本發明涉及兒童心理治療，具體為基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復系統。

背景技術：

1、兒童孤獨癥譜系障礙(asd)是一種以社交溝通障礙、興趣或活動范圍狹窄以及重復刻板行為為主要特征的神經發育性障礙。vr技術能夠融合現實世界和虛擬世界，復制各種場景，產生身臨其境的體驗，并通過控制器進行人機交互，具有沉浸性、互動性、想象性特點。這種沉浸式體驗可以幫助孤獨癥兒童更好地沉浸在訓練環境中，提高干預的效果。

2、目前的vr交互技術存在無法滿足每個患者具體需求的問題，需要更多的個性化調整和定制化內容實現最佳效果。因此，需要基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復系統。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發明提供了基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復系統，解決了目前的vr交互技術存在無法滿足每個患者具體需求的問題，需要更多的個性化調整和定制化內容實現最佳效果的問題。

2、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

3、基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復系統，包括：

4、心理治療模擬角色生成模塊，用于生成作為兒童的孤獨癥治療虛擬對象，虛擬對象采用卡通3d形象；

5、喜好檢測模塊，通過心率檢測和通孔視線追蹤的方式，來測驗篩選治療對象的更為親近的虛擬形象，激發治療對象的互動欲望，以更好開展治療工作，并輸出喜好方案清單；

6、場景生成模塊，通過組合的方式生成與治療對象更為親和的場景，組合方式采用喜好檢測模塊所輸出的喜好方案清單；

7、角色交互模塊，通過治療對象的動作和語音觸發孤獨癥治療虛擬對象的動作和語音，來與治療對象進行交互，達到孤獨癥治療緩解癥狀的目的。

8、優選的，所述心理治療模擬角色生成模塊包括相互之間通過電性連接的角色模型庫、角色顏色搭配方案單元和角色語音方案單元。

9、優選的，所述喜好檢測模塊包括相互之間通過電性連接的心率檢測單元、瞳孔視線追蹤單元、喜好對象篩選單元和方案輸出單元。

10、優選的，所述場景生成模塊包括相互之間通過電性連接的方案導入單元、場景儲存單元和背景音樂播放單元。

11、優選的，所述角色交互模塊包括相互之間通過電性連接的對答語言ai單元、語音采集反饋單元、動作同步反饋單元和治療方案儲存單元。

12、基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復方法，包括以下步驟：

13、步驟一、作為治療對象的兒童佩戴vr頭盔以及配套的交互配件，啟動系統；

14、步驟二、由心理治療模擬角色生成模塊優先生成復數的孤獨癥治療虛擬對象的卡通3d形象，投放在vr頭盔的畫面當中，通過喜好檢測模塊進行親和度篩選工作；

15、步驟三、親和度篩選工作篩選完成后，導出篩選完成的孤獨癥治療虛擬對象的卡通3d形象，并輸出記錄有卡通形象要素編號的喜好方案清單，親和度篩選工作篩選失敗則重復步驟二；

