本實用新型涉及一種輪椅技術設備領域，特別涉及一種可調速電動爬樓椅。

背景技術：

輪椅作為身體有缺陷的老人或患有疾病的老弱病殘孕等特殊群體人士的代步工具由來已久，但當他們居住在沒有電梯的樓房里，上下樓時給生活帶來了極大的不便。

現有技術中，由于現有技術中均采用普通電機驅動上下樓，配合輪椅使用的爬樓車，自身很重，折疊不方便，不易攜帶；如：實用新型專利(CN201079509Y)履帶爬樓椅，結構復雜，帶度難以調控，穩定性差，較為笨重、維護成本高，安全沒有保障。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種可調速電動爬樓椅，針對現有技術中的不足，優化設計爬樓椅，采用帶有抱閘的無刷電機驅動，實現無極變速操控，爬樓機構與椅子一體，可折疊式設計；與傳統履帶不同，采用平面加縱向裝飾紋的履帶；有別于傳統履帶的帶齒結構，傳統履帶爬樓過程中，齒與樓梯角作用使椅子上下顛簸，病人無舒適感；與傳統爬樓椅明顯區別的是，控制線路采用暗線設置，不會損壞線路，安全性高；電機與線路板整體安排在可拆卸式機盒內，便于維修；還配備有照明燈，便于使用者夜晚使用操作；后手把設置有鎖定功能，以方便操作者轉運病人。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種可調速電動爬樓椅，包括電動折疊椅、電動爬樓機構和控制裝置，其特征在于：

所述控制裝置包括控制盒和控制器，所述控制盒俯視為長方形或者橢圓形，所述控制盒兩側設置有左按鈕開關和右按鈕開關，所述控制盒上面設置有薄膜開關、液晶屏，所述控制盒底部設置有照明燈；

所述控制盒內設置有控制器，所述控制器與線路板通過一根彈簧線連接，彈簧線設計在拉桿內部，可以隨拉桿上下調節變化長度；彈簧線一端連接控制盒，然后從拉桿中走出連接到框架底端固定，并穿入到機盒內與線路板連接；所述線路板具有軟啟軟停、無極調速、總電源通斷、照明燈通斷、上下樓控制、堵流保護、過流保護、點動連動切換、剎車功能；所述薄膜開關包括照明燈通斷開關、無極調速開關、總電源通斷開關；所述左按鈕開關和右按鈕開關為電動爬樓椅的上下控制開關按鈕；

所述左按鈕開關和右按鈕開關采用下沉啟動模式或者轉動撥鈕旋轉模式，點動操作；

所述電動折疊椅通過可分離式電池供電，所述電池安裝在電動折疊椅框架的橫桿上，并在電機驅動下，主動輪帶動從動輪沿平面道路前進或者后退行駛；所述電機采用帶有抱閘的無刷電機，所述無刷電機配置有齒輪箱和電機箱；

所述電動爬樓機構裝配于電動折疊椅后側，所述電動折疊椅和電動爬樓機構可一起折疊成一體，便于存放；

所述電動爬樓機構采用一副履帶，所述履帶為平面與縱向裝飾紋相結合，所述履帶與地面可平行行駛或者與樓梯坡度相同角度行駛；所述主動輪與從動輪配合在平面道路上可自主行駛或者電動行駛；所述主動輪與履帶配合在樓梯上電動行駛；所述履帶內側為橫向帶齒、外側為縱向或橫向牙齒；

所述電動爬樓機構通過線路板和控制盒對電機進行控制，所述線路板與控制盒、電機和電池通過彈簧線電氣信號連接或者無線通訊連接，所述彈簧線設置于拉桿內部，采用暗線方式布線。

所述電動折疊椅包括拉桿組件、椅面折疊機構、后抬把組件、前抬把組件；

所述拉桿組件包括拉桿、封頭、安裝調節塊、鎖芯、后抬把固定座、鎖芯壓簧、拉桿開關、手把套、扶手管和扶手固定座；所述拉桿上設置有鎖定孔，端部裝有限位塊；安裝調節塊上設有螺母放置孔、鎖芯滑動孔，后抬把固定座將鎖芯與鎖芯壓簧壓住后用螺栓與安裝調節塊連接；拉桿開關通過螺栓與鎖芯連接，向后拉動拉桿開關帶動鎖芯作用于拉桿的打開，松手后在鎖芯壓簧作用下回位鎖住；

所述椅面折疊機構包括椅面、開口連接片、腿管、支撐條扭簧、椅面支撐條、前抬把外管；所述椅面為可分離式軟墊，并配置有交叉式綁帶；所述椅面支撐條、支撐條扭簧、腿管均置于開口連接片中，采用螺栓連接；所述前抬把外管上銑有特定形狀的槽，所述槽的作用使椅面鎖定與折疊；向下拉動椅面支撐條順勢折疊椅面，進而收起自動爬樓椅；

