專利名稱：干濕兩用地板清潔裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及地板清潔器以及可用于真空吸塵器的各種特征。作為
示例，本發明涉及地板清潔器例如手工操作裝置，其包括用以刮擦地板和吸收水分的清潔頭、用以去除碎屑和流體的真空源、用于真空吸塵器的水容納裝置等等。
背景技術：
各種類型的地板清潔設備是本領域中已知的。作為示例，真空吸塵器常被用于清潔干碎屑，并且濕式吸附器常被用于施加并去除清潔流體，以有助于清潔地板和其它表面。真空吸塵器和吸附器典型地使用電動真空源和一些形式的碎屑容納室。吸附器還具有流體供應部，并且可以專門配置成從被清潔表面去除流體。其它類型的地板清潔器也是已知的。作為示例，拖把和掃帚是本領域中公知的。此外，這種簡單裝置有時配備有可更換的清潔墊、真空源和其它特征以提高它們的功能。傳統清潔裝置存在各種問題。作為示例，已有的濕式吸附器常要求多次前后移動來清潔表面。另外，已有的濕式吸附器常在表面上留下水分，這可能產生滑倒危險，促進霉菌生長，或引起其它問題。另外，已有的濕式吸附器常是笨重的，在很多情況下不能令人滿意地清潔所有類型地板，并且不能令人滿意地拾取沉積在室內角落的碎屑和流體。其它裝置，例如使用可更換的清潔墊的拖把或清潔棒，質輕且容易操縱，但會給使用者帶來麻煩，即需要反復的動作來清潔表面。這種裝置還典型地不能具有真空源并且可能在使用后在地板上留下相當大量的碎屑。本發明提供了對己有清潔裝置的獨特的替代，以及可以與傳統清潔裝置一起使用的各種新式和實用的特征。

發明內容
在一個示例性方面，提供了一種清潔裝置，其具有殼體，與殼體相聯并且被配置成在待清潔表面上方移動的清潔頭，集塵裝置，和真空源。所述清潔頭包括旋轉型擾動器，其可沿第一旋轉方向旋轉并且接觸待清潔表面，第一引入開口，其具有第一橫截面面積，第二引入開口，其具有第二橫截面面積。第二橫截面面積實質上(顯著)小于第一橫截面面積。集塵裝置與殼體相聯。真空源被配置成產生通過第一引入開口、第二引入開口和集塵裝置的工作氣流。閥可以被設置，以選擇性地阻礙氣流通過所述引入開口之一或二者。
在另一示例性方面，提供了一種清潔裝置，其具有殼體，清潔頭，集塵裝置，和真空源。清潔頭與殼體相聯，并且可在待清潔表面上方移動。清潔頭具有擾動器室，旋轉型擾動器，其至少部分地位于擾動器室內并且可沿第一旋轉方向旋轉和接觸待清潔表面，第一引入開口，其具有第一橫截面面積，第二引入開口，其具有第二橫截面面積。第
一引入開口至少部分地位于擾動器室內，第二引入開口位于第一引入開口上方。集塵裝置與殼體相聯。真空源位于殼體內并且被配置成產生通過第一引入開口、第二引入開口和集塵裝置的工作氣流。
在另一示例性方面，提供了一種清潔裝置，其具有殼體，與殼體相聯并且能在被清潔表面上方移動的清潔頭，與殼體相聯并且可容納流體的供應罐，與殼體相聯的回收罐，位于殼體中的真空源。清潔頭具有旋轉型擾動器，其可沿第一旋轉方向旋轉并且接觸待清潔表面，第一引入開口，其具有第一橫截面面積，第二引入開口，其具有第二橫截面面積。所述裝置具有泵，其可將流體從供應罐傳輸至待清潔表面，和電機，其可同時驅動旋轉型擾動器和泵。真空源可產生通過第一引入開口、第二引入開口和回收罐的工作氣流。電機可以通過減速裝置驅動泵和/或擾動器。


從下面結合附圖所作的詳細描述，本領域技術人員將會清楚地理解這里介紹的本發明示例性實施方式的目的和優點，在附圖中相同的附圖標記表示相同的元件。圖1A和IB示出了清潔裝置的示例性實施方式，在圖1A中顯
示為組裝狀態，在圖IB中顯示為部分地拆開。圖2是清潔裝置的另一示例性實施方式的側視圖。圖3是清潔裝置的另一示例性實施方式的側視圖。圖4是清潔頭的示例性實施方式的后側等角視圖，顯示為其頂罩
被去除以展現安置在其中的部件。圖5是顯示清潔頭的另一示例性實施方式的示意性俯視圖，示出了替代性部件配置。圖6是顯示了清潔頭的又一示例性實施方式的示意性俯視圖，示出了另一替代性部件配置。圖7A是清潔頭的示例性實施方式的局部分解的前側等角視圖，
顯示了從其去除的擾動器、流體分配裝置和入口托盤。圖7B是擾動器門機構的示例性實施方式的局部前側等角視圖，
顯示為處在關閉位置。圖7C是圖7B中的擾動器門機構的局部分解的后側等角視圖。
圖8是清潔頭的實施方式的剖視圖，顯示了其示例性擾動器安裝系統。圖9是擾動器驅動齒輪的示例性實施方式的等角視圖。圖IO是清潔頭的示例性實施方式的后側等角視圖，顯示為其頂
罩被去除，以展現位于其中的示例性泵和驅動特征。圖11是清潔頭的示例性實施方式的側視圖，顯示為處在一個操
作模式。 .圖12是流體分配器的示例性實施方式的等角視圖。圖13是泵的示例性實施方式的剖切側視圖。圖14A和14B是剖切側視圖，展現了可從清潔頭拆下的入口托
盤的示例性實施方式的安裝。圖15A是浮動入口嘴的示例性實施方式的等角視圖，顯示了組裝到清潔頭的示例性實施方式中之前的狀態。
圖15B是圖15A中的浮動入口嘴的側視圖，顯示了組裝之前的狀態。圖15C是圖15A中的浮動入口嘴的剖切側視圖，顯示為與擾動器的示例性實施方式相聯。圖16是清潔頭的示例性實施方式的后側分解等角視圖，顯示了位于其中的示例性閥特征。圖17A是圖16中的清潔頭的剖切側視圖，顯示了閥處在第一位置。圖17B是圖16中的清潔頭的剖切側視圖，顯示了閥杠桿處在第一位置。圖18A是圖16中的清潔頭的剖切側視圖，顯示了閥處在第二位置。圖18B是圖16中的清潔頭的剖切側視圖，顯示了閥杠桿處在第二位置。圖19A是閥杠桿的示例性實施方式的等角視圖。圖19B是閥杠桿的示例性實施方式的等角視圖，顯示為具有示
例性閥門和門操作聯桿。圖20是清潔頭的示例性實施方式的后側分解等角視圖，顯示了
位于其中的示例性手柄樞軸特征。圖21是圖20中的清潔頭的后側組裝等角視圖。圖22A-22C是圖20中的清潔頭的剖切側視圖，在圖22A中顯示
了手柄樞轉到直立，在圖22B和22C中轉到兩個傾斜位置。圖23是罐組件的示例性實施方式的后側分解等角視圖。圖24是圖23中的回收罐的后側分解等角視圖。圖25是圖23中的罐組件的局部分解前側等角視圖，顯示為鄰近
