本實用新型屬于技術領域，涉及一種沙發，特別是一種多功能老人按摩沙發椅。

背景技術：

目前，市面上的椅子，形式種類很多，他們主要是在外形構造上存在不同，功能大致一樣，不適合老年人使用；按摩沙發由按摩器和沙發構成，隨著人們生活提高，按摩沙發越來越受到廣大老年人的青睞。

由于存在上述的問題，目前，人們研發出了一種供老人沙發，經檢索，如中國專利文獻公開了一種供老人沙發【專利號：201520600182.6；授權公告號：CN204838790U】。這種供老人沙發，它包括有由若干條方管連接構成的基座，基座底部設有防滑墊塊，基座頂部前側設有撐腳，撐腳為兩條，分別位于基座頂部前側兩端，兩條撐腳之間的基座上活動鉸接有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿與頂升架相連接，并由相應的控制器控制；頂升架頂部與沙發底座后側連接，沙發底座前側鉸接在基座頂部的撐腳上；頂升架兩端設有上連桿，上連桿一端與頂升架連接，另一端向基座前側延伸與中連桿一端鉸接，中連桿另一端鉸接在基座頂部后側的鉸座上。但是這種供老人沙發功能相對單一。所以，對于本領域內的技術人員，還有待研發出一種功能更加多的沙發是非常有必要的。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了多功能老人按摩沙發椅，本多功能老人按摩沙發椅具有能同時按摩人體多個部位、除塵效果好、可調節的靠背、可調節的腳墊的特點。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

多功能老人按摩沙發椅，包括沙發坐墊、沙發靠背、沙發扶手和沙發底座，其特征在于，所述的沙發底座下方設有能清理垃圾的除塵機構，所述的除塵機構包括頂殼，所述頂殼的前端下表面設有支腿，支腿上設有一萬向輪二，所述的頂殼的兩側豎直固定有隔板一和隔板二，隔板一和隔板二之間依次轉動設有轉軸一和轉軸二，轉軸一和轉軸二相互平行，所述的轉軸二上設有能夠驅動其轉動的驅動結構，轉軸二的兩端分別設有若干車輪，轉軸一與轉軸二之間設有能夠帶動轉軸二轉動的傳動結構，轉軸一上套設有能將地面打濕的拖把，所述的轉軸一與萬向輪二之間還設有一吸塵器，除塵機構與沙發底座之間還設有能使除塵機構上下移動的升降定位結構，所述的沙發靠背與沙發坐墊連接處設有能調節沙發靠背角度的斜度調節結構，沙發底座的前面設有一擋板一，擋板一與沙發底座之間設有能將擋板一延伸向前做為架腳板的延伸結構，所述的沙發底座上設有若干支腳，所述的若干支腳上設有若干萬向輪一，所述的沙發靠背上端設有按摩頸椎的按摩器一，所述的沙發靠背中部設有按摩腰部的按摩器二，所述的擋板一上設有按摩腿部的按摩器三，所述的沙發扶手設有按摩手部的按摩器四。

本帶吸塵功能的智能沙發工作原理大致是這樣的，當處于除塵狀態時，啟動升降定位結構，使除塵機構能接觸地面，驅動機構驅動轉軸二轉動，轉軸二轉動帶動車輪轉動，除塵機構可帶動整個沙發移動清掃地面，首先，吸塵器對地面的灰塵垃圾進行初步清理，然后，通過傳動機構帶動拖把旋轉，從而對地面進行拖濕，防止灰塵飛散；當處于非除塵狀態時，通過升降定位結構將除塵機構向上移動，通過調節斜度調節結構可對沙發靠背進行調節角度，啟動延伸結構可使雙腿放置在擋板一上，分別啟動按摩器一、按摩器二、按摩器三、按摩器四可對人的頸椎、腰部、腿部和手部進行按摩。

