本發(fā)明涉及導(dǎo)盲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)盲設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

盲和視力損傷問(wèn)題是世界上嚴(yán)重的社會(huì)和公共衛(wèi)生問(wèn)題之一。人類70％以上的信息都是通過(guò)視覺(jué)來(lái)獲取的，黑暗的世界很大程度上限制了盲人信息的獲取，所以盲人是殘疾人中最痛苦的，也是最需要幫助的。

盲人獨(dú)立行走一般需要導(dǎo)盲設(shè)備的協(xié)助，傳統(tǒng)導(dǎo)盲設(shè)備一般采用超聲波、紅外線探頭、圖像傳感器、激光測(cè)距等方式來(lái)對(duì)障礙物的測(cè)距，然后通過(guò)語(yǔ)音交互的方式對(duì)用戶進(jìn)行行動(dòng)指示。然而，在實(shí)際使用中若將導(dǎo)盲設(shè)備輸出的語(yǔ)音指令設(shè)置為簡(jiǎn)單語(yǔ)音提示，則很難向用戶給出準(zhǔn)確的指示；若增加語(yǔ)音指令的復(fù)雜度，則會(huì)導(dǎo)致語(yǔ)音交互時(shí)間增加，反饋慢。此外，在嘈雜的環(huán)境下，語(yǔ)音環(huán)境還可能會(huì)受到環(huán)境中的噪聲干擾。為了改善上述語(yǔ)音交互存在的缺陷，現(xiàn)有技術(shù)還開(kāi)發(fā)出了通過(guò)振動(dòng)、蜂鳴等方式來(lái)對(duì)用戶進(jìn)行行動(dòng)指示，然而通過(guò)振動(dòng)、蜂鳴等方式來(lái)對(duì)用戶進(jìn)行行動(dòng)指示仍然存在難以向用戶給出準(zhǔn)確的指示的問(wèn)題，并且通過(guò)振動(dòng)、蜂鳴等方式來(lái)對(duì)用戶進(jìn)行行動(dòng)指示還會(huì)降低用戶的舒適度，進(jìn)而降低用戶體驗(yàn)。綜上，如何在準(zhǔn)確的對(duì)用戶進(jìn)行行動(dòng)指示的同時(shí)提高用戶舒適度是亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種導(dǎo)盲設(shè)備和方法，用于在準(zhǔn)確的對(duì)用戶進(jìn)行行動(dòng)指示的同時(shí)提高用戶舒適度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種導(dǎo)盲設(shè)備，包括：頭戴設(shè)備本體、傳感器模塊、控制模塊以及設(shè)置于所述頭戴設(shè)備本體上的機(jī)械模塊；

所述傳感器模塊用于實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前方向；

所述控制模塊用于接收目標(biāo)方向和所述當(dāng)前方向，并根據(jù)所述目標(biāo)方向和所述當(dāng)前方向控制所述機(jī)械模塊向用戶頭部施加壓力。

第二方面，提供一種導(dǎo)盲方法，包括：

實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前方向；

接收目標(biāo)方向；

根據(jù)所述目標(biāo)方向和所述當(dāng)前方向向用戶頭部施加壓力。

第三方面，提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，用于儲(chǔ)存為第一方面所述的導(dǎo)盲設(shè)備所用的計(jì)算機(jī)軟件指令，其包含執(zhí)行第二方面所述的導(dǎo)盲方法所設(shè)計(jì)的程序代碼。

第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，可直接加載到計(jì)算機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，并含有軟件代碼，所述計(jì)算機(jī)程序經(jīng)由計(jì)算機(jī)載入并執(zhí)行后能夠?qū)崿F(xiàn)第一方面所述的導(dǎo)盲方法。

