本發明涉及一種土壤消毒裝置，屬于農業機械領域。

背景技術：

眾所周知，農作物生長的好壞，很大程度上取決于其生長所依賴的土壤。為了適應農作物生長的特性，需要通過往土壤中注入相應的藥水來改善或提高土壤的質量。例如，為了防蟲，需要向土壤里注入消毒用的防蟲藥劑等等。由此，市面上出現了一種往土壤中噴液的設備。然而，現有的土壤噴射機采用人體背帶方式，噴射范圍較小，這樣在噴射過程中會存在噴射不均勻，且勞動強度大，不適合大規模噴射。為此，一種自動化的噴射范圍大的土壤消毒裝置顯得尤為重要。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明提供一種土壤消毒裝置，該土壤消毒裝置能夠實現自動化消毒，且消毒范圍較大。

本發明的技術方案如下：

一種土壤消毒裝置，包括機架、工作臺機構和帶動機架移動的履帶；所述工作臺機構設置在機架一端；所述工作臺機構包括臺面、上下滑動的升降桿、橫桿、圓管和第一電機；所述升降桿豎直設置在機架一側，與機架上下滑動連接；所述橫桿水平設置，一端與升降桿固定連接；所述臺面水平設置在橫桿下方，一端與升降桿垂直固定連接；所述圓管豎直向下貫穿臺面且與臺面轉動連接；所述第一電機設置在臺面上，所述圓管與第一電機的轉軸通過皮帶聯動；所述圓管的管壁分成上管壁和下管壁；所述上管壁上端的環形端面上開設有環形凹槽；所述下管壁內開設有多個軸向貫通的第一通孔；所述第一通孔與環形凹槽底端連通。

其中，所述橫桿下端固定設置有液壓缸組件，液壓缸組件包括相互套設的內液壓缸和外圓環液壓缸；所述內液壓缸下端豎直設置有一第一推桿，外圓環液壓缸下端呈環形分布有四根豎直的第二推桿；所述第一推桿下端部固定連接有密封圓板；第二推桿下端部固定連接有密封圓環；所述密封圓板與圓管和密封圓環的內圈配合；密封圓環與環形凹槽相配合。

其中，所述圓管下端設置有翻動板；所述翻動板為上大下小的等腰梯形，多個翻動板組成圓臺，所述翻動板上邊與圓管下端通過一旋轉軸轉動連接；所述翻動板板壁內沿長度方向設置有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔管道連通。

其中，所述旋轉軸上套設有一彈性體；所述彈性體一端與圓管外壁固定連接，另一端抵靠翻動板外側壁，使多個翻動板在自然狀態下呈圓臺，在工作狀態下通過外力擠壓能夠緩慢打開。

其中，所述一種土壤消毒裝置，還包括有一存液箱和液體出口；所述存液箱與液體出口通過管道連通，所述液體出口朝向環形凹槽。

本發明具有如下有益效果：

1、本發明的升降桿帶動工作臺機構升降，能夠使翻動板插入土壤中，有利于消毒液體注入土壤中。

2、本發明的密封圓板設置，能夠在圓管拔出土壤后，將圓管空腔內的土壤推擠出。

3、本發明的密封圓環設置，能夠在圓管進入土壤中時，通過增加環形凹槽內的壓力，使消毒液體通過第一通孔、第二通孔注入土壤中。

4、本發明彈性體設置，能夠使翻動板在自然狀態為圓臺，方便插入土壤中，而推出圓管內土壤時，由于受到土壤的擠壓張開，再次噴射消毒液時，使噴射范圍變大。

5、本發明液體出口朝向環形凹槽，能夠有利于對環形凹槽內的消毒溶液進行添加，實現自動化添加消毒溶液。

附圖說明

圖1表示本發明的結構示意圖；

圖2表示本發明圓管和液壓缸組件的結構示意圖；

圖3表示本發明A部的局部放大圖。

圖中附圖標記表示為：

1-機架、2-履帶、11-臺面、12-升降桿、13-橫桿、14-第二電機、15-液壓缸組件、16-內液壓缸、17-外圓環液壓缸、18-第一推桿、19-第二推桿、20-密封圓板、21-密封圓環、22-上管壁、23-下管壁、24-環形凹槽、25-液體出口、31-存夜箱；32-圓管、33-第一電機、34-翻動板、35-第一通孔、36-第二通孔、37-旋轉軸、41-彈性體。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例來對本發明進行詳細的說明。

