1.一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，包括行走軌道和按摩機(jī)芯；其特征在于：所述按摩機(jī)芯包括行走機(jī)構(gòu)、揉捏機(jī)構(gòu)和抖動機(jī)構(gòu)；所述行走軌道包括兩條平行設(shè)置的齒條，所述齒條的兩端與人體肩頸部和腰部對應(yīng)的位置向著靠近人體的方向外凸；
所述行走機(jī)構(gòu)包括行走齒輪、傳動軸和行走機(jī)芯；所述行走機(jī)芯的輸出轉(zhuǎn)軸驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動；所述行走齒輪設(shè)置在傳動軸的兩端；行走齒輪與齒條咬合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，其特征在于：所述按摩機(jī)芯包括一底座，所述行走機(jī)芯和傳動軸分別安裝于底座上；所述行走機(jī)芯的一個輸出轉(zhuǎn)軸設(shè)有蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，所述傳動軸上設(shè)有與之同軸的蝸輪；該蝸輪與蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)咬合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，其特征在于：所述傳動軸的兩端在行走齒輪的外側(cè)還設(shè)有滾輪；所述齒條的外側(cè)還設(shè)有與之平行設(shè)置的軌道；所述行走齒輪沿著該齒條行走時，所述滾輪沿著軌道滾動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，其特征在于：所述抖動機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)動軸，其兩端設(shè)有偏心組件；所述偏心組件與揉捏機(jī)構(gòu)連動設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，該偏心組件偏心轉(zhuǎn)動而帶動揉捏機(jī)構(gòu)抖動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸同軸設(shè)置第一帶輪、所述行走機(jī)芯具有兩個輸出轉(zhuǎn)軸，其另一個輸出轉(zhuǎn)軸同軸連接一第二帶輪；第二帶輪與第一帶輪通過皮帶連動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸同軸設(shè)置第一帶輪、抖動機(jī)芯的輸出轉(zhuǎn)軸同軸連接一第二帶輪；第二帶輪與第一帶輪通過皮帶連動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，其特征在于：所述揉捏機(jī)構(gòu)包括一揉捏機(jī)芯和按摩組件；
所述揉捏機(jī)芯的輸出轉(zhuǎn)軸驅(qū)動一蝸桿轉(zhuǎn)動，一蝸輪與蝸桿咬合；所述蝸輪在軸心位置設(shè)置一揉捏轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置所述按摩組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，其特征在于：所述按摩組件包括偏擺輪、擺臂和按摩臂；所述擺臂的外周表面設(shè)有與按摩臂樞接的安裝孔；所述擺臂設(shè)有一讓位孔，偏擺輪通過該讓位孔與擺臂連動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，其特征在于：所述擺臂的外周表面還與一彈簧的一端連接，該彈簧的另一端與按摩臂連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種弧形軌道揉捏抖動按摩裝置，其特征在于：所述按摩臂設(shè)有第一按摩凸點(diǎn)和第二按摩凸點(diǎn)；所述第一按摩凸點(diǎn)與另一按摩臂相向設(shè)置，第二按摩凸點(diǎn)朝向遠(yuǎn)離按摩臂的一側(cè)。