本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能拋光機。

背景技術(shù)：

拋光機也稱為研磨機，通過電動機帶動拋光盤高速旋轉(zhuǎn)，使拋光盤與待拋表面進行摩擦，進而可達到去除污染、氧化層、淺痕的目的，常常用作機械式研磨、拋光及打蠟。

我們常用的拋光機一般為固定式或者手持式，在進行拋光操作的時候，需要人手持待拋物或者拋光機，通過人力改變角度，從而對待拋物的不同面進行拋光，這樣不僅操作者要花費巨大的體力，而且操作極不靈活，不僅如此，如果待拋物沒有固定好，在拋光的時候，物體受力滾動或傾倒，不僅會導(dǎo)致受力不均勻，影響拋光效果，還存在一定的危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能拋光機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能拋光機，包括底座、升降機構(gòu)、擺動機構(gòu)、拋光機構(gòu)和中控機構(gòu)，所述升降機構(gòu)、擺動機構(gòu)和拋光機構(gòu)均與中控機構(gòu)電連接，所述升降機構(gòu)設(shè)置在底座上且與擺動機構(gòu)傳動連接，所述拋光機構(gòu)與擺動機構(gòu)傳動連接；

所述擺動機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與升降機構(gòu)傳動連接，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與拋光機構(gòu)傳動連接，所述拋光機構(gòu)設(shè)置在第二連桿的下方，所述第一連桿和第二連桿均水平設(shè)置；

其中，當操作者移動拋光機構(gòu)的時候，通過第三連桿帶動第二連桿和第一連桿同時移動，由于第一連桿，第二連桿與升降塊之間均未固定死，操作者可以帶動拋光機構(gòu)在一定水平范圍內(nèi)自由移動，增加了操作的靈活性；

所述拋光機構(gòu)包括第三電機、第三連桿、U形固定桿、紅外測溫探頭和拋光盤，所述U形固定桿的開口朝下，所述第三電機位于U形固定桿的內(nèi)部，所述第三電機的兩側(cè)分別與U形固定桿的兩端鉸接，所述第三連桿豎向設(shè)置，所述第三連桿的頂端與第二連桿鉸接，所述第三連桿的底端與U形固定桿的頂端鉸接，所述紅外測溫探頭設(shè)置在第三電機的下方，所述第三電機與拋光盤傳動連接；

其中，當待拋物牢固的固定在固定盤上之后，操作者可以通過把手上下轉(zhuǎn)動固定在U形固定桿上面的第一電機，可以實現(xiàn)第一電機的傾斜，通過U形固定桿的頂部與第三連桿連接，可以實現(xiàn)第一電機的原地三百六十度旋轉(zhuǎn)，通過升降塊與第一連桿和第二連桿的連接，可以實現(xiàn)第一電機在一定水平范圍內(nèi)的移動，通過中控機構(gòu)控制第二電機的正反向轉(zhuǎn)動，帶動第一動力軸的轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動固定在導(dǎo)軌上的升降塊上下移動，升降塊的上下移動可以帶動第一電機的上下移動，通過第一電機驅(qū)動拋光盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對待拋物的拋光操作，通過以上機構(gòu)，可以實現(xiàn)對固定在固定盤上待拋物的各個面的拋光，大大增加了拋光機的靈活性，由于拋光機由各機構(gòu)活動固定，降低了操作者的體力消耗；

所述底座上還設(shè)有固定盤，所述固定盤位于拋光機構(gòu)的正下方，所述固定盤上設(shè)有若干固定組件，所述固定組件沿著固定盤的豎向中心軸線周向均勻分布；

其中，操作者只需要將待拋物放置在固定盤中央，中控機構(gòu)控制第三電機正向轉(zhuǎn)動，通過第二動力軸，驅(qū)動固定盤上的四個固定塊，沿滑動槽向中間移動，通過四個固定塊強待拋物固定好，提高了待拋物體固定的牢固度；

所述固定組件包括固定塊、滑動槽和固定單元，所述滑動槽設(shè)置在固定盤上，所述固定塊位于滑動槽內(nèi)且與固定單元傳動連接，所述固定單元位于固定盤的內(nèi)部，所述固定單元包括第三電機和第二動力軸，所述固定塊的底部設(shè)有若干傳動齒，所述第二動力軸的外周設(shè)有若干驅(qū)動螺紋，所述驅(qū)動螺紋與傳動齒匹配，所述第三電機通過第二動力軸與固定塊傳動連接。

