本發(fā)明屬于放射性藥物制備裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防輻射的放射性藥物自動(dòng)制備注射裝置。

背景技術(shù)：

放射性藥物的生產(chǎn)需要在具有通風(fēng)設(shè)施的鉛防護(hù)柜內(nèi)進(jìn)行，防護(hù)柜上面有兩個(gè)圓形的具有門的孔，方便工作人員把雙手伸進(jìn)去進(jìn)行操作。

放射性藥物的注射，有的在專門的注射窗口進(jìn)行，有的在床旁注射，注射時(shí)，為了保護(hù)工作人員，一般需要在有鉛玻璃的防護(hù)屏后面進(jìn)行操作，工作人員把手伸過(guò)去操作。

放射性藥物產(chǎn)生：spect/ct顯像藥物是利用⁹⁹mo-^99mtc發(fā)生器淋洗裝置，每日淋洗出來(lái)的新鮮^99mtco4^-進(jìn)行標(biāo)記的。一般淋洗的過(guò)程需要工作人員把手伸入防輻射通風(fēng)廚，在⁹⁹mo-^99mtc發(fā)生器淋洗裝置上插入生理鹽水，用空西林瓶準(zhǔn)備收集淋洗下來(lái)的新鮮^99mtco4^-。⁹⁹mo-^99mtc發(fā)生器淋洗下來(lái)的新鮮的^99mtco4^-進(jìn)行標(biāo)記。

核醫(yī)學(xué)spect（單光子發(fā)射型計(jì)算機(jī)斷層顯像）心肌灌注顯像，目前常用的顯像藥物為99mtc-mibi（甲氧基異丁基乙腈），其制備過(guò)程需要在沸水中煮15分鐘，才可以標(biāo)記成功。

放射性藥物制備好后，根據(jù)藥物的不同，一個(gè)西林瓶?jī)?nèi)的藥物可以分給2-4個(gè)患者使用。用一次性注射器進(jìn)行抽取制備好的藥物，抽好后，放入r井型探測(cè)器測(cè)量，然后記錄放射性活度數(shù)據(jù)。

核醫(yī)學(xué)顯像注射藥物的準(zhǔn)備，不管是在專門的窗口注射還是床旁注射，都需要把藥物在通風(fēng)廚內(nèi)抽入注射器，測(cè)量活性，用標(biāo)記筆記錄藥物名稱和劑量，然后放置入專業(yè)的鉛盒內(nèi)，把裝有放射性注射器的鉛盒拎到注射窗口或者床旁。

放射性藥物的注射：核醫(yī)學(xué)顯像注射，不管是在專門的窗口注射還是床旁注射，目前一般采用的措施是帶鉛手套，影響操作的靈敏度，增加了操作難度；或者用防輻射注射鉛套，可以減少輻射，但是操作不易。

放射性藥物注射后注射器的處理：為了環(huán)境的保護(hù)，核醫(yī)學(xué)顯像時(shí)注射放射性藥品后的注射器等放射性廢物的存放器具、存放時(shí)間、存放是否達(dá)到放射性廢物處理標(biāo)準(zhǔn)是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。

放射性藥物的生產(chǎn)、制備、注射和藥物注射后注射器的處理在操作過(guò)程中工作人員都會(huì)受到不同程度的輻射且操作不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種防輻射的放射性藥物自動(dòng)制備注射裝置，該裝置節(jié)省人力、減少工作人員受輻射、自動(dòng)化、避免人為隨機(jī)誤差、減少注射器內(nèi)放射性藥物的殘留，保護(hù)環(huán)境。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種防輻射的放射性藥物自動(dòng)制備注射裝置，包括保護(hù)罩、藥物淋洗裝置、藥物制備裝置、制備抽取裝置和注射裝置，所述藥物淋洗裝置、藥物制備裝置、制備抽取裝置和注射裝置均設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi)，所述保護(hù)罩內(nèi)還設(shè)有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪可以在藥物淋洗裝置、藥物制備裝置、制備抽取裝置和注射裝置之間移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述藥物淋洗裝置包括⁹⁹mo-^99mtc發(fā)生器和探測(cè)器，通過(guò)⁹⁹mo-^99mtc發(fā)生器進(jìn)行藥物的淋洗并產(chǎn)生新鮮^99mtco4^-溶液，探測(cè)器對(duì)新鮮^99mtco4^-溶液進(jìn)行測(cè)量。

