本實用新型屬于毛發移植技術領域，具體涉及一種毛發移植裝置。

背景技術：

“毛發移植術”是應用顯微外科手術技術取出一部分健康的毛囊組織，經仔細加工培養后按照自然的頭發生長方向藝術化地移植于患者禿頂、脫發的部位。毛囊存活后便會生長出健康的新發，而且所長出的新發保持原有頭發的一切生物學特性，不會再次脫落或壞死。長出的新發可以正常地吹發、燙發及染發，完全恢復了患者脫發前的面貌。

公開號為CN204072254U的中國專利文獻公開了一種毛發移植器，包括依次活動連接的充電電源、動力電機、傳動組件、錐形保護套和至少一個針頭；其中，傳動組件包括一驅動齒輪、兩個或以上從動齒輪和若干個從動軸，驅動齒輪隨動力電機的驅動軸轉動，從動齒輪與驅動齒輪嚙合并且被可轉動地支撐在從動軸上，每個從動軸配套有一軸承，軸承安裝在錐形保護套上以固定從動齒輪，針頭安裝在從動軸上，與從動齒輪同轉速。與現有技術相比，該專利具有體積小、重量輕、性能穩定、使用壽命長等特點，醫師實施手術簡便，且能同時移植多個毛囊，手術時間短，具有較高的市場價值。

公開號為CN203662811U的中國專利文獻公開了一種毛發移植設備。它解決了以往毛發移植手術中對醫師操作技術要求高、移植后毛囊損傷率高、毛發死亡率高等問題。它是由圓柱形充電電源與高速微型電機相連接，雙頭同心自鎖夾具一端鎖緊高速微型電機主軸，另一端鎖緊微型圓孔刀具組成。充電電源為高速微型電機的運行提供電源，高速微型電機運行帶動主軸的高速旋轉，通過雙頭同心自鎖夾具的傳動帶動微型圓孔刀具的高速同心旋轉，從而將毛發發根快速種植于皮下組織。該專利結構簡單、體積小、使用方便、易于操作，適用于外科整形毛發修復移植手術。

現有技術中最先進的自體毛發移植是從患者頭皮的側部或者是后枕部(供區)采集毛囊單位，并在禿發區域(受區)植入所獲取的毛囊單位。現有的定位和獲取是靠人工或者是單一的機器手臂，一次只能獲取一個毛囊單位。且獲取密度和位置是隨機的。導致移植效率很低，外觀不是很自然。現有的切割器是采用金屬刀片，對皮膚的創傷大，不容易恢復。因為每個人的頭發的走向不同，人工和現有的機器手臂不能識別頭發走向，導致獲取的毛囊單位很多的毛乳頭被切留在皮膚內，導致毛發內長，并且降低獲取的效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種毛發移植裝置，本實用新型提供的毛發移植裝置一次性可以獲取多個毛囊單位，時間短，效率高。

為實現上述目的，本實用新型提供一種毛發移植裝置，所述毛發移植裝置包括外腔外殼以及位于所述外腔外殼中的毛發切割定位設備，所述毛發切割定位設備包括筒形的激光刀外殼；所述激光刀外殼的兩端開口，其內設置有與激光刀外殼同軸的激光定位器以及包圍所述激光定位器外側的環形激光刀，所述環形激光刀與所述激光刀外殼形成環隙；所述激光定位器用于定位毛囊，所述環形激光刀用于切割毛囊；所述毛發切割定位設備還包括控制所述環形激光刀和激光定位器在所述激光刀外殼內并沿所述激光刀外殼的徑向移動的第一機械臂，所述毛發移植裝置還包括控制所述外腔外殼移動的第二機械臂。

優選地，所述毛發切割定位設備還包括位于所述外腔外殼中且與所述環形激光刀一體連接的內腔外殼，所述內腔外殼中設置有諧振腔、輸出鏡和聚焦鏡，所述諧振腔用于產生激光并使激光依次通過所述輸出鏡和聚焦鏡發射到所述環形激光刀中。

優選地，所述環形激光刀包括中空的激光腔，所述激光腔的腔體中容納所述激光定位器，所述激光腔的側壁用于接受激光并輸出激光。

優選地，所述激光腔的側壁兩端透光，內外不透光。

優選地，所述第一機械臂包括與所述內腔外殼同軸固定連接的萬向接頭以及控制所述萬向接頭轉動的轉動電機和控制所述萬向接頭平動的平動電機。

優選地，一個所述外腔外殼中所述毛發切割定位設備的數目為3-5個。

優選地，所述毛發切割定位設備為平行于所述外腔外殼的軸向并列設置。

優選地，所述外腔外殼的一端設置有激光切割底盤以及位于所述激光切割底盤上的至少一個激光切割器出口，所述激光定位器和環形激光刀位于外腔外殼中的激光切割器出口內側。

優選地，所述毛發移植裝置還包括用于顯示毛發的攝像頭以及與攝像頭信號連接的放大屏幕。

本實用新型方法具有如下優點：

1.本實用新型解決了一次獲取一個毛囊單位的弊端，可以將毛囊獲取時間縮短到原來的1/10，大大提高了效率。

2.本實用新型解決了毛囊的定位問題，一個毛囊單位中包含盡量多的毛囊數，減少創傷次數，可以將原有的傷口減少到原來的1/3左右，可以將獲取的毛囊的無效率和損傷率大大降低。

