本發明涉及生物材料處理裝置技術領域，尤其涉及一種自動補液式脫細胞系統。

背景技術：

隨著經濟與社會的發展，生物材料在醫學上的應用也顯得越來越突出，生物材料是指通過生物的過程形成的材料，包括細胞和細胞外基質。常用的生物材料有牛心包膜和豬小腸，在將生物材料應用于臨床時，需要對生物材料進行清洗、殺菌消毒、脫細胞等處理過程。

在現有技術中，通常采用搖床進行脫細胞，具體地，在搖床的托盤上固定一個清洗盒，在清洗盒內放入生物材料和脫細胞試劑，然后開啟搖床進行振蕩，在振蕩過程中，清洗盒內壁對生物材料進行反復拍擊，從而實現生物材料的脫細胞。

但是，由于搖床的振蕩幅度限制，清洗盒的體積無法做的很大，若體積太大則會使得清洗盒的相對兩側壁的間距很大，由此，生物材料在清洗盒振蕩的過程中還未與清洗盒內壁產生拍擊就已經向反方向運動，從而無法實現脫細胞。因此，現有技術的脫細胞清洗盒，為了適應搖床的振蕩幅度，通常容積都較小，無法適應大批量生產。并且，在進行脫細胞的過程中，脫細胞試劑會產生泡沫，試劑量會逐漸減少，在生物材料較多時，一次加入的試劑量可能無法滿足對生物材料的徹底脫細胞，當脫細胞試劑的量減少到一定程度時需要補液，現有技術是將搖床停機后手動向清洗盒內加入試劑，操作復雜效率低，且加入的試劑量無法精確控制。

技術實現要素：

本發明的實施例提供一種自動補液式脫細胞系統，能夠增大生物材料的處理數量，且可自動精確補液，提高工作效率。

為達到上述目的，本發明的實施例提供了一種自動補液式脫細胞系統，包括：搖床，所述搖床包括擺動托盤；清洗箱，所述清洗箱設置于所述擺動托盤上，所述清洗箱包括多個清洗槽，所述清洗槽用于放置生物材料和脫細胞試劑；加液裝置，所述加液裝置包括儲液罐、加液管和加液泵，所述加液管一端與所述儲液罐連通，另一端伸入所述清洗槽內，所述加液泵與所述加液管串接；液位計，所述液位計用于檢測所述清洗槽內的液位；控制單元，所述控制單元分別與所述加液泵和所述液位計連接，當所述液位計檢測的液位低于預設值時，所述控制單元控制所述加液泵開啟。

本發明自動補液式脫細胞系統，由于所述清洗箱包括多個清洗槽，因此，每個清洗槽的體積均可制作為適應搖床振蕩幅度的最大體積，與現有技術的一個清洗盒相比，增大了生物材料的處理數量。并且由于設置了加液裝置和液位計，因此，當所述液位計檢測的液位低于預設值時，控制單元可控制所述加液泵開啟，將儲液罐內的脫細胞試劑泵入清洗槽內，當達到指定液位高度時關閉加液泵。由此，實現了自動補液，且能夠精確控制加入的試劑量，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例自動補液式脫細胞系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例自動補液式脫細胞系統的內部結構示意圖；

圖3為本發明實施例自動補液式脫細胞系統的內層箱體的結構示意圖；

圖4為本發明實施例自動補液式脫細胞系統的內層箱體的底部結構示意圖；

圖5為本發明實施例自動補液式脫細胞系統的吸泡裝置的另一種實施例的結構示意圖；

圖6為本發明實施例自動補液式脫細胞系統的內層箱蓋的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

參照圖1、圖2，本實施例的自動補液式脫細胞系統，包括：搖床3，所述搖床3包括擺動托盤(圖中未示出)；清洗箱，所述清洗箱設置于所述擺動托盤上，所述清洗箱包括多個清洗槽21，所述清洗槽21用于放置生物材料和脫細胞試劑；加液裝置4，所述加液裝置4包括儲液罐41、加液管42和加液泵43，所述加液管42一端與所述儲液罐41連通，另一端伸入所述清洗槽21內，所述加液泵43與所述加液管42串接；液位計(圖中未示出)，所述液位計用于檢測所述清洗槽21內的液位；控制單元(圖中未示出)，所述控制單元分別與所述加液泵43和所述液位計連接，當所述液位計檢測的液位低于預設值時，所述控制單元控制所述加液泵43開啟。

