專利名稱：清潔設備及操作其的方法
技術領域：
本發明涉及一種清潔設備，特別地，涉及一種可以被遙控操作的清潔設備。
背景技術：
高速網絡的發展使得社會成員的價值觀、判斷基準和生活方式有了突飛
猛進的轉變。同樣，由于所謂的"泛網環境(ubiquitous environment)"時代
(其中能夠集中控制生活環境)的到來，使人們在所有區域都能夠獲取信息 的信息革命正加速發展。
先前被限于工業應用的機器人技術領域現在正以服務機器人的形式變 得讓在家中或者辦公室中的外行人易于接受。經過這種轉變，目前在家用電 器商店中很容易購買到諸如家用電器的智能服務機器人。這種服務機器人的 一個代表性例子是家用的清潔機器人。此種機器人對于服務機器人工業來說 是巨大的突破，以致其被稱為"殺手級應用"，并且當其與信息服務成對結 合時，有希望在將來獲得顯著杰出效果。
術語"清潔機器人" 一般指執行傳統真空吸塵器的功能和諸如自主移動 和自動充電功能的智能服務機器人的附加功能的機器人。因而，清潔機器人 能夠在已清潔區域和未清潔區域之間進行辨別，并且在一定區域內自主移 動，從而操作其清潔機制以清潔其移動經過的區域。
上述傳統清潔機器人沒有通過網絡可操作的遙控功能。因此，當用戶不 在家時，沒有辦法確定清潔機器人已清潔的量或者通過遙控向機器人發布命 令。

發明內容
因而，本發明針對清潔設備和操作該清潔設備的方法，其本質上消除了 由現有技術的局限和缺點帶來的 一個或多個問題。
本發明的 一個目的是向能夠經由遙控在本地控制其操作的傳統的清潔
機器人提供附加能力即經由互聯網能夠被遙控且能夠接收/發送關于設置的
數據和圖像數據等。
本發明的另一個目的是提供一種能夠克服傳統清潔機器人的局限性 (即，不能通過網絡遙控)的清潔機器人，不僅能夠在本地對其操作進行遙
控，而且能夠從PC對其進行遙控并從PC遠程監視其數據。
本發明另外的優點、目的和特性將在下面的描述中部分地被闡明，并且
對于本領域的一般技術人員而言，在對下述說明進行考察之后，本發明的部
分優點、目的和特性將變得顯而易見，或者可以從對本發明的實踐中了解到。
通過在此所寫的說明書和權利要求書以及附圖中具體指出的結構，可以實現
并獲得本發明的目的和其它優點。
為了達到這些目的和其它優點并才艮據本發明的目的，正如這里所具體化
和廣泛說明的，提供了一種清潔系統，包括通過通信網絡接收控制信號的
清潔器；和通過通信網絡來控制所述清潔器的終端。
這里，所述清潔器可以包括從終端接收信號并處理該信號的數據處理器。
同樣，所述清潔器還可以包括圖像捕獲設備，并且所述數據處理器可以 向所述終端發送由所述圖像捕獲設備捕獲的圖像數據。
此外，所述終端可包括處理所述控制信號的控制信號處理器；和顯示 所述圖像數據的顯示設備。
此外，可以通過控制信號或內置程序來才喿作所述清潔器。
另夕卜，所述清潔器可以包括清潔機制和推進機制，并且可以通過TCP/IP (傳輸控制協議/網際協議)或UDP (用戶數據報協議)來接收所述控制信 號。
在本發明的另 一個方面中，提供了 一種操作清潔系統的方法，包括步驟 從終端接收控制信號；以及根據該控制信號利用清潔器來清潔周圍區域。
這里，所述方法還可以包括步驟捕獲所述周圍區域的圖像數據；以及 向所述終端發送該圖像數據。
同樣，所述方法還可以包括步驟在所述終端上顯示發送的圖^象凄t據。
此外，所述方法還可以包括步驟從所述終端向所述清潔器發送控制信
—;一
這里，所述控制信號可以被所述終端的用戶根據所顯示的圖像數據進行設置。
應當理解，對本發明的前面的 一般性描述和下面的詳細描述都是示范性 和解釋性的，意欲對權利要求書所限定的本發明提供進一步的解釋。


被包括以提供對本發明的進一步理解的附圖被合并于本申請文件中并 組成了此申請文件的一部分，其示出了本發明的實施例，并和說明書一起用
于解釋本發明的原理。在附圖中
圖1是示出根據本發明的實施例的用于操作清潔設備的方法的流程以及
