本實用新型涉及一種去屑裝置以及具有該去屑裝置的自動化曲軸加工裝置。

背景技術：

現有技術中，加工工件曲軸的車床上設有車床托盤，當機加工的操作員首先將待加工的工件放在車床托盤上，然后夾緊，進刀，開始對工件進行加工，在加工的過程中，會產生鐵屑纏繞在加工工件，影響工件的夾持以及下一道工序的生產。

技術實現要素：

為了改善現有技術中的不足，本實用新型的目的在于提供一種去除工件鐵屑的裝置，該裝置可以有效去除纏繞在工件上的鐵屑。

本實用新型為達到其目的，采用的技術方案如下：

一種去除工件鐵屑的裝置，包括：支架；設置在所述支架上的自動伸縮刮叉裝置；設置在所述支架旁用以罩住所述自動伸縮刮叉裝置的保護罩，所述保護罩具有一出料口；以及放置在所述保護罩的出料口正下方的廢料小車。

作為一種具體的實施例，所述自動伸縮刮叉裝置包括：刮叉刀片；刮叉連接軸，用以安裝所述刮叉刀片；伸縮氣缸，設置在所述支架上，與所述刮叉連接軸連接，用以調節所述刮叉刀片張開角度。

本實用新型的另一個目的在于，還提供一種自動化曲軸加工裝置，該自動曲軸加工裝置在加工過程中可以有效地去除纏繞在工件上的鐵屑。

為了達到其目的，采用如下技術方案：一種自動化曲軸加工裝置包括上述的去除工件鐵屑的裝置；該自動化曲軸加工裝置還包括：桁架，所述桁架具有若干間隔；設置在桁架上的機械手；若干加工車床，分別設置在所述桁架上的若干間隔中。

進一步的，所述自動化曲軸加工裝置上的保護罩連接在所述桁架上。

作為一種具體的實施例，所述加工車床包括有刀盤、設置在所述刀盤上的內置刮叉。

作為一種具體的實施例，所述機械手為三軸桁架機械手，用以夾持加工工件在X、Y、Z方向運動。

作為一種具體的實施例，所述加工車床上還包括有車床頂尖，用以夾持加工工件。

作為一種具體的實施例，所述機械手包括有夾持手指。

本實用新型提供的技術方案具有如下有益效果：

本實用新型的去除工件鐵屑的裝置通過自動伸縮刮叉裝置，根據加工工件的大小調整刮叉刀片的張開角度，以降纏繞在加工工件上的鐵屑推出去除，從出料口中掉入廢料小車中。

本實用新型的自動化曲軸加工裝置，其包括有桁架、機械手、以及設置在桁架隔間之間的車床，該車床較現有技術中的車床不同的是，該車床沒有車床托盤，通過機械手的夾持手指夾持著加工工件進入車床的加工區域，直接通過車床頂尖定位夾持工件，當定位完成后，機械手上的夾持手指隨機械手到達安全區域，車床開始對工件加工。

在工件加工時，刀盤根據設置好的程序讓刀盤沿著預設路徑在XYZ方向上運動，設置在刀盤上的內置刮叉在刀盤運動過程中，將部分鐵屑去除。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的自動化曲軸加工裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的內置刮叉去除鐵屑的狀態示意圖；

圖3是本實用新型實施例的內置刮叉安裝在刀盤上的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例的去除工件鐵屑的裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例的去除工件鐵屑的裝置去除鐵屑的狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，為本實施例的自動化曲軸加工裝置，該自動曲軸加工裝置在加工過程中可以有效地去除纏繞在工件上的鐵屑。該自動化曲軸加工裝置包括：桁架1、車床3、機械手2以及檢測裝置4。

其中，所述桁架1包括有橫梁和立梁，具體如圖1所示，具有3個立梁，所述3個立梁形成4個間隔。需要說明的是，本實用新型列舉的3個立梁以形成4個間隔，只是一種具體的實施例，并不代表對間隔數量的限制，根據實際生產工序和需求，實際中可能有一個或多個間隔，以滿足多個工序的設備設置。