本發明實施例提供的自動補液式脫細胞系統，由于所述清洗箱包括多個清洗槽21，因此，每個清洗槽21的體積均可制作為適應搖床3振蕩幅度的最大體積，與現有技術的一個清洗盒相比，增大了生物材料的處理數量。并且由于設置了加液裝置4和液位計，因此，當所述液位計檢測的液位低于預設值時，控制單元可控制所述加液泵43開啟，將儲液罐41內的脫細胞試劑泵入清洗槽21內，當達到指定液位高度時關閉加液泵43。由此，實現了自動補液，且能夠精確控制加入的試劑量，提高了工作效率。

需要說明的是，圖6中僅為了表示加液裝置4的各部件與清洗箱的連接關系，并不限定加液裝置4與清洗箱的相對位置關系，加液裝置4可以設置于清洗箱的任何一側。

為了便于排液，如圖1所示，所述清洗箱包括外層箱體1和設置于所述外層箱體1內的內層箱體2，所述內層箱體2可隨外層箱體1同步振蕩，所述外層箱體1與所述擺動托盤連接，如圖2、圖3、圖4所示，所述內層箱體2包括底板23和圍繞所述底板23一周設置的側板24，底板23上設有隔板25，所述隔板25將所述內層箱體2內的空間分隔為多個所述清洗槽21，所述外層箱體1連接有排液管11，所述排液管11與所述外層箱體1的底部空間連通，每個所述清洗槽21均設有排液孔211，所述排液孔211與所述外層箱體1的底部空間連通，所述排液孔211允許脫細胞試劑通過且不允許生物材料通過。由此，在排液時，只需打開排液管11，清洗槽21內的脫細胞試劑即可由排液管11排出，無需拆卸外層箱體1和內層箱體2，操作簡單，生產效率高。

另外，內層箱體2也可以不采用隔板25，直接在內層箱體2內放置多個獨立的清洗槽21，多個清洗槽21外側壁彼此貼合緊密排布于內層箱體2內。圖3所示的方案結構簡單且對制作精度要求低，因此相對更加經濟實用。

其中，多個所述清洗槽21的排列方式可以有多種，例如可以沿同一直線陣列成一排，也可以將多個所述清洗槽21沿矩形陣列。相比于沿直線陣列，按矩形陣列的清洗槽整體結構更緊湊，振蕩時不易形變。例如，如圖1所示，所述隔板25將所述內層箱體2內的空間分隔為16個清洗槽，16個所述清洗槽陣列為4行4列。同樣，隔板25也可以將內層箱體2內的空間分隔為9個清洗槽，9個所述清洗槽陣列為3行3列。具體如何分割和排布可根據實際情況進行選擇，在此不做限定。

由于在進行脫細胞的過程中，脫細胞試劑會產生泡沫，泡沫積攢過多會影響液位計的測量準確性，也會影響脫細胞的效果，因此，如圖2所示，優選在所述內層箱體2的開口處設置內層箱蓋26，所述內層箱蓋26上設置吸泡裝置5，所述吸泡裝置5分別與多個所述清洗槽21的上部空間連通，用于吸取所述清洗槽21內脫細胞試劑產生的泡沫。由此，可通過吸泡裝置5吸取泡沫，防止泡沫積攢過多。

