技術特征：

1.一種可調速電動爬樓椅，其特征在于，包括電動折疊椅、電動爬樓機構和控制裝置；所述控制裝置包括控制盒和控制器，所述控制盒俯視為長方形或者橢圓形，所述控制盒兩側設置有左按鈕開關和右按鈕開關，所述控制盒上面設置有薄膜開關、液晶屏，所述控制盒底部設置有照明燈；

所述控制盒內設置有控制器，所述控制器與線路板通過一根彈簧線連接，彈簧線設計在拉桿內部，可以隨拉桿上下調節變化長度；彈簧線一端連接控制盒，然后從拉桿中走出連接到框架底端固定，并穿入到機盒內與線路板連接；所述線路板具有軟啟軟停、無極調速、總電源通斷、照明燈通斷、上下樓控制、堵流保護、過流保護、點動連動切換、剎車功能；所述薄膜開關包括照明燈通斷開關、無極調速開關、總電源通斷開關；所述左按鈕開關和右按鈕開關為電動爬樓椅的上下控制開關按鈕；

所述左按鈕開關和右按鈕開關采用下沉啟動模式或者轉動撥鈕旋轉模式，點動操作；

所述電動折疊椅通過可分離式電池供電，所述電池安裝在電動折疊椅框架的橫桿上，并在電機驅動下，主動輪帶動從動輪沿平面道路前進或者后退行駛；所述電機采用帶有抱閘的無刷電機，所述無刷電機配置有齒輪箱和電機箱；

所述電動爬樓機構裝配于電動折疊椅后側，所述電動折疊椅和電動爬樓機構可一起折疊成一體，便于存放；

所述電動爬樓機構采用一副履帶，所述履帶為平面與縱向裝飾紋相結合，所述履帶與地面可平行行駛或者與樓梯坡度相同角度行駛；所述主動輪與從動輪配合在平面道路上可自主行駛或者電動行駛；所述主動輪與履帶配合在樓梯上電動行駛；所述履帶內側為橫向帶齒、外側為縱向或橫向牙齒；

所述電動爬樓機構通過線路板和控制盒對電機進行控制，所述線路板與控制盒、電機和電池通過彈簧線電氣信號連接或者無線通訊連接，所述彈簧線設置于拉桿內部，采用暗線方式布線。

2.根據權利要求1所述的一種可調速電動爬樓椅，其特征在于，所述電動折疊椅包括拉桿組件、椅面折疊機構、后抬把組件、前抬把組件；

所述拉桿組件包括拉桿、封頭、安裝調節塊、鎖芯、后抬把固定座、鎖芯壓簧、拉桿開關、手把套、扶手管和扶手固定座；所述拉桿上設置有鎖定孔，端部裝有限位塊；安裝調節塊上設有螺母放置孔、鎖芯滑動孔，后抬把固定座將鎖芯與鎖芯壓簧壓住后用螺栓與安裝調節塊連接；拉桿開關通過螺栓與鎖芯連接，向后拉動拉桿開關帶動鎖芯作用于拉桿的打開，松手后在鎖芯壓簧作用下回位鎖住；

所述椅面折疊機構包括椅面、開口連接片、腿管、支撐條扭簧、椅面支撐條、前抬把外管；所述椅面為可分離式軟墊，并配置有交叉式綁帶；所述椅面支撐條、支撐條扭簧、腿管均置于開口連接片中，采用螺栓連接；所述前抬把外管上銑有特定形狀的槽，所述槽的作用使椅面鎖定與折疊；向下拉動椅面支撐條順勢折疊椅面，進而收起自動爬樓椅；

所述后抬把組件包括后抬把、后抬把固定座、后抬把鎖舌、后抬把扭簧；所述后抬把與后抬把鎖舌、后抬把固定座之間通過螺栓連接；所述后抬把的端部結構與后抬把鎖舌輕松鎖定，按下后抬把鎖舌可以放下后抬把；抬起后抬把后，后抬把在后抬把扭簧作用下能自動鎖定；

所述前抬把組件包括前抬把、扶手管、手把套、前抬把墊塊、前抬把內管、內六角螺栓、內管塞、壓簧按鈕、前抬把外封頭、方棒和鎖頭；所述手把套套接在前抬把組件的前抬把的扶手管上，所述壓簧按鈕與方棒螺牙連接，所述鎖頭與方棒通過螺牙連接，所述前抬把墊塊起到限位與控制前抬把上下間隙的作用，所述方棒的一端通過彈簧銷與前抬把內管連接，按下壓簧按鈕帶動鎖頭向下運動使前抬把內管與外管上的調節孔分離從而調節前抬把。

3.根據權利要求1所述的一種可調速電動爬樓椅，其特征在于，所述電動爬樓機構包括履帶收放機構、履帶調節組件、驅動機構；

所述履帶收放機構包括履帶、連接管、履帶架鎖片、內六角螺栓、履帶架支撐片、履帶架、氣彈簧、框架和壓簧；所述履帶架上設置有滑槽，所述履帶架支撐片在滑槽上滑動，所述履帶架支撐片在氣彈簧的作用下能自動打開與鎖定；所述履帶架鎖片可側向撥動，并設有壓簧回位，所述履帶架收起時內六角螺栓與履帶架鎖片作用，使內六角螺栓的頭部鎖進履帶架鎖片的孔中，所述履帶架與框架完全鎖死；所述履帶架支撐片與履帶架之間的角度可以保證履帶架在受到外力的情況下不會收起；

所述履帶調節組件包括調節螺栓、滑塊、調節塊；履帶架兩端裝有調節塊，兩個調節塊通過螺栓連接，所述滑塊裝在所述調節塊中間的槽中，兩個滑塊中間用螺栓連接；履帶架上銑有滑動槽口，調節時用扳手轉動調節螺栓使滑塊移動，從而帶動同步帶輪移動達到調節履帶松緊的目的；

所述驅動機構包括線路板、電機、電池、機盒和電池固定座；所述電池固定座與框架的橫桿螺栓連接，所述電池與電池固定座插接固定；所述線路板固定在所述機盒的一端，所述機盒的另一端設置有電機，所述機盒位于履帶架中間下方，所述電機與履帶架上的固定板螺栓連接。