本發明涉及醫療設備領域，更具體地涉及一種無接觸式生理參數測量方法和測量系統。

背景技術：

1、傳統的生理測量技術通常使用接觸式的測量方法。該類方法多需要在被測者皮膚表面粘貼傳感器件，容易造成患者不適。尤其是在新生兒監護場景中，由于新生兒皮膚發育不完善，長時間佩戴粘貼式傳感器可能導致患兒皮膚破損繼而引發致命的感染。同時，接觸式測量方式往往還會為臨床護理和設備管理帶來不便。基于此，非接觸生理參數測量技術應運而生。

2、基于雷達測量生理參數是一種重要的無接觸式生理參數監測方法。該方法通過檢測電磁波發射與反射信號產生的延時獲得雷達與被測對象體表之間的間距變化，捕捉人體心跳和呼吸等生理運動造成的體表微動，從而實現呼吸率、心率等生理參數的無接觸測量。

3、由于人體生理活動的引起的體表運動幅度通常較為微弱，因此雷達和身體的相對角度對于無接觸式生理參數監測極為重要，被測對象的身體姿態會極大影響生理參數測量的準確性。例如，在將雷達天線置于被測對象身體上方進行呼吸波提取時，如果被測者仰臥，胸廓正對雷達天線，呼吸所造成的胸廓或腹部起伏在雷達信號上有較為明顯表現；但如果被測對象側躺或位置移動，使得胸部不能正對雷達天線方向，雷達捕捉到的呼吸波動就會大幅降低，甚至無法捕捉到呼吸的體表波動。在使用雷達測量呼吸信號的過程中，經常會出現被測對象姿勢/位置改變造成的呼吸率測量錯誤，或者呼吸暫停誤判。

技術實現思路

1、在
技術實現要素：
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發明的發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

2、本發明實施例第一方面提供了一種無接觸式生理參數測量方法，包括：

3、獲取位姿測量裝置采集的位姿測量數據，根據所述位姿測量數據確定被測對象的位姿，所述位姿包括所述被測對象相對于雷達的位置和/或姿態；

4、控制所述雷達向被測對象發射探測信號，接收所述被測對象反射的回波信號，基于所述雷達的發射探測信號與所述回波信號得到中頻信號；

5、根據所述位姿確定信號處理參數；

6、根據所述信號處理參數對所述中頻信號進行信號處理，以得到所述被測對象的生理參數。

7、在一些實施例中，當所述位姿為標準位姿時，所述信號處理參數為第一信號處理參數；

8、當所述位姿為非標準位姿時，所述信號處理參數為第二信號處理參數，所述第一信號處理參數與所述第二信號處理參數不同。

9、在一些實施例中，所述根據所述位姿確定信號處理參數，包括：

10、當所述位姿為標準位姿時，所述信號處理參數為第一信號處理參數；

11、當所述位姿為非標準位姿時，根據所述非標準位姿相比于所述標準位姿的偏離程度對所述第一信號處理參數進行調整，以得到調整后的信號處理參數，其中，所述偏離程度越高，所述調整的幅度越大。