所述機械手2設置在所述桁架1上，具體地，設置在所述桁架1的橫梁上，且可以沿著橫梁行走，并且該機械手還可以縱向行走，帶動機械手上下運動。優選地，所述機械手為三軸桁架機械手，用以夾持加工工件在X、Y、Z方向運動。所述機械手還包括有夾持手指，用于夾持加工工件。

所述車床3分別設置在所述桁架1的若干間隔中，在本實施例中，該自動化曲軸加工裝置包括有兩臺車床，分別設置在其中兩個相鄰的間隔中，用于完成加工工件的不同加工工序。

其中，如圖2所示，所述加工車床3上還包括有車床頂尖32，用以夾持加工工件524。如圖3所示，所述加工車床3包括有刀盤31、設置在所述刀盤31上的內置刮叉33，所述內置刮叉33用于去除纏繞在加工工件524上的鐵屑523。

如圖1所示，在緊鄰設置有車床的間隔旁的間隔中，還設置有去除工件鐵屑的裝置5。

如圖4所示，該裝置包括：支架51；設置在所述支架51上的自動伸縮刮叉裝置52；設置在所述支架51旁用以罩住所述自動伸縮刮叉裝置52的保護罩53，所述保護罩53具有一出料口531；以及放置在所述保護罩53的出料口531正下方的廢料小車54。

如圖5所示，所述自動伸縮刮叉裝置52包括：刮叉刀片；刮叉連接軸522，用以安裝所述刮叉刀片；伸縮氣缸521，設置在所述支架51上，與所述刮叉連接軸522連接，用以調節所述刮叉刀片張開角度。進一步的，所述自動化曲軸加工裝置上的保護罩連接在所述桁架上。

在運行的過程中，先是機械手夾持加工工件來到車床內，根據編好的程序走到指定位置；

再由車床頂尖夾持工件，機械手上的夾持手指松開上升到指定安全位置；

車床加工工件，完成后刀盤轉動，帶著內置刮叉到指定位置，內置刮叉在工件軸部呈現外部夾持狀態，再根據編好的程序讓刀盤沿著軸部行走一段距離，將工件外纏繞的鐵屑推到一邊，再返回到起點位置；

機械手下降，在指定位置通過夾持手指夾持工件；

車床頂尖松開，當工件隨著桁架機械手一起上升的時候，纏繞的鐵屑會跌落；但仍然會有部分鐵屑隨著工件一起帶出；

此時桁架機械手將工件帶到去除工件鐵屑的裝置，讓工件的軸端卡入自動伸縮刮叉裝置，桁架機械手帶著工件再軸向行走一段距離，將纏繞的鐵屑直接推至跌落至廢料小車；

再由桁架機械手將工件送入下一道工序進行檢測，整個過程就去除了纏繞在工件軸端的鐵屑，順利實現自動化的生產。

本實用新型的去除工件鐵屑的裝置通過自動伸縮刮叉裝置，根據加工工件的大小調整刮叉刀片的張開角度，以降纏繞在加工工件上的鐵屑推出去除，從出料口中掉入廢料小車中。

本實用新型的自動化曲軸加工裝置，其包括有桁架、機械手、以及設置在桁架隔間之間的車床，該車床較現有技術中的車床不同的是，該車床沒有車床托盤，通過機械手的夾持手指夾持著加工工件進入車床的加工區域，直接通過車床頂尖定位夾持工件，當定位完成后，機械手上的夾持手指隨機械手到達安全區域，車床開始對工件加工。

在工件加工時，刀盤根據設置好的程序讓刀盤沿著預設路徑在XYZ方向上運動，設置在刀盤上的內置刮叉在刀盤運動過程中，將部分鐵屑去除。

本實用新型并不局限于上述實施方式，凡是對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意味著包含這些改動和變型。