技術總結(jié)
本實用新型公開了一種下肢外骨骼機器人，涉及機器人技術領域,包括控制盒、背架、髖關節(jié)組件、大腿桿、膝關節(jié)組件、小腿桿、支撐足組件，大腿桿、膝關節(jié)組件、小腿桿、支撐足組件均為兩個，控制盒內(nèi)設控制器和電源；控制盒設置在背架上，背架與髖關節(jié)組件相連接，兩個大腿桿上端與髖關節(jié)組件鉸接、下端分別與膝關節(jié)組件相連，小腿桿兩端分別與膝關節(jié)組件及支撐足組件相連，髖關節(jié)組件及膝關節(jié)組件均與控制盒相連。利用控制器控制膝關節(jié)組件發(fā)生彎曲，使膝關節(jié)的彎曲工況與人體生理彎曲相接近，改善原來膝關節(jié)剛性大導致振動沖擊大的狀況。利用本實用新型提升關節(jié)的柔順性，適應不同工況和不同路面的使用需求。

技術研發(fā)人員：杜峰坡;穆希輝;陳建華;姜志保;馬振書;趙子涵;趙曉東;郭浩亮;宋桂飛;王佳鵬
受保護的技術使用者：中國人民解放軍63908部隊
文檔號碼：201620892964
技術研發(fā)日：2016.08.17
技術公布日：2017.05.24