16、步驟四、向場景生成模塊導入喜好方案清單，進行與所篩選出的卡通要素近似的模擬場景環境的生成工作；

17、步驟五、通過角色交互模塊進行治療交互工作，以治療作為治療對象的兒童，緩解孤獨癥的癥狀。

18、優選的，所述步驟二中的孤獨癥治療虛擬對象的卡通3d形象生成的具體步驟為：

19、s1、通過角色模型庫內部的模塊素材進行隨機搭配，模塊素材分別具有獨立的美術要素，形成復數的白模；

20、s2、將復數的白膜利用橘色顏色搭配方案統一進行隨機上色；

21、s3、利用角色語音方案單元在模型上搭載語音；

22、s4、記錄每個模型的美術要素編號、顏色搭配編號；

23、s5、輸出所生成的復數模型。

24、優選的，所述步驟二中的親和度篩選工作具體步驟為：

25、s1、對復數生成的模型依次展現在臨時生成的畫面當中；

26、s2、利用瞳孔實現追蹤單元追蹤治療對象的瞳孔注視方向，并利用心率檢測單元檢測心率；

27、s3、當治療對象對其中一個角色注視時間較長，并檢測到心率發生波動，則將該角色導出，并綁定動作骨架。

28、優選的，所述步驟四中的模擬場景環境的生成工作具體步驟為：

29、s1、利用方案導入單元將喜好方案清單導入場景儲存單元和背景音樂播放單元；

30、s2、參考喜好方案清單中的編號篩選場景儲存單元和背景音樂播放單元中的素材；

31、s3、將篩選出的素材構建虛擬場景，配合孤獨癥治療虛擬對象營造令治療對象安心舒適的場景。

32、優選的，所述步驟五中的進行治療交互工作具體步驟為：

33、s1、通過治療方案儲存單元向對答語言ai單元下載治療方案，以應對治療對象的交互，做出對應的反饋；

34、s2、通過語音采集單元和動作同步反饋單元分別采集治療對象在治療過程中的動作和語音；

35、s3、通過接收到的動作和語音，對答語言ai單元做出相應的反饋，并采用下載的治療方案進一步衍生下一個自主反饋動作。

36、本發明提供了基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復系統。具備以下有益效果：

37、1、本發明能夠根據每個兒童的反應生成個性化的虛擬治療對象和場景，通過更容易親近的形象，使得該個性化的治療方案能夠更好地吸引兒童的注意力和互動欲望，使得作為治療對象的兒童能夠更好開展心扉，促進康復治療的進行和提高了治療的有效性。

38、2、本發明能夠實時響應兒童的動作和語音，通過ai提供即時的反饋和互動，能夠促進兒童的社交技能和溝通能力的發展，借由治療方案配合智能ai互動，大幅提高了該系統的靈活性。

技術特征：

1.基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復系統，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復系統，其特征在于，所述心理治療模擬角色生成模塊包括相互之間通過電性連接的角色模型庫、角色顏色搭配方案單元和角色語音方案單元。

3.根據權利要求1所述的基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復系統，其特征在于，所述喜好檢測模塊包括相互之間通過電性連接的心率檢測單元、瞳孔視線追蹤單元、喜好對象篩選單元和方案輸出單元。

4.根據權利要求1所述的基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復系統，其特征在于，所述場景生成模塊包括相互之間通過電性連接的方案導入單元、場景儲存單元和背景音樂播放單元。

5.根據權利要求1所述的基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復系統，其特征在于，所述角色交互模塊包括相互之間通過電性連接的對答語言ai單元、語音采集反饋單元、動作同步反饋單元和治療方案儲存單元。

6.基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復方法，使用如權利要求1～5任意一項所述的基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復系統，其特征在于，包括以下步驟：

7.根據權利要求6所述的基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復方法，其特征在于，所述步驟二中的孤獨癥治療虛擬對象的卡通3d形象生成的具體步驟為：

8.根據權利要求6所述的基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復方法，其特征在于，所述步驟二中的親和度篩選工作具體步驟為：

9.根據權利要求6所述的基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復方法，其特征在于，所述步驟四中的模擬場景環境的生成工作具體步驟為：

10.根據權利要求6所述的基于vr交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復方法，其特征在于，所述步驟五中的進行治療交互工作具體步驟為：

技術總結
本發明涉及兒童心理治療技術領域，提供基于VR交互技術輔助兒童孤獨癥譜系障礙康復系統，包括：心理治療模擬角色生成模塊，用于生成作為兒童的孤獨癥治療虛擬對象，虛擬對象采用卡通3D形象；喜好檢測模塊，通過心率檢測和通孔視線追蹤的方式，來測驗篩選治療對象的更為親近的虛擬形象，激發治療對象的互動欲望，以更好開展治療工作，并輸出喜好方案清單。能夠根據每個兒童的反應生成個性化的虛擬治療對象和場景，通過更容易親近的形象，使得該個性化的治療方案能夠更好地吸引兒童的注意力和互動欲望，使得作為治療對象的兒童能夠更好開展心扉，促進康復治療的進行和提高了治療的有效性。

技術研發人員：歐陽卓群,李曼
受保護的技術使用者：深圳市童歡笑游戲設備有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24