本發明涉及醫療器械領域，特別涉及一種基于物聯網的智能輪椅。

背景技術：

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎上，增加手搖裝置。電動輪椅在普通輪椅基礎上，增加電子助力系統，減輕了使用者的體力消耗。

日常使用的輪椅沒有防雨功能，當使用者在戶外使用輪椅遇到降雨時，容易淋濕身體，從而引發感冒，影響使用者的身體健康，不僅如此，日常使用的輪椅其踏腳板為固定結構，無法收起，在行動不便的病人上下輪椅時，給病人造成了阻礙，降低了輪椅的實用性。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的智能輪椅。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的智能輪椅，包括防雨機構、踏腳機構、靠背、底座、車輪和中控機構，所述靠背設置在底座的一側，所述車輪設置在底座的下方，所述踏腳機構設置在底座的下方,所述踏腳機構設置在底座的另一側，所述靠背的頂部設有防雨機構，所述防雨機構和踏腳機構均與中控機構電連接；

所述防雨機構包括第二電機、第三傳動桿、兩個導向組件和遮雨棚，所述第二電機設置在靠背的一側，所述第二電機通過第三傳動桿與遮雨棚傳動連接，兩個所述導向組件均設置在靠背的頂端，兩個所述導向組分別設置在遮雨棚的兩側；

所述導向組件包括第一支撐桿和轉輪，所述轉輪通過第一支撐桿設置在靠背的頂端，所述轉輪與第一支撐桿的頂部鉸接，所述轉輪靠近遮雨棚的一側設置有凹槽，所述遮雨棚一端位于凹槽的內部；

其中，當病人在戶外使用輪椅遇到降雨時，通過第二電機驅動第三傳動桿轉動，由于第三傳動桿的一端與遮雨棚的一端鉸接，并且遮雨棚的兩邊邊框設置在轉輪上的凹槽內，在第三傳動桿轉動的時候，會使遮雨棚與第三傳動桿鉸接的一端向上移動，同時將遮雨棚沿凹槽的方向向前推動，與此同時，由于轉輪鉸接在第一支撐桿上，轉輪會在遮雨棚的作用下發生轉動，使凹槽對遮雨棚的移動起到導向作用，當第三傳動桿的一端升到與轉輪相同高度時，此時遮雨棚由第三傳動桿和凹槽支撐，水平遮擋在輪椅頂部，從而實現擋雨的功能，使使用者不會淋濕身體，降低了降雨對使用者健康的影響；

所述踏腳機構包括驅動組件和支撐組件，所述驅動組件設置在底座的內部，所述支撐組件設置在底座的下方，所述驅動組件與支撐組件傳動連接，所述驅動組件包括第一電機、驅動軸和滑動塊，所述第一電機與驅動軸傳動連接，所述滑動塊套設在驅動軸上，所述驅動軸的外周設有外螺紋，所述滑動塊內設有內螺紋，所述驅動軸的外周的外螺紋與滑動塊內的內螺紋匹配；

所述支撐組件包括踏腳板、第一傳動桿、第二支撐桿和第二傳動桿，所述第二支撐桿設置在底座的下方，所述腳踏板的一端通過第二傳動桿與滑動塊鉸接，所述腳踏板的中間段通過第一傳動桿與第二支撐桿的一端鉸接，所述第二支撐桿的另一端與第二傳動桿的中間段鉸接。

其中，當病人需要使用腳踏板時，通過第一電機驅動驅動軸，由于驅動軸上設置的螺紋與滑動塊內部設置的螺紋匹配，當驅動軸轉動時，驅動滑動塊沿驅動軸方向移動，從而帶動鉸接在滑動塊上的第二傳動桿，繞著第二支撐桿的一端轉動，由于第一傳動桿的一端鉸接在第二支撐桿的另一端，并且第一傳動桿的另一端鉸接在腳踏板的中間段，在第二傳動桿的驅動下，腳踏板實現了前后移動，從而使腳踏板在不需要使用的時候可以收起，是病人可以方便上下輪椅，提高了輪椅的實用性。

作為優選，所述中控機構包括面板和設置在底座內部的中控組件，所述面板上設有顯示屏和控制按鍵，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的心率監測模塊、GPS定位模塊、工作電源模塊、按鍵接收模塊、顯示控制模塊和電機控制模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述天線與GPS定位模塊電連接，所述按鍵接收模塊與控制按鍵電連接，所述顯示控制模塊與顯示屏電連接，所述第一電機和第二電機均與電機控制模塊電連接。