本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)盲設(shè)備包括：頭戴設(shè)備本體、傳感器模塊、控制模塊以及設(shè)置于所述頭戴設(shè)備本體上的機(jī)械模塊；其中，傳感器模塊用于實(shí)時(shí)獲取用戶的當(dāng)前方向；控制模塊用于接收目標(biāo)方向和當(dāng)前方向并根據(jù)所述目標(biāo)方向和當(dāng)前方向控制機(jī)械模塊向用戶頭部施加壓力。由于本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)盲設(shè)備是通過(guò)向用戶頭部施加壓力對(duì)用戶進(jìn)行行動(dòng)指示，因此相比于語(yǔ)音方式本發(fā)明實(shí)施例中的壓力信號(hào)可以避免在嘈雜的環(huán)境下受到干擾，所以本發(fā)明實(shí)施例可以準(zhǔn)確的對(duì)用戶進(jìn)行行動(dòng)指示。此外，相比于振動(dòng)、蜂鳴等方式，本發(fā)明實(shí)施例中的導(dǎo)盲設(shè)備向用戶輸出的壓力信號(hào)更加自然，因此還可以提高用戶的舒適度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)盲設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的當(dāng)前方向和目標(biāo)方向的示意圖之一；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的當(dāng)前方向和目標(biāo)方向的示意圖之二；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)械結(jié)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種機(jī)械結(jié)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種機(jī)械結(jié)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)盲裝置工作原理示意圖之一；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)盲裝置工作原理示意圖之二；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種導(dǎo)盲設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)盲方法的步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明實(shí)施例和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)發(fā)明實(shí)施例的限制。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)盲設(shè)備，具體的，參照?qǐng)D1所示，該100

包括：頭戴設(shè)備本體10、傳感器模塊11、控制模塊12以及設(shè)置于

頭戴設(shè)備本體10上的機(jī)械模塊13。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的傳感器模塊11和控制模塊12可以設(shè)置于頭戴設(shè)備本體10上，也可以設(shè)置于其他位置，例如：設(shè)置于手機(jī)等手持設(shè)備上；再例如：與頭戴設(shè)備分別獨(dú)立設(shè)置。此外，傳感器模塊11、控制模塊12以及機(jī)械模塊13之間可以通過(guò)無(wú)線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以通過(guò)有線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，本發(fā)明對(duì)傳感器模塊11和控制模塊12的位置以及傳感器模塊11、控制模塊12以及機(jī)械模塊13之間的通信方式均不做限定。

傳感器模塊11用于實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前方向。

示例性的，傳感器模塊11可以通過(guò)全球定位系統(tǒng)(英文全稱：globalpositioningsystem，英文簡(jiǎn)稱：gps)、電子羅盤、地磁傳感器等器件來(lái)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前方向。示例性的，傳感器模塊11獲取的當(dāng)前方向可以為：東偏南45°、東偏北30°、西偏北15°等。

可選的，傳感器模塊11也可以設(shè)定絕對(duì)方向，即將某一特定方向設(shè)定為0°，并在每次使用時(shí)進(jìn)行初始化，在用戶轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可以通過(guò)陀螺儀加速度傳感器等器件獲取用戶當(dāng)前方向與絕對(duì)方向的差值，并通過(guò)當(dāng)前方向通過(guò)與絕對(duì)方向的差值表示當(dāng)前方向。示例性的，傳感器模塊11獲取的當(dāng)前方向可以為：30°、90°、150°、-60°、-120°等。

控制模塊12用于接收目標(biāo)方向和當(dāng)前方向，并根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向控制機(jī)械模塊13向用戶頭部施加壓力。

具體的，控制模塊12接收目標(biāo)方向可以為接收用戶輸入的目標(biāo)方向，例如：在當(dāng)前方向?yàn)闁|偏南45°時(shí)，用戶輸入目標(biāo)方向可以為東偏北30°，在當(dāng)前方向?yàn)椋?0°時(shí)，用戶輸入目標(biāo)方向可以為90°。此外，控制模塊12接收目標(biāo)方向還可以為通過(guò)導(dǎo)航軟件對(duì)用戶移動(dòng)至目標(biāo)地址的行動(dòng)路線進(jìn)行規(guī)劃，控制模塊12接收導(dǎo)航軟件輸出的目標(biāo)方向。

可選的，控制模塊12還用于根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向調(diào)節(jié)機(jī)械模塊13向用戶頭部施加的壓力的方向和強(qiáng)度。

示例性的，控制模塊12根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向調(diào)節(jié)機(jī)械模塊13向用戶頭部施加的壓力的方向和強(qiáng)度具體可以為：根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向獲取用戶需要旋轉(zhuǎn)的方向和角度，然后根據(jù)用戶需要旋轉(zhuǎn)的方向和角度調(diào)節(jié)機(jī)械模塊向用戶頭部施加的壓力的方向和強(qiáng)度。