作為優(yōu)選，所述藥物制備裝置包括藥物加熱裝置和藥物震動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選，所述藥物加熱裝置為電爐絲加熱裝置；所述藥物震動(dòng)裝置包括用于放置藥物的支架和震動(dòng)塊，所述震動(dòng)塊設(shè)置在支架上。

作為優(yōu)選，所述制備抽取裝置包括滑軌和注射器抽注裝置，所述注射器抽注裝置與滑軌滑動(dòng)聯(lián)接，所述注射器抽注裝置包括固定筒、抽注塊和抽注螺桿，所述抽注塊與固定筒滑動(dòng)聯(lián)接，所述固定筒用于固定注射器，所述固定筒上設(shè)有用于與注射器注射筒擋片聯(lián)接的凹槽，所述抽注塊上設(shè)有與注射器推注端聯(lián)接的卡槽，所述抽注螺桿通過(guò)螺紋與固定筒聯(lián)接，所述抽注螺桿一端與抽注塊轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。

作為優(yōu)選，所述注射裝置包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滑道和注射器注射裝置，滑道上設(shè)有與注射器注射筒擋片聯(lián)接的滑槽421，所述注射器注射裝置包括連接筒、注射塊和注射螺桿，所述連接筒上設(shè)有開口，所述注射塊上設(shè)有通槽，所述注射塊與連接筒滑動(dòng)聯(lián)接，所述注射螺桿通過(guò)螺紋與連接筒聯(lián)接，所述注射螺桿一端與注射塊轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。

作為優(yōu)選，所述滑道上方設(shè)有用于與醫(yī)用連通管聯(lián)接的軌道，所述軌道通過(guò)伸縮裝置與滑道聯(lián)接。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械爪包括橫軌和縱軌，所述縱軌與橫軌滑動(dòng)聯(lián)接，所述縱軌上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與縱軌聯(lián)接，所述機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和固定盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與固定盤聯(lián)接，所述固定盤上設(shè)有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)臂和從動(dòng)臂，通過(guò)主動(dòng)臂和從動(dòng)臂可以對(duì)藥瓶進(jìn)行夾持。

作為優(yōu)選，所述保護(hù)罩內(nèi)還設(shè)有取針軌道和取針裝置，所述取針裝置包括縱向伸縮機(jī)構(gòu)和橫向伸縮機(jī)構(gòu)，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)與橫向伸縮機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述橫向伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)有取針爪。

作為優(yōu)選，所述保護(hù)罩底部設(shè)有廢物儲(chǔ)存裝置，注射后的注射器可以落入廢物儲(chǔ)存裝置內(nèi)。

作為優(yōu)選，還包括旋緊裝置，所述旋緊裝置包括旋緊機(jī)構(gòu)和連桿，所述連桿與旋緊機(jī)構(gòu)聯(lián)接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：

藥物淋洗裝置、藥物制備裝置、制備抽取裝置和注射裝置均設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi)，機(jī)械爪可以在藥物淋洗裝置、藥物制備裝置、制備抽取裝置和注射裝置之間移動(dòng)。通過(guò)機(jī)械爪可以代替工作人員操作，實(shí)現(xiàn)藥物生產(chǎn)、制備、注射的自動(dòng)化操作；工作人員通過(guò)保護(hù)罩進(jìn)行防護(hù)，避免不必要的損傷。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的制備抽取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的機(jī)械爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的取針裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的藥物制備裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的注射裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的注射器注射裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的注射器注射裝置使用示意圖；