所述的拖把與轉軸二之間還傾斜設有一傾斜板，擋板的下方設有一灑水管，灑水管的管壁開設有若干出水孔，若干出水孔均朝向拖把，灑水管的一端封閉，灑水管的另一端設有能夠為其供水的供水結構，所述的擋板與轉軸二之間還設有能將打濕地面吸干的托干結構。供水結構對灑水管進行供水，水通過出水孔噴向拖把，從而使拖不會出現斷水情況，設置傾斜板是防止水濺射到其他部件上面。

所述的托干結構包括海綿刷和支架，所述的支架鉸接在頂殼的下表面，支架的兩端分別擺動設有擺動桿一和擺動桿二，所述的海綿刷固定在擺動桿一與擺動桿二之間。海綿刷對剛拖濕的地面進行初步吸干，當海綿刷吸收足夠多的水時，擺動桿一與擺動桿二向內擺動可對海綿刷進行擠干。

所述的供水結構包括固定在頂殼上的水箱，水箱的頂部開設有進水口，水箱的一側開設有出水口，出水口中連通有進水管，進水管的另一端與一水泵的進水口相連通，水泵的出水口與一出水管相連通，出水管與上述的灑水管相連通，進水管上還設有閥門。通過進水口將水箱裝滿水，當除塵機構工作時，打開閥門同時啟動水泵，對導管進行供水。

所述的傳動結構包括齒輪一和齒輪二，齒輪一固定在轉軸一靠近隔板一的一側，齒輪二固定在轉軸二靠近隔板一的一側，所述的隔板一上轉動設置有減速軸，減速軸上固定有減速齒輪一和減速齒輪二，減速齒輪一的直徑大于減速齒輪二的直徑，齒輪一與減速齒輪二之間套設有鏈條，減速齒輪二與所述齒輪二相嚙合。傳動結構的工作原理大致是這樣的：轉軸二轉動帶動齒輪二轉動，齒輪二轉動帶動減速齒輪二轉動，減速齒輪二帶動減速齒輪一轉動，減速齒輪一轉動通過鏈條帶動齒輪一轉動，齒輪一轉動帶動轉軸一轉動。

所述的驅動結構包括電機一，所述的電機一固定在隔板二上，電機一的輸出軸上固定有傘齒輪一，所述的轉軸三上固定有傘齒輪二，傘齒輪一與傘齒輪二相嚙合。啟動電機一，電機一的輸出軸轉動帶動傘齒輪一轉動，傘齒輪一轉動帶動傘齒輪二轉動，傘齒輪二轉動帶動轉軸二轉動。

所述的升降定位結構包括支撐板、絲桿、第一傘齒輪、第二傘齒輪、螺母和電機二，所述的支撐板固定在沙發底座下方，所述絲桿上端通過軸向固定且周向轉動的方式設置在支撐板上，第一齒輪固定在絲桿上，第二傘齒輪與第一傘齒輪相嚙合，在第二傘齒輪中部固定有轉動軸，轉動軸通過軸向固定且周向轉動的方式設置在支撐板上，轉動軸另一端聯接有電機二；所述螺母螺紋連接在絲桿上，螺母外套設并固定一第一軸承，第一軸承外設置有第一軸承座，第一軸承座固定在上述的升降板上，所述的升降板下表面一上述頂殼相固定。首先，啟動電機二，電機二的輸出軸轉動帶動轉動軸轉動，轉動軸轉動帶動第二傘齒輪轉動，第二傘齒輪帶動第一傘齒輪轉動，第一傘齒輪帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動螺母轉動，螺母轉動帶動第一軸承轉動，第一軸承轉動正轉帶動升降板向上移動；第一軸承轉動反轉帶動升降板向下移動，升降板的上下移動帶動頂殼的上下移動。

所述的斜度調節結構包括電機三和減速器一，電機三的機體固定在底座側面，電機三的輸出軸與減速器一輸入軸連接，減速器一的輸出軸連接一擺動軸一，所述的擺動軸一軸體連接著沙發靠背下端。首先，啟動電機三，電機三的輸出軸轉動，通過減速器一減速后，減速器一的輸出軸轉動相對緩慢，從而使擺動軸一轉動很緩慢，沙發靠背下端與擺動軸一軸體相連接，擺動軸一轉動沙靠背隨著著擺動，使用者可根據自身要求對沙發角度進行調節。

