1.一種脊柱梳理用顫動機構，其特征在于，包括：電機（1）、偏心機構（2）、端關節（3）、連接板（4）、顫臂（5）以及腳蹬板（6）；
所述連接板（4）包括第一連接板（41）、第二連接板（42）以及第三連接板（43）；
所述第一連接板（41）與所述第三連接板（43）間隔平行設置；
所述第二連接板（42）相對所述第一連接板（41）和所述第三連接板（43）斜向設置，且所述第二連接板（42）一端與所述第一連接板（41）一端固定連接，所述第二連接板（42）另一端與所述第三連接板（43）一端固定連接；
所述電機（1）的動力輸出端通過皮帶（8）與所述偏心機構（2）的輸入端傳動連接，且所述偏心機構（2）位于所述電機（1）的下方；
所述端關節（3）一端設置有關節軸承，另一端設置有深溝球軸承；
所述端關節（3）中的深溝球軸承與所述偏心機構（2）的輸出端固定連接，所述端關節（3）中的關節軸承與所述第一連接板（41）另一端固定連接；
所述第三連接板（43）另一端與所述顫臂（5）一端固定連接；
所述顫臂（5）另一端與所述腳蹬板（6）固定連接。
2.按照權利要求1所述脊柱梳理用顫動機構，其特征在于，所述連接板（4）還包括：倒置的L形連接板（44）；
所述倒置的L形連接板（44）一端與所述第一連接板（41）固定連接，所述倒置的L形連接板（44）另一端與所述端關節（3）的另一端關節軸承固定連接。
3.按照權利要求1所述脊柱梳理用顫動機構，其特征在于，所述腳蹬板（6）包括：第一腳蹬板（61）、第二腳蹬板（62）以及連接托板（63）；
所述第一腳蹬板（61）與所述第二腳蹬板（62）間隔平行設置；
所述連接托板（63）設置于所述第一腳蹬板（61）和所述第二腳蹬板（62）之間，且所述連接托板（63）一端與所述第一腳蹬板（61）固定連接，所述連接托板（63）的另一端與所述第二腳蹬板（62）固定連接。
4.按照權利要求3所述脊柱梳理用顫動機構，其特征在于，所述第一腳蹬板（61）、第二腳蹬板（62）以及連接托板（63）為一體式結構。
5.按照權利要求1所述脊柱梳理用顫動機構，其特征在于，所述偏心機構（2）為偏心輪機構。