圖10是本發(fā)明的連通管結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明的滑道結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1為藥物淋洗裝置，10為⁹⁹mo-^99mtc發(fā)生器，11為探測(cè)器，2為藥物制備裝置，20為tc溶液固定架，21為藥盒，22為藥物加熱裝置，23為藥物震動(dòng)裝置，24為藥物稀釋存放盒，25為支架，26為震動(dòng)塊，3為制備抽取裝置，300為滑軌，310為注射器抽注裝置，311為固定筒，312為抽注塊，313為抽注螺桿，314凹槽，315為卡槽，316為插口，4為注射裝置，400為滑道，410為注射器注射裝置，411連接筒，412為注射塊，413為注射螺桿，414為開口，415為通槽，416為軌道，417為伸縮裝置，418為連通管，419為連接板，420連接槽，421為滑槽，5為機(jī)械爪，500為橫軌，510為縱軌，511為伸縮機(jī)構(gòu)，512為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，513為固定盤，514為主動(dòng)臂，515為從動(dòng)臂，516為橫移裝置，600為取針軌道，610為取針裝置，611為縱向伸縮機(jī)構(gòu)，612為橫向伸縮機(jī)構(gòu)，613為取針爪，700為廢物儲(chǔ)存裝置，800為旋緊機(jī)構(gòu)，810為連桿，90為質(zhì)量檢測(cè)裝置，100為保護(hù)罩，101為通孔，102為連接孔。

具體實(shí)施方式

如圖1～2所示，一種防輻射的放射性藥物自動(dòng)制備注射裝置，包括保護(hù)罩100、藥物淋洗裝置1、藥物制備裝置2、制備抽取裝置3和注射裝置4，藥物淋洗裝置1、藥物制備裝置2、制備抽取裝置3、注射裝置4和質(zhì)量檢測(cè)裝置90均設(shè)置在保護(hù)罩100內(nèi)，保護(hù)罩100內(nèi)還設(shè)有機(jī)械爪5，機(jī)械爪5可以在藥物淋洗裝置1、藥物制備裝置2、制備抽取裝置3、注射裝置4和質(zhì)量檢測(cè)裝置90之間移動(dòng)。

保護(hù)罩100上設(shè)有通孔101和連接孔102，工作人員通過(guò)通孔101可以進(jìn)行注射器和西林瓶的安置或拿取；連接孔102設(shè)置在注射裝置4所對(duì)應(yīng)的位置處，外部注射器和連通管418（三通管）可以通過(guò)滑道400和軌道416進(jìn)入保護(hù)罩100內(nèi)。通孔101和連接孔102處均可設(shè)置可以開閉的擋板（圖中未示出），根據(jù)需要可以通過(guò)擋板擋住通孔101和連接孔102或者漏出通孔101和連接孔102。

藥物淋洗裝置1包括⁹⁹mo-^99mtc發(fā)生器10和探測(cè)器11，通過(guò)⁹⁹mo-^99mtc發(fā)生器10進(jìn)行藥物的淋洗并產(chǎn)生新鮮^99mtco4^-溶液，探測(cè)器11對(duì)^99mtco4^-溶液進(jìn)行測(cè)量。

如圖6所示，藥物制備裝置2包括藥物加熱裝置22、藥物震動(dòng)裝置23、tc溶液固定架20、藥盒21和藥物稀釋存放盒24。tc溶液固定架20用于放置裝有淋洗出來(lái)tc溶液的西林瓶。藥盒21用于放置準(zhǔn)備標(biāo)記的西林瓶。藥物稀釋存放盒24用于放置稀釋標(biāo)記好的藥物。

藥物加熱裝置22為帶有定時(shí)加熱功能的電爐絲加熱裝置；藥物震動(dòng)裝置23包括用于放置藥物的支架25和震動(dòng)塊26，震動(dòng)塊26設(shè)置在支架25上。

如圖3所示，制備抽取裝置3包括滑軌300和注射器抽注裝置310，注射器抽注裝置310與滑軌300滑動(dòng)聯(lián)接，注射器抽注裝置310的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。注射器抽注裝置310包括固定筒311、抽注塊312和抽注螺桿313，抽注塊312位于固定筒311內(nèi)并與固定筒311滑動(dòng)聯(lián)接，固定筒311用于固定注射器，固定筒311上設(shè)有用于與注射器注射筒擋片聯(lián)接的凹槽314，抽注塊312上設(shè)有與注射器推注端聯(lián)接的卡槽315，抽注螺桿313通過(guò)螺紋與固定筒311聯(lián)接，抽注螺桿313一端與抽注塊312轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，抽注螺桿313轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抽注塊312不會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。

