技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種腿部按摩機(jī)械手，包括底座，所述底座上安裝有電機(jī)座，電機(jī)座上安裝有電機(jī)，電機(jī)與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座安裝在底座上，傳動(dòng)軸上安裝有第一左關(guān)節(jié)和主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在軸承座上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有第一右關(guān)節(jié)；通過(guò)電機(jī)電動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一左關(guān)節(jié)和第一右關(guān)節(jié)內(nèi)合，對(duì)肌肉進(jìn)行按壓。本發(fā)明的腿部按摩機(jī)械手，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)輕便，方便癱瘓?jiān)诖驳幕颊呤褂?，可以根?jù)不同的患者調(diào)節(jié)不同的按摩模式和力度，仿真性高，按摩效果好，因?yàn)檎w結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)所以使用起來(lái)能耗也小，使用起來(lái)很簡(jiǎn)單，適用人群廣。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘義
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710135332
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.09
技術(shù)公布日：2017.05.10