本實用新型屬于醫療器械檢測技術領域，具體涉及一種醫用內窺鏡光學性能檢測儀球面旋轉檢測機構。
背景技術：
現有技術中，醫用內窺鏡光學性能檢測儀在平面上，對內窺鏡檢測的功能已基本實現，完成了對醫用內窺鏡八個方面光學性能的檢測，但是檢測功能只能停留在平面上，使得檢測結果的進一步提高受到限制。
技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種醫用內窺鏡光學性能檢測儀球面旋轉檢測機構，以填補現有技術中沒有內窺鏡球面檢測機構，以提高內窺鏡光學性能檢測結果的空白。
本實用新型采用以下技術方案：一種醫用內窺鏡光學性能檢測儀球面旋轉檢測機構，包括水平設置的旋轉盤，旋轉盤的軸心處向上豎直設置有支撐臂，旋轉盤用于帶動支撐臂以自身軸線為旋轉中心來轉動，支撐臂的頂端鉸接有旋轉臂，旋轉臂的上滑動安裝有探測器，旋轉臂用于帶動探測器以支撐點為旋轉中心在豎直面內旋轉，旋轉臂還連接有用于固定其角度的鎖定裝置。
進一步的，鎖定裝置包括弧形條狀結構的鎖定導軌，鎖定導軌的一端鉸接至旋轉臂的中部，支撐臂的中部設有與鎖定導軌走向匹配的軌道，鎖定導軌的本體安裝于軌道內。
進一步的，探測器安裝于旋轉臂自由端設置的夾具內，夾具用于帶著探測器沿旋轉臂的走向滑動。
本實用新型的有益效果是：為探測器提供了在半徑可變的球面內任意移動的機構，填補了國內在醫用內窺鏡檢測中沒有球面檢測機構的空白，且整體結構設計簡單，操作方便靈活，滿足了需求行業的檢測需求。
【附圖說明】
圖1為本實用新型一種醫用內窺鏡光學性能檢測儀球面旋轉檢測機構的結構示意圖。
其中，1.探測器，2.夾具，3.旋轉臂，4.旋轉盤，5.支撐點，6.支撐臂，7.鎖定導軌。
【具體實施方式】
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
本實用新型提供了一種醫用內窺鏡光學性能檢測儀球面旋轉檢測機構，如圖1所示，包括水平設置的旋轉盤4，旋轉盤4的軸心處向上豎直設置有支撐臂6，旋轉盤4用于帶動支撐臂6以自身軸線為旋轉中心來轉動，支撐臂6的頂端鉸接有旋轉臂3，旋轉臂3上滑動安裝有探測器1，探測器1安裝于旋轉臂3自由端設置的夾具2內，夾具2用于帶著探測器1沿旋轉臂3的走向滑動。旋轉臂3用于帶動探測器1以支撐點5為旋轉中心在豎直面內旋轉，旋轉臂3還連接有用于固定其角度的鎖定裝置。
其中，鎖定裝置包括弧形條狀結構的鎖定導軌7，鎖定導軌7的一端鉸接至旋轉臂3的中部，支撐臂6的中部設有與鎖定導軌7走向匹配的軌道，鎖定導軌7的本體安裝于軌道內。
本實用新型的一種醫用內窺鏡光學性能檢測儀球面旋轉檢測機構將實現以下兩個功能：
1.探測器1在兩個緯度上的球形軌跡的實現：
探測器1在兩個維度上的球形軌跡運動是通過在兩個方向上的旋轉實現的。將探測器1安裝在位于旋轉臂3上的夾具2內，旋轉臂3以支撐點6為圓心，可順時針、逆時針旋轉，實現了一個維度的旋轉；旋轉臂3鉸接于支撐臂6上，支撐臂6在旋轉盤4的帶動下，以支撐臂6的軸線為旋轉中心，可順時針、逆時針旋轉，實現了第二個維度的旋轉。由兩個維度的旋轉軌跡構成一個球面，使得探測器1可位于球面的任意位置，即實現了探測器1的球面旋轉。
2.探測器1的球面半徑的實現：
時針對不同的內窺鏡，需要進行不同半徑球面的選擇。通過將探測器夾具2設計為可以沿旋轉臂3進行移動實現的，當旋轉臂3進行旋轉調節時，始終以支撐點5為旋轉中心，旋轉臂3為旋轉半徑，因此將探測器夾具2移動至靠近支撐點5位置時，球面的半徑將減小，將探測器夾具2移動至遠離支撐點5位置時，球面的半徑將增大。
本實用新型一種醫用內窺鏡光學性能檢測儀球面旋轉檢測機構的使用方法為：用探測器夾具2將被測探測器1夾持，探測器夾具2可沿旋轉臂3滑動，進行球體半徑的調節。調節好球體半徑后，以5旋轉臂支撐點為圓心，將旋轉臂進行旋轉，旋轉到合適位置，將7鎖定導軌鎖定在6支撐臂上，完成球體的緯度調節調節；然后根據需求，將4旋轉盤進行圓心不變的自轉旋轉，旋轉到指定的位置停止，完成球體的經度調節。兩個維度的調節結合，將完成整個探測器在某個半徑的球面上的調節，因半徑也是可以調節的，因此該機構可完成半徑可變換的探測器在球面上的調節，緯度調節范圍在0-210°，經度的調節范圍為0-270°。
將本實用新型的一種醫用內窺鏡光學性能檢測儀球面旋轉檢測機構在實際檢測過程中的使用方法：將經由內窺鏡出來的光照射在球面上，探測器在要求的球面半徑和位置處獲取內窺鏡的光照強度，并進行相應的計算，得出結論；或者在要求的球面位置上加上點光源，向內窺鏡照射，經由內窺鏡出去的光在內窺鏡的另一側由探測器獲取光照強度，進行計算，得出檢測結果。
本實用新型的一種醫用內窺鏡光學性能檢測儀球面旋轉檢測機構在現有的醫用內窺鏡光學性能檢測儀的基礎上增加了球面檢測機構，因為從內窺鏡出來的光是呈球面散射的，所以球面環境的檢測更加貼近實際使用情況，使得對醫用內窺鏡的檢測更加準確化，也更加符合行業標準的要求。