于清潔裝置殼體的示例性實施方式。圖26是回收罐組件的另一示例性實施方式的分解前側等角視圖。圖27是在圖26顯示的蓋子的仰視圖。圖28是真空源和導流器組件的示例性實施方式的示意性側視圖。圖29是圖28中的真空源和導流器組件的局部剖切等角視圖，其中，導流器的四分之一被省略以展現風扇出口。圖30是圖1中的清潔裝置的示例性實施方式的等角視圖，顯示安裝在支座的示例性實施方式上。圖31A和31B是圖30中的支座的剖切側視圖，顯示了支座組裝成兩個不同的示例性配置，并且以虛線顯示了清潔頭。
具體實施例方式下面的描述旨在通過介紹地板清潔器組成部件和系統的多個示例性實施方式來使得大家能夠了解這里公開的發明。然而，應理解，本發明并不局限于這些示例性實施方式和細節、附圖、發明內容、摘要或這里公開的其它特定內容。還應理解，本領域普通技術人員，在已有系統和方法的基礎上結合這里教導的技術，可以設想出將本發明用于其預期的目的，并且，取決于專門的設計需要和其它條件，能夠以任何數量的替代性實施方式的形式發揮益處。這里使用的術語僅僅是為了描述特定實施方式，而不是用于對本發明的范圍構成限制。除非另加說明，在這里公開的全部內容中所用的單數量詞也包括其復數形式。因此，例如，在提到"擾動器"時，既包括單一的擾動器，也包括多個這樣的擾動器的情況，以及本領域技術人員已知的各種等價物或替代物。除非另加說明，這里使用的所有科學和技術術語都具有本發明所屬技術領域中的技術人員通常理解的同樣意義。圖1A和1B示出了清潔裝置100的示例性實施方式，其可以采用或組合這里描述的發明中的一或多個發明方面或特征。清潔裝置100可以用于從光滑和/或堅硬表面清潔和去除液體和/或碎屑，例如油氈地板、瓷磚、硬木地板和其它地板，這些可以見于居室、建筑物或其它設施的內部或外部。清潔裝置100可以例如用于清潔干燥斑點，濺落流體，塵土，棉絨，毛發，它們的組合，和/或地板表面上的其它類型的灰塵和污點。清潔裝置100可選地可以配備成向表面施加清潔流體，
12刮擦表面，和從表面抽取流體和/或拾取碎屑，從而在一或多個前后行 程之后留下基本上清潔和干的表面。清潔裝置100還可允許操作者清 潔室內角落以及沿著墻壁邊緣清潔。在描繪于圖1A的示例性實施方式中，清潔裝置100包括清潔頭 102，手柄104，抓持部106，真空源108，擾動器(agitator) 110，和 罐組件112。裝置被構造為直立裝置，但可以重構為所謂的罐式裝置或 具有其它形狀。作為示例，清潔頭102可以配置成用于罐式或中央真 空吸塵器的動力頭。在所示的示例性實施方式中，手柄104包括殼體，其通過樞軸 114附連于清潔頭102。樞軸114的一個例子被顯示和描述在本說明書 的其它地方，但其它樞軸結構，例如簡單的樞轉銷配置，如本領域中 已知，也可以作為替代被使用。清潔頭102被一或多個本領域中已知 的輪、滑軌、板、壓縮空氣墊或類似物支撐，以便在待清潔表面上方 移動。作為示例，如這里更詳細顯示，清潔頭102可以在后側被一對 輪支撐，在前側被擾動器110支撐。在滑軌或滑軌板被使用的情況下， 其可以形成為分立的部件，或形成為清潔頭102的下表面的一部分。
高度調節機構還可以被提供，以改變頭102的全部或一些部分相 對于地面的高度。還已知提供當裝置的手柄位于直立位置時停止或脫 開真空吸塵器刷輥的特征，這可能適用于防止旋轉著的刷輥損傷地板。 這種裝置可以被提供為例如電動開關，當手柄直立時其停止刷輥電機， 或者提供為"抬起"機構，當手柄直立時其將仍在旋轉的刷輥抬離地板。 這種高度調節機構、抬起特征和電機切斷控制電路是本領域中公知的， 并且本領域技術人員在閱讀了本申請的公開內容的基礎上可以理解， 如果需要的話，這種類型的任何適宜的特征可以適配成與這里公開的 清潔裝置的實施方式一起使用。抓持部106和手柄104被提供以在將被清潔的表面上操縱清潔頭 102，并且可以具有任何適用于此目的的形狀。作為示例，手柄可以包 括細長殼體，并且抓持部可以包括卵形環，使用者可將手插入其中。 電源線126可以提供在手柄104或頭102上，或者裝置可以包括電池。
—或多個控制器可以提供在抓持部或裝置的任何部位上。這些控制器可以以任何適宜的方式操控真空源108、擾動器110和/或流體沉 積系統。作為示例，簡單的單擲開關可以被提供，以同時啟動裝置的 所有系統，在此之后，系統可以連續或間歇地操作，并且這樣的系統 可以由自動控制電路操作。作為另一例子，三位開關122可以提供， 其具有第一位置，其中裝置100被關閉，第二位置，其中擾動器110 被啟動，和第三位置，其中真空源108被啟動。在第三位置，真空源 108既可以作為擾動器110的替代操作，也可以作為擾動器110的附加 操作。使用三個功率位置可以為裝置理想地提供附加實用性。作為示 例，使用者可以施加清潔流體至地板，然后將開關122置于第二位置 以刮擦表面，而不拾取流體或碎屑。當表面帶有干燥后留下的贓物、 濺落物和/或其它難以清潔的污點時，這可能是有所幫助的。 一旦使用 者己經完成了將贓物從表面抬起，則可以將開關122置于第三位置以 利用吸力從地板去除流體和贓物，并且，如果擾動器110在第三位置 操作，則還利用擾動器110提供的機械抬升力去除。
使用三個功率位置(或功率位置的各種組合)還可允許更好的功 率管理，這可能特別適用于裝置利用電池操作的情況。作為示例，同 旋轉型擾動器110并且同時操作真空源108相比，當僅僅旋轉型擾動 器110時，清潔裝置100消耗更少的功率。因此，提供一種設置，其 僅僅操作擾動器110或僅僅操作真空風扇108，可以提高裝置的電池的 工作壽命。在電池被提供以操作裝置的情況下，任何種類的電池、控 制電路和充電結構可以使用。當然， 一次性的電池也可以使用。可使 用的電池的例子包括鎳-鎘(NiCD)電池，鎳金屬氫化物(NiMH)電 池，鋰離子(Li-ion)電池，鋰聚合物(Li-pol)電池，禾卩/或其它適宜 的可充電或不可充電電池。即使電池被使用，電源線可以被提供以替 代電池206，或作為替代性電源和/或充電線操作。
