本發明涉及一種醫院導診機器人。

背景技術：

目前平均一家三甲醫院的日門診總量約為6000人次，可想而知在這樣過分擁擠的環境下是難以確保每位患者都得到精準到位的服務。

現在醫院為了解決就診流程、提高就診的質量，設置了導診人員，但是擔任導診工作的往往是護士、實習生，其醫學專業度也相對較低，會出現導診錯誤等情況，耽誤就診人員的就診效率，浪費時間，甚至還會造成誤診等現象，甚至危及病患的生命。

急需一種能夠輔助醫院導診的設備。

技術實現要素：

本發明為了解決上述問題，提出了一種醫院導診機器人，本發明通過智能導診機器人遠程醫診，醫務人員分配也不會過分緊張，而且每位患者也能得到相對精準到位的服務，同時也節省了雙方大量的時間，提高了工作效率，實現分流、導診，提高工作效率，節省人力。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種醫院導診機器人，包括機器人本體和行走機構，機器人本體的底端設置行走機構，所述行走機構具備激光導航模塊，承載機器人本體按照指定行走路線行走；

所述機器人本體包括殼體、控制器、無線通訊模塊、超聲波傳感器、智能體感傳感器和圖像采集模塊，其中：

所述超聲波傳感器設置于殼體外側，檢測機器人本體周圍是否存在障礙物，以及距離目標位置的距離，并將其采集數據傳輸給控制器；

所述圖像采集模塊設置于殼體上，獲取就診病人的舌苔、面部圖像數據，并將其傳輸給控制器；

所述智能體感傳感器，獲取就診病人的體溫、心率、血氧和血壓信息，并傳輸給控制器；

所述控制器，接收圖像采集模塊和智能體感傳感器的采集信息，并進行對應的編碼后通過無線通訊模塊傳輸給上位機，根據超聲波傳感器的數據，更新規劃的行走路線。

這樣的設計，使得在就診室的醫生可以遠程查看病人的體溫、心率、血氧和血壓信息，同時查看病人的舌苔、臉色、面部表情等，提前進行判斷，區分病人的就診科室，同時，能夠指示機器人帶領病人到達相關科室，智能化的解決就診、分診難，病人對于醫院區域不熟悉的問題。

進一步的，所述機器人本體上還設置有掃描裝置，用以掃描識別醫診卡、身份證等。這種設計可以使得病人自己掛號，若不清楚掛哪個科室可與遠程醫生咨詢后掛號，無需等待。

進一步的，所述機器人本體上還設置有麥克風陣列及語音系統，采集聲音，采集的聲音通過語音識別引擎，進行人機對話。這樣的設計，使得在就診室的醫生可以遠程知道病人的需要、病痛程度等，有助于解決就診、導流時間，節約病患的排隊時間。

進一步的，所述機器人本體上還設置有打印裝置，用于打印檢查報告和掛號單。這樣的設計，使得在醫生分局病人的需要、病痛程度等，提前指導掛號，有助于解決就診、導流時間，節約病患的排隊時間。

進一步的，所述機器人本體上還設置有人機交互模塊，接收病人輸入的指令。

進一步的，所述機器人本體上還設置有讀卡器。通過讀卡器和人機交互模塊的配合，讀取銀行卡的信息，可以完成就診卡的掛號、充值，方便就診，節約時間和流程。

進一步的，所述人機交互模塊具體包括顯示模塊、輸入模塊。所述輸入模塊可以為按鍵輸入或觸摸屏輸入等。

進一步的，所述控制器與電源系統連接，電源系統具有監控模塊以監控電池的電量，當電池的電量低于預設電量時，上位機發出信號控制所述驅動裝置驅動機器人移動至設置的充電處自動充電。

進一步的，殼體外側設有多個沿殼體周向均勻分布的超聲波傳感器，每個超聲波傳感器的輸出均與下位機相連。可以檢測機器人周圍障礙物、測量目的地方位與距離，若前方有障礙物，則重新規劃路徑。