示例性的，參照?qǐng)D2所示，圖2中以當(dāng)前方向f1為東偏南45°、目標(biāo)方向f2為東偏北30°為例進(jìn)行說(shuō)明。由當(dāng)前方向f1和目標(biāo)方向f2可戶向左側(cè)旋轉(zhuǎn)75°可以轉(zhuǎn)向目標(biāo)方向，因此根據(jù)向左側(cè)旋轉(zhuǎn)75°調(diào)節(jié)向用戶頭部施加的壓力的方向和強(qiáng)度。

示例性的，參照?qǐng)D3所示，圖2中以當(dāng)前方向f1為30°，目標(biāo)方向f2為-60°為例進(jìn)行說(shuō)明。由當(dāng)前方向f1和目標(biāo)方向f2可知向右側(cè)旋轉(zhuǎn)90°可以轉(zhuǎn)至目標(biāo)方向f2，因此根據(jù)向右側(cè)旋轉(zhuǎn)90°調(diào)節(jié)向用戶頭部施加的壓力的方向和強(qiáng)度。

可選的，上述實(shí)施例中的機(jī)械模塊13可以包括多個(gè)壓力輸出裝置，并且多個(gè)壓力輸出裝置分別設(shè)置于頭戴設(shè)備本體10上的不同位置，進(jìn)而通過(guò)控制不同位置的壓力輸出裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力的方向的調(diào)整。本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)機(jī)械模塊13包括的壓力輸出裝置的數(shù)量不做限定，示例性的，壓力輸出裝置的數(shù)量可以為2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)等。

可選的，上述實(shí)施例中機(jī)械模塊13包括：擺臂；

擺臂的第一端與頭戴設(shè)備本體固定，擺臂的第二端自由延伸；

機(jī)械模塊用于在控制模塊的控制下，通過(guò)調(diào)整擺臂與頭戴設(shè)備本體的夾角向用戶頭部施加壓力。

示例性的，參照?qǐng)D4所示，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)盲設(shè)備的仰視圖。上述實(shí)施例中的頭戴設(shè)備本體10形成容置空間，擺臂40的第一端41固定于頭戴設(shè)備本體的內(nèi)壁上，擺臂40的第二端42向頭戴設(shè)備本體10形成容置空間內(nèi)部延伸。當(dāng)機(jī)械模塊13需要向向用戶頭部施加壓力時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整擺臂40與頭戴設(shè)備本體10的夾角，并通過(guò)擺臂40的第二端42向戶頭部施加壓力。此外，在上述實(shí)施例中，當(dāng)擺臂40與頭戴設(shè)備本體10的夾角越大時(shí)，機(jī)械模塊向用戶頭部施加的壓力的強(qiáng)度越大。

示例性的，參照?qǐng)D5所示，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種導(dǎo)盲設(shè)備的俯視圖。頭戴設(shè)備本體10形成容置空間，擺臂40的第一端41固定于頭戴設(shè)備本體10的外壁上，擺臂40的第二端形成向戴設(shè)備本體10形成容置空間內(nèi)部彎折的彎折部42，在頭戴設(shè)備本體10與彎折部42相對(duì)位置處設(shè)置有通孔11。當(dāng)機(jī)械模塊13需要向向用戶頭部施加壓力時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整擺臂40與頭戴設(shè)備本體10的夾角，并通過(guò)擺臂40的第二端上的彎折部42向戶頭部施加壓力。此外，在上述實(shí)施例中，當(dāng)擺臂40與頭戴設(shè)備本體10的夾角越小時(shí)，機(jī)械模塊向用戶頭部施加的壓力的強(qiáng)度越大。

此外，本發(fā)明實(shí)施例中的機(jī)械結(jié)構(gòu)還可以為伸縮桿、彈簧、彈性片等結(jié)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不做限定，已能夠在控制模塊控制下向用戶頭部施加壓力為準(zhǔn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)盲設(shè)備包括：頭戴設(shè)備本體、傳感器模塊、控制模塊以及設(shè)置于頭戴設(shè)備本體上的機(jī)械模塊；其中，傳感器模塊用于實(shí)時(shí)獲取用戶的當(dāng)前方向；控制模塊用于接收目標(biāo)方向和當(dāng)前方向并根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向控制機(jī)械模塊向用戶頭部施加壓力。由于本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)盲設(shè)備是通過(guò)向用戶頭部施加壓力對(duì)用戶進(jìn)行行動(dòng)指示，因此相比于語(yǔ)音方式本發(fā)明實(shí)施例中的壓力信號(hào)可以避免在嘈雜的環(huán)境下受到干擾，所以本發(fā)明實(shí)施例可以準(zhǔn)確的對(duì)用戶進(jìn)行行動(dòng)指示。此外，相比于振動(dòng)、蜂鳴等方式，本發(fā)明實(shí)施例中的導(dǎo)盲設(shè)備向用戶輸出的壓力信號(hào)更加自然，因此還可以提高用戶的舒適度。