所述的延伸結構包括電機四和減速器二，電機四的機體固定在底座側面，電機四的輸出軸與減速器二的輸入軸連接，減速器二的輸出軸連接一擺動軸二，所述的擺動軸二軸體連接著擋板一上端，擋板一的下方平行設有擋板二，擋板二寬度小于擋板一寬度，擋板一和擋板二之間設有能使擋板二與擋板一發生相對位移的滑動結構。首先，啟動電機四，電機四的輸出轉動，通過減速器二減速后，減速器二的輸出軸轉動相對緩慢，從而使擺動軸二轉動很緩慢，擋板一上端與擺動軸二軸體相連接，擺動軸二轉動擋板跟隨轉動，當擋板一從原本豎直狀態轉動到傾斜狀態時，擋板一下方的擋板二，在重力作用下相對擋板一向下滑動，擋板一和擋板二形成一個能放置腳的腳墊。

所述的滑動結構包括滑動軌道一、滑動軌道二、滑動條一和滑動條二，滑動軌道一和滑動軌道二分別固定在擋板一的兩側，所述的滑動條一和滑動條二分別固定在擋板二兩側，擋板二上的滑動條一和滑動條二對應滑動設置在擋板一的滑動軌道一和滑動軌道二中。當未啟動延伸結構時，擋板一和擋板二豎直平行下端放置在地面上，當啟動延伸結構是，擋板一傾斜，在重力作用下擋板二通過滑動條一和滑動條二在滑動軌道一和滑動軌道二中向下滑動。

與現有技術相比，本多功能老人按摩沙發椅具有以下優點：

1、本實用新型通過設置吸塵器、拖把、海綿刷，使沙發具有清理垃圾徹底的優點。

2、本實用新型通過設置支撐板、絲桿、第一傘齒輪、第二傘齒輪、螺母和電機二，使沙發能自由切換除塵狀態和非除塵狀態的優點。

3、本實用新型通過設置電機三、減速器一和擺動軸一，使沙發能自由調節沙發靠背的優點。

4、本實用新型通過設置電機四、減速器二和擺動軸二，擋板一和擋板二形成一個腳墊，使人能舒適躺在沙發上。

5、本實用新型通過在沙發上設置按摩器一、按摩器二、按摩器三和按摩器四，使沙發具有按摩的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的除塵機構的局部結構示意圖。

圖3是本實用新型的除塵機構立體示意圖。

圖4是本實用新型的驅動結構圖。

圖5是本實用新型的升降定位結構的局部剖視圖。

圖6是本實用新型的斜度調節結構示意圖。

圖7是本實用新型的滑動結構示意圖。

圖8是本實用新型的延伸結構示意圖。

圖9是本實用新型的沙發坐墊面料的結構示意圖。

圖10是實用新型的沙發坐墊面料的耐磨層的結構示意圖。

圖中，1、沙發坐墊；2、沙發靠背；3、沙發扶手；3a、按鈕；4、沙發底座；5、除塵機構；6、頂殼；7、萬向輪二；8、隔板一；9、隔板二；10、轉軸一；11、轉軸二；12、車輪；13、拖把；14、吸塵器；15、支腳；15a、萬向輪一；16、灑水管；17水箱；18、海綿刷；19、傳動結構；20、驅動結構；20a、電機一；20b、傘齒輪一；20c、傘齒輪二；21、支撐板；22、絲桿；23、第一傘齒輪；24、第二傘齒輪；25、螺母；26、升降板；27、電機二；28、電機三；29、減速器一；30、擺動軸一；31、電機四；32、減速器二；33、擺動軸二；34、滑動軌道一；35、滑動軌道二；36、滑動條一；37、滑動條二；38、擋板一；39、擋板二；40、按摩器一；41、按摩器二；42、按摩器三；43、按摩器四；44、基布層；45、面層；46、耐磨層；46a、限位孔；46a1、止位孔；46a2、讓位孔；47、防污層；47a、卡扣；48、熱熔膠層；49、香薰顆粒。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，多功能老人按摩沙發椅，包括沙發坐墊1、沙發靠背2、沙發扶手3和沙發底座4，如圖2、圖3所示，沙發底座4下方設有能清理垃圾的除塵機構5，除塵機構5包括頂殼6，頂殼6的前端下表面設有支腳15，支腳15上設有一萬向輪二7，頂殼6的兩側豎直固定有隔板一8和隔板二9，隔板一8和隔板二9之間依次轉動設有轉軸一10和轉軸二11，轉軸一10和轉軸二11相互平行，轉軸二11上設有能夠驅動其轉動的驅動結構20，驅動結構20包括電機一20a，電機一20a固定在隔板二9上，如圖4所示，電機一20a的輸出軸上固定有傘齒輪一20b，轉軸三上固定有傘齒輪二20c，傘齒輪一20b與傘齒輪二20c相嚙合。啟動電機一20a，電機一20a的輸出軸轉動帶動傘齒輪一20b轉動，傘齒輪一20b轉動帶動傘齒輪二20c轉動，傘齒輪二20c轉動帶動轉軸二11轉動。