進一步的，所述行走機構為輪式行走機構，包括一底盤，底盤中部設有兩個通過旋轉軸連接的主動輪，底盤的四個角分別設有一個從動輪。

進一步的，所述機器人本體還設有RGBD攝像機，用于檢測機器人行走過程中的環境圖像，并將結果發送至激光雷達傳感器，激光雷達傳感器采用創建地圖方式驅動機器人行走，激光雷達可以在室內繪制地圖，用于機器自身以及對周邊物體的定位，實現了機器人路徑規劃以及避障的功能。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

(1)本發明有助于醫生進行遠程分析病情，科學分診，短時間內內就可以完成精確的導診建議，解決了病患的就診等待時間，提高了分流的效率和準確率；

(2)一個醫生可以在后臺操作多臺機器人，節省了人力資源成本，提高了醫院服務效率與智能化水平，提升醫院的形象；

(3)遠程醫生與病人通過機器人這個中間環節來交流，避免了因就診壓力大而產生的負面情緒問題，達到了情緒隔離的作用；

(4)醫生可以遠程查看病人的體溫、心率、血氧和血壓信息，同時查看病人的舌苔、臉色、面部表情等，提前進行判斷，區分病人的就診科室，同時，能夠指示機器人帶領病人到達相關科室，智能化的解決就診、分診難，病人對于醫院區域不熟悉的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。

圖1為本發明的智能配送機器人結構圖；

圖2為本發明的底盤結構圖。

其中1-攝像裝置；2-顯示屏；3-密碼按鍵；4-掃描裝置；5-打印裝置；6-讀卡器；7-智能體感裝置；8-超聲波傳感器；9-語音系統；10-無線通信模塊；11-機器人行走電機；12-驅動裝置；13-激光雷達傳感器；14電源及電源系統；15-從動輪；16-主動輪。

具體實施方式：

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本申請提供進一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語具有與本申請所屬技術領域的普通技術人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術所介紹的，現有技術中存在擔任導診工作的人員，其醫學專業度也相對較低，會出現導診錯誤等情況，耽誤就診人員的就診效率，浪費時間，甚至還會造成誤診等現象，甚至危及病患的生命的問題，本發明提供一種醫院導診機器人。

一種醫院導診機器人，所述機器人包括上位機、顯示屏、掃描裝置、攝像裝置、驅動裝置、下位機、智能體感傳感器、麥克風陣列、網絡通訊裝置、打印裝置。上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制掃描裝置、驅動裝置、智能體感裝置、打印裝置、電源系統。下位機實時的讀取設備狀態數據(模擬量)，轉換成數字信號反饋給上位機。上位機和下位機之間通訊采用串口通訊，顯示屏與鍵盤和上位機相連，用于信息輸入，和視頻文字的顯示。

機器人行走機構為輪式行走機構，包括一底盤，底盤中部設有兩個通過旋轉軸連接的主動輪；底盤的四個角分別設有一個從動輪；底盤中心設有一激光雷達傳感器，激光雷達傳感器的輸出與下位機相連，可以檢測機器人周圍障礙物、測量目的地方位與距離，若前方有障礙物，則重新規劃路徑，通過激光雷達傳感器可以使機器人確定自身位置，還可以感應周邊的環境，以及對周邊物體的定位，使機器人知道目標點的位置，帶領病人到指定的位置。

上位機采用X86架構系列主機，與顯示屏相連，用于顯示醫院地圖、人機交互。

下位機與電源系統連接，用于監控電池的電量，并在觸屏系統中顯示出來。當電池的電量低于預設電量時，上位機發出信號控制所述驅動裝置驅動機器人移動至大樓內的充電處自動充電充電。

殼體外側設有多個沿殼體周向均勻分布的超聲波傳感器，用于檢測機器人周圍障礙物、測量目的地方位與距離，若前方有障礙物，則重新規劃路徑。每個超聲波傳感器的輸出均與下位機相連。