具體地，吸泡裝置5可以為圖5所示的結構，所述吸泡裝置5包括多個吸泡管51，多個所述吸泡管51穿設于所述內層箱蓋26上，多個所述吸泡管51的第一端一一對應伸入多個所述清洗槽21內，多個所述吸泡管51的第二端與收集容器52連通，多個所述吸泡管51上分別串接有抽吸泵53。由此，可通過多個抽吸泵53對多個吸泡管51分別控制，控制精度高。

另外，在本發明的另一種實施例中，吸泡裝置5可以為圖2所示的結構，所述吸泡裝置5包括多個吸泡管51，多個所述吸泡管51穿設于所述內層箱蓋26上，多個所述吸泡管51的第一端一一對應伸入多個所述清洗槽21內，多個所述吸泡管51的第二端通過多通管接頭54與收集管55連通，所述收集管55與所述收集容器52連通，所述收集管55串接有抽吸泵53。由此，只需設置一個抽吸泵53即可對所有清洗槽21進行吸泡，此方案節省成本和空間。

為了便于觀察清洗槽21內的情況，優選將所述內層箱蓋26采用透明材料制成。由此，可通過內層箱蓋26觀察清洗槽21內的情況，如泡沫多少，液位高低，生物材料狀態等。若出現異常情況可及時發現。

其中，為了實現內層箱體2隨外層箱體1的同步振蕩，可將外層箱體1的內部尺寸和內層箱體2的外部尺寸相匹配，即當內層箱體2安裝于外層箱體1內時，外層箱體1的內側壁與內層箱體2的外側壁之間相互貼合，從而使得外層箱體1在振蕩的過程中，內層箱體2無法相對于外層箱體1移動，避免外層箱體1和內層箱體2之間產生撞擊。另外，也可以在外層箱體1和內層箱體2之間設置定位結構，通過定位結構阻止內層箱體2相對于外層箱體1移動，例如可以在外層箱體1和內層箱體2之間設置橡膠墊，將橡膠墊的一端固定于外層箱體1的內側壁上，另一端與內層箱體2的外側壁抵靠，或將橡膠墊的一端固定于內層箱體2的外側壁上，另一端與外層箱體1的內側壁抵靠。同樣可以實現內層箱體2隨外層箱體1的同步振蕩。

如圖3所示，內層箱體2的上表面兩側設有把手22，從而方便將內層箱體2由外層箱體1內取出，便于對內層箱體2進行消毒殺菌和清洗處理。

為了方便加液，如圖3所示，優選在隔板25的下端開設連通孔251，相鄰兩個所述清洗槽21通過所述連通孔251連通。由此，在加入脫細胞試劑時，不需要向清洗槽21內逐個加入，只需向一個清洗槽21加入脫細胞試劑，使脫細胞試劑通過連通孔251流入其他清洗槽21即可。并且此方案可使得各個清洗槽21內的脫細胞試劑劑量和濃度均相等，保證同一批清洗的生物材料的脫細胞效果一致。

如圖3所示，連通孔251圍繞清洗槽21的一周設置，且沿豎直方向設置了兩排。連通孔251不宜開設過多，優選沿豎直方向設置1～3排即可，若設置過多會降低隔板25對液體的拍擊力，使得液體帶動生物材料的運動速度降低，從而降低了生物材料與隔板25之間的拍擊力，會影響脫細胞效果。

其中，排液孔211的設置方式可以有多種選擇，在本發明的一種實施例中，如圖4所示，排液孔211分布于內層箱體2的底板23上，且分別與多個清洗槽21對應，內層箱體2的底板23與所述外層箱體1的底板12之間形成有連通腔28，所述內層箱體2的底板23上的多個所述排液孔211均與所述連通腔28連通。由此，在排液時，打開排液管11后，清洗槽21內的液體依次經過連通腔28和排液管11排出，操作方便，不需要拆卸內層箱體2。