下面描述本發明的一種示例性實施方式的大致耗電量統計結果。 為產生吸力，示例性真空電機108在效率為大約36%時要求大約100 W 的功率，以大約2.7kPA平均負壓、大約15 1/s的流率提供氣流。為了 旋轉示例性擾動器110，而沒有任何吸力(即，當真空源108被關閉)，示例性擾動器電機要求大約40 W的功率。示例性電池組包括12個 NiMH (鎳金屬氫化物)電池，每個的標準輸出為1.2 V和2600 mAh (毫安小時)，它們被串聯以提供具有14.4 V電勢和37.4 Wh/組(每電 池組瓦小時)的電源。在這個實施方式中，在第一位置，控制器122 允許使用者操作僅僅擾動器電機，以旋轉型擾動器IIO，并且在第二位 置同時操作擾動器電機和真空源108。利用這種配置，現已發現，裝 置可以在單獨旋轉型擾動器110以及旋轉型擾動器110和施加吸力的 各種組合下使用大約12分鐘至大約一小時。這種電池使用時間指示了 在電池必須充電或更換之前可被清潔的地板面積的量。這一信息還可 以用于為供應罐116和/或回收罐118 (后面描述)確定適宜的尺寸， 所述罐的尺寸可以設置成使得在電池更換或充電之間它們不要求重新 充填或排空。當然，根據意愿或要求，不同的電池配置可以使用。作為示例， 前述示例性電池組可以替換為另一示例性電池組，其具有15個NiMH 電池，每個的額定輸出為1.2 V和2000 mAh，并且被串聯以提供具有 18.0 V電勢和36 Wh/組的電源。這種替代性配置可以被選用，以改變 裝置的重量或體積，增加或減少操作周期和/或充電時間等等。
在裝置IOO包括流體供應罐或其它流體沉積系統的情況下，流體 沉積系統可以自動地或手工地操作。作為示例，手指或拇指操作的觸 發器124可以被提供，以手工地操作流體沉積系統來施加清潔流體至 地板。這種觸發器124可以是臨時接通開關，其僅僅在使用者按下它 時操作，或者其可以投擲開關或按下/按起開關，其操作直至使用者將 其關閉。觸發器124可以電動地或機械地啟動一或多個泵、閥或者其 它流動控制裝置。作為示例，觸發器可以電動地啟動供應泵，以從供 應罐抽取流體并將其施加至地板。作為另一例子，觸發器124可以打 開閥以允許流體在重力和/或欠壓作用下流動至地板或流動至泵。壓力 可以施加至流體，例如通過泵，通過真空源的排氣，由使用者手工地， 或者通過其它裝置或構件。作為又一例子，觸發器124可以包括泵送 機構或致動泵送機構，使用者操作泵送機構以壓縮和/或傳送流體至被 清潔表面。
觸發器124還可啟動自動系統，例如，其在擾動器110和/或真 空源108被操作時恒定地或周期性地施加流體，當檢測到表面上有贓 物時施加流體，或者在裝置特定運動過程中施加流體，例如在向前行 程和/或向后行程中。在這樣的情況下，使用者將啟動觸發器并且保留 其接通，以自動地控制流體沉積。此外，如果自動流體沉積系統被提 供，觸發器可以省略，并且只要裝置(或裝置的一部分，例如擾動器 110或吸力源108)被接通，系統就可以自動地操作。
前述例子僅僅描述了裝置100的控制結構的眾多可能性中的一 些。可以理解，其它控制結構可以使用，并且不要求在操作之前或在 操作過程中施加清潔流體至地板。相反，裝置可以在干地板上操作或 在地板上的流體構成需要被裝置去除的濺落物的情況下操作。如示于 圖l，控制器122、 124可以位于抓持部106上或位于它們可以被使用 者容易操作的任何位置，但一些或所有控制器122、 124可以位于裝置 的任何部位上，例如位于清潔頭102，或者位于遙控器上。此外，各 種控制器可以包括機械聯桿，電動開關，固態器件，和/或任何適宜類 型的控制電路。在所示的實施方式中，罐組件112包括流體供應罐116，其安裝 在流體回收罐118下面。這兩個罐116、 118可以臨時地或永久性地結 合在一起，以允許它們作為單元被拆下。罐組件112可以安裝在位于 手柄104中的凹腔128內，或者位于任何其它位置。把手120可以提 供在罐組件112的頂部，以便移除和/或攜帶罐組件112。把手120還 可以配置成包括當其安裝在手柄104上時將罐組件112鎖定就位的結 構。供應和回收罐之一或二者可以是不透明或透明的，并且可以包括 一或多個窗，以便觀察其內容物。其它實用特征，例如紫外線殺菌燈、 加熱器和類似物，可以結合罐被使用，或者用于流體系統中的任何位 置，以獲得它們的已知益處。還可以理解，回收罐118可以被替換為 或被添加任何其它適宜的集塵裝置，例如旋風集塵室或真空吸塵袋， 特別是當裝置不是用于清潔液體濺落物或濕表面的情況下。
可以理解，并不嚴格要求具有供應罐或回收罐，并且在這樣的罐 被使用的情況下，它們可以以任何適宜的方式安裝至手柄104和/或頭
16102。作為示例，如示于圖2，清潔裝置200被提供，其具有可彼此分 開地從裝置200拆下的供應罐202和回收罐204，并且每個罐具有相 應的手柄206、 208。觸發器212被提供在裝置上，以打開閥以允許流 體從供應罐202流動到被清潔表面上。圖2中的實施方式還顯示了充 電和/或安裝支座210，用于存放裝置200。如示于圖3，清潔裝置300的另一示例性實施方式包括清潔劑供 應罐302，其在從基部306明顯升高的高度處固定或可拆除地附連于 手柄304的背部，以提供更高的頭部壓力，以迫使罐302中的流體向 下流動到頭306。雖然這種結構具有優點，但不是必須的，并且清潔 罐可以以另一方式安裝在手柄304的較低部位或甚至安裝在基部306 上，這可以提供降低裝置重心的益處。在另一實施方式(未示出)中， 所述罐之一或二者可以安裝成使得它們不需要從手柄104拆下。
供應和/或回收罐可以以任何適宜的方式附連于裝置上。作為示 例，它們可以支靠在平臺上，可以通過機械鎖或干涉("卡扣")配合 被保持，可以利用磁體被限定，等等。這些改型位于本領域技術人員 的知識范圍內，并且可以理解，本申請的公開內容覆蓋所有這些附連 機構。在又一實施方式(未示出)中，供應和/或回收罐可以安裝在包 括電機108的可拆除清潔單元上，該單元可以從裝置拆下并且單獨使 用。這種可拆除的單元顯示在例如美國專利文獻No. 2007/0271724中， 該文獻并入本申請。該文獻顯示了可分離的手持式清潔裝置上，其安 裝在直立真空吸塵器框架的上部殼體上，但該可拆除的單元可以替代 性地安裝在清潔器基座上。在本發明的使用流體供應罐的實施方式中，任何液體洗滌劑、水 或者其它流體可以作為清潔流體使用在供應罐中。在示例性實施方式 中，洗滌劑濃度可以是清潔流體的1.5°/。-5%。如果需要的話，供應罐 可以具有分支，或者，兩個或更多的分開的罐可以提供。多個供應罐 結構可以使用，例如，當希望具有清潔水罐和分開的洗滌劑濃縮罐(在 這種情況下，這兩種液體可以在沉積到地板上之前或之中通過適宜的 計量或混合裝置混合)時，或者需要向使用者提供兩種或更多不同種
