本實用新型涉及機械領域，特別提供了一種脊柱梳理用抖動機構。

背景技術：

隨著電腦的普及，大多的上班族都需要長時間面對電腦，長期保持一種坐立姿勢，導致各種脊柱問題。

目前，針對與脊椎的治療按摩裝置種類較多，但均存在結構復雜，使用不便等問題。

因此，如何解決上述問題，成為人們亟待解決的問題。

技術實現要素：

鑒于此，本實用新型提供了脊柱梳理用抖動機構，用于脊柱的治療。

本實用新型提供的技術方案，具體為，一種脊柱梳理用抖動機構，其特征在于，包括：驅動裝置1、與所述驅動裝置1驅動連接的腳托2以及箱體3；

所述驅動裝置1包括：電機11、變速輪12、偏心軸桿13、端關節14、連接板15以及顫臂16；

所述電機11、變速輪12、偏心軸桿13以及端關節14均位于所述箱體3的內部，所述連接板15一端位于所述箱體3的內部，另一端位于所述箱體3的外部；

所述電機11的動力輸出端通過皮帶17與所述變速輪12傳動連接，且所述變速輪12位于所述電機11的上方，與所述電機11處于同一水平面上；

所述偏心軸桿13的一端端部插設于所述變速輪12內，與所述變速輪12固定連接，所述偏心軸桿13的另一端固定設置有偏心端子；

所述端關節14相對所述皮帶17平行設置，且所述端關節14的兩端分別設置有關節軸承，所述端關節14的一端關節軸承與所述偏心端子固定連接，所述端關節14的另一端關節軸承與所述連接板15位于所述箱體3內部的一端固定連接；

所述連接板15相對所述電機11垂直設置，且所述連接板15位于所述箱體3外部的一端與所述顫臂16的一端固定連接；

所述顫臂16的另一端與所述腳托2固定連接。

優選，所述端關節14與所述連接板15的連接處距離所述連接板15與所述顫臂16連接處的距離為A；

所述連接板15與所述顫臂16的連接處距離所述顫臂16與所述腳托2連接處的距離為B，且所述B與所述A相等。

進一步優選，所述端關節14為一體式結構。

進一步優選，所述腳托2包括：第一托板21、第二托板22以及連接托板23；

所述第一托板21與所述第二托板22間隔平行設置；

所述連接托板23設置于所述第一托板21和所述第二托板22之間，且所述連接托板23一端與所述第一托板21固定連接，所述連接托板23的另一端與所述第二托板22固定連接。

進一步優先，所述第一托板21、第二托板22以及連接托板23為一體式結構。

進一步優選，所述箱體3的側壁上間隔設置有排氣孔縫31。

本實用新型提供的脊柱梳理用抖動機構，由電機進行驅動，通過皮帶進行傳動，帶動變速輪進行轉動變速后，通過偏心軸桿將變速輪的轉動運動轉化為端關節的往復平動運動，進而帶動與端關節連接的連接板以及與連接板連接的顫臂相對箱體進行抖動，最終實現腳托的抖動，實現其抖動的功能，結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1、圖2、圖3均為一種脊柱梳理用抖動機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體的實施方案對本實用新型進行進一步的解釋說明，但是并不用于限制本實用新型的保護范圍。

參見圖1、圖2為一種脊柱梳理用抖動機構，該機構包括：驅動裝置1、與驅動裝置1驅動連接的腳托2以及箱體3，其中，驅動裝置1包括：電機11、變速輪12、偏心軸桿13、端關節14、連接板15以及顫臂16，電機11、變速輪12、偏心軸桿13以及端關節14均設置于箱體3的內部，連接板15一端位于箱體3的內部，另一端穿過箱體3的上蓋板，位于箱體3的外部，電機11的動力輸出端通過皮帶17與變速輪12傳動連接，帶動變速輪進行轉動，且變速輪12位于電機11的上方，與電機11處于同一水平面上，偏心軸桿13的一端端部插設于變速輪12內，與變速輪12固定連接，偏心軸桿13的另一端固定設置有偏心端子，端關節14相對皮帶17平行設置，且端關節14的兩端分別設置有關節軸承，端關節14的一端關節軸承與偏心端子固定連接，端關節14的另一端關節軸承與連接板15位于箱體3內部的一端固定連接，連接板15相對電機11垂直設置，且連接板15位于箱體3外部的一端與顫臂16的一端固定連接，顫臂16的另一端與腳托2固定連接。

該抖動機構的具體使用方法為：將抖動機構通過螺栓固定安裝脊柱梳理床的一端端部，該抖動機構通過電機提供動力源，通過皮帶將電機的轉動傳送到變速輪，通過變速輪的變速后，帶動偏心軸桿進行轉動，通過偏心軸桿與端關節的配合，實現將偏心軸桿的轉動轉化為端關節的往復直線運動，帶動與端關節連接的連接板進行抖動，進而實現通過顫臂與連接板連接的腳托進行抖動，完成抖動機構的抖動目的。使用時，使用者可躺在脊柱梳理床上，腳部放置于抖動機構的腳托上，實現腳部的抖動，輔助于脊柱的梳理。

為了提高力矩的有效傳遞，作為方案的改進，參見圖3，假設端關節14與連接板15的連接處距離連接板15與顫臂16連接處的距離為A，而連接板15與顫臂16的連接處距離顫臂16與腳托2連接處的距離為B，要求B與A相等。

為了提高端關節的耐用性，降低生產成本，作為方案的改進，將端關節14設計為一體式結構。

參見圖1，腳托2包括：第一托板21、第二托板22以及連接托板23，其中，第一托板21與第二托板22間隔平行設置，連接托板23設置于第一托板21和第二托板22之間，且連接托板23一端與第一托板21固定連接，連接托板23的另一端與第二托板22固定連接。

為了提高腳托的耐用性，作為方案的改進，將第一托板21、第二托板22以及連接托板23設計為一體式結構。

為了方便電機的散熱，作為方案的改進，參見圖1，在箱體3的側壁上間隔設置有排氣孔縫31。

本實用新型的具體實施方案是按照遞進的方式進行撰寫，著重強調各個實施方案不同之處，其相似部分可以相互參見。