本發明涉及機器人技術領域,還涉及康復器械,具體地說是涉及康復機器人。
技術背景
現有技術中,有著多種人體康復機器人,例如有上肢康復機器人,有下肢康復機器人,但是還沒有頸部活動康復機器人,不能滿足人們頸部康復時需要。
技術實現要素:
本發明的目的就是針對上述缺點,提供一種可以幫助人們康復頸部、使用方便的機器人——一種頸部活動的康復機器人。
本發明的技術方案是這樣實現的:一種頸部活動的康復機器人,其特征是:它包括一個架子,在架子上具有肩部的固定部件,在架子上面具有第一電機連接的轉盤,在轉盤下面具有滑道,還有第二電機安裝在滑道里;第二電機下面具有繩子,繩子連接一個頭套,所述的第一電機和第二電機連接控制裝置。
進一步地講,所述的肩部的固定部件下面具有座椅。
進一步地講,所述的繩子還連接有第三電機,第三電機連接控制裝置。
進一步地講,所述的繩子后面的架子上還安裝有神燈。
本發明的有益效果是:這樣的機器人具有可以幫助人們康復頸部、使用方便的優點;
所述的肩部的固定部件下面具有座椅,還具有人們可以坐著使用、更舒適的優點;
所述的繩子還連接有第三電機,第三電機連接控制裝置,具有可以對頸部進行牽引的優點;
所述的繩子后面的架子上還安裝有神燈,具有神燈幫助治療的優點。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖。
其中: 1、架子 2、肩部的固定部件 3、第一電機 4、轉盤 5、滑道 6、第二電機 7、繩子 8、頭套 9、座椅 10、第三電機 11、神燈。
具體實施方案:
下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
如圖1所示,一種頸部活動的康復機器人,其特征是:它包括一個架子1,在架子上具有肩部的固定部件2,在架子上面具有第一電機3連接的轉盤4,在轉盤下面具有滑道5,還有第二電機6安裝在滑道里;第二電機下面具有繩子7,繩子連接一個頭套8,所述的頭套是卡著頭部的部件,所述的第一電機和第二電機連接控制裝置。
使用時,用肩部的固定部件固定著人的肩部,頭套固定著人體的頭部,第二電機運行,圖中B方向,可以擺動人的頭部,滑動人的頭部,開動第一電機,第一電機帶動轉盤旋轉如圖中的A方向,可以調整擺動頭部的方向,例如,當人體左右擺動,第一電機旋轉90o可以使人體的頭部前后擺動,另外還可以調整為左前右后的擺動,右前左后的擺動等,是人體頭部多方位擺動,起著康復人體頸部的作用。
進一步地講,所述的肩部的固定部件下面具有座椅9。
這樣人們可以坐著進行,更舒適。
進一步地講,所述的繩子還連接有第三電機10,第三電機連接控制裝置,第三電機帶動繩子如圖中的C方向。
這樣可以對頸部進行牽引。
進一步地講,所述的繩子后面的架子上還安裝有神燈11。
這樣在擺動時,用神燈幫助治療,效果更好。
以上所述僅為本發明的具體實施例,但本發明的結構特征并不限于此,任何本領域的技術人員在本發明的領域內,所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的專利范圍內。