12、在一些實施例中，所述信號處理參數包括信號檢測閾值，所述根據所述信號處理參數對所述中頻信號進行信號處理，以得到所述被測對象的生理參數，包括：

13、基于所述中頻信號得到生理參數信號；

14、基于所述信號檢測閾值檢測所述生理參數信號的波峰和/或波谷，基于所述波峰和/或所述波谷得到所述生理參數。

15、在一些實施例中，當所述位姿為標準位姿時，所述信號檢測閾值為第一信號檢測閾值；當所述位姿為非標準位姿時，所述信號檢測閾值為第二信號檢測閾值；

16、所述第一信號檢測閾值的絕對值大于所述第二信號檢測閾值的絕對值。

17、在一些實施例中，所述信號處理參數包括信號檢測時窗，所述根據所述信號處理參數對所述中頻信號進行信號處理，以得到所述被測對象的生理參數，包括：

18、基于所述中頻信號得到生理參數信號；

19、在所述信號檢測時窗內檢測所述生理參數信號的波峰和/或波谷，基于所述信號檢測時窗內的波峰和/或所述波谷得到所述生理參數。

20、在一些實施例中，當所述信號處理參數為所述信號檢測時窗時，

21、當所述位姿為標準位姿時，所述信號檢測時窗為第一信號檢測時窗；

22、當所述位姿為非標準位姿時，所述信號檢測時窗為第二信號檢測時窗，所述第一信號檢測時窗的時長小于所述第二信號檢測時窗的時長。

23、在一些實施例中，所述方法還包括：

24、根據所述位姿確定所述雷達的發射參數；

25、所述控制所述雷達向被測對象發射探測信號包括控制所述雷達根據所述發射參數向所述被測對象發射探測信號。

26、在一些實施例中，當所述位姿為標準位姿時，所述雷達的發射參數為第一發射參數；

27、當所述位姿為非標準位姿時，所述雷達的發射參數為第二發射參數。

28、在一些實施例中，當所述位姿為標準位姿時，所述雷達的發射參數為第一發射參數；

29、當所述位姿為非標準位姿時，所述雷達的發射參數為根據所述非標準位姿相比于所述標準位姿的偏離程度對所述第一發射參數進行調整得到的，其中，所述偏離程度越高，所述調整的幅度越大。

30、在一些實施例中，所述發射參數包括以下至少一項：發射頻率、發射帶寬、發射功率。

31、在一些實施例中，所述方法還包括：

32、根據所述雷達的發射參數確定所述信號處理參數。

33、在一些實施例中，所述標準位姿包括：所述位置在目標位置范圍內，和/或，所述姿態為正對所述雷達。

34、在一些實施例中，所述位姿測量裝置包括以下至少一個：圖像采集裝置、壓力傳感裝置、熱輻射感應裝置、慣性測量裝置以及聲學傳感裝置。

35、在一些實施例中，當所述位姿測量裝置為圖像采集裝置時，所述位姿測量數據包括所述圖像采集裝置采集的圖像數據，所述根據所述位姿測量數據確定被測對象的位姿，包括：

36、在所述圖像數據中對所述被測對象進行圖像識別，根據所述圖像識別的結果確定所述被測對象的位姿。

37、在一些實施例中，當所述位姿測量裝置為設置在所述被測對象下方的壓力傳感裝置時，所述位姿測量數據包括所述壓力傳感裝置采集的壓力數據，所述根據所述位姿測量數據確定被測對象的位姿，包括：

38、根據所述壓力數據確定壓力分布狀態，根據所述壓力分布狀態確定所述被測對象的位姿。

39、在一些實施例中，當所述位姿測量裝置為熱輻射感應裝置時，所述位姿測量數據包括所述熱輻射感應裝置采集的熱輻射強度數據，所述根據所述位姿測量數據確定被測對象的位姿，包括：

40、根據所述熱輻射強度數據確定熱輻射分布狀態，根據所述熱輻射分布狀態確定所述被測對象的位姿。

41、在一些實施例中，所述方法還包括：

42、在顯示界面中顯示所述生理參數的數值和/或波形，并在所述位姿為非標準位姿時在所述顯示界面中顯示提示信息。

43、在一些實施例中，所述生理參數包括呼吸參數和/或心跳參數。

44、本發明實施例另一方面提供一種無接觸式生理參數測量方法，所述方法包括：

45、獲取位姿測量裝置采集的位姿測量數據，根據所述位姿測量數據確定被測對象的位姿，所述位姿包括所述被測對象相對于雷達的位置和/或姿態；

46、控制所述雷達向被測對象發射探測信號，接收所述被測對象反射的回波信號，基于所述雷達的發射探測信號與所述回波信號得到中頻信號；

47、將所述被測對象的位姿和所述中頻信號輸入至預設處理模型，得到所述被測對象的生理參數。

48、在一些實施例中，所述預設處理模型是基于多個樣本數據訓練得到的，每個樣本數據包括輸入數據和輸出數據，所述輸入數據至少包括樣本對象的位姿與所述樣本對象的中頻信號，所述輸出數據至少包括所述樣本對象的生理參數；

49、或者，所述預設處理模型是預先基于數據庫構建的數據模型。

50、本發明實施例又一方面提供一種無接觸式生理參數測量系統，所述系統包括：

51、雷達，用于向被測對象發射探測信號，接收所述被測對象反射的回波信號，并基于所述雷達的發射探測信號與所述回波信號得到中頻信號；

52、位姿測量裝置，用于采集所述被測對象的位姿測量數據；

53、處理器，連接所述雷達和所述位姿測量裝置，用于根據所述中頻信號獲得所述被測對象的生理參數，以及根據所述位姿測量數據確定被測對象的位姿；所述處理器還用于執行如上所述的無接觸式生理參數測量方法。根據本發明實施例的無接觸式生理參數測量方法和無接觸式生理參數測量系統根據被測對象的位姿確定針對雷達的中頻信號的信號處理參數，從而減少被測對象的位姿改變對生理參數測量結果的影響，提高無接觸式生理參數測量的準確性和可靠性。