固定筒311的一側(cè)設(shè)有插口316，使用時(shí)，將注射器通過(guò)插口316與固定筒311插接，注射器的注射筒上設(shè)有的擋片進(jìn)入固定筒311的凹槽314中，實(shí)現(xiàn)對(duì)注射器的注射筒進(jìn)行固定；注射器的推注端通過(guò)抽注塊312上設(shè)有的卡槽315進(jìn)行卡接。通過(guò)抽注螺桿313的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抽注塊312的移動(dòng)，從而帶動(dòng)注射器的活塞桿移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)藥物的抽取；通過(guò)抽注螺桿313的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)藥物的注射。

如圖7所示，質(zhì)量檢測(cè)裝置90采用與注射器抽注裝置310相同的結(jié)構(gòu)；抽取微量標(biāo)記好、稀釋好藥物的注射器，然后從保護(hù)罩100中取出進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。

如圖7～11所示，注射裝置4包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滑道400和注射器注射裝置410，滑道400上設(shè)有與注射器注射筒擋片聯(lián)接的滑槽421，注射器注射裝置410包括連接筒411、注射塊412和注射螺桿413，連接筒411上設(shè)有開口414，注射塊412上設(shè)有通槽415，注射塊412位于連接筒411內(nèi)并與連接筒411滑動(dòng)聯(lián)接，注射螺桿413通過(guò)螺紋與連接筒411聯(lián)接，注射螺桿413一端與注射塊412轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。注射器注射裝置410的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。

注射裝置4處的注射器位于兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滑道400之間，并與滑道400滑動(dòng)聯(lián)接，注射器的注射筒上設(shè)有的擋片與滑道400上設(shè)有的滑槽421滑動(dòng)聯(lián)接。注射器注射裝置410位于滑道400下方并與滑道400聯(lián)接。當(dāng)注射器沿滑道400移動(dòng)時(shí)，注射器的推注端會(huì)通過(guò)注射塊412上設(shè)有的通槽415與注射塊412聯(lián)接；連接筒411的兩端設(shè)有開口414，不會(huì)擋住注射器的活塞桿，不會(huì)影響注射器的移動(dòng)，注射器可以穿過(guò)連接筒411和注射塊412。通過(guò)注射螺桿413的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)注射塊412的移動(dòng)，從而帶動(dòng)注射器的活塞桿移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)藥物的抽取；通過(guò)注射螺桿413的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)藥物的注射。當(dāng)注射裝置4處的注射器使用完后，可以通過(guò)機(jī)械爪5對(duì)使用后的注射器進(jìn)行夾持并帶動(dòng)其沿滑道400移動(dòng)，使用后的注射器脫離滑道400后，通過(guò)機(jī)械手將使用后的注射器落入保護(hù)罩100底部設(shè)有廢物儲(chǔ)存裝置700內(nèi)，實(shí)現(xiàn)放射性藥物注射后注射器的處理。廢物儲(chǔ)存裝置700采用類似抽屜的結(jié)構(gòu)，便于將廢物儲(chǔ)存裝置700內(nèi)注射器取出。

滑道400的上端設(shè)有用于與醫(yī)用連通管418聯(lián)接的軌道416，軌道416上設(shè)有與連通管418聯(lián)接的連接槽420，連通管418上設(shè)有連接板419，并通過(guò)該連接板419與連接槽420配合實(shí)現(xiàn)連通管418與軌道416的滑動(dòng)聯(lián)接。軌道416通過(guò)伸縮裝置417與滑道400聯(lián)接，軌道416與滑道400間的距離可以通過(guò)伸縮裝置417進(jìn)行改變；當(dāng)滑道400內(nèi)聯(lián)接有注射器、且軌道416內(nèi)聯(lián)接有連通管418后，通過(guò)機(jī)械爪5對(duì)注射器和連通管418的位置進(jìn)行調(diào)整，使注射器的注射頭（不帶針頭）與連通管418相對(duì)，通過(guò)伸縮裝置417伸縮帶動(dòng)軌道416和連通管418移動(dòng)下移，使連通管418與注射器的注射頭插接，實(shí)現(xiàn)連通管418與注射器的連通。

