技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種前列腺穿刺活檢手術(shù)機(jī)器人，用于輔助醫(yī)生進(jìn)行前列腺的穿刺活檢手術(shù)，包括：升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、穿刺組件。穿刺角度僅由第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)決定，穿刺部位的對(duì)準(zhǔn)則由升降機(jī)構(gòu)、第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同完成，穿刺組件控制穿刺針的進(jìn)給。本發(fā)明位置調(diào)節(jié)與角度調(diào)節(jié)相互獨(dú)立，互不影響，從而使手術(shù)操作靈活度高，而六個(gè)自由度的控制，在保證手術(shù)位置和角度精確的情況下，能夠盡可能的擴(kuò)大調(diào)整范圍，適應(yīng)不同環(huán)境、不同患者的實(shí)際需求；位置、角度調(diào)整靈活，穿刺過程平穩(wěn)，提高了穿刺活檢的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：張旭明;覃瑤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710234859
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.12
技術(shù)公布日：2017.06.30