掃描裝置是USB接口的射頻讀寫器，與下位機相連。用于讀取醫療卡信息，實現掛號等功能。打印裝置與上位機相連，用于打印病歷或者所掛病號。

智能體感傳感器用于測量體溫、心率、血氧、血壓，智能體感傳感器，測量完后信息會傳給下位機。前置攝像頭用于獲取病人的臉色、舌苔、表情等圖像數據。

智能配送機器人還設有RGBD攝像機，用于檢測機器人行走過程中的環境圖像，并將結果發送至激光雷達傳感器，激光雷達傳感器采用創建地圖方式驅動機器人行走，用于在室內繪制地圖、機器自身以及對周邊物體的定位，實現機器人路徑規劃以及避障的功能。

在醫院的每一樓層中放置導診機器人。通過觸摸顯示屏與患者進行交互，為患者提供咨詢和引導服務，患者通過掃描設備識別醫療卡，可以進行掛號，若不清楚掛什么科室，可以通過遠程導診、咨詢，若需要檢查則可以通過與主體無線連接的智能體感傳感器自行測量自身的體溫、心率、血氧、血壓，通過前置攝像頭獲取病人的臉色、舌苔、表情等圖像數據，然后通過打印裝置，打印出來，同時，遠程端的醫生將導診信息和體檢數據上傳給該科室的醫生，可提高導診效率。

本申請的一種典型的實施方式中，如圖1所示，一種醫院導診機器人，所述機器人包括上位機、顯示屏2、掃描裝置4、密碼按鍵3、讀卡器6、攝像裝置1、驅動裝置12、下位機、智能體感傳感器8、麥克風陣列及語音系統、無線通訊模塊10、打印裝置5、電源及電源系統、激光傳感器、超聲波傳感器。上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制掃描裝置4、驅動裝置12、智能體感裝置7、打印裝置5、電源系統。下位機實時的讀取設備狀態數據(模擬量)，轉換成數字信號反饋給上位機。上位機和下位機之間通訊采用以太網通訊，顯示屏2與密碼按鍵3和上位機相連，電源分別于上位機、下位機、電源系統、驅動裝置12相連。掃描設備與下位機相連。打印裝置5與上位機相連。讀卡器6和智能體感傳感器8與上位機相連。超聲波傳感器與下位機相連。

本方案的有益效果是可以采用遠程導診和一體化檢測相結合，省去了患者東奔西跑，避免了因掛錯號而耽誤時間，提高了服務的自動化、精確水平。

進一步的，所述機器人驅動裝置12為輪式行走機構，包括一底盤，底盤中部設有兩個通過旋轉軸連接的主動輪；底盤的四個角分別設有一個從動輪；

進一步的，所述上位機采用以太網，可存儲醫院地圖、實現簡便的人機交互，其有益效果是可以使機器人自動按照地圖規劃行走路線，把病人帶到指定的科室。

進一步的，所述下位機包括一單片機，該單片機與上位機用RS232的串口通信，實時的讀取設備狀態數據(模擬量)，轉換成數字信號反饋給上位機。

進一步的，在所述殼體外側設有多個沿殼體周向均勻分布的超聲波傳感器，每個超聲波傳感器的輸出均與下位機相連，其有益效果是可以檢測機器人周圍障礙物、測量目的地方位與距離，若前方有障礙物，則重新規劃路徑。

進一步的，上位機連接有攝像模塊，所述攝像模塊可以獲取病人的舌苔、表情等圖像數據。

進一步的，上位機還連接有麥克風陣列和語音模塊，其有益效果是麥克風可以采集聲音，采集的聲音通過語音識別引擎，和語音理解進行人機對話。

進一步的，所述信息輸入模塊為人機界面，其有益效果是可以讓病人與機器人之間進行有效的交互。

進一步的，所述醫院導診機器人還設有RGBD攝像機，用于檢測機器人行走過程中的環境圖像，并將結果發送至激光雷達傳感器，激光雷達傳感器采用創建地圖方式驅動機器人行走，激光雷達可以在室內繪制地圖，用于機器自身以及對周邊物體的定位，實現了機器人路徑規劃以及避障的功能。

以上所述僅為本申請的優選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領域的技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的保護范圍之內。

上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。