3本實用新型.解決金屬刀的皮膚損傷大的問題，縮短獲取毛囊區域的恢復期，可以將原有的恢復時間縮短到原來的1半。

4.本實用新型解決密度和位置隨機和主觀的問題，可以將供區的提取點最大限度的保持均勻等距，增加美感。

5.本實用新型可以降低毛囊單位的毛乳頭內置于頭皮內的發生率。

附圖說明

圖1是本實用新型的毛發移植裝置一種具體實施方式的結構示意圖(底視圖)。

圖2是本實用新型的毛發移植裝置一種具體實施方式的結構示意圖(側視圖)。

圖3是本實用新型的毛發移植裝置一種具體實施方式的結構示意圖(攝像頭和放大屏幕)。

圖4是毛囊分布的一種具體實施方式的示意圖。

其中，1為激光切割器出口，2為激光切割器底盤，3為激光定位器，4為環形激光刀，5為激光刀外殼，6為攝像頭，7為聚焦鏡，8為輸出鏡，9為諧振腔，10為內腔外殼，11為平動電機，12為萬向接頭，13為轉動電機，14為外腔外殼，15為放大屏幕。

具體實施方式

以下具體實施方式用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1、2所示，本實用新型提供一種毛發移植裝置，所述毛發移植裝置包括外腔外殼14以及位于所述外腔外殼14中的毛發切割定位設備，所述毛發切割定位設備包括筒形的激光刀外殼5；所述激光刀外殼5的兩端開口，其內設置有與激光刀外殼5同軸的激光定位器3以及包圍所述激光定位器3外側的環形激光刀4，所述環形激光刀4與所述激光刀外殼5形成環隙；所述激光定位器3用于定位毛囊，所述環形激光刀4用于切割毛囊；所述毛發切割定位設備還包括控制所述環形激光刀4和激光定位器3在所述激光刀外殼5內并沿所述激光刀外殼5的徑向移動的第一機械臂，以及控制所述外腔外殼14移動的第二機械臂。

激光定位器3用于激光掃描黑色素的方式定位毛囊單位，且可根據黑色素量的大小來自主定位毛囊多且健康的毛囊單位，一個毛囊單位中可能包含1-4根毛囊(圖4)，可以根據毛干的黑色素來確定毛干的走向，使激光刀平行于毛干切割，且切割深度可控制，減少毛囊的損傷和毛乳頭內留。

本實用新型采用激光刀(例如超高能脈沖CO₂激光)代替金屬刀，切口小且整齊，創傷小，減少出血量，減少皮膚的傷口創傷。一種具體實施方式，如圖2所示，所述毛發切割定位設備還包括位于所述外腔外殼14中且與所述環形激光刀4一體連接的內腔外殼10，所述內腔外殼10中設置有諧振腔9、輸出鏡8和聚焦鏡7，所述諧振腔9用于產生激光并使激光依次通過所述輸出鏡8和聚焦鏡7發射到所述環形激光刀4中，環形激光刀的直徑可以是0.2-1.5mm左右。諧振腔也叫等離子管,被抽成近乎真空的諧振腔里面充滿CO₂及輔助氣體He、N₂，混合氣體在循環泵作用下周而復始地循環著；給位于諧振腔內的電極加20000V直流電壓，該電壓提供(最大60mA)直流電流。

為了環切毛囊，如圖2所示，所述環形激光刀4包括中空的激光腔，所述激光腔的腔體中容納所述激光定位器3，所述激光腔的側壁用于接受激光并輸出激光。所述激光腔的側壁兩端透光，內外不透光。

如圖2所示，為了使環形激光刀在一定范圍內微調，合理設置每個環形激光刀之間的距離，以及環形激光刀的活動半徑，使每個環形激光刀保持合理的間距，一種具體實施方式，所述第一機械臂包括與所述內腔外殼10同軸固定連接的萬向接頭12以及控制所述萬向接頭12轉動的轉動電機13和控制所述萬向接頭平動的平動電機11。

本實用新型的毛發移植裝置可以一次性獲取3-5個毛囊單位甚至更多，例如，一個所述外腔外殼14中所述毛發切割定位設備的數目可以為3-5個，所述毛發切割定位設備可以為平行于所述外腔外殼14的軸向并列設置。

如圖1所示，一種具體實施方式所述外腔外殼14的一端設置有激光切割底盤2以及位于所述激光切割底盤2上的至少一個激光切割器出口1，所述激光定位器3和環形激光刀4位于外腔外殼14中的激光切割器出口1內側。

如圖3所示，為了更好地定位和尋找毛囊，所述毛發移植裝置還可以包括用于顯示毛發的攝像頭6以及與攝像頭6信號連接的放大屏幕15。

雖然，上文中已經用一般性說明及具體實施例對本實用新型作了詳盡的描述，但在本實用新型基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本實用新型精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本實用新型要求保護的范圍。