17類的清潔劑、拋光溶液或漂洗溶液時(在這種情況下，適宜的閥可以 被提供，以選擇哪些一或多種流體需要在任何給定時間沉積時)。這種 改型容易被本領域技術人員理解。轉到圖4，圖1中的示例性實施方式的清潔頭102被顯示，其上 部罩被去除，以展現內部工作部件。清潔頭102可以相對于中心線402 大致對稱成形，該中心線穿過頭102的中部。樞軸114可以位于中心 線402或靠近中心線。殼體零件、板件、模制件和類似物的任何配置 可以使用以形成清潔頭102。在示例性實施方式中，清潔頭102包括 下部基座殼體404，工作部件通過螺釘、粘合劑或其它裝置或構件而 被直接附連在下部基座殼體上，或者通過被俘獲就位在下部基座殼體 404與一或多個罩、板件或其它部件(未示出)之間而被附連。這種 結構及其改型是本領域中已知的。如圖中顯示，清潔頭102可以在前部由擾動器110支撐，并且在 后部由一或多個輪或其它滾動或滑動裝置支撐。在示例性實施方式中， 設有兩個輪第一輪安置在位于裝置左側的第一輪座406中，第二輪 安置在位于裝置右側的第二輪座408中。所述輪安裝在相應的軸(未 示出)上，如本領域中已知。如前面所指出，高度調節機構也可以被 提供，以改變清潔頭(或其一部分，例如擾動器110)相對于其操作的 表面的定向。這里使用的術語"左"和"右"是指在從裝置后面看時裝置 相對于其中心線402的側面方向。這些標識和其它指明相對位置的術 語(例如"前"和"后")被使用，以便于描述結構，并且僅僅是示例性 的。可以理解，被描述為位于裝置上的一個位置的特征在替代性實施 方式中可以移到其它位置。擾動器110被安裝在清潔頭102的前部，以使得其能夠繞其中心 線旋轉。任何適宜的軸承、襯套或類似物的配置可以用于安裝擾動器 110。在所示的構造中，活動擾動器門410被提供以允許擾動器IIO被 拆下和更換。擾動器安裝結構的示例性實施方式將在后面更詳細描述。
在示例性的清潔頭102中安置著電機412、齒輪箱414和泵416。 電能可以通過穿過樞軸的電線418被提供給電機412。類似地，供應 軟管420可以穿過樞軸114以提供流體至泵416。具有吸入閥422的空氣通道421可以基本上沿著頭中心線402安置，并且閥作動器424可 以被提供以操作閥422。前述裝置的實施方式將在后面更詳細描述。
清潔頭102中的各種組成部件可以被調節或定位以控制清潔裝 置100的重量和由使用者施加的力如何被施加至擾動器110。這樣做可 以通過遍布整個擾動器110更均勻地按壓而改進清潔性能或擾動器耐 磨特性，或者提供其它益處。圖4中的在實施方式中，通過將電機412 和齒輪箱414定位在頭102的左側，而將泵416和閥作動器424定位 在清潔頭102的右側，重量被基本上均等地遍布清潔頭102分布。驅 動軸430被提供以將齒輪箱輸出端連接至泵輸入端。此外，電機412、 齒輪箱414和泵416可以縱向安置在擾動器IIO和輪之間，但在頭102 中靠前，以將更多的重量施加在擾動器IIO上。還發現，將樞軸114的橫向延伸樞轉軸線426朝向擾動器110 前移和/或將輪進一步從樞軸后移，可允許當裝置操作時更大的向下壓 力施加到擾動器110上。這種添加的壓力可改進清潔，改進擾動器110 向深石膏線和縫隙中的穿透性，并且提供更均勻的清潔流體分配。作 為示例，在圖4中的實施方式中，樞轉軸線426包括銷428，樞軸114 繞其旋轉，該銷428也被在頭102中靠前安置，以使其更靠近擾動器 110。圖5和6是示例性的替代性清潔頭配置的示意性俯視圖，顯示了 用于將裝置的重量在整個擾動器上分配的其它結構。圖5示出了清潔 頭500，其在前部通過擾動器502支撐，在后部通過一對輪504支撐。 空氣通道506沿著清潔頭500的中心線延伸，在其中可以安置流動控 制閥。在這個實施方式中，所述清潔頭包括位于清潔頭500的一側的 電池組508，和位于頭500的另一側的齒輪箱和/或泵512和閥作動器 514。電機510被沿著頭500的中心線提供在空氣通道506上方，手柄 樞軸516被安置在電機510后面。在圖6中的實施方式中，清潔頭600 在前部通過擾動器602被支撐，在后部通過輪604被支撐，并且包括 空氣通道606，閥可以安置在其中。電池組608安置在頭600的一側， 電機610、齒輪箱和/或泵612和闊作動器614安置在頭的另一側。這 里，電機被相對于齒輪箱偏置，以允許其被移動到頭的側面，這還允許手柄樞轉銷616移動至更接近于頭600的前部。取決于各個部件的 重量，所示出的示例性配置，或者其它配置，可提供良好平衡的結構， 以均勻地跨越擾動器502、 602分配裝置的重量。在清潔頭的縱向中心線上相等地分配重量(即50/50)是優選的， 但明顯的修改一高達大約65/35或甚至大約75/25 —仍可以提供適 宜的重量分配和性能。此外，雖然這樣的重量分配可能是理想的，但 不是必須的，在某些情況下非均勻重量分配的影響可以忽略。此外， 裝置可以被構造成對由非均勻重量分配引起的任何負面作用不敏感或 不受影響。作為示例，在替代性實施方式中， 一或多個前輪或滑軌(未 示出)被靠近清潔頭的前部(例如，在擾動器的前面、后面或者側旁) 提供。前輪允許擾動器接觸地板，但防止擾動器的任一側太堅硬地按 壓到地板中。這種前輪還可以包括單獨操作或同時操作的高度調節機 構。在任何前述實施方式中，如果希望同通過重新布置或重新定位各 個部件所能實現的平衡相比獲得更好的重量平衡(或者如果上述布置 導致技術或成本問題)，則可以通過向清潔頭的較輕側添加一或多個配 重來調節重量分配。類似地，如果希望施加更大或更小的總體壓力至 擾動器，配重可以添加至清潔頭的前部或后部。其它用于施加壓力至 頭的前部的方法包括使用彈簧，其通過將手柄相對于頭斜倚而被操作。 