本發明涉及一種基于物聯網的用于智能家居的智能除塵設備。

背景技術：

智能除塵設備能夠通過自己的芯片運算，MCU判斷處理及傳感器識別感應，從而進行自動清掃的新一代生活家用電器；簡單來說，它就是一個能夠進行自動清掃、智能回充、灰塵感應識別等一系列智能化功能的生活好幫手。

現有的智能除塵設備通過驅動輪來移動，但是由于驅動輪沒有收放裝置使設備存放不方便，降低了設備的實用性；不僅如此，在驅動驅動輪轉動的時候，現有的電機驅動模塊都是采用了三極管來作為H橋，來控制電機的正反轉，這樣H橋的耐壓等級就低，從而降低了除塵設備的可靠性。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的用于智能家居的智能除塵設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的用于智能家居的智能除塵設備，包括本體、設置在本體上的信號收發窗口、設置在本體下方的移動機構和吸塵口；

所述移動機構包括驅動輪和收放組件，所述收放組件與驅動輪傳動連接，所述收放組件包括固定單元、驅動單元和傳動單元；

所述固定單元包括橫桿、分別設置在橫桿兩端的第一立柱和第二立柱；

所述傳動單元包括第一傳動桿、第二傳動桿和第三傳動桿，所述第一傳動桿的一端與第一立柱的底端鉸接，所述第一傳動桿的另一端與驅動輪連接，所述第二傳動桿的一端與第一傳動桿的中部鉸接，所述第二傳動桿的另一端與第三傳動桿的一端鉸接，所述第三傳動桿的另一端與第二立柱的底端鉸接；

所述驅動單元包括氣缸和活塞桿，所述氣缸的一端與橫桿上且位于靠近第二立柱的一段鉸接，所述氣缸的另一端通過活塞桿與第二傳動桿和第三傳動桿的鉸接處鉸接；

所述第二傳動桿和第三傳動桿的鉸接處位于第一立柱和第二立柱之間；

所述本體的內部設有電機驅動模塊，所述電機驅動模塊與驅動輪電連接，所述電機驅動模塊包括電機驅動電路，所述電機驅動電路包括第一場效應管、第二場效應管、第三場效應管、第四場效應管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻和第八電阻，所述第一場效應管的柵極與第一電阻連接，所述第一場效應管的柵極通過第二電阻接地，所述第二場效應管的柵極與第三電阻連接，所述第二場效應管的柵極通過第四電阻接地，所述第三場效應管的柵極與第五電阻連接，所述第三場效應管的柵極通過第六電阻接地，所述第四場效應管的柵極與第七電阻連接，所述第四場效應管的柵極通過第八電阻接地，所述第一場效應管的源極和第二場效應管的源極均外接24V直流電壓電源，所述第三場效應管的源極和第四場效應管的源極均接地，所述第一場效應管的漏極與第三場效應管的漏極連接，所述第二場效應管的漏極與第四場效應管的漏極連接。

作為優先，為了保證設備的實用性，所述本體上還設有操控界面和若干狀態指示燈。

作為優先，電容式觸摸屏的靈敏度高，從而提高了設備的可操作性，所述操控界面為電容式觸摸液晶屏。

作為優先，為了提高設備的狀態指示的多樣化，所述狀態指示燈包括三色發光二極管。

作為優先，為了提高設備的續航能力，所述本體的內部還設有蓄電池，所述蓄電池為三氟鋰電池。

作為優先，為了提高設備的安全等級，所述本體的阻燃等級為V-0。

作為優先，為了保證用戶對設備進行遠程遙控，所述本體的內部還設有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊包括藍牙，所述信號收發窗口與無線通訊模塊電連接。

作為優先，為了保證吸塵的可靠性，所述本體的內部還設有風機，所述風機通過吸塵口與本體的外部連通。

本發明的有益效果是，該基于物聯網的用于智能家居的智能除塵設備，在存放的時候，設置在橫桿上的氣缸工作，控制活塞桿在氣缸中移動，此時第二傳動桿和第三傳動桿可由活塞桿拉動，來控制與傳動桿連接的驅動輪，使得驅動輪收起，從而提高了設備的實用性；不僅如此，在電機驅動電路中，采用了場效應管耐高壓和沒有二次擊穿的特點，保證了電機驅動電路的可靠性，提高了除塵設備的可靠性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的基于物聯網的用于智能家居的智能除塵設備的結構示意圖；

圖2是本發明的基于物聯網的用于智能家居的智能除塵設備的結構示意圖；

圖3是本發明的基于物聯網的用于智能家居的智能除塵設備的移動機構的結構示意圖；

圖4是本發明的基于物聯網的用于智能家居的智能除塵設備的電機驅動電路的電路原理圖；

圖中：1.本體，2.信號收發窗口，3.驅動輪，4.收放組件，5.吸塵口，6.操控界面，7.狀態指示燈，8.第一傳動桿，9.第一立柱，10.第二傳動桿，11.橫桿，12.第二立柱，13.氣缸，14.活塞桿，15.第三傳動桿，Q1.第一場效應管，Q2.第二場效應管，Q3.第三場效應管，Q4.第四場效應管，R1.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，R5.第五電阻，R6.第六電阻，R7.第七電阻，R8.第八電阻。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖4所示，一種基于物聯網的用于智能家居的智能除塵設備，包括本體1、設置在本體1上的信號收發窗口2、設置在本體1下方的移動機構和吸塵口5；