轉軸二11的兩端分別設有若干車輪12，轉軸一10與轉軸二11之間設有能夠帶動轉軸二11轉動的傳動結構19，傳動結構19包括齒輪一和齒輪二，齒輪一固定在轉軸一10靠近隔板一8的一側，齒輪二固定在轉軸二11靠近隔板一8的一側，隔板一8上轉動設置有減速軸，減速軸上固定有減速齒輪一和減速齒輪二，減速齒輪一的直徑大于減速齒輪二的直徑，齒輪一與減速齒輪二之間套設有鏈條，減速齒輪二與齒輪二相嚙合。傳動結構19的工作原理大致是這樣的：轉軸二11轉動帶動齒輪二轉動，齒輪二轉動帶動減速齒輪二轉動，減速齒輪二帶動減速齒輪一轉動，減速齒輪一轉動通過鏈條帶動齒輪一轉動，齒輪一轉動帶動轉軸一10轉動。

轉軸一10上套設有能將地面打濕的拖把13，轉軸一10與萬向輪二7之間還設有一吸塵器14，如圖5所示，除塵機構5與沙發底座4之間還設有能使除塵機構5上下移動的升降定位結構，升降定位結構包括支撐板21、絲桿22、第一傘齒輪23、第二傘齒輪24、螺母25和電機二27，支撐板21用螺栓固定在沙發底座4下方，絲桿22上端通過軸向固定且周向轉動的方式設置在支撐板21上，第一齒輪固定在絲桿22上，第二傘齒輪24與第一傘齒輪23相嚙合，在第二傘齒輪24中部固定有轉動軸，轉動軸通過軸向固定且周向轉動的方式設置在支撐板21上，轉動軸另一端聯接有電機二27；螺母25螺紋連接在絲桿22上，螺母25外套設并固定一第一軸承，第一軸承外設置有第一軸承座，第一軸承座固定在上述的升降板26上，升降板26下表面一上述頂殼6相固定。首先，啟動電機二27，電機二27的輸出軸轉動帶動轉動軸轉動，轉動軸轉動帶動第二傘齒輪24轉動，第二傘齒輪24帶動第一傘齒輪23轉動，第一傘齒輪23帶動絲桿22轉動，絲桿22轉動帶動螺母25轉動，螺母25轉動帶動第一軸承轉動，第一軸承轉動正轉帶動升降板26向上移動；第一軸承轉動反轉帶動升降板26向下移動，升降板26的上下移動帶動頂殼6的上下移動。