這種裝置被描述于例如美國專利No. 6,591,447和6,957,473，所述文獻 并入本申請。請返回圖4，在示例性實施方式中，電機412通過可選的齒輪箱 414驅動擾動器110。齒輪箱414可以使用行星齒輪，偏心齒輪， 一或 多個傳動輪的配置，或任何其它類型的減速裝置或增速裝置，用于改 變電機輸出速度。齒輪箱414可以減小泵416、擾動器UO或二者的驅 動速度，取決于各個部件如何被連接在一起。在齒輪箱414不被使用的情況下，現已發現典型電動機412的操 作速度太高，因而不能利用某種類型的擾動器實現理想的清潔操作。 在示例性實施方式中，電機412操作在幾千轉每分鐘(rpm)，齒輪箱 414將這一速度減小至以大約500 rpm驅動擾動器110。這種減速還具有增加施加至擾動器110的力矩的益處。當然，任何實用的齒輪減速 比可以用于獲得理想的擾動器速度和/或力矩，并且取決于將被清潔的 表面的性質和用于擾動器110的材料或結構的類型，這些值可以改變。
作為示例，齒輪箱414可以被選擇為在更高速度或更低速度操作擾動 器110，或者可以被控制為在一定范圍的速度內操作。這種控制可以是 手工的，或者通過自動控制系統，該系統檢測表面狀態、清潔效率或 者其它操作參數，如本領域中已知。速度的調節可以通過直接控制電 機412的操作速度，或者使用離散的檔位，無極變速輪結構，和傳動 領域中已知的其它裝置和構件，來調節齒輪箱414的齒輪比(速比)。
偶然發現，適宜的齒輪箱的例子可從商業供應的電動工具中找 到，例如電動螺絲刀和鉆。雖然這樣的裝置可以利用電機412適當地 操作，但它們可能要求被改造以操控電機的功率輸出。適宜的齒輪箱 的一個例子被提供于美國專利No. RE 37,905，所述文獻并入本申請。 該齒輪箱使用行星減速齒輪，并且包括超越離合器，其允許當驅動力 矩超過某個值時從動裝置停止旋轉。這種類型的離合器也可以與本發 明的齒輪箱414 一起使用，以在遇到非移動障礙或巻入織物或毛發中 時停止擾動器110。當然，如果需要的話，其它類型的齒輪和/或離合 器可以用在齒輪箱414中或用在驅動系統中的任何地方。
現在參看圖7A，擾動器110可以是大致圓柱形裝置，其可旋轉 地附連于清潔頭102的前部。擾動器110通過電機412被旋轉，并且 接合將被清潔的表面和/或從其移除流體和/或碎屑。擾動器110優選被 旋轉，以使得上部表面從裝置移動離開，而下部表面朝向裝置移動。 然而，電機412或齒輪箱414可以配置成沿相反方向間歇地或永久性 地操作。電路、離合器(未示出)或其它適宜的機構可以被提供，以 根據使用者的意愿停止擾動器110的操作，或者防止潛在危險或損傷 狀況。作為示例，離合器可以配備在擾動器110內，以當使用者的手 指或毛發巻入擾動器110時允許其打滑。作為另一例子，電路可以被 提供以測量電機電流，并且如果預定的電流閾值被超過則停止電機， 當電動機被鎖住時可能出現這種情況。其它擾動器110切斷機構和構 件對于本領域技術人員在閱讀了本申請的公開內容的基礎上來說可清楚地理解。在示例性實施方式中，擾動器110可以包括泡沫材料圓柱體702， 其附連于向泡沬材料圓柱體702提供強度和剛度的相對剛性的內管 704或棒。在使用中，泡沬材料圓柱體702可以從表面吸收流體，并 且可以將碎屑和未吸收流體掃入清潔頭102中以便去除。泡沫層還可 以被清潔頭102的重量或由使用者產生的力壓縮，這樣可以增加接觸 面積和改進俘獲和/或吸收碎屑和流體的可能性。在其它實施方式中， 擾動器110可以包括空心或實心轉軸，其具有一或多個刷毛、翼片、 突起、指桿或其它裝置，它們被配置成幫助清潔表面，例如地毯、地 板和類似物。裝置100還可以配備有多個可互換的擾動器，它們適合 于特定清潔任務。此外，雖然所示出的擾動器IIO被配置成繞水平軸 線旋轉，但這種配置可以替換為這樣的配置，其中一或多個刷或輥繞 除水平軸線之外的軸線例如豎直軸線旋轉。在擾動器110被提供為泡沫材料圓柱體702的情況下，擾動器 110的外表面可以是光滑的，或者可以具有脊、凸塊或其它表面特征。 擾動器110還可以配備有沿著其縱向軸線具有不同性能的區域。作為 示例，泡沫材料圓柱體702的端部可以包括更為剛性的材料，其更好 地適合于清潔角落或石膏線。作為另一例子，泡沫材料圓柱體702可 以具有包含不同材料的區域，并且這些區域可以沿著圓柱體702的長 度、圍繞圓柱體的圓周或者以其它方案散布。各種不同的材料可以具 有不同的剛度，不同的孔隙度，不同的化學組分，或者其它可使得它 們相互區分的不同之處。擾動器110還可以形成有具有不同性能的徑 向區域，例如通過不相似的同心泡沫材料圓柱體形成。作為示例，擾 動器110可以具有外部開孔泡沫層，其提供在內部閉孔泡沫層上。外 部開孔泡沫層從被清潔表面吸收流體，內部閉孔泡沫層向擾動器110 添加柔順性和可壓縮性，但不吸收大量流體。這種配置可防止擾動器 IIO被流體深度浸入。可以與泡沫材料圓柱體702 —起使用的其它特征包括預浸漬洗 滌劑、蠟、清洗液和類似物，其可以在使用之前由使用者或由制造商 施加至泡沫。泡沬材料圓柱體702或其它擾動器110還可包括可視的
22磨損指示器，例如具有與外層不同顏色的內層，以便在外層被磨掉之 后給出指示，或是某種顏料，其一定數量的使用周期之后會被磨掉。 擾動器110還可包括泡沫區域、刷毛、翼片、凸塊或其它清潔設備或 結構的組合。擾動器110的其它改型對于本領域技術人員而言在閱讀 了本申請的公開內容的基礎上可以理解。如前面所建議，用于裝置的泡沫材料圓柱體702可以包括各種材
