本發(fā)明涉及成像領(lǐng)域，尤其涉及用于分子影像手術(shù)的成像裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著人類基因組測序的完成和后基因組時代的來臨，疾病的早期精確診斷成為了國家的重大戰(zhàn)略需求。分子影像技術(shù)突破了傳統(tǒng)影像技術(shù)僅能顯示由細胞分子改變所引起的解剖結(jié)構(gòu)變化的局限，改變了傳統(tǒng)離體方法不能在體連續(xù)觀測藥物作用機理及治療效果的局限，在分子生物學(xué)和臨床醫(yī)學(xué)之間架起了相互連接的橋梁。分子影像設(shè)備可以在細胞分子水平上實現(xiàn)生物體生理、病理的實時、動態(tài)、在體成像，具有無放射性、靈敏度高、測量快速等優(yōu)點，代表了醫(yī)學(xué)影像技術(shù)發(fā)展的新方向。利用分子影像技術(shù)，一方面可以對埋植腫瘤進行精確定位，實現(xiàn)腫瘤的徹底切除，減輕對正常組織器官的不必要損害；另一方面，可以極大縮短藥物的研制、篩選、預(yù)臨床研究時間。然而，現(xiàn)有的分子影像設(shè)備相對復(fù)雜，且操作麻煩，在實際使用性能和設(shè)計方面有待進一步提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供用于分子影像手術(shù)的成像裝置及設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

用于分子影像手術(shù)的成像裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有容納相機模組、分光片、聯(lián)接座、濾鏡組件及通光組件的容納腔；所述通光組件通過所述的聯(lián)接座與濾鏡組件聯(lián)接且位于濾鏡組件的前端，所述聯(lián)接座設(shè)有中空腔，及與中空腔相通的前通孔、后通孔和上通孔；所述分光片固定于聯(lián)接座的左側(cè)或右側(cè)；所述相機模組包括設(shè)于垂直方向的彩色相機和水平方向的熒光相機。

其進一步技術(shù)方案為：所述的成像裝置還包括用于固定分光片的分光片調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述分光片調(diào)節(jié)機構(gòu)包括分光片安裝盤、調(diào)節(jié)支架及分光片角度調(diào)節(jié)板；所述分光片安裝盤與聯(lián)接座聯(lián)接，所述分光片固定于分光片安裝盤外側(cè)，所述分光片安裝盤與調(diào)節(jié)支架卡接且位于調(diào)節(jié)支架內(nèi)側(cè)，所述調(diào)節(jié)支架與分光片角度調(diào)節(jié)板固定聯(lián)接且位于分光片角度調(diào)節(jié)板內(nèi)側(cè)。

其進一步技術(shù)方案為：所述殼體包括左殼和右殼；所述聯(lián)接座固定于右殼；所述右殼設(shè)有用于固定彩色相機的第一安裝支架和用于固定熒光相機的第二安裝支架；所述左殼設(shè)有用于固定分光片角度調(diào)節(jié)板的聯(lián)接部；所述聯(lián)接部設(shè)有用于調(diào)節(jié)分光片角度的調(diào)節(jié)孔。

其進一步技術(shù)方案為：所述濾鏡組件包括第一凸透鏡、第二凸透鏡、第一濾鏡片和第二濾鏡片；所述第一凸透鏡設(shè)于聯(lián)接座的前通孔且與通光組件聯(lián)接；所述第一濾鏡片設(shè)于聯(lián)接座的上通孔且與第一安裝支架聯(lián)接；所述第二凸透鏡、第二濾鏡片設(shè)于聯(lián)接座的后通孔且與第二安裝支架聯(lián)接。

其進一步技術(shù)方案為：所述第一安裝支架與聯(lián)接座聯(lián)接且位于聯(lián)接座的上端，所述第一安裝支架設(shè)有與上通孔相對應(yīng)的第一通孔。

其進一步技術(shù)方案為：所述第二安裝支架與聯(lián)接座聯(lián)接且位于聯(lián)接座的后端，所述第二安裝支架設(shè)有與后通孔相對應(yīng)的第二通孔；所述第二凸透鏡位于第二濾鏡片前端；所述第二凸透鏡與第二濾鏡片直徑相同。