拖把13與轉軸二11之間還傾斜設有一傾斜板，擋板的下方設有一灑水管16，灑水管16的管壁開設有若干出水孔，若干出水孔均朝向拖把13，灑水管16的一端封閉，灑水管16的另一端設有能夠為其供水的供水結構，供水結構包括固定在頂殼6上的水箱17，水箱17的頂部開設有進水口，水箱17的一側開設有出水口，出水口中連通有進水管，進水管的另一端與一水泵的進水口相連通，水泵的出水口與一出水管相連通，出水管與灑水管16相連通，進水管上還設有閥門。通過進水口將水箱17裝滿水，當除塵機構5工作時，打開閥門同時啟動水泵，對導管進行供水；擋板與轉軸二11之間還設有能將打濕地面吸干的托干結構。供水結構對灑水管16進行供水，水通過出水孔噴向拖把13，從而使拖不會出現斷水情況，設置傾斜板是防止水濺射到其他部件上面。托干結構包括海綿刷18和支架，支架鉸接在頂殼6的下表面，支架的兩端分別擺動設有擺動桿一和擺動桿二，海綿刷18固定在擺動桿一與擺動桿二之間。海綿刷18對剛拖濕的地面進行初步吸干，當海綿刷18吸收足夠多的水時，擺動桿一與擺動桿二向內擺動可對海綿刷18進行擠干。

如圖6所示，沙發靠背2與沙發坐墊1連接處設有能調節沙發靠背2角度的斜度調節結構，斜度調節結構包括電機三28和減速器一29，電機三28的機體固定在底座側面，電機三28的輸出軸與減速器一29輸入軸連接，減速器一29的輸出軸連接一擺動軸一30，擺動軸一30軸體連接著沙發靠背2下端。首先，啟動電機三28，電機三28的輸出軸轉動，通過減速器一29減速后，減速器一29的輸出軸轉動相對緩慢，從而使擺動軸一30轉動很緩慢，沙發靠背2下端與擺動軸一30軸體相連接，擺動軸一30轉動沙靠背隨著著擺動，使用者可根據自身要求對沙發角度進行調節。

如圖7、圖8所示，沙發底座4的前面設有一擋板一38，擋板一38與沙發底座4之間設有能將擋板一38延伸向前做為架腳板的延伸結構，延伸結構包括電機四31和減速器二32，電機四31的機體固定在底座側面，電機四31的輸出軸與減速器二32的輸入軸連接，減速器二32的輸出軸連接一擺動軸二33，擺動軸二33軸體連接著擋板一38上端，擋板一38的下方平行設有擋板二39，擋板二39寬度小于擋板一38寬度，擋板一38和擋板二39之間設有能使擋板二39與擋板一38發生相對位移的滑動結構。首先，啟動電機四31，電機四31的輸出轉動，通過減速器二32減速后，減速器二32的輸出軸轉動相對緩慢，從而使擺動軸二33轉動很緩慢，擋板一38上端與擺動軸二33軸體相連接，擺動軸二33轉動擋板跟隨轉動，當擋板一38從原本豎直狀態轉動到傾斜狀態時，擋板一38下方的擋板二39，在重力作用下相對擋板一38向下滑動，擋板一38和擋板二39形成一個能放置腳的腳墊。滑動結構包括滑動軌道一34、滑動軌道二35、滑動條一36和滑動條二37，滑動軌道一34和滑動軌道二35分別固定在擋板一38的兩側，滑動條一36和滑動條二37分別固定在擋板二39兩側，擋板二39上的滑動條一36和滑動條二37對應滑動設置在擋板一38的滑動軌道一34和滑動軌道二35中。當未啟動延伸結構時，擋板一38和擋板二39豎直平行下端放置在地面上，當啟動延伸結構是，擋板一38傾斜，在重力作用下擋板二39通過滑動條一36和滑動條二37在滑動軌道一34和滑動軌道二35中向下滑動。

沙發底座4上設有若干支腳15，若干支腳15上設有若干萬向輪一15a，沙發靠背2上端設有按摩頸椎的按摩器一40，沙發靠背2中部設有按摩腰部的按摩器二41，擋板一38上設有按摩腿部的按摩器三42，沙發扶手3設有按摩手部的按摩器四43。沙發扶手3上設有了八個按鈕3a，分別控制電機一20a、電機二27、電機三28、電機四31、按摩器一40、按摩器二41、按摩器三42和按摩器四43。