其中，操作者將待拋物放在固定盤的中間，中控機構(gòu)控制第三電機正向轉(zhuǎn)動，通過第二動力軸，驅(qū)動固定盤上的四個固定塊，沿滑動槽向中間移動，通過四個固定塊強待拋物固定好，當需要轉(zhuǎn)換拋光面或者拋光完成后，中控機構(gòu)控制第三電機反向轉(zhuǎn)動，通過第二動力軸，驅(qū)動固定盤上的四個固定塊，沿滑動槽向四周移動，從而將待拋物松開，由于四個固定塊獨立驅(qū)動，所有對于一些形狀不規(guī)則的物體，也可以達到很好的固定作用。

作為優(yōu)選，所述中控機構(gòu)包括顯示屏、控制按鍵和中控組件，所述顯示屏和控制按鍵均設(shè)置在底座上，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的按鍵接收模塊、紅外測溫模塊、工作電源模塊、顯示控制模塊、電機控制模塊和無線通訊模塊，所述顯示屏與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵接收模塊電連接，所述紅外測溫探頭與紅外測溫模塊電連接，所述第一電機和第三電機均與電機控制模塊電連接。

其中，中央控制模塊，是用來控制設(shè)備內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是PLC，還可以是單片機，從而提高了設(shè)備運行的智能化，按鍵接收模塊，是接收按鍵控制命令的模塊，在這里，用來接收控制按鍵的控制信號，紅外測溫模塊是用來測量溫度的模塊，在這里，通過紅外測溫探頭來檢測拋光盤與待拋面的接觸溫度，工作電源模塊是用來給各模塊供電的模塊，在這里，通過蓄電池對各模塊進行供電，顯示控制模塊是用來顯示的模塊，在這里，通過顯示屏對工作信息進行顯示，電機控制模塊使用來控制電機的模塊，在這里，用來控制第一電機，第二電機和第三電機的啟停，無線通訊模塊是用來通信的模塊，通過對各器件的控制，增加了拋光機的智能化程度。

作為優(yōu)選，所述底座的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述無線通訊模塊包括藍牙，所述藍牙通過藍牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。

作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)包括第二電機、第一動力軸、升降塊和支撐柱，所述支撐柱豎向設(shè)置在底座上，所述第二電機豎向設(shè)置在底座上且與第一動力軸傳動連接，所述升降塊套設(shè)在支撐柱上，所述升降塊上設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一動力軸的外周設(shè)有外螺紋，所述內(nèi)螺紋與外螺紋匹配，所述第一動力軸通過通孔穿過升降塊，所述第二電機與電機控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述支撐柱的外周設(shè)有若干導(dǎo)向塊，所述升降塊的內(nèi)部在與導(dǎo)向塊對應(yīng)的位置處設(shè)有與導(dǎo)向塊匹配的導(dǎo)向槽。

作為優(yōu)選，所述第三電機的一側(cè)還設(shè)有把手。

作為優(yōu)選，所述底座的阻燃等級為V-0。

作為優(yōu)選，所述顯示屏為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能拋光機，由中控機構(gòu)控制，增加了其智能化程度，通過第三電機驅(qū)動，帶動第二動力軸轉(zhuǎn)動，從而獨立驅(qū)動四個固定塊沿滑動槽移動，通過滑動塊固定待拋物，不僅可以固定形狀不規(guī)則的物體，還可以增加物體固定的牢固度，不僅如此，通過第二電機驅(qū)動第一動力軸，帶動升降塊沿支撐柱上下移動，通過第一連桿，第二連桿，第三連桿和U形固定桿帶動拋光機構(gòu)靈活移動，增加了拋光機的靈活性，降低了操作者的體力消耗。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能拋光機的主視圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能拋光機的擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能拋光機的拋光機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能拋光機的固定盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能拋光機的固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能拋光機的系統(tǒng)原理圖；