其進一步技術(shù)方案為：所述通光組件包括套環(huán)及與套環(huán)聯(lián)接的通光件，所述通光件位于套環(huán)的后端；所述通光件設(shè)有與前通孔相對應(yīng)的通光孔，所述通光件與聯(lián)接座聯(lián)接。

其進一步技術(shù)方案為：所述的成像裝置還包括內(nèi)窺管聯(lián)接頭，所述內(nèi)窺管聯(lián)接頭與套環(huán)聯(lián)接且位于套環(huán)前端。

用于分子影像手術(shù)的成像設(shè)備，包括上述的成像裝置及與相機模組電性連接的電腦主機、激光發(fā)生器及內(nèi)窺管；所述激光發(fā)生器與內(nèi)窺管進行光路連接；所述內(nèi)窺管與內(nèi)窺管聯(lián)接頭聯(lián)接。

一種圖像采集的分光方法，通過固定于聯(lián)接座前端的通光組件采集光源，利用分光片分離光源，分別傳給固定于聯(lián)接座垂直方向的彩色相機及水平方向的熒光相機，在垂直方向反射普通光線傳給彩色相機，水平方向透射近紅外光傳給熒光相機；當分光片沒有達到預(yù)期分光效果時，首先用工具松開分光片角度調(diào)節(jié)板，采用橢圓形工具棒插入調(diào)節(jié)孔，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)支架，將分光片調(diào)節(jié)到所需角度之后，將橢圓形工具棒從調(diào)節(jié)孔取出，再用工具緊固分光片角度調(diào)節(jié)板。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：通過設(shè)于殼體容納腔內(nèi)的相機模組、分光片、聯(lián)接座、濾鏡組件及通光組件，通光組件通過聯(lián)接座與濾鏡組件聯(lián)接且位于濾鏡組件的前端，分光片固定于聯(lián)接座的左側(cè)；彩色相機、熒光相機與電腦主機電性連接，激光發(fā)生器與內(nèi)窺管進行光路連接，內(nèi)窺管與內(nèi)窺管聯(lián)接頭聯(lián)接；利用分光片分離光源，在垂直方向反射普通光線傳給彩色相機，水平方向透射近紅外光傳給熒光相機；電腦主機用于處理從彩色相機、熒光相機接收到的彩色圖像和紅外熒光圖像，并進行計算組合，使得在微創(chuàng)手術(shù)中實時對腫瘤及背景進行成像，在醫(yī)生無法行觸診情況下輔助醫(yī)生精準定位腫瘤邊緣，探測微小轉(zhuǎn)移病灶，方便醫(yī)生定位病灶，輔助手術(shù)。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。

附圖說明

圖1為用于分子影像手術(shù)的成像裝置的爆炸圖；

圖2為用于分子影像手術(shù)的成像裝置的立體圖；

圖3為用于分子影像手術(shù)的成像設(shè)備的示意圖。

附圖標記

10 殼體 11 容納腔

12 左殼 121 聯(lián)接部

1211 調(diào)節(jié)孔 13 右殼

131 第一安裝支架 1311 第一通孔

132 第二安裝支架 1321 第二通孔

14 裝飾面板 15 裝飾蓋板

20 相機模組 21 彩色相機

22 熒光相機 30 分光片

40 聯(lián)接座 41 中空腔

42 前通孔 43 后通孔

44 上通孔 45 圓形孔

50 濾鏡組件 51 第一凸透鏡

52 第二凸透鏡 53 第一濾鏡片

54 第二濾鏡片 60 通光組件

61 套環(huán) 62 通光件

621 通光孔 70 分光片調(diào)節(jié)機構(gòu)