在上述實施例中，連通腔28可以有多種實現方案，例如，如圖2所示，可以在內層箱體2的底板23與外層箱體1的底板12之間設置支撐件27，通過支撐件27將內層箱體2的底板23與外層箱體1的底板12隔開，使內層箱體2的底板23與外層箱體1的底板12之間形成連通腔28。同樣，也可以在內層箱體2的側壁與外層箱體1的側壁之間設置掛接結構，使內層箱體2懸空掛接于外層箱體1內，使內層箱體2的底板23與外層箱體1的底板12之間形成連通腔28。

在本發明的另一種實施例中，排液孔211還可以分布于內層箱體2的側板24上，如圖3、圖4所示，所述隔板25的下端開設有連通孔251，相鄰兩個所述清洗槽21通過所述連通孔251連通，排液孔211開設于所述側板24的下端。由此，在排液時，打開排液管11后，位于中部的清洗槽21內的液體先通過連通孔251流入最外側的清洗槽21內，然后通過側板24下端的排液孔211排入外層箱體1內，最后由排液管11排出，此方案同樣不需要拆卸內層箱體2。

需要說明的是，上述兩種排液孔211的設置方案可以僅采用一種，也可以兩種同時采用。當僅采用第一種方案，在內層箱體2的底板23上開排液孔211時，排液孔211容易被生物材料堵塞，排液效果不佳，因此優選兩種方案同時采用。

其中，排液孔211的直徑優選采用3毫米，若孔徑太大則容易卡入生物材料，若孔徑太小則排液速度太慢。

為了實現自動排液管11，可在排液管11上串接排液閥，可通過控制單元控制排液閥打開和關閉，以實現自動排液。

為了實現快速排液，優選在所述排液管11上串接排液泵，由此，排液泵可快速抽出脫細胞試劑，從而實現快速排液，提高工作效率。

由于使用過的脫細胞試劑通常含有較多雜質，為了防止雜質堵塞排液閥和排液泵，如圖2所示，優選在排液管11的入口處設置過濾網14，過濾網14可將脫細胞試劑內的雜質過濾掉，防止雜質堵塞排液閥和排液泵。

其中，清洗槽21的水平截面可以為長方形、正方形、多邊形圓形等，在此不做限定。由于一般常用的搖床3的振蕩幅度為30～60毫米，為了保證清洗槽21能夠適應搖床3的振蕩幅度，優選將所述清洗槽21沿水平方向的最大尺寸設置為小于或等于300毫米。例如，清洗槽21為長方形時，可將清洗槽21的寬度設置為140毫米，長度設置為230毫米。

優選地，所述清洗槽21沿豎直方向的高度應大于或等于100毫米，例如可選擇高度為250毫米，由此可防止清洗槽21內的液體在振蕩時濺出。

為了便于液體排出，可將所述外層箱體1的底板12傾斜設置，且所述外層箱體1的底板12的最低點靠近所述排液管11設置。由此，可使得外層箱體1內的脫細胞試劑沿斜面流動至排液管11入口處，從而防止外層箱體1的底部殘留脫細胞試劑。

在搖床3振蕩過程中，生物材料容易被甩至內層箱體2的開口處，并搭在隔板25上邊沿，從而使得該生物材料無法完成脫細胞，為了避免上述問題，優選將所述內層箱蓋26設置為平板狀結構，所述側板24和所述隔板25的上邊沿位于同一平面內，所述內層箱蓋26蓋設于所述側板24和所述隔板25上。由此，內層箱蓋26與側板24和所述隔板25的上邊沿緊密貼合，使得生物材料無法搭在隔板25或側板24上邊沿。如圖6所示，可在內層箱蓋26上設置箱蓋把手261。

另外，如圖1所示，也可以在外層箱體1的開口處設置外層箱蓋13，從而防止外界雜質進入脫細胞試劑內，污染生物材料。

優選地，脫細胞網箱的外層箱體1通過卡接結構卡接固定在擺動托盤上，如圖1所示，搖床3的底面設有可收起的滾輪31，方便搖床3的搬運。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。