其中，中央控制模塊，是用來控制設備內的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是PLC，還可以是單片機，從而提高了設備運行的智能化，心率監測模塊是用來檢測心率的模塊，在這里，通過心率傳感器來監測病人的心率，GPS定位模塊是用來定位的模塊，在這里，通過天線實現對病人位置的定位，顯示控制模塊，是用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示屏顯示設備的相關工作信息，按鍵接收模塊是用來接收按鍵控制信號的模塊，在這里，用來接收控制按鍵發出的控制信號，電機控制模塊是用來控制電機的模塊，在這里，用來控制第一電機和第二電機的啟停，工作電源模塊是用來控制電源的模塊，在這里用來控制蓄電池給各器件供電，通過各器件的控制，增加了輪椅的智能化程度。

作為優選，為了對病人的心率進行監測，了解病人的健康狀況，所述扶手內設置有心率傳感器，所述心率傳感器與心率監測模塊電連接。

作為優選，為了提高輪椅的續航時間，所述底座內設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

作為優選，為了降低輪椅使用過程中的噪音，所述第一電機和第二電機均為無刷直流電機。

作為優選，為了防止病人腳部從踏腳板上滑落，所述踏腳板上設有防滑墊。

作為優選，為了提高病人乘坐輪椅的舒適度，所述底座上還設有扶手。

作為優選，為了使輪椅能夠保持平衡，所述底座的下方還設有輔助輪。

作為優選，為了提高病人乘坐輪椅的舒適度，所述底座上方設有護理墊。

作為優選，為了更好的提高病人乘坐輪椅的舒適度，所述護理墊的材質為記憶海綿。

本發明的有益效果是，該基于物聯網的智能輪椅中，通過導向組件實現了防雨機構的收放，實現了輪椅的防雨功能，使使用者在戶外遇到降雨時不會淋濕身體，降低了降雨對使用者健康的危害，不僅如此，通過驅動組件驅動支撐組件，實現了踏腳機構的收放功能，使病人在上下輪椅的時候更加方便，提高了輪椅的實用性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的基于物聯網的智能輪椅的結構示意圖；

圖2是本發明的基于物聯網的智能輪椅的踏腳機構的結構示意圖；

圖3是本發明的基于物聯網的智能輪椅的防雨機構的結構示意圖；

圖4是本發明的基于物聯網的智能輪椅的導向組件的結構示意圖；

圖5是本發明的基于物聯網的智能輪椅的轉輪的結構示意圖；

圖6是本發明的基于物聯網的智能輪椅的電氣控制原理圖；

圖中：1.轉輪，2.第一支撐桿，3.靠背，4.扶手，5.護理墊，6.底座，7.心率傳感器，8.顯示屏，9.控制按鍵，10.第一電機，11.防滑墊，12.踏腳板，13.第一傳動桿，14.輔助輪，15.第二支撐桿，16.第二傳動桿，17.滑動塊，18.驅動軸，19.車輪，20.第三傳動桿，21.第二電機，22.遮雨棚，23.凹槽，24.天線，25.心率監測模塊，26.GPS定位模塊，27.中央控制模塊，28.顯示控制模塊，29.蓄電池，30.按鍵接收模塊，31.工作電源模塊，32.電機控制模塊。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖6所示，一種基于物聯網的智能輪椅，包括防雨機構、踏腳機構、靠背3、底座6、車輪19和中控機構，所述靠背3設置在底座6的一側，所述車輪19設置在底座6的下方，所述踏腳機構設置在底座6的下方,所述踏腳機構設置在底座6的另一側，所述靠背3的頂部設有防雨機構，所述防雨機構和踏腳機構均與中控機構電連接；

所述防雨機構包括第二電機21、第三傳動桿20、兩個導向組件和遮雨棚22，所述第二電機21設置在靠背3的一側，所述第二電機21通過第三傳動桿20與遮雨棚22傳動連接，兩個所述導向組件均設置在靠背3的頂端，兩個所述導向組分別設置在遮雨棚22的兩側；

所述導向組件包括第一支撐桿2和轉輪1，所述轉輪1通過第一支撐桿2設置在靠背3的頂端，所述轉輪1與第一支撐桿2的頂部鉸接，所述轉輪1靠近遮雨棚22的一側設置有凹槽23，所述遮雨棚22一端位于凹槽23的內部；

其中，當病人在戶外使用輪椅遇到降雨時，通過第二電機21驅動第三傳動桿20轉動，由于第三傳動桿20的一端與遮雨棚22的一端鉸接，并且遮雨棚22的兩邊邊框設置在轉輪1上的凹槽23內，在第三傳動桿20轉動的時候，會使遮雨棚22與第三傳動桿20鉸接的一端向上移動，同時將遮雨棚22沿凹槽的方向向前推動，與此同時，由于轉輪1鉸接在第一支撐桿2上，轉輪1會在遮雨棚22的作用下發生轉動，使凹槽23對遮雨棚22的移動起到導向作用，當第三傳動桿20的一端升到與轉輪1相同高度時，此時遮雨棚22由第三傳動桿20和凹槽23支撐，水平遮擋在輪椅頂部，從而實現擋雨的功能，使使用者不會淋濕身體，降低了降雨對使用者健康的影響；