料中的一或多種。作為示例，泡沫可以包括下述材料中的一或多種 微纖維，聚氨酯，聚酯，Bulpren海綿和/或Filtren海綿(聚合泡沬材 料)，和/或其它親水或厭水材料。示例性Bulpren海綿擾動器IIO可以 具有60、 75或卯個孔每英寸(PPI)的孔隙度，并且在60-90 PPI范 圍之內或之外的其它孔隙度也可以使用。示例性Filtren海綿擾動器110 可以具有60PPI的孔隙度，但同樣，其它孔隙度也可以使用。厭水材 料，例如Filtren海綿，由于它們的厭水特性，可以允許更容易去除吸 收在其中的流體。親水材料，例如Bulpren海綿，可以具有更高吸收 性，以提供更好的流體拾取能力。泡沫材料圓柱體702還可包括耐撕 裂材料，或者具有由耐撕裂材料構成的加強嵌體或層，以在常規使用 中降低磨損和嚴重破壞的可能性。擾動器110可以通過任何適宜的旋轉安裝裝置或構件安裝至清 潔頭102。作為示例，如示于圖7A和8，清潔頭102可以包括驅動齒 輪706，在其上裝配著擾動器的管704的一端，和旋轉安裝架708，在 其裝配著管704的另一端。旋轉安裝架704可以安裝在擾動器門710 上，該擾動器門在樞軸718上旋轉，或者可以被操控或移動，以允許 擾動器IIO被安裝或拆下。驅動齒輪706可以包括任何與擾動器110之間形成驅動接口的裝 置。如圖中顯示，示例性驅動齒輪706可以是可旋轉地安裝的圓柱體 712，其具有花鍵714，所述花鍵接合可能形成在擾動器管704內側的 相應花鍵。圖9示出了擾動器驅動齒輪900的另一示例性實施方式， 其中花鍵被替換為多個柔性臂902，擾動器管704在其上滑動。柔性 臂902保持和驅動擾動器110。每個臂902可以終止于接觸墊904，其 接合擾動器管704的內表面。柔性臂902徑向延伸，或者它們可以朝向旋轉方向(如箭頭所示)斜置或背離旋轉方向斜置。當與具有光滑
內壁的擾動器管704 —起使用時，臂902可以被構造成當驅動力矩超 過預定值時在內壁上打滑，這可能適用于作為安全裝置。在柔性臂902 背離旋轉方向斜置的情況下，這種功能可能特別有用。接觸墊904的 尺寸可以改變，以增大或減小可供用于驅動擾動器110的摩擦力。
在其它示例性實施方式中，驅動齒輪可以包括簡單的圓柱體，其 裝配在擾動器管704中，或者驅動齒輪可以包括其它適宜的形狀或裝 置。擾動器驅動齒輪還可包括機械緊固件，例如螺釘，其將擾動器110 附連至擾動器驅動齒輪。本領域技術人員可以理解，其它驅動齒輪與 擾動器之間的接口可以使用。此外，在任何前述實施方式中，擾動器 管704和驅動齒輪之一或二者可以制作成具有光滑表面，以在驅動力 矩變得過高時提供打滑的可能性。如前面所指出，擾動器110在第二端由旋轉安裝架708保持。旋 轉安裝架可以包括軸承、襯套、銷或任何其它裝置，其可以可旋轉地 保持擾動器110的第二端。在所示的示例性實施方式中，旋轉安裝架 708可以包括安裝體810，其可旋轉地安裝在固定銷812上，該固定銷 又剛性附連于擾動器門710。 一或多個軸承814、襯套或其它旋轉安裝 架可以用于在安裝體810和固定銷812之間提供旋轉連接。安裝體810 可以通過任何適宜的連接方式保持在固定銷812上，例如配合在銷812 上的相應槽中的卡子816。當然，其它機構可以用于限定安裝體810。 作為示例，固定銷812可以替換為螺釘，其穿過安裝體810，并且與 擾動器門710上的螺紋嚙合。本領域技術人員在閱讀了本申請的公開 內容的基礎上容易理解用于旋轉安裝架708和驅動齒輪706 二者的旋 轉安裝裝置的其它實施方式。安裝體810可以具有任何適宜的形狀以保持擾動器110的端部， 并且可以通過花鍵或以其它方式被構造成接合擾動器110。在示例性實 施方式中，安裝體810具有圓錐形或略微鼓出的圓錐形形狀，其在擾 動器門710在其樞軸718上被擺動打開或關閉時有助于安裝體810脫 離擾動器管704。孔或槽口 (未示出)可以形成于安裝體810中，以 減小重量或安裝體810和擾動器110之間的總接觸面積。在擾動器門710不被使用的情況下，或者在門710被構造成沿直線方向從清潔頭 102拉離的情況下，安裝體810可以是圓柱形的或具有其它形狀。
如前面所指出，示例性擾動器門710通過樞軸718而被可樞轉地 安裝至清潔頭102。擾動器門710可以包括一或多個互聯裝置，其將 擾動器門710緊固至清潔頭102。如示于圖7A，互聯裝置可以是四分 之一圈轉動緊固件719，其通過轉動大約90度而接合槽孔，并且卡扣 就位于接合位置。在另一示例性實施方式中，如示于圖7B和7C，擾 動器門710可以具有鎖栓734，其安裝至擾動器門710的內側，以使 得其能夠沿著門滑動，以將鉤736與清潔頭102上的相應凸片738接 合，從而將擾動器門710鎖定在閉合位置。彈簧740或其它彈性裝置 可以提供在鎖栓734和擾動器門710之間，以推壓鉤736到與凸片738 接合。鉤736和凸片738可以配備有斜坡狀形狀，以抵靠著彈簧740 自動地移動鉤736，以允許擾動器門710被關閉，而不需要操作鎖栓 734。可以理解，任何其它適宜的裝置可以用于鎖定擾動器門710。這 種裝置的例子包括提供在擾動器門710禾P/或清潔頭102上的磁體， 以便彼此吸引或吸引到金屬板上；卡子(例如彈簧操作的卡子或柔性 凸片)；粘合劑材料；鉤環緊固件(例如Velcro );螺紋緊固件和/或 其它適宜的附連材料或裝置。擾動器門710也可以包括閉鎖保護裝置， 其在擾動器門710沒有關閉時防止擾動器電機412或整個裝置操作。 作為示例，擾動器門710可以在被完全關閉和鎖閉時，使得將電機412 電連接至電源的微型開關的觸點閉合。這種閉鎖保護裝置也可以被提 供，以當擾動器110沒有安裝至清潔頭102時防止操作。
其它安裝結構可以使用，來取代所示出的實施方式，以將擾動器 110限定在清潔頭102上。作為示例，驅動齒輪706和/或旋轉安裝架 708可以在彈簧偏壓的軸上軸向移動，以使得使用者可將它們推或拉 出原位以便插入擾動器110，并且一旦釋放，它們將彈回原位以俘獲擾 動器IIO。作為另一例子，擾動器110可以構造成類似于傳統刷輥，其 具有安裝在每端中的軸承，在這種情況下，其可以通過將軸承滑動到 清潔頭102上的相應安裝部中而被安裝。在這個實施方式中，擾動器110可以由傳動帶驅動，傳動帶圍繞形成或安裝在擾動器110上的傳動
輪纏繞。對于本領域技術人員而言，在閱讀了本申請的公開內容的基 礎上，可清楚地理解其它實施方式。盡管這種替代性實施方式具有實
用性，但可能希望提供擾動器110，而不帶其自身軸承，并且不帶可能