圖中：1.導(dǎo)軌，2.升降塊，3.第一動力軸，4.第一連桿，5.第二連桿，6.第三連桿，7.拋光盤，8.紅外測溫探頭，9.第一電機，10.把手，11.固定盤，12.顯示屏，13.控制按鍵，14.底座，15.第二電機，16.U形固定桿，17.滑動槽，18.固定塊，19.第二動力軸，20.第三電機，21.蓄電池，22.按鍵接收模塊，23.紅外測溫模塊，24.工作電源模塊，25.顯示控制模塊，26.電機控制模塊，27.中央控制模塊，28.無線通訊模塊。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能拋光機，包括底座14、升降機構(gòu)、擺動機構(gòu)、拋光機構(gòu)和中控機構(gòu)，所述升降機構(gòu)、擺動機構(gòu)和拋光機構(gòu)均與中控機構(gòu)電連接，所述升降機構(gòu)設(shè)置在底座14上且與擺動機構(gòu)傳動連接，所述拋光機構(gòu)與擺動機構(gòu)傳動連接；

所述擺動機構(gòu)包括第一連桿4和第二連桿5，所述第一連桿4的一端與升降機構(gòu)傳動連接，所述第一連桿4的另一端與第二連桿5的一端鉸接，所述第二連桿5的另一端與拋光機構(gòu)傳動連接，所述拋光機構(gòu)設(shè)置在第二連桿5的下方，所述第一連桿4和第二連桿5均水平設(shè)置；

其中，當操作者移動拋光機構(gòu)的時候，通過第三連桿6帶動第二連桿5和第一連桿4同時移動，由于第一連桿4，第二連桿5與升降塊2之間均未固定死，操作者可以帶動拋光機構(gòu)在一定水平范圍內(nèi)自由移動，增加了操作的靈活性；

所述拋光機構(gòu)包括第三電機20、第三連桿6、U形固定桿16、紅外測溫探頭8和拋光盤7，所述U形固定桿16的開口朝下，所述第三電機20位于U形固定桿16的內(nèi)部，所述第三電機20的兩側(cè)分別與U形固定桿16的兩端鉸接，所述第三連桿6豎向設(shè)置，所述第三連桿6的頂端與第二連桿5鉸接，所述第三連桿6的底端與U形固定桿16的頂端鉸接，所述紅外測溫探頭8設(shè)置在第三電機20的下方，所述第三電機20與拋光盤7傳動連接；

其中，當待拋物牢固的固定在固定盤11上之后，操作者可以通過把手10上下轉(zhuǎn)動固定在U形固定桿16上面的第一電機9，可以實現(xiàn)第一電機9的傾斜，通過U形固定桿16的頂部與第三連桿6連接，可以實現(xiàn)第一電機9的原地三百六十度旋轉(zhuǎn)，通過升降塊2與第一連桿4和第二連桿5的連接，可以實現(xiàn)第一電機9在一定水平范圍內(nèi)的移動，通過中控機構(gòu)控制第二電機15的正反向轉(zhuǎn)動，帶動第一動力軸3的轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動固定在導(dǎo)軌1上的升降塊2上下移動，升降塊2的上下移動可以帶動第一電機9的上下移動，通過第一電機9驅(qū)動拋光盤7轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對待拋物的拋光操作，通過以上機構(gòu)，可以實現(xiàn)對固定在固定盤11上待拋物的各個面的拋光，大大增加了拋光機的靈活性，由于拋光機由各機構(gòu)活動固定，降低了操作者的體力消耗；

所述底座14上還設(shè)有固定盤11，所述固定盤11位于拋光機構(gòu)的正下方，所述固定盤11上設(shè)有若干固定組件，所述固定組件沿著固定盤11的豎向中心軸線周向均勻分布；

其中，操作者只需要將待拋物放置在固定盤11中央，中控機構(gòu)控制第三電機20正向轉(zhuǎn)動，通過第二動力軸19，驅(qū)動固定盤11上的四個固定塊18，沿滑動槽17向中間移動，通過四個固定塊18強待拋物固定好，提高了待拋物體固定的牢固度；

所述固定組件包括固定塊18、滑動槽17和固定單元，所述滑動槽17設(shè)置在固定盤11上，所述固定塊18位于滑動槽17內(nèi)且與固定單元傳動連接，所述固定單元位于固定盤11的內(nèi)部，所述固定單元包括第三電機20和第二動力軸19，所述固定塊18的底部設(shè)有若干傳動齒，所述第二動力軸19的外周設(shè)有若干驅(qū)動螺紋，所述驅(qū)動螺紋與傳動齒匹配，所述第三電機20通過第二動力軸19與固定塊18傳動連接。

