本實用新型涉及一種按摩裝置，尤其涉及一種行走按摩裝置。

背景技術：

按摩椅是一種保健器械，通過利用機械的滾動力作用和機械力擠壓來對人體全身的經絡進行按摩，刺激穴位，松弛肌肉、促進血液循環，從而達到醫療及保健的目的。

現有的按摩機芯按摩進行背部按摩時，由于背部按摩區域較大，因此需要按摩機芯進行行走按摩。要實現行走按摩，就需要準備一個導軌對按摩機芯進行引導，在導軌延伸的區域就是按摩機芯的按摩區域。但是人體的背部除了面積比較大外還具有一定的弧線，而導軌往往是直線的。這樣按摩機芯的按摩區域也是一個平面，當按摩機芯移動到腰部時，按摩機芯的按摩頭與腰部之間就會形成一個空腔，無法得到按摩，需要用戶自行調整坐姿，比較不方便，用戶體驗比較差。有一種按摩機芯在轉動按摩的同時，按摩頭還可以上下起伏，在一定程度上能夠解決上述的情況。但是這種上下起伏的幅度比較小，并不能夠完全解決上述的問題。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的主要技術問題是提供一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，在行走按摩的過程中能夠更加貼合人體背部的曲線，對肩頸和腰部的按摩效果得到了加強。

為了解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，包括行走軌道和按摩機芯；所述按摩機芯包括行走機構、揉捏機構和抖動機構；所述行走軌道包括兩條平行設置的齒條，所述齒條的兩端與人體肩頸部和腰部對應的位置向著靠近人體的方向外凸；

所述行走機構包括行走齒輪、傳動軸和行走機芯；所述行走機芯的輸出轉軸驅動傳動軸轉動；所述行走齒輪設置在傳動軸的兩端；行走齒輪與齒條咬合。

在一較佳實施例中：所述按摩機芯包括一底座，所述行走機芯和傳動軸分別安裝于底座上；所述行走機芯的一個輸出轉軸設有蝸輪蝸桿減速機構，所述傳動軸上設有與之同軸的蝸輪；該蝸輪與蝸輪蝸桿減速機構咬合。

在一較佳實施例中：所述傳動軸的兩端在行走齒輪的外側還設有滾輪；所述齒條的外側還設有與之平行設置的軌道；所述行走齒輪沿著該齒條行走時，所述滾輪沿著軌道滾動。

在一較佳實施例中：所述抖動機構包括一轉動軸，其兩端設有偏心組件；所述偏心組件與揉捏機構連動設置；所述轉動軸轉動時，該偏心組件偏心轉動而帶動揉捏機構抖動。

在一較佳實施例中：所述轉動軸同軸設置第一帶輪、所述行走機芯具有兩個輸出轉軸，其另一個輸出轉軸同軸連接一第二帶輪；第二帶輪與第一帶輪通過皮帶連動連接。

在一較佳實施例中：所述轉動軸同軸設置第一帶輪、抖動機芯的輸出轉軸同軸連接一第二帶輪；第二帶輪與第一帶輪通過皮帶連動連接。

在一較佳實施例中：所述揉捏機構包括一揉捏機芯和按摩組件；

所述揉捏機芯的輸出轉軸驅動一蝸桿轉動，一蝸輪與蝸桿咬合；所述蝸輪在軸心位置設置一揉捏轉軸，該轉軸的兩端設置所述按摩組件。

在一較佳實施例中：所述按摩組件包括偏擺輪、擺臂和按摩臂；所述擺臂的外周表面設有與按摩臂樞接的安裝孔；所述擺臂設有一讓位孔，偏擺輪通過該讓位孔與擺臂連動連接。

在一較佳實施例中：所述擺臂的外周表面還與一彈簧的一端連接，該彈簧的另一端與按摩臂連接。

在一較佳實施例中：所述按摩臂設有第一按摩凸點和第二按摩凸點；所述第一按摩凸點與另一按摩臂相向設置，第二按摩凸點朝向遠離按摩臂的一側。

相較于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型提供的一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，由于行走軌道在肩頸部和腰部對應的位置向著靠近人體的方向外凸；因此，相較于傳統的直線形軌道。這中弧形軌道大大增加了按摩機芯的上下起伏范圍，因此能夠增加按摩機芯對人體背部曲線的貼合度。

2.本實用新型提供的一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，具備了揉捏按摩和抖動按摩兩種按摩模式，配合弧形軌道行走按摩，對背部的按摩效果得到了進一步的加強。

附圖說明

圖1為本實用新型優選實施例1中按摩裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型優選實施例1中行走軌道的結構示意圖；