可選的，參照?qǐng)D6所示，機(jī)械模塊13包括：兩個(gè)壓力輸出裝置(61，62)；兩個(gè)壓力輸出裝置(61，62)以當(dāng)前方向上的直線l為軸軸對(duì)稱；

控制模塊12還用于判斷目標(biāo)方向是否位于當(dāng)前方向的左側(cè)；

當(dāng)目標(biāo)方向位于當(dāng)前方向的左側(cè)時(shí)，控制模塊12根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向控制機(jī)械模塊13向用戶頭部施加壓力，包括：控制模塊12控制位于當(dāng)前方向右側(cè)的壓力輸出裝置61向用戶頭部施加壓力。

當(dāng)目標(biāo)方向位于當(dāng)前方向的右側(cè)時(shí)，控制模塊12根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向控制機(jī)械模塊13向用戶頭部施加壓力，包括：控制模塊12控制位于當(dāng)前方向右側(cè)的壓力輸出裝置62向用戶頭部施加壓力。

因?yàn)槿祟愵^部會(huì)反射性的躲避障礙，所以上述實(shí)施例中通過(guò)施加壓力使用戶頭部向遠(yuǎn)離壓力源的方向旋轉(zhuǎn)可以根據(jù)快速的對(duì)方向進(jìn)行指示。

還需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的當(dāng)目標(biāo)方向位于當(dāng)前方向的左側(cè)時(shí)，控制模塊12還用于控制位于當(dāng)前方向右側(cè)的壓力輸出裝置62向用戶頭部施加壓力，當(dāng)目標(biāo)方向位于當(dāng)前方向的右側(cè)時(shí)，控制模塊12還用于控制位于當(dāng)前方向左側(cè)的壓力輸出裝置61向用戶頭部施加壓力，并不是在當(dāng)目標(biāo)方向位于當(dāng)前方向的左側(cè)時(shí)，控制模塊12就一定要控制位于當(dāng)前方向右側(cè)的壓力輸出裝置62向用戶頭部施加壓力，同樣也不是在當(dāng)目標(biāo)方向位于當(dāng)前方向的右側(cè)時(shí)，控制模塊12就一定要控制位于當(dāng)前方向左側(cè)的壓力輸出裝置61向用戶頭部施加壓力，在一些實(shí)施例中，還可能需要滿足一些其他的觸發(fā)條件。例如：還需要參考用戶的輸入信息、是否檢測(cè)到障礙等?？偟膩?lái)說(shuō)，這個(gè)判斷結(jié)果會(huì)使得設(shè)備進(jìn)入到切換的流程，但是這個(gè)切換流程并不必然的導(dǎo)致切換的結(jié)果。

示例性的，參照?qǐng)D7所示，圖7以當(dāng)前方向位于以當(dāng)前方向f1為東偏南30°，目標(biāo)方向f2為東偏北60°為例對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。

由當(dāng)前方向f1、目標(biāo)方向f2可知向左側(cè)旋轉(zhuǎn)90°可以轉(zhuǎn)至目標(biāo)方向f2，因此首先壓力輸出裝置61向用戶頭部施加壓力，用戶感受到壓力輸出裝置61施加的壓力后開(kāi)始向左轉(zhuǎn)，當(dāng)用戶旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)方向f2后壓力輸出裝置61停止向用戶頭部施加壓力。

進(jìn)一步的，參照?qǐng)D8所示，在上述實(shí)施例中，實(shí)際旋轉(zhuǎn)中還可能因用戶轉(zhuǎn)的角度過(guò)大，使當(dāng)前方向超過(guò)目標(biāo)方向f2。此時(shí)目標(biāo)方向f2位于當(dāng)前方向f1的右側(cè)，因此壓力輸出裝置62向用戶頭部施加壓力，用戶感受到壓力輸出裝置62施加的壓力后開(kāi)始向右轉(zhuǎn)，當(dāng)用戶旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)方向f2后壓力輸出裝置61停止向用戶頭部施加壓力。

