本實用新型涉及肌肉康復設備，具體涉及一種結構簡單、制作成本低的四肢肌肉康復訓練儀器。

背景技術：

長期臥床者由于缺乏運動，消化吸收功能減弱，身體抵抗力下降，容易發生鈣的負平衡，使骨質脫鈣、骨質疏松、異位骨化、關節僵硬、四肢肌肉廢用性萎縮、受壓部位及骨突出處發生壓瘡等失健現象(de-condilioning)，為日后的康復訓練造成困難。為避免患者出現運動系統組織和機能退化，保障臥床者渡過疾病急性期之后立即進行中后期康復訓練，現有的方法多以人工為患者移動四肢及軀體，以增加患者的運動量，但是這種方法費時費力，成本高，需要有專人一直盯著。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種四肢肌肉康復訓練儀器，可實現自動驅動患者的四肢做上舉運動的四肢肌肉康復訓練儀器。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種四肢肌肉康復訓練儀器，包括牽引箱、頂板及訓練椅，所述牽引箱內設有做直線往復運動的牽引子及驅動所述牽引子的驅動裝置，所述牽引子上設有牽引繩，所述牽引繩的牽引端設有連接人體四肢的牽引套，所述牽引繩通過定滑輪吊裝在所述頂板上，所述頂板上設有定滑輪安裝位，所述定滑輪可拆卸的安裝到所述定滑輪安裝位上。

在優選的實施方案中，所述牽引子為齒條，所述驅動裝置為伺服馬達，所述伺服馬達上設有與所述齒條相配合的主動齒輪，伺服馬達帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪與齒條相配合，若伺服馬達正反交錯旋轉，不管齒條是橫著設置還是豎直設置在牽引箱內，均可實現齒條做直線往復運動。

在優選的實施方案中，所述主動齒輪上設有無齒區，所述主動齒輪與齒條之間間歇式傳動連接，若齒條是豎直設置在牽引箱內，伺服馬達可沿一個方向旋轉，主動齒輪與齒條做間歇式傳動，當主動齒輪上有齒的部分與齒條相接處時帶動齒條向上或向下運動，當主動齒輪上無齒的部分與齒條相接處時齒條向反向移動個，恢復到初始狀態，實現齒條做直線往復運動。

在優選的實施方案中，所述齒條與牽引箱之間設有恢復彈簧，為齒條添加一個反向的恢復力，牽引著齒條能夠在無齒驅動的時候恢復到初始狀態，同時能夠平衡齒條的動量，使齒條越接近初始位置，其動量就越小。

在優選的實施方案中，所述驅動裝置為電動推桿，所述牽引子為設置在所述牽引繩與電動推桿之間的連接塊，電動推桿是一種新型的電動執行機構，電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，可以實現遠距離控制或集中控制。電動推桿在一定范圍行程內作往返運動，一般電動推桿標準行程在100、150、200、250、300、350、400mm。電動推桿可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動推桿，一般其最大推力可達6000N，空載運行速度為4mm～35mm/s，電動推桿以24V/12V直流永磁電機為動力源，把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。采用電動推桿作為執行機構不僅可減少采用氣動執行機構所需的氣源裝置和輔助設備，也可減少執行機構的重量。氣動執行機構在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。采用電動推桿執行機構，在改變控制開度時，需要供電，在達到所需開度時就可不再供電，因此從節能看，電動推桿執行機構比氣動執行機構有明顯節能優點。

在優選的實施方案中，所述牽引箱內設有連接所述牽引子的直線導軌，所述直線導軌安裝在所述牽引子的移動路線上。直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，且可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動，直線導軌是用來支撐和引導牽引子的運動，按給定的方向做往復直線運動，依按摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。直線軸承主要用在自動化機械上比較多，像德國進口的機床，折彎機，激光焊接機等等，當然直線軸承和直線軸是配套用的。像直線導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上，直線導軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質，而用滾動鋼球。。

在優選的實施方案中，所述牽引套包括套裝在人體四肢上的軟套，所述軟套的兩端均通過吊索連接所述牽引繩，該軟套為軟布或硅膠制成，可分散軟套對四肢的壓力，從而防止壓力過于集中而造成血液不同的情況。

