技術特征：

技術總結
可遠程操作的醫療系統使用用于測量導管的姿勢的傳感器以及耦合到機械系統的控制系統。控制系統具有包括保持模式的多個操作模式，在保持模式中控制系統使用傳感器反饋，并操作機械系統以維持工作配置。視覺探測器可以用于操控導管并擺好導管的姿勢，并且然后當執行諸如肺活檢的醫療任務時，視覺探測器可以被移除并被醫療探測器取代。可以在導管和視覺探測器之間劃分系統的功能。傳感器可以包括測量第一區段的電磁傳感器和測量第二較小區段的纖維形狀傳感器。

技術研發人員：S·K·W·奧;C·Q·登霍歐;V·多文戴姆;C·費內奇;C·J·莫爾;G·M·普里斯科
受保護的技術使用者：直觀外科手術操作公司
技術研發日：2012.10.12
技術公布日：2017.10.17