圖3為本實用新型優選實施例1中按摩機芯的結構示意圖；

圖4為本實用新型優選實施例1中行走機構和抖動機構的結構爆炸圖；

圖5為本實用新型優選實施例1中行走機構和抖動機構的組裝示意圖；

圖6為本實用新型優選實施例1中揉捏機構的結構爆炸圖；

圖7為本實用新型優選實施例1中揉捏機構的組裝示意圖；

圖8為本實用新型優選實施例2中按摩機芯的結構示意圖；

圖9為本實用新型優選實施例2中按摩機芯的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進一步描述：

實施例1

參考圖1-7，一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，包括行走軌道1和按摩機芯2；所述按摩機芯2包括行走機構21、揉捏機構22和抖動機構23；所述行走軌道1包括兩條平行設置的齒條11，所述齒條11的兩端與人體肩頸部和腰部對應的位置向著靠近人體的方向外凸；

所述行走機構21包括行走齒輪211、傳動軸212和行走機芯213；所述行走機芯213的輸出轉軸驅動傳動軸212轉動；所述行走齒輪211設置在傳動軸212的兩端；行走齒輪211與齒條11咬合。當行走機芯213驅動傳動軸212轉動時，行走齒輪211就隨之同軸轉動，由于行走齒輪211與齒條11咬合，因此行走齒輪211就沿著齒條11行走。由于齒條11的兩端與人體肩頸部和腰部對應的位置向著靠近人體的方向外凸；因此，按摩機芯2行走到與肩頸部和腰部對應的位置就隨之向著靠近人體的方向外凸，從而能夠更加與人體的背部曲線貼合，增加了按摩的效果。

所述按摩機芯2還包括一底座24，所述行走機芯213和傳動軸212分別安裝于底座24上；本實施例中，所述行走機芯213具有兩個輸出轉軸，其中一個輸出轉軸設有蝸輪蝸桿減速機構214，所述傳動軸212上設有與之同軸的蝸輪215；該蝸輪215與蝸輪蝸桿減速機構214咬合。

所述傳動軸212的兩端在行走齒輪211的外側還設有滾輪216；所述齒條11的外側還設有與之平行設置的軌道12；所述行走齒輪211沿著該齒條11行走時，所述滾輪216沿著軌道12滾動。

所述抖動機構23包括一轉動軸231，其兩端設有偏心組件232；所述偏心組件232與揉捏機構22通過一連桿235連動設置；所述轉動軸231轉動時，該偏心組件232偏心轉動而帶動揉捏機構22抖動，因此實現了抖動按摩。

所述轉動軸231同軸設置第一帶輪233、行走機芯213的另一個輸出轉軸同軸連接一第二帶輪234；第二帶輪234與第一帶輪233通過皮帶連動連接。這樣就實現了行走機芯213對轉動軸231的驅動。由于抖動按摩和行走按摩都是通過行走機芯213實現的，因此，只要是行走過程中，按摩機芯2就會同時具備行走和抖動兩個功能。

所述揉捏機構22包括一揉捏機芯221和按摩組件222；

所述揉捏機芯221的輸出轉軸驅動一蝸桿223轉動，一蝸輪224與蝸桿223咬合；所述蝸輪224在軸心位置設置一揉捏轉軸225，該轉軸225的兩端設置所述按摩組件222。

所述按摩組件222包括偏擺輪2221、擺臂2222和按摩臂2223；所述擺臂2222的外周表面設有與按摩臂2223樞接的安裝孔2224；所述擺臂2222設有一讓位孔2225，偏擺輪2221通過該讓位孔2225與擺臂2222連動連接。

所述擺臂2222的外周表面還與一彈簧2226的一端連接，該彈簧2226的另一端與按摩臂223連接。從而使得按摩臂2223與擺臂2222形成一定的角度，可以在一定的角度自由擺動，實現揉捏按摩。由于揉捏按摩時單獨的揉捏機芯221實現的，因此不受行走機芯213的影響，可以實現定點揉捏按摩的目的。

所述按摩臂2223設有第一按摩凸點和第二按摩凸點；所述第一按摩凸點與另一按摩臂相向設置，第二按摩凸點朝向遠離按摩臂的一側。

實施例2

參考圖8,本實施例與實施例1的區別在于：通過一個單獨的抖動機芯來驅動轉動軸轉動而實現抖動功能。這樣就具有3個機芯，分別實現行走、抖動和揉捏三個功能，功能更加齊全也比較穩定。行走、抖動和揉捏三個功能互不影響，都可以單獨使用。

實施例3

參考圖9，本實施例與實施例1的區別在于：本實施例中，行走機芯同樣具有兩個輸出轉軸，分別實現揉捏和行走兩個功能，而抖動功能由一個單獨的抖動機芯實現。因此可以實現單獨抖動的效果，但是由于揉捏和行走是同一個機芯控制的，因此無法實現定點揉捏按摩。

本實用新型并不局限于前述的具體實施方式。上述實施例并不應視為限制本實用新型的范圍。本領域的技術人員在閱讀并理解了前述詳細說明的同時，可以進行修改和變化。具體的保護范圍應以權利要求書為準。