如圖1至圖3所示，一種土壤消毒裝置，包括機架1、履帶2和工作臺機構；所述履帶2設置在機架1下方，使機架1通過履帶2實現移動；所述工作臺機構設置在機架1一端；所述工作臺機構包括臺面11、升降桿12、橫桿13、圓管32、第一電機33和多個翻動板34；所述升降桿12豎直設置在機架1一側，與機架1滑動連接，通過一第二電機14實現上下滑動；所述橫桿13水平設置，與升降桿12固定連接；所述臺面11設置在橫桿13下方，與升降桿12固定連接；所述圓管32豎直向下貫穿臺面11且與臺面11轉動連接；所述橫桿13下端固定設置有液壓缸組件15，液壓缸組件15包括內液壓缸16和外圓環液壓缸17，所述內液壓缸16套設在外圓環液壓缸17內；所述內液壓缸16滑動套設有第一推桿18，外圓環液壓缸17滑動套設有四根第二推桿19；所述第一推桿18端部固定設置有密封圓板20；第二推桿19端部固定設置有密封圓環21；所述圓管32和第一電機33豎直固定設置在臺面11上，所述圓管32與第一電機33的轉軸通過皮帶聯動；所述密封圓板20滑動套設在圓管32的空腔內；所述圓管32的管壁分成上管壁22和下管壁23；所述上管壁22上設置有與第二密封圓環21相配合的環形凹槽24；所述下管壁23上設置有多個軸向的第一通孔35；所述第一通孔35與環形凹槽24連通；所述翻動板34為上大下小的等腰梯形，所述多個翻動板34組成圓臺，所述翻動板34上邊與圓管32一端通過一旋轉軸37轉動連接；所述翻動板34板壁上設置有第二通孔36，第二通孔36貫通翻動板34的上端面與翻動板34的下端面；所述第一通孔35和第二通孔36管道連通。

優選的，所述旋轉軸37上套設有一彈性體41；所述彈性體41一端與圓管32外壁固定連接，另一端抵靠翻動板34外側壁；通過彈性體41使多個翻動板34在自然狀態下呈圓臺，在工作狀態下通過外力擠壓能夠緩慢打開。

優選的，所述一種土壤消毒裝置，還包括有一存液箱31和液體出口25；所述存液箱31與液體出口25通過管道連通，所述液體出口25朝向環形凹槽24。

本發明的工作原理：

一種土壤消毒裝置在工作時，外圓環液壓缸17帶動第二推桿19向上提升，使密封圓環21高于圓管32上端面，液體出口25向環形凹槽24內加注消毒液體，第二電機14啟動帶動升降桿12向下運動，使升降桿12帶動臺面11從而帶動圓管32向下運動；同時第一電機33啟動帶動圓管32轉動，圓管32旋轉進入土壤中；圓管32進入土壤，土從圓管32進入圓管內，當圓管32進土土壤的深度達到預設值時，第一電機33和第二電機14停止，外圓環液壓缸17推動第二推桿19向下運動，使密封圓環21進入環形凹槽24內，環形凹槽24內的消毒液體受到擠壓，從第二通孔36流出，進入土壤中；然后，第二電機14帶動升降桿12向上運動，使臺面11帶動圓管32向上運動時，同時內液壓缸16推動第一推桿18向下運動，使密封圓板20向下運動，將圓管32內的土壤推擠出，使翻動板34向外翻轉，同時密封圓環21繼續向下運動，使消毒液體從第二通孔36流出，對土壤進行二次消毒。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。