所述后抬把組件包括后抬把、后抬把固定座、后抬把鎖舌、后抬把扭簧；所述后抬把與后抬把鎖舌、后抬把固定座之間通過螺栓連接；所述后抬把的端部結構與后抬把鎖舌輕松鎖定，按下后抬把鎖舌可以放下后抬把；抬起后抬把后，后抬把在后抬把扭簧作用下能自動鎖定；

所述前抬把組件包括前抬把、扶手管、手把套、前抬把墊塊、前抬把內管、內六角螺栓、內管塞、壓簧按鈕、前抬把外封頭、方棒和鎖頭；所述手把套套接在前抬把組件的前抬把的扶手管上，所述壓簧按鈕與方棒螺牙連接，所述鎖頭與方棒通過螺牙連接，所述前抬把墊塊起到限位與控制前抬把上下間隙的作用，所述方棒的一端通過彈簧銷與前抬把內管連接，按下壓簧按鈕帶動鎖頭向下運動使前抬把內管與外管上的調節孔分離從而調節前抬把。

所述電動爬樓機構包括履帶收放機構、履帶調節組件、驅動機構；

所述履帶收放機構包括履帶、連接管、履帶架鎖片、內六角螺栓、履帶架支撐片、履帶架、氣彈簧、框架和壓簧；所述履帶架上設置有滑槽，所述履帶架支撐片在滑槽上滑動，所述履帶架支撐片在氣彈簧的作用下能自動打開與鎖定；所述履帶架鎖片可側向撥動，并設有壓簧回位，所述履帶架收起時內六角螺栓與履帶架鎖片作用，使內六角螺栓的頭部鎖進履帶架鎖片的孔中，所述履帶架與框架完全鎖死；所述履帶架支撐片與履帶架之間的角度可以保證履帶架在受到外力的情況下不會收起；

所述履帶調節組件包括調節螺栓、滑塊、調節塊；履帶架兩端裝有調節塊，兩個調節塊通過螺栓連接，所述滑塊裝在所述調節塊中間的槽中，兩個滑塊中間用螺栓連接；履帶架上銑有滑動槽口，調節時用扳手轉動調節螺栓使滑塊移動，從而帶動同步帶輪移動達到調節履帶松緊的目的；

所述驅動機構包括線路板、電機、電池、機盒和電池固定座；所述電池固定座與框架的橫桿螺栓連接，所述電池與電池固定座插接固定；所述線路板固定在所述機盒的一端，所述機盒的另一端設置有電機，所述機盒位于履帶架中間下方，所述電機與履帶架上的固定板螺栓連接。

本實用新型的工作原理為：采用主動輪和從動輪進行平面道路的運行，通過電動爬樓機構實現上樓梯或者下樓梯行駛；所述控制盒上的控制開關通過線路板對無刷電機進行爬樓操控，實現無極調速受控限速上下樓，帶動履帶行駛，通過履帶實現爬樓梯目的；電動折疊椅通過椅面折疊機構，并與拉桿配合實現整體爬樓椅的折疊收起功能；通過前、后抬把組件在需要時可方便實施抬升轉運功能。

通過上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是：優化設計爬樓椅，采用無刷電機無級高速控制爬樓速度，結構簡單，爬樓機構與椅子一體，折疊后儲存空間小，便于攜帶與存放；與傳統履帶不同，采用平面加縱向裝飾紋履帶，具有過渡平滑的特點；有別于傳統履帶的帶齒結構，傳統履帶爬樓過程中，齒與樓梯角作用使椅子上下顛簸，病人無舒適感；與傳統爬樓椅明顯區別的是，控制線路采用暗線設置，不會損壞線路，更加安全、美觀；電機與線路板整體安排在可拆卸式機盒內，便于維修；還配備有照明燈，便于使用者夜晚使用操作；后抬把設置有鎖定功能，以方便操作者轉運病人；整體爬樓椅結構簡單，操作靈活方便，使用安全穩定，便于維護。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅立體示意圖；

圖2為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅折疊示意圖；

圖3為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅拉桿示意圖；

圖4為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅履帶收放機構示意圖；

圖5為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅椅面折疊機構示意圖；

圖6為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅后抬把示意圖；

圖7為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅履帶松緊調節機構示意圖；

圖8為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅電池安裝示意圖；

圖9為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅電機及線路板安裝示意圖；

圖10為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅扶手示意圖；

圖11為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅前抬把示意圖；

圖12為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅控制盒立體示意圖；

圖13為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅控制盒側視圖示意圖；

圖14為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅履帶架固定鎖示意圖；

圖15為本實用新型實施例所公開的一種可調速電動爬樓椅邏輯框圖示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

