝成后可應用于多種場合，如管道式，螺紋式，磁鐵吸附式，不銹鋼封裝式，型號多種多樣，有LTM8877，LTM8874等等。主要根據應用場合的不同而改變其外觀。封裝后的DS18B20可用于電纜溝測溫，高爐水循環測溫，鍋爐測溫，機房測溫，農業大棚測溫，潔凈室測溫，彈藥庫測溫等各種非極限溫度場合。耐磨耐碰，體積小，使用方便，封裝形式多樣，適用于各種狹小空間設備數字測溫和控制領域。

具體實施方式五：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述位置檢測模塊采用霍爾傳感器。霍爾器件以霍爾效應為其工作基礎。所謂霍爾效應，是指磁場作用于載流金屬導體、半導體中的載流子時，產生橫向電位差的物理現象。當電流通過金屬箔片時，若在垂直于電流的方向施加磁場，則金屬箔片兩側面會出現橫向電位差。半導體中的霍爾效應比金屬箔片中更為明顯，而鐵磁金屬在居里溫度以下將呈現極強的霍爾效應。

具體實施方式六：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述時鐘芯片采用DS1302。DS1302是美國DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗、帶RAM的實時時鐘電路，它可以對年、月、日、時、分、秒進行計時，具有閏月補償功能，工作電壓為2.5V到5.5V。采用三線接口與CPU進行同步通信，并可采用突發方式一次傳送多個字節的時鐘信號或RAM數據。DS1302內部有一個31×8的用于臨時性存放數據的RAM寄存器。DS1302是DS1202的升級產品，與DS1202兼容，但增加了主電源/后備電源引腳，同時提供了對后備電源進行沮涓細電流充電的能力。

具體實施方式七：

結合圖1、2、3、4、5、6、7、8說明本實施方式，所述反相器采用ULN2003反相器。反相器是可以將輸入信號的相位反轉180度，在本次設計中用來驅動+12V的普通繼電器，由于單片機的I/O口無法直接驅動繼電器，需要放大處理才能實現控制繼電器的通斷。

本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀的工作原理為：本實用新型一種基于單片機控制的頸椎按摩儀通過輸入模塊輸入模式選擇，輸入的信號傳送到單片機，單片機根據接收到的信號輸出控制信號到反相器及固體繼電器，普通繼電器需要通過反相器將單片機輸出的控制信號反向后輸送到繼電器，繼電器根據單片機輸出的信號控制相應振動電機、按摩電機。溫度檢測模塊檢測按摩儀的溫度信號傳送到單片機，單片機根據接收到溫度值與標準值相比較，低于標準值輸出控制信號到固態繼電器控制加熱模塊加熱升溫。位置檢測模塊檢測按摩頭的位置傳送給單片機進行相應的控制，時鐘芯片為按摩器的及時提供標準時間，顯示模塊顯示輸入模塊的模數選擇及計時時間，電源模塊通過外接電源或者備用電池給按摩儀進行供電。

雖然本實用新型已以較佳的實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做各種改動和修飾，因此本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所界定的為準。