圖2是示出了根據本發明的實施例的清潔設備和用于操作所述清潔設 備的控制器的框圖。
具體實施例方式
現在將對本發明的優選實施例進行詳細參考，附圖示出了其示例。
為了簡便，對與相關技術的元素相同的元素賦予了相同的名字和參考數字，并將省略對其的詳細描述。
根據本發明的能夠被遙控的清潔機器人還通過互聯網被連接到桌上型 計算機上，以發送關于其自身狀態的數據或者接收關于清潔功能和操作驅動 單元的控制命令以便執行命令。這里，除桌上型計算機以外，還可以使用膝 上型計算機、個人數字助理(PDA)、移動電話或其它終端。通過互聯網連 接，桌上型計算機連接到清潔機器人并接收包括機器人的位置、已清潔的量、 剩余電池電平、當前操作功能等等的數據，并在計算機屏幕上向用戶顯示該 信息。
通過所顯示的關于清潔機器人的狀態的數據，用戶能夠監視該機器人。 同樣，用戶能夠從遠程位置使用桌上型計算機為機器人預設清潔時間，于是 該預設信息通過互聯網傳遞給機器人。所傳遞的清潔時間數據被存儲在清潔 機器人內的清潔功能處理器中，使得機器人在所設定的時間執行清潔。這里， 所述清潔機器人在要被清潔的區域內自主移動的同時執行清潔。
同樣，用戶可以從遠程位置使用桌上型計算機來查看從清潔機器人發送 的圖像，并通過手動移動處于操作狀態的清潔機器人來執行清潔。當在屏幕
上向位于遠程的用戶顯示機器人已清潔的區域和未清潔的區域時，用戶可以 監視清潔機器人的清潔進展。用戶也可以檢查是否已執行了預設的清潔命 令。
圖1是示出根據本發明的實施例的用于操作清潔設備的方法的流程圖，
圖2是示出根據本發明的實施例的清潔設備和用于操作所述清潔設備的控制 器的框圖。以下，將參考圖1和2描述根據本發明的清潔裝置及其操作方法 的實施例。
根據本發明實施例的清潔裝置包括清潔器100和終端200。通過傳輸控 制協議/網際協議(TCP/IP)或用戶數據"^艮協議(UDP)來連接清潔器100 和終端200。這里，清潔器100包括數據處理器110、圖像捕獲設備120、操 作程序130、清潔機制140和推進機制150。終端200包括控制信號處理器 210和顯示設備220。
清潔器IOO通過互聯網連接到終端200以用于遙控操作，因此用戶可以 通過終端來控制清潔器或監視狀態數據。
清潔器IOO具有三種清潔模式。第一種是"自主移動清潔，，，其中清潔 器在由系統預定的區域內自主移動以執行自動清潔。第二種是"選擇性清 潔"，其中清潔器從用戶接收所選擇的要被清潔的區域的輸入并只清潔那些 區域。第三種是"手動清潔"，其中清潔器打開其清潔機制并手動執行清潔 (通過用戶指示)。
清潔器100的清潔功能的操作被分成"手動啟動"(其中位于遠程的用 戶通過遙控來手動啟動清潔器)和"自動啟動"(其中清潔器基于預設啟動 時間而自動開始操作)。同樣，在"自主移動清潔"或"選擇性清潔"期間， 無論清潔器處于哪一種啟動^t式，用戶都能夠選擇"重復，，或"一次"來用 于是否多次執行清潔。
位于遠程的用戶能夠向具有上述功能的清潔器IOO發送關于"自動啟動" 的預設數據。這里，向清潔器IOO發送的預設數據可以包括清潔方法、清潔 時間和清潔重復。
圖2所示的清潔器100能夠通過互聯網從終端接收數據，并通過數據處 理器110執行上述功能。使用照相機或其它圖像捕獲設備120來捕獲圖像， 并向終端發送該圖像數據。同樣，可以搜索預設的清潔時間，并且，利用推 進機制150的位置確定和自主移動功能，能夠通過清潔機制140的操作來引導清潔。
終端200包括控制信號處理器210，從清潔器IOO接收數據或者向清 潔器發送預設數據或控制命令；以及顯示設備220,向用戶顯示圖像數據。 同樣，終端200可以包括預設數據處理器，檢查預設的清潔時間是否交疊， 接收用戶輸入的清潔預設數據并向清潔機器人發送該數據；遙控處理器，實 時地向清潔器發送用戶發布的手動命令(在手動操作模式期間)；以及清潔 區域屏幕處理器，向用戶顯示關于要^t清潔的區域、電池的充電電平和當前 操作功能的數據。