如圖4所示，機(jī)械爪5包括橫軌500和縱軌510，縱軌510與橫軌500滑動(dòng)聯(lián)接，縱軌510上設(shè)有移動(dòng)裝置，通過(guò)移動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)縱軌510沿橫軌500的左右移動(dòng)，移動(dòng)裝置可以采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)或者其它類似直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

縱軌510上設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)511與縱軌510聯(lián)接，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)511可以帶動(dòng)機(jī)械臂的上下移動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)511與縱軌510滑動(dòng)聯(lián)接，伸縮機(jī)構(gòu)511上設(shè)有橫移裝置516，并通過(guò)橫移裝置516實(shí)現(xiàn)沿縱軌510的前后移動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)511可以采用氣缸、液壓缸、電動(dòng)伸縮桿等機(jī)構(gòu)。橫移裝置516可以采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)或者其它類似直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置512和固定盤513，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置512與固定盤513聯(lián)接，固定盤513上設(shè)有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)臂514和從動(dòng)臂515，主動(dòng)臂514和從動(dòng)臂515通過(guò)齒輪聯(lián)接，當(dāng)主動(dòng)臂514轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)臂515也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并且主動(dòng)臂514和從動(dòng)臂515間的距離會(huì)發(fā)生改變，通過(guò)控制主動(dòng)臂514的旋轉(zhuǎn)方向（順時(shí)針或逆時(shí)針），實(shí)現(xiàn)主動(dòng)臂514與從動(dòng)臂515的開合，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥瓶進(jìn)行夾持。

如圖5所示，保護(hù)罩100內(nèi)還設(shè)有取針軌道600和取針裝置610，取針裝置610用于拔取注射器上的針頭。取針裝置610包括縱向伸縮機(jī)構(gòu)611和橫向伸縮機(jī)構(gòu)612，縱向伸縮機(jī)構(gòu)611與橫向伸縮機(jī)構(gòu)612聯(lián)接，橫向伸縮機(jī)構(gòu)612上設(shè)有取針爪613。通過(guò)縱向伸縮機(jī)構(gòu)611和橫向伸縮機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)取針爪613的上下、前后移動(dòng)。取針機(jī)構(gòu)與取針軌道600滑動(dòng)連接，可以在縱向伸縮機(jī)構(gòu)611上設(shè)置移動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)縱向伸縮機(jī)構(gòu)611沿取針軌道600的左右移動(dòng)，移動(dòng)裝置可以采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)或者其它類似直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)。縱向伸縮機(jī)構(gòu)611和橫向伸縮機(jī)構(gòu)612可以采用氣缸、液壓缸、電動(dòng)伸縮桿等機(jī)構(gòu)。

如圖3和8所示，注射器抽注裝置310和注射器注射裝置410上分別設(shè)有旋緊裝置，旋緊裝置包括旋緊機(jī)構(gòu)800和連桿810，連桿810與旋緊機(jī)構(gòu)800聯(lián)接。通過(guò)旋緊機(jī)構(gòu)800可以帶動(dòng)抽注螺桿313、注射螺桿413轉(zhuǎn)動(dòng)。旋緊機(jī)構(gòu)800與抽注螺桿313的另一端聯(lián)接，旋緊機(jī)構(gòu)800通過(guò)連桿810與固定筒311滑動(dòng)聯(lián)接；旋緊機(jī)構(gòu)800與注射螺桿413的另一端聯(lián)接，旋緊機(jī)構(gòu)800通過(guò)連桿810與連接筒411滑動(dòng)聯(lián)接。旋緊機(jī)構(gòu)800可以采用電機(jī)等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

