1.一種輪椅大輪升降帶聯(lián)動(dòng)安全支架的機(jī)械裝置，其特征在于包括有車身、登樓總成、電機(jī)、蝸輪蝸桿減速箱、長(zhǎng)輸出軸、齒輪減速箱、萬(wàn)向輪、擺桿轉(zhuǎn)軸、擺桿、大輪、傳動(dòng)鏈、兩個(gè)鏈輪、雙齒棘輪、棘輪轉(zhuǎn)軸、單向齒組件、伸縮桿、導(dǎo)向套組件、橫桿、斜塊，登樓總成固裝在車身上，電機(jī)固裝在車身上，電機(jī)的輸出軸與蝸輪蝸桿減速箱的輸入軸連接，蝸輪蝸桿減速箱的長(zhǎng)輸出軸輸入齒輪減速箱作為齒輪減速箱的輸入軸并伸出齒輪減速箱，而齒輪減速箱的輸出軸即為擺桿轉(zhuǎn)軸，擺桿的一端通過(guò)鍵套裝在擺桿轉(zhuǎn)軸上，擺桿的另一端裝設(shè)有大輪，大輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線平行于擺桿轉(zhuǎn)軸的軸線，傳動(dòng)鏈與兩個(gè)鏈輪組成鏈傳動(dòng)副，其中兩個(gè)鏈輪的主動(dòng)鏈輪套裝在長(zhǎng)輸出軸輸入齒輪減速箱后的伸出端，兩個(gè)鏈輪的從動(dòng)鏈輪通過(guò)鍵套裝在棘輪轉(zhuǎn)軸的伸出端、且位于導(dǎo)向套組件相對(duì)于車身的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)向套組件固裝在車身與擺桿相對(duì)的另一端，雙齒棘輪套裝在棘輪轉(zhuǎn)軸上，棘輪轉(zhuǎn)軸支承在導(dǎo)向套組件上，棘輪轉(zhuǎn)軸的軸線平行于鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，伸縮桿套裝在導(dǎo)向套組件的內(nèi)腔，伸縮桿的一端設(shè)有一個(gè)或多個(gè)單向齒組件，單向齒組件通過(guò)轉(zhuǎn)銷鉸接在伸縮桿所設(shè)通槽內(nèi)，轉(zhuǎn)銷的軸線平行于棘輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，且分布在通槽不同的橫截面上，沿通槽縱向成排，對(duì)齊分布，伸縮桿的另一端同樣方式分布有另一排單向齒組件，兩端的單向齒組件的工作面雙向設(shè)置且分別分布于通槽的縱向分中面的兩側(cè)，單向齒組件包括有單向齒體，單向齒體上設(shè)有單向齒工作面，雙齒棘輪包括有第一棘輪工作面及第二棘輪工作面，雙齒棘輪的第一棘輪工作面能作用在隨伸縮桿運(yùn)動(dòng)的第一排單向齒組件的單向齒工作面上，雙齒棘輪的第二棘輪工作面能作用在隨伸縮桿運(yùn)動(dòng)的第二排單向齒組件的單向齒工作面上，伸縮桿的伸出端固裝有橫桿，橫桿遠(yuǎn)離擺桿的一端固裝有萬(wàn)向輪，其萬(wàn)向偏轉(zhuǎn)軸線垂直于地面，橫桿另一端則固裝有一斜面頂塊，斜面頂塊的斜面方向與上下樓時(shí)樓梯斜向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅大輪升降帶聯(lián)動(dòng)安全支架的機(jī)械裝置，其特征在于上述伸縮桿的伸出端通過(guò)螺紋件固裝有橫桿，棘輪轉(zhuǎn)軸支承在導(dǎo)向套組件的外表面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅大輪升降帶聯(lián)動(dòng)安全支架的機(jī)械裝置，其特征在于上述棘輪轉(zhuǎn)軸鉸接在導(dǎo)向套組件向著擺桿該端的外表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅大輪升降帶聯(lián)動(dòng)安全支架的機(jī)械裝置，其特征在于上述電機(jī)及蝸輪蝸桿減速箱固裝在車身登樓端的幾何中心位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅大輪升降帶聯(lián)動(dòng)安全支架的機(jī)械裝置，其特征在于上述單向齒組件的單向齒體上還設(shè)有單向齒背面、限位銷、扭力彈簧，扭力彈簧的兩端抵靠在導(dǎo)向套組件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅大輪升降帶聯(lián)動(dòng)安全支架的機(jī)械裝置，其特征在于上述雙齒棘輪通過(guò)鍵連接套裝在棘輪轉(zhuǎn)軸上，且位于其支承面的分中線位置；雙齒棘輪還包括有第一棘輪背面及第二棘輪背面，第一棘輪工作面、第二棘輪工作面、第一棘輪背面、第二棘輪背面都平行于棘輪轉(zhuǎn)軸的軸線且偏心設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的輪椅大輪升降帶聯(lián)動(dòng)安全支架的機(jī)械裝置，其特征在于上述導(dǎo)向套組件包括有導(dǎo)向套基體及導(dǎo)向套蓋板，導(dǎo)向套基體與導(dǎo)向套蓋板圍成中空內(nèi)腔，伸縮桿套裝在導(dǎo)向套組件的內(nèi)腔，裝設(shè)有從動(dòng)鏈輪及雙齒棘輪的棘輪轉(zhuǎn)軸鉸接在導(dǎo)向套組件的導(dǎo)向套蓋板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪椅大輪升降帶聯(lián)動(dòng)安全支架的機(jī)械裝置，其特征在于上述從動(dòng)鏈輪通過(guò)鍵連接懸臂套裝在棘輪轉(zhuǎn)軸靠車身的伸出端。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪椅大輪升降帶聯(lián)動(dòng)安全支架的機(jī)械裝置，其特征在于上述導(dǎo)向套組件內(nèi)套裝的伸縮桿能伸出或縮回導(dǎo)向套組件，伸縮桿所設(shè)的通槽設(shè)置在正對(duì)于雙齒棘輪的外表面上，通槽的槽寬為雙齒棘輪的軸向尺寸。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪椅大輪升降帶聯(lián)動(dòng)安全支架的機(jī)械裝置，其特征在于上述雙齒棘輪的第一棘輪工作面與第一棘輪背面及連接兩個(gè)面的圓弧過(guò)渡曲面組成棱柱體，第二棘輪工作面與第二棘輪背面及連接兩個(gè)面的圓弧過(guò)渡曲面組成棱柱體，且第一棘輪工作面與第二棘輪工作面相互間錯(cuò)開一定角度形成二面角。