71 分光片安裝盤 72 調(diào)節(jié)支架

73 分光片角度調(diào)節(jié)板 80 內(nèi)窺管聯(lián)接頭

90 電腦主機 100 激光發(fā)生器

110 內(nèi)窺管 120 O型密封圈

130 數(shù)據(jù)線

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1到圖3，所示的具體實施例，本發(fā)明用于分子影像手術(shù)的成像裝置，包括殼體10，殼體10內(nèi)設(shè)有容納相機模組20、分光片30、聯(lián)接座40、濾鏡組件50及通光組件60的容納腔11；通光組件60通過聯(lián)接座40與濾鏡組件50聯(lián)接且位于濾鏡組件50的前端，聯(lián)接座40設(shè)有中空腔41，及與中空腔41相通的前通孔42、后通孔43和上通孔44；分光片30固定于聯(lián)接座40的左側(cè)或右側(cè)(本實施例中，分光片30固定于聯(lián)接座40的左側(cè))；相機模組20包括設(shè)于垂直方向的彩色相機21和水平方向的熒光相機22。

具體的，如圖1到圖2所示，成像裝置還包括用于固定分光片30的分光片調(diào)節(jié)機構(gòu)70；分光片調(diào)節(jié)機構(gòu)70包括分光片安裝盤71、調(diào)節(jié)支架72及分光片角度調(diào)節(jié)板73。聯(lián)接座40左側(cè)設(shè)有用于安裝分光片安裝盤71的圓形孔45，分光片30固定于分光片安裝盤71的外側(cè)，分光片安裝盤71與調(diào)節(jié)支架72卡接且位于調(diào)節(jié)支架72內(nèi)側(cè)，調(diào)節(jié)支架72與分光片角度調(diào)節(jié)板73固定聯(lián)接且位于分光片角度調(diào)節(jié)板73內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，分光片30呈45°安裝于分光片安裝盤71上，用于向垂直方向上反射普通光線，在水平方向上透射800nm的紅光光譜，并在熒光相機22上成像。分光片角度調(diào)節(jié)板73用于調(diào)整分光片角度，以保證彩色相機21和熒光相機22成像效果一致。

具體的，如圖1到圖2所示，殼體10包括左殼12和右殼13；聯(lián)接座40固定于右殼13；右殼13設(shè)有用于固定彩色相機21的第一安裝支架131和用于固定熒光相機22的第二安裝支架132；左殼12設(shè)有用于固定分光片角度調(diào)節(jié)板73的聯(lián)接部121；聯(lián)接部121設(shè)有用于調(diào)節(jié)分光片30角度的調(diào)節(jié)孔1211。

其中，在右殼13外側(cè)設(shè)有與右殼13卡接的裝飾面板14。在左殼12外側(cè)設(shè)有用于遮擋聯(lián)接部121的裝飾蓋板15，防止灰塵或者水從調(diào)節(jié)孔1211進入殼體10內(nèi)。

具體的，如圖1到圖2所示，濾鏡組件50包括第一凸透鏡51、第二凸透鏡52、第一濾鏡片53和第二濾鏡片54。第一凸透鏡51設(shè)于聯(lián)接座40的前通孔42且與通光組件60聯(lián)接；第一濾鏡片53設(shè)于聯(lián)接座40的上通孔44且與第一安裝支架131聯(lián)接；第二凸透鏡52、第二濾鏡片54設(shè)于聯(lián)接座40的后通孔43且與第二安裝支架132聯(lián)接。

具體的，如圖1到圖2所示，第一安裝支架131與聯(lián)接座40聯(lián)接且位于聯(lián)接座40的上端，在第一安裝支架131與聯(lián)接座40之間設(shè)有O型密封圈120，用于防止光線發(fā)散，第一安裝支架131設(shè)有與上通孔44相對應(yīng)的第一通孔1311。第二安裝支架132與聯(lián)接座40聯(lián)接且位于聯(lián)接座40的后端，在第二安裝支架132與聯(lián)接座40之間設(shè)有O型密封圈120，用于防止光線發(fā)散，第二安裝支架132設(shè)有與后通孔43相對應(yīng)的第二通孔1321；第二凸透鏡52位于第二濾鏡片54前端；第二凸透鏡52與第二濾鏡片54直徑相同。

具體的，如圖1到圖2所示，通光組件60包括套環(huán)61及與套環(huán)61聯(lián)接的通光件62，通光件62位于套環(huán)61的后端；通光件62設(shè)有與前通孔42相對應(yīng)的通光孔621，通光件62與聯(lián)接座40聯(lián)接，在通光件62與聯(lián)接座40之間設(shè)有O型密封圈120，用于防止光線發(fā)散。