所述踏腳機構包括驅動組件和支撐組件，所述驅動組件設置在底座6的內部，所述支撐組件設置在底座6的下方，所述驅動組件與支撐組件傳動連接，所述驅動組件包括第一電機10、驅動軸18和滑動塊17，所述第一電機10與驅動軸18傳動連接，所述滑動塊17套設在驅動軸18上，所述驅動軸18的外周設有外螺紋，所述滑動塊17內設有內螺紋，所述驅動軸18的外周的外螺紋與滑動塊17內的內螺紋匹配；

所述支撐組件包括踏腳板12、第一傳動桿13、第二支撐桿15和第二傳動桿16，所述第二支撐桿15設置在底座的下方，所述腳踏板12的一端通過第二傳動桿16與滑動塊17鉸接，所述腳踏板12的中間段通過第一傳動桿13與第二支撐桿15的一端鉸接，所述第二支撐桿15的另一端與第二傳動桿16的中間段鉸接。

其中，當病人需要使用腳踏板時，通過第一電機10驅動驅動軸18，由于驅動軸18上設置的螺紋與滑動塊17內部設置的螺紋匹配，當驅動軸18轉動時，驅動滑動塊17沿驅動軸18方向移動，從而帶動鉸接在滑動塊17上的第二傳動桿16，繞著第二支撐桿15的一端轉動，由于第一傳動桿13的一端鉸接在第二支撐桿15的另一端，并且第一傳動桿13的另一端鉸接在腳踏板12的中間段，在第二傳動桿16的驅動下，腳踏板12實現了前后移動，從而使腳踏板12在不需要使用的時候可以收起，是病人可以方便上下輪椅，提高了輪椅的實用性。

作為優選，所述中控機構包括面板和設置在底座6內部的中控組件，所述面板上設有顯示屏8和控制按鍵9，所述中控組件包括中央控制模塊27、與中央控制模塊27連接的心率監測模塊25、GPS定位模塊26、工作電源模塊31、按鍵接收模塊30、顯示控制模塊28和電機控制模塊32，所述中央控制模塊27為PLC，所述天線24與GPS定位模塊26電連接，所述按鍵接收模塊30與控制按鍵9電連接，所述顯示控制模塊28與顯示屏8電連接，所述第一電機10和第二電機21均與電機控制模塊32電連接。

其中，中央控制模塊27，是用來控制設備內的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是PLC，還可以是單片機，從而提高了設備運行的智能化，心率監測模塊25是用來檢測心率的模塊，在這里，通過心率傳感器7來監測病人的心率，GPS定位模塊26是用來定位的模塊，在這里，通過天線24實現對病人位置的定位，顯示控制模塊28，是用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示屏8顯示設備的相關工作信息，按鍵接收模塊30是用來接收按鍵控制信號的模塊，在這里，用來接收控制按鍵9發出的控制信號，電機控制模塊32是用來控制電機的模塊，在這里，用來控制第一電機10和第二電機21的啟停，工作電源模塊31是用來控制電源的模塊，在這里用來控制蓄電池29給各器件供電，通過各器件的控制，增加了輪椅的智能化程度。

作為優選，為了對病人的心率進行監測，了解病人的健康狀況，所述扶手4內設置有心率傳感器7，所述心率傳感器7與心率監測模塊25電連接。

作為優選，為了提高輪椅的續航時間，所述底座6內設有蓄電池29，所述蓄電池29與工作電源模塊31電連接。

作為優選，為了降低輪椅使用過程中的噪音，所述第一電機10和第二電機21均為無刷直流電機。

作為優選，為了防止病人腳部從踏腳板12上滑落，所述踏腳板12上設有防滑墊11。

作為優選，為了提高病人乘坐輪椅的舒適度，所述底座6上還設有扶手4。

作為優選，為了使輪椅能夠保持平衡，所述底座6的下方還設有輔助輪14。

作為優選，為了提高病人乘坐輪椅的舒適度，所述底座6上方設有護理墊5。

作為優選，為了更好的提高病人乘坐輪椅的舒適度，所述護理墊5的材質為記憶海綿。

與現有技術相比，該基于物聯網的智能輪椅中，通過導向組件實現了防雨機構的收放，實現了輪椅的防雨功能，使使用者在戶外遇到降雨時不會淋濕身體，降低了降雨對使用者健康的危害，不僅如此，通過驅動組件驅動支撐組件，實現了踏腳機構的收放功能，使病人在上下輪椅的時候更加方便，提高了輪椅的實用性。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。