可選的，上述實(shí)施例中的目標(biāo)方向與當(dāng)前方向的夾角的大小與壓力輸出裝置輸出的壓力的強(qiáng)度正相關(guān)。

示例性的，目標(biāo)方向與當(dāng)前方向的夾角的大小與壓力輸出裝置輸出的壓力的強(qiáng)度正相關(guān)具體可以為：目標(biāo)方向與當(dāng)前方向的夾角的大小與壓力輸出裝置輸出的壓力的強(qiáng)度成正比。

即，前方向與目標(biāo)方向的夾角越大，壓力輸出裝置輸出的壓力越大，前方向與目標(biāo)方向的夾角越小，壓力輸出裝置輸出的壓力越小。通過(guò)向用戶頭部施加壓力的強(qiáng)度可指示出當(dāng)前方向與目標(biāo)方向的偏差角度，因此上述實(shí)施例提供的導(dǎo)盲裝置可以使用戶快速的轉(zhuǎn)向目標(biāo)角度。

可選的，傳感器模塊11還用于實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙；

當(dāng)傳感器模塊11檢測(cè)到當(dāng)前方向上具有障礙且障礙位于預(yù)設(shè)距離內(nèi)時(shí)，控制模塊12還用于控制兩個(gè)壓力輸出裝置(61、62)同時(shí)向用戶頭部施加壓力。

具體的，傳感器模塊11可以通過(guò)超聲波、紅外線探頭、圖像傳感器、激光測(cè)距等方式來(lái)檢測(cè)障礙，此外，本發(fā)明實(shí)施例中的傳感器模塊11還可以使用其他任一種其他現(xiàn)有的檢測(cè)障礙方法，本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)感器模塊11檢測(cè)障礙的方式不作限定，已能夠?qū)φ系K進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)為準(zhǔn)。

此外，還需要說(shuō)明的是，一般情況下導(dǎo)盲裝置在檢測(cè)到障礙且障礙位于用戶行進(jìn)路線上時(shí)可以通過(guò)重新規(guī)劃路線使用戶避開(kāi)障礙，而在檢測(cè)到近距離的障礙時(shí)需要首先快速對(duì)用戶進(jìn)行提醒，提示用戶停止前進(jìn)，避免用戶發(fā)生危險(xiǎn)，然后再重新規(guī)劃路線使用戶避開(kāi)障礙并繼續(xù)前進(jìn)。因此在傳感器模塊11的檢測(cè)距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中的控制模塊12應(yīng)當(dāng)僅在傳感器模塊11檢測(cè)到預(yù)設(shè)距離內(nèi)的障礙且障礙位于用戶行進(jìn)路線上時(shí)，才會(huì)控制兩個(gè)壓力輸出裝置(61、62)同時(shí)向用戶頭部施加壓力，而并非只要傳感器模塊11檢測(cè)到障礙即兩個(gè)壓力輸出裝置(61、62)同時(shí)向用戶頭部施加壓力。當(dāng)然，在傳感器模塊11的檢測(cè)距離小于或等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，也可以為只要傳感器模塊11檢測(cè)到障礙且障礙位于用戶行進(jìn)路線上時(shí)，即控制兩個(gè)壓力輸出裝置(61、62)同時(shí)向用戶頭部施加壓力。其中，預(yù)設(shè)距離的大小可以根據(jù)用戶的行進(jìn)速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

進(jìn)一步的，對(duì)于不同的用戶，其頭部的尺寸可能不同，當(dāng)機(jī)械模塊通過(guò)調(diào)整擺臂與頭戴設(shè)備本體的夾角向用戶頭部施加壓力時(shí)，在目標(biāo)方向與當(dāng)前方向的夾角相同的情況下，不同用戶感受到的壓力的強(qiáng)度可能會(huì)不相同，頭部尺寸大的用戶其感受到的壓力的強(qiáng)度較大，而頭部尺寸小的用戶感受到的壓力的強(qiáng)度較小，因此可能會(huì)因?yàn)楦惺艿降膲毫Φ膹?qiáng)度過(guò)小導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)用戶進(jìn)行指示，也可能會(huì)因?yàn)楦惺艿降膲毫Φ膹?qiáng)度過(guò)大導(dǎo)致用戶不適。針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提進(jìn)一步提供了另一種導(dǎo)盲裝置，具體的，參照?qǐng)D9所示，上述實(shí)施例中的導(dǎo)盲裝置還包括壓力傳感器90；壓力傳感器90設(shè)置于擺臂40的第二端42，用于獲取壓力輸出裝置輸出的壓力的強(qiáng)度；控制模塊12還用于根據(jù)壓力傳感器90獲取的壓力的強(qiáng)度對(duì)機(jī)械模塊13向用戶頭部施加的壓力的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整。