10.拉桿 11.封頭 12.安裝調節塊 13.鎖芯

14.后抬把固定座 15.鎖芯壓簧 16.拉桿開關 17.手把套

18.扶手管 19.扶手固定座 20.履帶 21.連接管

22.履帶架鎖片 23.內六角螺栓 24.履帶架支撐片 25.履帶架

26.氣彈簧 27.框架 28.壓簧 29.履帶架鎖片固定座

30.椅面 31.開口連接片 32.腿管 33.支撐條扭簧

34.椅面支撐條 35.前抬把外管 36.主動輪 37.從動輪

40.后抬把 41.后抬把鎖舌 42.后抬把扭簧50.調節螺栓

51.滑塊 52.調節塊 60.線路板 61.電機

62.電池 63.機盒 64.電池固定座 70.前抬把

72.前抬把墊塊 73.前抬把內管 74.內管塞 75.壓簧按鈕

76.前抬把外封頭 77.方棒 78.鎖頭 80.控制盒

81.左按鈕開關 82.右按鈕開關 83.液晶屏

84.薄膜開關 85.照明燈

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

根據圖1、圖2、圖12、圖13和圖15，本實用新型提供了一種自動爬樓椅，包括電動折疊椅、電動爬樓機構和控制裝置，其特征在于：

所述控制裝置包括控制盒80和控制器，所述控制盒80俯視為長方形或者橢圓形，所述控制盒80兩側設置有左按鈕開關81和右按鈕開關82，所述控制盒80上面設置有薄膜開關84、液晶屏83，所述控制盒80底部設置有照明燈85；

所述控制盒80內設置有控制器，所述控制器與線路板60通過一根彈簧線連接，彈簧線設計在拉桿10內部，可以隨拉桿10上下調節變化長度；彈簧線一端連接控制盒80，然后從拉桿10中走出連接到框架27底端固定，并穿入到機盒63內與線路板60連接；所述線路板60具有軟啟軟停、無極調速、總電源通斷、照明燈通斷、上下樓控制、堵流保護、過流保護、點動連動切換、剎車功能；所述薄膜開關84包括照明燈通斷開關、無極調速開關、總電源通斷開關；所述左按鈕開關81和右按鈕開關82為電動爬樓椅的上下控制開關按鈕；

所述左按鈕開關81和右按鈕開關82采用下沉啟動模式或者轉動撥鈕旋轉模式，點動操作；

所述電動折疊椅通過可分離式電池62供電，所述電池62安裝在電動折疊椅框架的橫桿上，并在電機61驅動下，主動輪36帶動從動輪37沿平面道路前進或者后退行駛；所述電機61采用帶有抱閘的無刷電機，所述無刷電機配置有齒輪箱和電機箱；

所述電動爬樓機構裝配于電動折疊椅后側，所述電動折疊椅和電動爬樓機構可一起折疊成一體，便于存放；

所述電動爬樓機構采用一副履帶20，所述履帶20為平面與縱向裝飾紋相結合，所述履帶20與地面可平行行駛或者與樓梯坡度相同角度行駛；所述主動輪36與從動輪37配合在平面道路上可自主行駛或者電動行駛；所述主動輪36與履帶20配合在樓梯上電動行駛；所述履帶20內側為橫向帶齒、外側為縱向或橫向牙齒；

所述電動爬樓機構通過線路板60和控制盒80對電機61進行控制，所述線路板60與控制盒80、電機61和電池62通過彈簧線電氣信號連接或者無線通訊連接，所述彈簧線設置于拉桿10內部，采用暗線方式布線。

依據圖3、圖5、圖6、圖10和圖11，所述電動折疊椅包括拉桿組件、椅面折疊機構、后抬把組件、前抬把組件；

所述拉桿組件包括拉桿10、封頭11、安裝調節塊12、鎖芯13、后抬把固定座14、鎖芯壓簧15、拉桿開關16、手把套17、扶手管18和扶手固定座19；所述拉桿10上設置有鎖定孔，端部裝有限位塊；安裝調節塊12上設有螺母放置孔、鎖芯滑動孔，后抬把固定座14將鎖芯13與鎖芯壓簧15壓住后用螺栓與安裝調節塊12連接；拉桿開關16通過螺栓與鎖芯13連接，向后拉動拉桿開關16帶動鎖芯13作用于拉桿10的打開，松手后在鎖芯壓簧15作用下回位鎖住；

