1.一種平板PET引導的硼中子俘獲治療系統，其特征在于，所述的硼中子俘獲治療系統包括：射束出口裝置、平板PET探測器、轉動機構、探測器電機、機架、電機控制機構、照射床、晶體屏蔽裝置和工作站；其中，所述照射床安裝在電機控制機構上；所述照射樣本放置在照射床上，照射樣本上方形成照射視野；所述轉動機構安裝在機架上；一對平板PET探測器分別通過各自的探測器電機安裝在轉動機構上，并且分別位于照射視野的對側；在一對平板PET探測器的外側分別設置一個晶體屏蔽裝置，一對晶體屏蔽裝置固定在機架上，所述晶體屏蔽裝置為開口的盒狀，中間有凹槽，能夠容納平板PET探測器；所述平板PET探測器通過數據線連接至工作站；所述轉動機構、探測器電機和電機控制機構分別通過電線連接至工作站；所述平板PET探測器包括工作狀態和等待狀態；在工作狀態下，一對平板PET探測器的探測面相對，分別對著照射樣本；在等待狀態下，轉動機構帶動平板PET探測器的探測面沿各自的轉軸翻轉，探測面相背，并通過各自的探測器電機將平板PET探測器分別推入各自對應的晶體屏蔽裝置內；射束出口裝置將中子引入照射視野。
2.如權利要求1所述的硼中子俘獲治療系統，其特征在于，所述平板PET探測器的背板采用含有硼元素或鎘元素的材料。
3.如權利要求1所述的硼中子俘獲治療系統，其特征在于，所述晶體屏蔽裝置采用由含有硼元素或鎘元素的材料。
4.如權利要求1所述的硼中子俘獲治療系統，其特征在于，進一步，還包括光學定位跟蹤系統，所述光學定位跟蹤系統包括安置在支架上的光學攝像頭陣列和空間信息處理系統；在照射樣本上標記至少四個標記點。
5.如權利要求1所述的硼中子俘獲治療系統，其特征在于，所述平板PET探測器與射束出口裝置同軸并作為一個整體。
6.如權利要求1所述的硼中子俘獲治療系統，其特征在于，所述平板PET探測器與射束出口裝置是分立的，射束出口裝置正對照射視野。