因?yàn)楫?dāng)導(dǎo)盲設(shè)備處于使用狀態(tài)時(shí)，壓力傳感器90位于擺臂40第二端42與用戶頭部之間，所以可以準(zhǔn)確的對(duì)用戶頭部感受到的壓力進(jìn)行反饋，進(jìn)而通過(guò)壓力傳感器對(duì)壓力輸出裝置輸出的壓力的強(qiáng)度進(jìn)行反饋，因此上述實(shí)施例可以在目標(biāo)方向與當(dāng)前方向的夾角相同的情況下，使頭部尺寸不同的用戶感受到的壓力相同，進(jìn)而避免用戶感受到的壓力過(guò)大或者過(guò)小的問(wèn)題。

可選的，上述擺臂40上還設(shè)置有振動(dòng)馬達(dá)；

控制模塊12還用于根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向控制振動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)擺臂向用戶頭部輸出振動(dòng)信號(hào)。

示例性的，控制模塊12可以在目標(biāo)方向與當(dāng)前方向重合時(shí)，控制振動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)擺臂向用戶頭部輸出振動(dòng)信號(hào)。即在用戶調(diào)整方向過(guò)程中提示用戶已調(diào)整到目標(biāo)方向，進(jìn)而使用戶停止對(duì)方向的調(diào)整。

示例性的，控制模塊12也可以在目標(biāo)方向與當(dāng)前方向的夾角變大時(shí)，控制振動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)擺臂向用戶頭部輸出振動(dòng)信號(hào)。即在用戶調(diào)整方向過(guò)程中提示用戶調(diào)整錯(cuò)誤。

通過(guò)在擺臂40上設(shè)置振動(dòng)馬達(dá)，并通過(guò)控制模塊12控制振動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)擺臂向用戶頭部輸出振動(dòng)信號(hào)可以豐富導(dǎo)盲裝置輸出的指示信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)準(zhǔn)確的對(duì)用戶行動(dòng)進(jìn)行指示。

此外，相比于將振動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于頭戴設(shè)備本體上，本發(fā)明實(shí)施例中將振動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于擺臂40的第二端42還可以避免振動(dòng)信號(hào)無(wú)法傳輸?shù)接脩纛^部的問(wèn)題。

下面說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例提供的與上文所提供的裝置實(shí)施例相對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例。需要說(shuō)明的是，下述裝置實(shí)施例中相關(guān)內(nèi)容的解釋，均可以參考上述裝置實(shí)施例。

本發(fā)明一實(shí)施例提供一種導(dǎo)盲方法，該導(dǎo)盲方法的執(zhí)行主體可以為上述任一實(shí)施例提供的導(dǎo)盲裝置。具體的，參照?qǐng)D10所示，該導(dǎo)盲方法包括如下步驟：

s11、實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前方向。

s12、接收目標(biāo)方向。

s13、根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向用戶頭部施加壓力。

即，步驟s11中實(shí)時(shí)獲取用戶的當(dāng)前方向的執(zhí)行主體可以為圖1所示的導(dǎo)盲裝置中的傳感器模塊11；驟s12中接收目標(biāo)方向執(zhí)行主體可以為圖1所示的導(dǎo)盲裝置中的控制模塊12，驟s13中根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向向用戶頭部施加壓力可以通過(guò)圖1所示的導(dǎo)盲裝置中的控制模塊12控制機(jī)械模塊13執(zhí)行。