下面是上述清潔裝置的4喿作方法的描迷。
首先，在步驟S210,數據處理器接收圖像數據并向終端發送該數據。 同樣，該終端通過TCP/IP或者UDP有規律地從清潔器接收遠程操作命令、 發送預設數據并有規律地接收清潔機器人的狀態數據。同樣，當在清潔預設 數據處理器中設置"選擇性清潔"功能時，用戶可以基于地圖數據和從清潔 器接收的位置數據來指定要清潔的區域。此外，上述數據和預設數據一起被 傳遞到清潔器。
在步驟S220,終端顯示圖像數據。具體而言，圖像數據發送器通過清 潔器上的照相機編譯320x240像素的聯合圖像專家組(JPEG)靜態圖像， 并以有規律的間隔向遠程終端發送該圖像。終端將接收到的圖像顯示在顯示 設備上。在終端用戶觀看到上述顯示數據后，在步驟S230中向清潔器發送 控制信號。在步驟S240,根據該控制信號操作該清潔器。具體地，清潔器 基于來自于推進機制的清潔機器人的位置數據而操作清潔機制、并管理關于 已經被清潔和未被清潔的區域的數據。同樣，在終端有規律地接收關于上述 被清潔的和未被清潔的區域的數據后，其檢查這些區域并執行已預設的清潔 功能。
根據本發明的上述清潔裝置及其操作方法的效果如下。
第一，因為可以通過與互聯網連接的桌上型計算機來操作清潔功能并能 夠監視清潔狀態，所以利用這些功能能夠在住宅里操作無人清潔機器人。
第二，因為能夠從遠程位置來操作清潔機器人、能夠向清潔機器人發送 關于未來的清潔操作的預設數據、以及能夠監視從清潔機器人傳送的顯示房 間狀態的圖像，所以能夠從遠程位置有效地操作清潔機器人。
對于本領域技術人員來說明顯的是，能夠對本發明做出各種修改和變 化。因而，本發明意欲覆蓋對本發明所做的修改和變化，只要其落入所附權 利要求書及其等價物的范圍內。
權利要求
1、一種清潔系統，包括清潔器，通過通信網絡接收控制信號；和終端，通過所述通信網絡控制所述清潔器。
2、 如權利要求1所述的清潔系統，其中，所述清潔器包括數據處理器， 用于從所述終端接收信號并處理該信號。
3、 如權利要求2所述的清潔系統，其中，所述清潔器還包括圖像捕獲 設備，并且所述數據處理器向所述終端發送由所述圖像捕獲設備捕獲的圖像 數據。
4、 如權利要求3所述的清潔系統，其中，所述終端包括 控制信號處理器，處理所述控制信號；和顯示設備，顯示所述圖像數據。
5、 如權利要求1所述的清潔系統，其中，通過所述控制信號或內置程 序來操作所述清潔器。
6、 如權利要求1所述的清潔系統，其中，所述清潔器包括清潔機制和 推進機制，并且通過傳輸控制協議/網際協議TCP/IP或用戶數據報協議UDP 來接收所述控制信號。
7、 一種操作清潔系統的方法，包括步驟 從終端接收控制信號；和 根據所述控制信號利用清潔器來清潔周圍區域。
8、 如權利要求7所述的方法，還包括步驟捕獲周圍區域的圖像數據， 并向所述終端發送該圖像數據。
9、 如權利要求8所述的方法，還包括步驟在所述終端上顯示所發送 的圖像數據。
10、 如權利要求9所述的方法，還包括步驟從所述終端向所述清潔器 發送控制信號。
11、 如權利要求10所述的方法，其中，所述控制信號可以被終端用戶 根據所顯示的圖像數據來設置。
全文摘要
提供了一種能夠遙控清潔的清潔系統。所述清潔系統包括清潔器，通過通信網絡接收控制信號；和終端，通過所述通信網絡控制所述清潔器。因為可以通過與互聯網連接的桌上型計算機來操作清潔功能并能夠監視清潔狀態，所以利用這些功能能夠在住宅里操作無人清潔機器人。同樣，因為能夠從遠程位置來操作清潔機器人、能夠向清潔機器人發送關于未來的清潔操作的預設數據、以及能夠監視從清潔機器人傳送的顯示房間狀態的圖像，所以能夠從遠程位置有效地操作清潔機器人。
文檔編號A47L9/28GK101194813SQ20071014906
公開日2008年6月11日 申請日期2007年9月7日 優先權日2006年12月4日
發明者李景鎬, 金圣訓, 金重培 申請人:韓國電子通信研究院