導致更換擾動器的成本無法忍受地增加的相對昂貴特征。現在參看圖7、 8和10，驅動齒輪706可以被可旋轉地安裝和由 任何適宜的機構或機構驅動。在所示出的示例性實施方式中，驅動齒 輪706被固定至驅動銷802，而驅動銷802被安裝到從清潔頭102向 前延伸的凸緣716上。任何適宜的緊固件可以用于將驅動齒輪706附 連至驅動銷802。作為示例，其可以通過保持在驅動銷802上的相應 環形凹槽上的卡子804來安裝，通過壓配，通過螺釘，或者通過將驅 動齒輪706模制在驅動銷802上或與驅動銷802形成一體。在驅動齒 輪706和驅動銷802是彼此分立的部件的情況下，它們可以被成形為 防止相對旋轉，例如通過在驅動銷802上形成鍵槽，在驅動齒輪706 上形成相應的突起部或平坦部分以接合鍵槽。驅動銷802被安裝至凸緣716，以使得其能夠繞擾動器110的軸 線旋轉。作為示例，驅動銷802可以通過穿過一或多個軸承806、襯 套或類似物而被安裝。驅動銷802可以由位于與驅動齒輪706相反的 一端的帶驅動齒輪808驅動，或者通過其它驅動機構驅動。如示于圖 10，帶驅動齒輪808可以通過傳動帶1002被旋轉，傳動帶由驅動齒輪 1004驅動。驅動齒輪1004可以由專用電機驅動，但在所示的示例性 實施方式中，其由驅動軸430驅動，該驅動軸還操作泵416。驅動齒 輪1004和帶驅動齒輪808的尺寸可以設置成以高于或低于驅動齒輪 1004的速度旋轉型擾動器，并且中間齒輪或其它變速裝置可以用在驅 動軸430和擾動器110之間。如果希望分開地操作泵416和擾動器110， 則離合器(未示出)可以被提供以選擇性地由驅動軸430操作泵416 和擾動器110之一或二者，或者分開的驅動結構可以提供。
專門參看圖8，現已發現，清潔頭102、擾動器110以及擾動器 安裝和驅動特征的尺寸可以設置成改進清潔頭102在地板與墻壁之間 和相交墻壁之間的狹窄角落中操作的能力。改進這種性能的一個途徑是最小化擾動器110和包圍擾動器驅動齒輪808、 1004的驅動齒輪罩 818的外表面之間的距離dl。為了減小距離dl，在不導致過分易碎的 危險的前提下，驅動帶1002和相關的齒輪808、 1004的寬度d2可以 最小化，并且罩818可以制作得盡可能薄。在示例性實施方式中，距 離dl可以是8毫米(mm)，傳動帶1002和驅動齒輪808、 1004的寬 度d2可以是4mm。當然，在其它實施方式中，寬度dl和d2可以根 據需要或小或大，或者由驅動設備的力矩傳遞特性限制。
類似地，擾動器的與驅動齒輪相反的端部的角部清潔性能可以通 過減小擾動器110的端部與擾動器門710的外表面或者用于保持擾動 器110的端部的任何替代性結構之間的距離dl而被改進。通過將擾動 器門710或其替換結構制作得盡可能薄，以及通過使泡沫材料圓柱體 702延伸超出擾動器管704的邊緣，距離dl可以被減小。在后一情況 下，在每轉一圈中，泡沫材料圓柱體702的端部可以與擾動器門710 接觸并被壓縮，但一旦到達地板就彈性返回到延伸超出其壓縮位置。 在前述實施方式中，擾動器110抵靠著擾動器門710接合允許擾動器 110在操作過程中被定位成非常靠近于障礙物，這可能有助于在地板表 面與墻壁和/或家具之間交會處附近去除碎屑和/或流體。在示例性實施 方式中，距離d3可以小于l mm。當然，在替代性實施方式中，距離 d3可以根據意愿或其它因素的需要而更大或更小。雖然前述實踐可以 提高擾動器110的與擾動器門710相接觸的邊緣的耐磨性，但門710 也可以構造成具有光滑表面，以最小化摩擦，并且磨損可以忽略。
轉到圖11，為改進角部清潔性能需要考慮的另外的尺寸是驅動 齒輪罩818的向前延展距離，以及在清潔頭102的另一側，擾動器門 710的向前延展距離。如圖中顯示，清潔頭102的一個實施方式可以 直接推壓在墻壁1102上，在這種情況下，擾動器110將隨從于墻壁1102 的形狀，從而允許擾動器110清潔更多的地板1104。取決于擾動器110 的隨從性以及驅動齒輪罩818和擾動器門710的尺寸，以這種方式操 作清潔頭102可以允許擾動器110清潔地板1104直至墻壁1102，或者 留下僅僅小部分1106未被清潔。為了加強這種類型的清潔，驅動齒輪 罩818和擾動器門710的向前延展距離可以減小，以允許擾動器110盡可能多的部分推抵墻壁1102。當然，如果未被清潔空間1106的量太 大，則清潔頭102可以被旋轉90度以平行于墻壁1102操作，這樣可 以允許更接近于角部清潔。雖然前述操作方法可能適用于清潔地板 1104，甚至墻壁1102的一部分，但有時可能希望將罩(未示出)安置 在擾動器110的頂部和/或前部，以防止在擾動器和墻壁1102或其它直 立物體之間直接接觸。為了進一步增強擾動器的角部清潔特性，清潔頭102可以配備有 家具保護件，其由橡膠或其它適宜的無劃傷材料構成，以使得清潔頭 102碰到墻壁、家具或者其它靠近被清潔表面的物體時可能引起的撞 擊和損傷被減小。這種家具保護件可以附連于清潔頭殼體，或通過包 覆成型形成為殼體的一部分，或由碰撞衰減和/或無劃傷材料形成殼體 本身。轉回圖7A，擾動器110可以安裝在清潔頭102的構成擾動器室 720的凹入部分中。擾動器室720可以相對較淺，如圖中顯示，或者 其可以更充分地包圍擾動器110。如圖中顯示，擾動器室720還可包括 其它裝置，例如流體分配器722、碎屑入口 724和流體入口 726。
示例性流體分配器722可以定位成將清潔流體散布到擾動器 110的外表面上。然而，在其它實施方式中，流體分配器722可以將流 體在擾動器110的前面或后面直接施加至表面。在圖7A中的實施方式 中，流體分配器722位于擾動器的中心線的上方后面，并且密切接近 于或輕微接觸擾動器表面。在這個實施方式中，清潔流體可以隨著旋 轉而施加至擾動器110，并且擾動器IIO傳輸流體至被清潔表面。這種 間接施加清潔流體可以提供若干優點。舉例來說，間接施加可以實現 在清潔頭102的覆蓋范圍內施加清潔流體，而不是像噴射泵那樣可能 會在清潔頭102的前面、后面或者側面噴射流體并且不佳地噴射到不 被清潔的表面上。在沉積到表面上之前施加流體至擾動器110還可以 使得流體本身有機會橫跨擾動器110的整個寬度更均勻地分配，特別 是在擾動器110包括泡沫材料圓柱體702的情況下，其可以通過毛細 作用促進這種分配。雖然使用間接施加清潔流體可以獲得各種益處， 例如上面描述的這些，但可以理解，其它實施方式可以簡單地將流體直接沉積到被清潔表面上，如本領域中已知。