操作過(guò)程如下：

1）通過(guò)通孔101，在兩個(gè)注射器抽注裝置310上分別固定一個(gè)空的10ml注射器和一個(gè)抽滿生理鹽水的10ml注射器。

2）質(zhì)量檢測(cè)裝置90處固定一個(gè)1ml的空注射器。

3）在藥盒21處安置需要標(biāo)記的藥盒西林瓶。

藥物淋洗和測(cè)量：

1）按照常規(guī)工作進(jìn)行⁹⁹mo-^99mtc發(fā)生器10淋洗工作。待淋洗完成后，采用機(jī)械爪5抓取裝有^99mtco4^-溶液的西林瓶并移動(dòng)至探測(cè)器11處進(jìn)行測(cè)量，記錄放射性活度數(shù)據(jù)。根據(jù)數(shù)據(jù)和ml數(shù)，計(jì)算每ml內(nèi)的放射性活度。

2）測(cè)量完成后，把裝有^99mtco4^-溶液的西林瓶通過(guò)機(jī)械爪5的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置512倒置插入注射器抽注裝置310固定的注射器上。通過(guò)旋緊機(jī)構(gòu)800帶動(dòng)抽注螺桿313轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行抽取適量^99mtco4^-溶液。抽取后機(jī)械爪5將西林瓶移走。

3）待注射器抽取適量^99mtco4^-溶液后，把注射器內(nèi)的^99mtco4^-溶液推入（通過(guò)旋緊機(jī)構(gòu)800反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)抽注螺桿313轉(zhuǎn)動(dòng)）藥盒21處放有的西林瓶（通過(guò)機(jī)械爪5移動(dòng)并插入注射器上）內(nèi)進(jìn)行藥物標(biāo)記。

4）需要加熱的藥物，利用機(jī)械爪5抓到藥物加熱裝置22處進(jìn)行加熱。加熱完成后，移動(dòng)至藥物震動(dòng)裝置23處進(jìn)行震動(dòng)。不需要加熱的直接到藥物震動(dòng)裝置23處進(jìn)行震動(dòng)混勻。

5）需要稀釋的藥物，把西林瓶抓到抽滿生理鹽水的10ml注射器處，推入一定量的生理鹽水。不需要稀釋的藥物，即完成標(biāo)記。

標(biāo)記好的放射性藥物的質(zhì)量控制采樣：

把標(biāo)記好的藥物西林瓶，利用機(jī)械爪5抓到質(zhì)量檢測(cè)裝置90處，抽取一定量的藥物，然后取出進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。檢測(cè)合格后，進(jìn)行藥物注射。

放射性藥物注射：

1）先把抽有生理鹽水的一個(gè)注射器和一個(gè)空的注射器，通過(guò)連接孔102和滑道400推入保護(hù)罩100內(nèi)。

2）把裝有制備好的放射性藥物的西林瓶，通過(guò)機(jī)械爪5抓到空注射器上方，抽取需要注射的量，然后移開西林瓶。

3）把連通管418（三通管）及靜脈留置針通過(guò)連接孔102和軌道416推入保護(hù)罩100內(nèi)，利用機(jī)械爪5將三通管與兩個(gè)注射器（兩個(gè)注射器分別與注射器注射裝置410聯(lián)接）對(duì)準(zhǔn)，通過(guò)伸縮裝置417使三通管與兩個(gè)注射器聯(lián)接。

4）通過(guò)旋緊機(jī)構(gòu)800帶動(dòng)注射螺桿413轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)生理鹽水，待充滿三通及靜脈留置針后，工作人員給患者建立靜脈通路。

5）靜脈通路建立成功后，通過(guò)旋緊機(jī)構(gòu)800推動(dòng)放射性藥物注射器。注射完成后，再推動(dòng)生理鹽水注射器，沖洗管道及注射點(diǎn)。

6）注射完成后，拔出靜脈留置針。通過(guò)機(jī)械爪5將注射后三通管和兩個(gè)注射器移出滑道400和軌道416，并落入廢物儲(chǔ)存裝置700內(nèi)。再次注射時(shí)，分別通過(guò)滑道400和軌道416推入下一套空注射器和裝有生理鹽水的注射器及三通管。

7）待所有注射工作結(jié)束后，下方的使用過(guò)的注射器通過(guò)機(jī)械爪5推入放射性廢物儲(chǔ)存裝置700內(nèi)，上方的西林瓶通過(guò)機(jī)械爪5抓入放射性廢物儲(chǔ)存裝置700內(nèi)。完成藥物制備和注射。