如圖9、圖10所示，沙發底座4為木質材料，沙發坐墊1固定在沙發底座4上方，沙發坐墊1外包裹有防污沙發面料，防污沙發面料由基布層44、面層45、耐磨層46、防污層47等組成。其中，耐磨層46的材料為聚氨酯樹脂，防污層47的材料為聚四氟乙烯。

具體來說，基布層44由經線和緯線編織而成，其中，經線為活性炭纖維線，且其密度為130根/英寸；緯線也為活性炭纖維線，且其密度為25根/英寸。面層45設于基層布上方并由滌綸絲交織而成。面層45和基布層44通過設于兩者之間的熱熔膠層48相連，且熱熔膠層48內混有香薰顆粒49，以增加面料的香味，來提高用戶體驗。

耐磨層46涂覆在面層45的上側面上，防污層47涂覆在耐磨層46的上側面上。耐磨層46的上側面上設有限位孔46a，限位孔46a有多個且均為盲孔。防污層47的下側設有與限位孔46a相匹配的卡扣47a，卡扣47a的數量與限位孔46a相同且位置一一對應，每個卡扣47a均嵌于對應的限位孔46a內。進一步說明，每個限位孔46a均呈直條狀，限位孔46a包括均呈直條狀的止位孔46a1和讓位孔46a2，止位孔46a1和讓位孔46a2連通，且止位孔46a1位于讓位孔46a2下方。止位孔46a1的孔徑大于讓位孔46a2的孔徑，以有效提高耐磨層46和防污層47連接的牢靠性。

具體加工順序如下：1、先分別加工出基布層44和面層45；2、加熱熱熔膠使其溶解成液體，然后向液體內撒入香薰顆粒49并攪拌使兩者充分混合，在然后將液態狀的熱溶膠涂覆在面層45和基布層44之間，待冷卻后便將面層45和基布層44牢靠地連接在一起；3、加熱聚氨酯樹脂使其變成液體，然后涂覆在面層45的上側面上，待其冷卻后便形成耐磨層46，接著通過特制的工具在耐磨層46上加工出限位孔46a；4、加熱聚四氟乙烯使其變成液體，然后涂覆在耐磨層46的上側面上，在涂覆的過程中，液體會流動限位孔46a內形成卡扣47a。

本帶吸塵功能的智能沙發工作原理大致是這樣的，當處于除塵狀態時，啟動電機二27，升降板26向下移動，使萬向輪二7和車輪12能接觸地面，電機一20a驅動轉軸二11轉動，轉軸二11轉動帶動車輪12轉動，萬向輪二7和車輪12移動可帶動整個沙發移動；除塵開始，首先，吸塵器14對地面的灰塵垃圾進行初步清理，然后，通過鏈條帶動拖把13旋轉，從而對地面進行拖濕，防止灰塵飛散；當處于非除塵狀態時，通過升降板26將頂殼6向上移動，通過控制電機三28可對沙發靠背2進行調節角度，啟動電機四31，使擋板一38和擋板二39形成腳墊，可使雙腿放置在腳墊上，分別啟動按摩器一40、按摩器二41、按摩器三42、按摩器四43可對人的頸椎、腰部、腿部和手部進行按摩。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了沙發坐墊1；沙發靠背2；沙發扶手3；按鈕3a；沙發底座4；除塵機構5；頂殼6；萬向輪二7；隔板一8；隔板二9；轉軸一10；轉軸二11；車輪12；拖把13；吸塵器14；支腳15；萬向輪一15a；灑水管16；水箱17；海綿刷18；傳動結構19；驅動結構20；電機一20a；傘齒輪一20b；傘齒輪二20c；支撐板21；絲桿22；第一傘齒輪23；第二傘齒輪24；螺母25；升降板26；電機二27；電機三28；減速器一29；擺動軸一30；電機四31；減速器二32；擺動軸二33；滑動軌道一34；滑動軌道二35；滑動條一36；滑動條二37；擋板一38；擋板二39；按摩器一40；按摩器二41；按摩器三42；按摩器四43；基布層44；面層45；耐磨層46；限位孔46a；止位孔46a1；讓位孔46a2；防污層47；卡扣47a；熱熔膠層48；香薰顆粒49等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。