其中，該成像裝置還包括內(nèi)窺管聯(lián)接頭80，內(nèi)窺管聯(lián)接頭80與套環(huán)61聯(lián)接且位于套環(huán)61前端。

具體的，如圖1到圖2，該成像裝置后端還設(shè)有數(shù)據(jù)線130，使得相機模組20拍攝的圖像信息便于傳輸。

如圖3所示，本發(fā)明還提供了用于分子影像手術(shù)的成像設(shè)備，包括上述的成像裝置及與相機模組20電性連接的電腦主機90、激光發(fā)生器100及內(nèi)窺管110；激光發(fā)生器100與內(nèi)窺管110進行光路連接；內(nèi)窺管110與內(nèi)窺管聯(lián)接頭80聯(lián)接。電腦主機90用于處理從彩色相機21、熒光相機22接收到的彩色圖像和紅外熒光圖像，并進行計算組合，使得在微創(chuàng)手術(shù)中實時對腫瘤及背景進行成像，在醫(yī)生無法行觸診情況下輔助醫(yī)生精準定位腫瘤邊緣，探測微小轉(zhuǎn)移病灶，方便醫(yī)生定位病灶，輔助手術(shù)。

其中，激光發(fā)生器100的功率為2W，且用于產(chǎn)生專用的近紅外光譜。

該成像設(shè)備需要配合分子熒光染料藥物吲哚菁綠(簡稱ICG)。使用時先將ICG注射到患者體內(nèi)，ICG會自動和腫瘤病灶細胞外部產(chǎn)生某些蛋白靶或酶分子的靶標結(jié)合。ICG在與這些靶標結(jié)合之后，在近紅外光的激發(fā)下會發(fā)射出約800納米的近紅外光。該成像設(shè)備在肺癌、肝癌等腫瘤切除的微創(chuàng)手術(shù)中實時對腫瘤及背景進行成像，在醫(yī)生無法行觸診情況下輔助醫(yī)生精準定位腫瘤邊緣，探測微小轉(zhuǎn)移病灶，并對兩路彩色和熒光圖像融合顯示，方便醫(yī)生定位病灶，輔助手術(shù)。

本發(fā)明還提供了一種圖像采集的分光方法，通過固定于聯(lián)接座40前端的通光組件60采集光源，利用分光片30分離光源，分別傳給固定于聯(lián)接座40垂直方向的彩色相機21及水平方向的熒光相機22，在垂直方向反射普通光線傳給彩色相機21，水平方向透射近紅外光傳給熒光相機22；當分光片30沒有達到預(yù)期分光效果時，首先用工具松開分光片角度調(diào)節(jié)板73，采用橢圓形工具棒插入調(diào)節(jié)孔1211，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)支架72，將分光片30調(diào)節(jié)到所需角度之后，將橢圓形工具棒從調(diào)節(jié)孔1211取出，再用工具緊固分光片角度調(diào)節(jié)板73。

綜上所述，本發(fā)明通過設(shè)于殼體容納腔內(nèi)的相機模組、分光片、聯(lián)接座、濾鏡組件及通光組件，通光組件通過聯(lián)接座與濾鏡組件聯(lián)接且位于濾鏡組件的前端，分光片固定于聯(lián)接座的左側(cè)；彩色相機、熒光相機與電腦主機電性連接，激光發(fā)生器與內(nèi)窺管進行光路連接，內(nèi)窺管與內(nèi)窺管聯(lián)接頭聯(lián)接；利用分光片分離光源，在垂直方向反射普通光線傳給彩色相機，水平方向透射近紅外光傳給熒光相機；電腦主機用于處理從彩色相機、熒光相機接收到的彩色圖像和紅外熒光圖像，并進行計算組合，使得在微創(chuàng)手術(shù)中實時對腫瘤及背景進行成像，在醫(yī)生無法行觸診情況下輔助醫(yī)生精準定位腫瘤邊緣，探測微小轉(zhuǎn)移病灶，方便醫(yī)生定位病灶，輔助手術(shù)。

上述僅以實施例來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準。