技術特征：

技術總結
本發明公開了一種家庭型下肢外骨骼康復訓練機器人，主要包括固定在機架上的高度可調距離可調的兩套結構相同且左右對稱布置的外骨骼訓練器，外骨骼訓練器包括髖部固定桿、髖關節部分、大腿部分、膝關節部分和小腿部分，其中大腿和小腿的長度均可調，髖關節和膝關節在相互獨立的驅動裝置帶動下，使得兩套外骨骼訓練器互不影響，它們之間既可以進行協調動作，也可以對單側肢體進行單獨的康復訓練，增加了本發明的適應性和實用性。本發明機器人結構簡單，成本較低，使用方便，體積小，適合使用者在家進行康復訓練；且可以根據使用者的身體尺寸參數調節機構尺寸和相對位置，滿足使用者個性化康復訓練需求，康復效果良好。

技術研發人員：趙凱琳;項忠霞;李力力
受保護的技術使用者：天津大學
技術研發日：2017.05.22
技術公布日：2017.09.15