本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)盲方法實(shí)時(shí)獲取用戶的當(dāng)前方向，并在接收目標(biāo)方向方向時(shí)根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向向用戶頭部施加壓力，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)盲方法是通過(guò)向用戶頭部施加壓力對(duì)用戶進(jìn)行行動(dòng)指示，所以相比于語(yǔ)音方式本發(fā)明實(shí)施例中的壓力信號(hào)可以避免在嘈雜的環(huán)境下受到干擾，所以本發(fā)明實(shí)施例可以準(zhǔn)確的對(duì)用戶進(jìn)行行動(dòng)指示。此外，相比于振動(dòng)、蜂鳴等方式，本發(fā)明實(shí)施例中的導(dǎo)盲方法向用戶輸出的壓力信號(hào)更加自然，因此還可以提高用戶的舒適度。

可選的，根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向向用戶頭部施加壓力，包括：

根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向調(diào)節(jié)向用戶頭部施加的壓力的方向和強(qiáng)度。

可選的，導(dǎo)盲設(shè)備包括：兩個(gè)壓力輸出裝置且兩個(gè)壓力輸出裝置以用戶當(dāng)前方向上的直線為軸軸對(duì)稱，方法還包括：

判斷目標(biāo)方向是否位于當(dāng)前方向的左側(cè)；

當(dāng)目標(biāo)方向位于當(dāng)前方向的左側(cè)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向向用戶頭部施加壓力，包括：通過(guò)位于當(dāng)前方向右側(cè)的壓力輸出裝置向用戶頭部施加壓力；

當(dāng)目標(biāo)方向位于當(dāng)前方向的右側(cè)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)方向和當(dāng)前方向向用戶頭部施加壓力，包括：通過(guò)位于當(dāng)前方向左側(cè)的壓力輸出裝置向用戶頭部施加壓力。

可選的，上述實(shí)施例提供的導(dǎo)盲方法還包括：

目標(biāo)方向與當(dāng)前方向的夾角的大小與壓力輸出裝置輸出的壓力的強(qiáng)度正相關(guān)。

可選的，上述實(shí)施例提供的導(dǎo)盲方法還包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙；

當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前方向上具有障礙且障礙在預(yù)設(shè)距離內(nèi)時(shí)，控制兩個(gè)壓力輸出裝置同時(shí)向用戶頭部施加壓力。

可選的，上述實(shí)施例提供的導(dǎo)盲方法還包括：向用戶頭部輸出振動(dòng)信號(hào)。

結(jié)合本發(fā)明公開(kāi)內(nèi)容所描述的方法的步驟可以硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以是由處理器執(zhí)行軟件指令的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，用于儲(chǔ)存為圖1所示的導(dǎo)盲設(shè)備所用的計(jì)算機(jī)軟件指令，其包含執(zhí)行圖10所示的導(dǎo)盲方法所設(shè)計(jì)的程序代碼。其中，軟件指令可以由相應(yīng)的軟件模塊組成，軟件模塊可以被存放于隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文：randomaccessmemory，縮寫：ram)、閃存、只讀存儲(chǔ)器(英文：readonlymemory，縮寫：rom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(英文：erasableprogrammablerom，縮寫：eprom)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(英文：electricallyeprom，縮寫：eeprom)、寄存器、硬盤、移動(dòng)硬盤、只讀光盤(cd-rom)或者本領(lǐng)域熟知的任何其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。一種示例性的存儲(chǔ)介質(zhì)耦合至處理器，從而使處理器能夠從該存儲(chǔ)介質(zhì)讀取信息，且可向該存儲(chǔ)介質(zhì)寫入信息。當(dāng)然，存儲(chǔ)介質(zhì)也可以是處理器的組成部分。處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以位于asic中。另外，該asic可以位于核心網(wǎng)接口設(shè)備中。當(dāng)然，處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)也可以作為分立組件存在于核心網(wǎng)接口設(shè)備中。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序可直接加載到計(jì)算機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，并含有軟件代碼，計(jì)算機(jī)程序經(jīng)由計(jì)算機(jī)載入并執(zhí)行后能夠?qū)崿F(xiàn)圖10所示的導(dǎo)盲方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以意識(shí)到，在上述一個(gè)或多個(gè)示例中，本發(fā)明所描述的功能可以用硬件、軟件、固件或它們的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將這些功能存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中或者作為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的一個(gè)或多個(gè)指令或代碼進(jìn)行傳輸。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)，其中通信介質(zhì)包括便于從一個(gè)地方向另一個(gè)地方傳送計(jì)算機(jī)程序的任何介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。