所述移動機構包括驅動輪3和收放組件4，所述收放組件4與驅動輪3傳動連接，所述收放組件4包括固定單元、驅動單元和傳動單元；

所述固定單元包括橫桿11、分別設置在橫桿11兩端的第一立柱9和第二立柱12；

所述傳動單元包括第一傳動桿8、第二傳動桿10和第三傳動桿15，所述第一傳動桿8的一端與第一立柱9的底端鉸接，所述第一傳動桿8的另一端與驅動輪3連接，所述第二傳動桿10的一端與第一傳動桿8的中部鉸接，所述第二傳動桿10的另一端與第三傳動桿15的一端鉸接，所述第三傳動桿15的另一端與第二立柱12的底端鉸接；

所述驅動單元包括氣缸13和活塞桿14，所述氣缸13的一端與橫桿11上且位于靠近第二立柱12的一段鉸接，所述氣缸13的另一端通過活塞桿14與第二傳動桿10和第三傳動桿15的鉸接處鉸接；

所述第二傳動桿10和第三傳動桿15的鉸接處位于第一立柱9和第二立柱12之間；

所述本體1的內部設有電機驅動模塊，所述電機驅動模塊與驅動輪3電連接，所述電機驅動模塊包括電機驅動電路，所述電機驅動電路包括第一場效應管Q1、第二場效應管Q2、第三場效應管Q3、第四場效應管Q4、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7和第八電阻R8，所述第一場效應管Q1的柵極與第一電阻R1連接，所述第一場效應管Q1的柵極通過第二電阻R2接地，所述第二場效應管Q2的柵極與第三電阻R3連接，所述第二場效應管Q2的柵極通過第四電阻R4接地，所述第三場效應管Q3的柵極與第五電阻R5連接，所述第三場效應管Q3的柵極通過第六電阻R6接地，所述第四場效應管Q4的柵極與第七電阻R7連接，所述第四場效應管Q4的柵極通過第八電阻R8接地，所述第一場效應管Q1的源極和第二場效應管Q2的源極均外接24V直流電壓電源，所述第三場效應管Q3的源極和第四場效應管Q4的源極均接地，所述第一場效應管Q1的漏極與第三場效應管Q3的漏極連接，所述第二場效應管Q2的漏極與第四場效應管Q4的漏極連接。

作為優先，為了保證設備的實用性，所述本體1上還設有操控界面6和若干狀態指示燈7。

作為優先，電容式觸摸屏的靈敏度高，從而提高了設備的可操作性，所述操控界面6為電容式觸摸液晶屏。

作為優先，為了提高設備的狀態指示的多樣化，所述狀態指示燈7包括三色發光二極管。

作為優先，為了提高設備的續航能力，所述本體1的內部還設有蓄電池，所述蓄電池為三氟鋰電池。

作為優先，為了提高設備的安全等級，所述本體1的阻燃等級為V-0。

作為優先，為了保證用戶對設備進行遠程遙控，所述本體1的內部還設有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊包括藍牙，所述信號收發窗口2與無線通訊模塊電連接。

作為優先，為了保證吸塵的可靠性，所述本體1的內部還設有風機，所述風機通過吸塵口5與本體1的外部連通。

該基于物聯網的用于智能家居的智能除塵設備，在存放的時候，設置在橫桿11上的氣缸13工作，控制活塞桿14在氣缸13中移動，活塞桿14與第二傳動桿10和第三傳動桿15的鉸接處鉸接，此時第二傳動桿10和第三傳動桿15可由活塞桿14拉動，同時第二傳動桿10的另一端與第一傳動桿8的中部鉸接，來控制與傳動桿8連接的驅動輪3，使得驅動輪3收起，位于第一立柱9和第二立柱12之間。

該基于物聯網的用于智能家居的智能除塵設備的本體1上，操控界面6，用來保證用戶能夠對設備進行操控，狀態指示燈7，用來對設備的工作狀態進行實時顯示，本體1的內部還設有蓄電池，用來提高設備的續航能力，本體1的內部還設有無線通訊模塊，用來保證用戶對設備進行遠程遙控。

該基于物聯網的用于智能家居的智能除塵設備中，電機驅動模塊，用來驅動驅動輪3的可靠移動。其中，在電機驅動電路中，通過以第一場效應管Q1、第二場效應管Q2、第三場效應管Q3、第四場效應管Q4為主的H橋，來控制驅動輪3的正反轉，其中，采用了場效應管耐高壓和沒有二次擊穿的特點，保證了電機驅動電路的可靠性，提高了除塵設備的可靠性。

與現有技術相比，該基于物聯網的用于智能家居的智能除塵設備，在存放的時候，設置在橫桿11上的氣缸13工作，控制活塞桿14在氣缸13中移動，此時第二傳動桿10和第三傳動桿15可由活塞桿14拉動，來控制與傳動桿8連接的驅動輪3，使得驅動輪3收起，從而提高了設備的實用性；不僅如此，在電機驅動電路中，采用了場效應管耐高壓和沒有二次擊穿的特點，保證了電機驅動電路的可靠性，提高了除塵設備的可靠性。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。