所述椅面折疊機構包括椅面30、開口連接片31、腿管32、支撐條扭簧33、椅面支撐條34、前抬把外管35；所述椅面30為可分離式軟墊，并配置有交叉式綁帶；所述椅面支撐條34、支撐條扭簧33、腿管32均置于開口連接片31中，采用螺栓連接；所述前抬把外管35上銑有特定形狀的槽，所述槽的作用使椅面30鎖定與折疊；向下拉動椅面支撐條34順勢折疊椅面，進而收起自動爬樓椅；

所述后抬把組件包括后抬把40、后抬把固定座14、后抬把鎖舌41、后抬把扭簧42；所述后抬把40與后抬把鎖舌41、后抬把固定座14之間通過螺栓連接；所述后抬把40頭端結構與后抬把鎖舌41輕松鎖定，按下后抬把鎖舌41可以放下后抬把40；抬起后抬把40后，后抬把40在后抬把扭簧42作用下能自動鎖定；

所述前抬把組件包括前抬把70、扶手管18、手把套17、前抬把墊塊72、前抬把內管73、內六角螺栓23、內管塞74、壓簧按鈕75、前抬把外封頭76、方棒77和鎖頭78；所述手把套17套接在前抬把組件的前抬把的扶手管18上，所述壓簧按鈕75與方棒77螺牙連接，所述鎖頭78與方棒77通過螺牙連接，所述前抬把墊塊72起到限位與控制前抬把70上下間隙的作用，所述方棒77的一端通過彈簧銷與前抬把內管73連接，按下壓簧按鈕75帶動鎖頭向下運動使前抬把內管73與外管上的調節孔分離從而調節前抬把70。

依據圖4、圖7、圖8和圖9，所述電動爬樓機構包括履帶收放機構、履帶調節組件、驅動機構；

所述履帶收放機構包括履帶20、連接管21、履帶架鎖片22、內六角螺栓23、履帶架支撐片24、履帶架25、氣彈簧26、框架27和壓簧28；所述履帶架25上設置有滑槽，所述履帶架支撐片24在滑槽上滑動，所述履帶架支撐片24在氣彈簧26的作用下能自動打開與鎖定；所述履帶架鎖片22可側向撥動，并設有壓簧28回位，所述履帶架25收起時內六角螺栓23與履帶架鎖片22作用，使內六角螺栓23的頭部鎖進履帶架鎖片22的孔中，所述履帶架25與框架27完全鎖死；所述履帶架支撐片24與履帶架25之間的角度可以保證履帶架25在受到外力的情況下不會收起；

所述履帶調節組件包括調節螺栓50、滑塊51、調節塊52；履帶架25兩端裝有調節塊52，兩個調節塊52通過螺栓連接，所述滑塊51裝在所述調節塊52中間的槽中，兩個滑塊51中間用螺栓連接；履帶架25上銑有滑動槽口，調節時用扳手轉動調節螺栓50使滑塊51移動，從而帶動同步帶輪移動達到調節履帶20松緊的目的；

所述驅動機構包括線路板60、電機61、電池62、機盒63和電池固定座64；所述電池固定座64與框架27的橫桿螺栓連接，所述電池62與電池固定座64插接固定；所述線路板60固定在所述機盒63的一端，所述機盒63的另一端設置有電機61，所述機盒63位于履帶架中間下方，所述電機61與履帶架25上的固定板螺栓連接。

本實用新型的具體實施操作步驟是：采用主動輪36和從動輪37進行平面道路的運行，通過電動爬樓機構實現上樓梯或者下樓梯行駛；所述控制盒80上的控制開關通過線路板60對無刷電機進行爬樓操控，實現無極調速受控限速上下樓，帶動履帶20行駛，通過履帶20實現爬樓梯目的；電動折疊椅通過椅面折疊機構，并與拉桿10配合實現整體爬樓椅的折疊收起功能；通過前、后抬把組件在需要時可方便實施抬升轉運功能。

通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是：優化設計爬樓椅，采用無刷電機無級高速控制爬樓速度，結構簡單，爬樓機構與椅子一體，折疊后儲存空間小，便于攜帶與存放；與傳統履帶不同，采用平面加縱向裝飾紋履帶，具有過渡平滑的特點；有別于傳統履帶的帶齒結構，傳統履帶爬樓過程中，齒與樓梯角作用使椅子上下顛簸，病人無舒適感；與傳統爬樓椅明顯區別的是，控制線路采用暗線設置，不會損壞線路，更加安全、美觀；電機與線路板整體安排在可拆卸式機盒內，便于維修；還配備有照明燈，便于使用者夜晚使用操作；后抬把設置有鎖定功能，以方便操作者轉運病人；整體爬樓椅結構簡單，操作靈活方便，使用安全穩定，便于維護。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。