其中，操作者將待拋物放在固定盤11的中間，中控機構(gòu)控制第三電機20正向轉(zhuǎn)動，通過第二動力軸19，驅(qū)動固定盤11上的四個固定塊18，沿滑動槽17向中間移動，通過四個固定塊18強待拋物固定好，當需要轉(zhuǎn)換拋光面或者拋光完成后，中控機構(gòu)控制第三電機20反向轉(zhuǎn)動，通過第二動力軸19，驅(qū)動固定盤11上的四個固定塊18，沿滑動槽17向四周移動，從而將待拋物松開，由于四個固定塊18獨立驅(qū)動，所有對于一些形狀不規(guī)則的物體，也可以達到很好的固定作用；

作為優(yōu)選，所述中控機構(gòu)包括顯示屏12、控制按鍵13和中控組件，所述顯示屏12和控制按鍵13均設(shè)置在底座14上，所述中控組件包括中央控制模塊27、與中央控制模塊27連接的按鍵接收模塊22、紅外測溫模塊23、工作電源模塊24、顯示控制模塊25、電機控制模塊26和無線通訊模塊28，所述顯示屏12與顯示控制模塊25電連接，所述控制按鍵13與按鍵接收模塊22電連接，所述紅外測溫探頭8與紅外測溫模塊23電連接，所述第一電機9和第三電機20均與電機控制模塊26電連接。

其中，中央控制模塊27，是用來控制設(shè)備內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是PLC，還可以是單片機，從而提高了設(shè)備運行的智能化，按鍵接收模塊22，是接收按鍵控制命令的模塊，在這里，用來接收控制按鍵13的控制信號，紅外測溫模塊23是用來測量溫度的模塊，在這里，通過紅外測溫探頭8來檢測拋光盤7與待拋面的接觸溫度，工作電源模塊24是用來給各模塊供電的模塊，在這里，通過蓄電池21對各模塊進行供電，顯示控制模塊25是用來顯示的模塊，在這里，通過顯示屏12對工作信息進行顯示，電機控制模塊26使用來控制電機的模塊，在這里，用來控制第一電機9，第二電機15和第三電機20的啟停，無線通訊模塊28是用來通信的模塊，通過對各器件的控制，增加了拋光機的智能化程度。

作為優(yōu)選，所述底座14的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池21，所述蓄電池21與工作電源模塊24電連接。

作為優(yōu)選，所述無線通訊模塊28包括藍牙，所述藍牙通過藍牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。

作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)包括第二電機15、第一動力軸3、升降塊2和支撐柱1，所述支撐柱1豎向設(shè)置在底座14上，所述第二電機15豎向設(shè)置在底座14上且與第一動力軸3傳動連接，所述升降塊2套設(shè)在支撐柱1上，所述升降塊2上設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一動力軸3的外周設(shè)有外螺紋，所述內(nèi)螺紋與外螺紋匹配，所述第一動力軸3通過通孔穿過升降塊2，所述第二電機15與電機控制模塊26電連接。

作為優(yōu)選，所述支撐柱1的外周設(shè)有若干導(dǎo)向塊，所述升降塊2的內(nèi)部在與導(dǎo)向塊對應(yīng)的位置處設(shè)有與導(dǎo)向塊匹配的導(dǎo)向槽。

作為優(yōu)選，所述第三電機20的一側(cè)還設(shè)有把手10。

作為優(yōu)選，所述底座14的阻燃等級為V-0。

作為優(yōu)選，所述顯示屏12為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，所述控制按鍵13為輕觸按鍵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能拋光機，由中控機構(gòu)控制，增加了其智能化程度，通過第三電機20驅(qū)動，帶動第二動力軸19轉(zhuǎn)動，從而獨立驅(qū)動四個固定塊18沿滑動槽17移動，通過滑動塊18固定待拋物，不僅可以固定形狀不規(guī)則的物體，還可以增加物體固定的牢固度，不僅如此，通過第二電機15驅(qū)動第一動力軸3，帶動升降塊2沿支撐柱1上下移動，通過第一連桿4，第二連桿5，第三連桿6和U形固定桿16帶動拋光機構(gòu)靈活移動，增加了拋光機的靈活性，降低了操作者的體力消耗。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。