在優選的實施方案中，所述定滑輪的通過鎖扣可拆卸的連接所述定滑輪安裝位，所述定滑輪的連接端設有金屬環，所述定滑輪安裝位上設有連接所述金屬環的鎖扣，金屬環可拆卸的連接鎖扣，或者定滑輪安裝位上設有金屬環，定滑輪的連接端為鎖扣，對于不同臂長、不同訓練位置、不同年齡或性別的人的訓練位置不同，因此需要經常調節定滑輪位于頂蓋上的位置，因此在頂蓋上設有一排定滑輪安裝位，每個安裝為上均設有一個鎖扣，當需要更換定滑輪的位置時，只需要將金屬環卸下當前的鎖扣，再安裝到訓練位置的鎖扣，滿足了對不同人的不同訓練位置的需求，提高了本設備的使用范圍。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過驅動裝置帶動牽引子做直線往復運動，從而實現牽引套帶動四肢做上舉運動，本裝置為電控，不需要其他人工驅動，自動化程度高，并且可調節定滑輪的位置，從而調節牽引繩的移動路徑，適用不同位置的訓練，適用范圍廣。

附圖說明

下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型實施例所述的牽引子做水平直線運動的結構1的內部結構圖；

圖2是本實用新型實施例所述的牽引子做水平直線運動的結構2的內部結構圖；

圖3是本實用新型實施例所述的牽引子做豎直直線運動的結構1的內部結構圖；

圖4是本實用新型實施例所述的牽引子做豎直直線運動的結構2或3的內部結構圖。

圖中：

1、牽引箱；2、頂板；3、訓練椅；4、連接塊；5、牽引繩；6、定滑輪；7、電動推桿；8、恢復彈簧；9、齒條；10、主動齒輪；11、伺服馬達；12、無齒區；13、直線導軌；14、軟套；15、吊索；16、定滑輪安裝位。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

下面詳細描述本實用新型的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面將參照附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型實施例的一種四肢肌肉康復訓練儀器，包括牽引箱1、頂板2及訓練椅3，訓練椅3設置在牽引箱1的前側，頂板2設置在牽引箱1的頂部，牽引箱1內設有做直線往復運動的牽引子及驅動牽引子的驅動裝置，牽引子上設有牽引繩5，牽引繩5的牽引端設有連接人體四肢的牽引套，牽引繩5通過定滑輪6吊裝在頂板2上，頂板2上設有定滑輪安裝位16，定滑輪6可拆卸的安裝到定滑輪安裝位16上。

若牽引箱1內的牽引子做水平直線往復運動，則具體如下2中結構：

結構1

如圖1所示，驅動裝置為電動推桿7，牽引子為設置在牽引繩5與電動推桿7之間的連接塊4，電動推桿7推動連接塊做直線往復運動，連接塊4拉動牽引繩5，牽引繩5隨著連接塊4的移動而帶動牽引套做上下往復運動，牽引套帶動四肢做上舉運動，從而增加四肢的運動量，防止其壞死。

結構2

如圖2所示，牽引子為齒條9，齒條9與牽引箱1之間設有恢復彈簧8，驅動裝置為伺服馬達11，伺服馬達11上設有與齒條9相配合的主動齒輪10，伺服馬達11帶動主動齒輪10旋轉，主動齒輪10與齒條9相配合，若伺服馬達11正反交錯旋轉，不管齒條9是橫著設置還是豎直設置在牽引箱1內，均可實現齒條9做直線往復運動。

若牽引箱1內的牽引子做豎直直線往復運動，如圖3、4所示，除了包括結構1與結構2外，還包括結構3，具體結構如下：

結構3

如圖4所示，主動齒輪10上設有無齒區12，主動齒輪10與齒條9之間間歇式傳動連接，齒條9與牽引箱1之間設有恢復彈簧8，伺服馬達11可沿一個方向旋轉，主動齒輪10與齒條9做間歇式傳動，當主動齒輪10上有齒的部分與齒條9相接處時帶動齒條9向上或向下運動，當主動齒輪10上無齒的部分與齒條9相接處時齒條9向反向移動個，恢復到初始狀態，實現齒條9做直線往復運動。

牽引箱1內設有連接牽引子的直線導軌13，直線導軌13安裝在牽引子的移動路線上，用于引導牽引子做直線運動，防止牽引子脫離設定的運動軌道。

牽引套包括套裝在人體四肢上的軟套14，軟套14的兩端均通過吊索15連接牽引繩5，該軟套14為軟布或硅膠制成，可分散軟套14對四肢的壓力，從而防止壓力過于集中而造成血液不同的情況。

定滑輪6的連接端設有金屬環，定滑輪安裝位16上設有連接金屬環的鎖扣，金屬環可拆卸的連接鎖扣，或者定滑輪安裝位16上設有金屬環，定滑輪6的連接端為鎖扣。

最后應說明的是：以上的各實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或全部技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。