在示于圖12的示例性實施方式，流體分配器722可以包括可拆 除的歧管，其具有延伸跨越擾動器110的寬度的一部分或全部的內部 溝道1202。內部溝道1202接收流體供應，并且使流體移動通過多個 孔1204而到達擾動器110。流體分配器722安裝在槽口 728中，即流 體分配器從清潔頭102的側面滑動到該槽口中。還請參看圖10，當流 體分配器完全安置在其槽口 728中時， 一或多個分配器入口 1206接合 清潔頭102中的相應接頭1006 (圖10)，以使得流體分配器722與泵 出口軟管1008或任何其它適宜的流體供應裝置流體連通。手指接觸凸 片1208可以提供在流體分配器722的端部，以便于其拆卸和/或安裝， 并且一或多個鎖或其它緊固裝置可以被提供，以保持流體分配器722 在其安裝位置。作為示例，當門710關閉時，流體分配器722可以可 選地被擾動器門710覆蓋。此外，閉鎖保護機構可以被提供，以在流 體分配器722未被正確安裝時防止裝置(或裝置的一部分，例如泵416) 操作。其它實施方式可以使用流體分配器的不同結構、位置或分布， 和/或提供多個流體分配器。作為示例，在一個實施方式中，流體分配 器可以包括軟管或管件(柔性或剛性的)，其沿著擾動器IIO寬度的一 部分或全部延伸。這種軟管或管件可以插入清潔頭102中的相應槽口 中，或者可以簡單地安置在擾動器室720內或附近，或安置在擾動器 110上方。在這樣的實施方式中，現已發現，具有大約150-160個孔的 塑料軟管適于傳輸流體至擾動器110。軟管可以定位成輕微接觸擾動器 110，這可能有助于保持孔中沒有碎屑并且通過毛細作用將流體從軟管 抽出。這種管件或軟管還可簡單地是泵出口軟管1008的延伸段。在另 一示例性實施方式中，流體分配器722中的孔可以替換為或添加上一 層多孔材料，例如可從新澤西州Elmwood Park的HLTH Corporation 獲得的PorexTM多孔塑料。在又一示例性實施方式中，流體分配器可以與清潔頭形成一體。 然而，這樣做可能要求相對復雜的制造步驟來制作具有理想質量的分 配器，并且以相對更高的精度制作單獨的流體分配器(例如圖12中的實施方式)或單獨的軟管或管件，然后將其作為可拆除的或不可拆除 的單獨部件安裝到清潔頭102上，可能費用較低。此外，以分立的部 件的形式提供流體分配器，允許使用者更換被堵塞或出現其它故障的 分配器。在又一示例性實施方式中， 一或多個傳統噴射嘴可以用于分 配清潔流體，如本領域中已知。流體分配器722的多個特征在這些和其它實施方式中可以被調 節，以有助于橫跨整個擾動器110提供相對均勻的流體分配。作為示 例，雖然孔1204可以與擾動器110相隔一段距離，但它們也可以定位 成略微觸及擾動器110，這可能有助于利用毛細作用通過孔抽取清潔流 體。以這種方式利用毛細作用可以提供更為均勻的流體分配，并且可 能當相對低壓泵或重力被用于供應流體時有助于供給流體。在希望孔 1204接觸擾動器表面的情況下，流體分配器722的被孔1204穿過的 表面1210可以在大面積上接觸擾動器表面，或者，孔可以定位在小突 起上，所述小突起在相對小面積上接觸擾動器表面。此外，如示于圖 12，溝槽1202可以通過一或多個入口 1206被供給，并且溝槽1202可 以被分為多個離散的部分，以有助于控制流體分配。其它可以被調節 和同時試驗確定的變量的非限定性例子包括流體壓力；溝槽1202的 尺寸和形狀；孔1202的數量、位置和尺寸；孔1204的位置；孔1204 與擾動器110之間的距離；以及諸如此類。此外，閥或其它控制器可 選地可以被提供，以允許使用者控制在何處將流體橫跨擾動器110分 布，這可能適用于當沿著角落和類似地點清潔時。轉到圖10和13，任何適宜的裝置或技術可以用于傳輸流體至 流體分配器722。作為示例，在一個實施方式中，裝置可以通過簡單 的管件將流體供應罐116連接至流體分配器722，并且使用者操作的閥 可以被提供，以當流體通過重力傳輸至流體分配器722時進行控制。 在另一示例性實施方式中，清潔裝置可以包括安裝清潔頭102中或裝 置的任何部位上的泵416。任何適宜類型的泵可以使用。例如蠕動泵、 葉片泵和齒輪泵都是適宜的。泵還可包括啟動特征，或采用自啟動泵。 泵可以通過電動機、機械聯桿(例如由擾動器IIO或表面接觸輪驅動 的聯桿)、通過手工或者通過任何其它裝置或構件來操作，并且這樣的驅動機構可以僅僅驅動泵，或者其可以驅動其它裝置，例如擾動器110。
在其它實施方式中，電機可以去除并且流體可以通過重力、欠壓或者
通過其它裝置或構件供應至流體分配器722。也可以理解，在其它示 例性實施方式中，裝置可以不包括任何類型的流體沉積系統，并且在 這些實施方式中，如果使用者希望結合流體操作裝置，使用者可通過 手工將這種流體沉積在被清潔表面上。流體泵416被配置成從流體供應罐116抽取流體，并將其傳送 至流體分配器722。為此，泵416可以通過泵入口軟管1010連接著供 應罐116，或者安置在供應罐116內或附近，這樣就有可能不再需要入 口軟管。在所示的示例性實施方式中，泵416是蠕動泵，其由驅動擾 動器110的同一電機412驅動，并且可以通過齒輪箱414提供的減速 被驅動。蠕動泵可能是優選的，因為這種裝置典型地提供相對精確的流 體流動，緊湊和低價，并且相對強力。如示于圖4和10，泵416可以 遠離電機412和/或齒輪箱414，但也可以直接安裝在所述部件之一或 另一上。如示于圖13，泵416可以是傳統的蠕動泵，其具有齒輪1302， 一或多個凸角或銷1304從該齒輪徑向延伸。銷1304與齒輪1302 —起 旋轉，并且可以安裝在單獨的樞軸上，以允許它們繞它們自身的軸線 旋轉。齒輪1302和銷1304在室1306中旋轉，其中柔性軟管1308安 置在該室中。通向軟管1308的入口構成或者附連于泵入口軟管1010， 并且通向軟管1308的出口構成或者附連于泵出口軟管1008。隨著齒 輪1302旋轉，銷1304推抵軟管1308并使其變形，引起傳輸軟管中任 何位于變形部位之前的流體。室罩1012可以被提供，以保持軟管1308 就位。齒輪1302被安裝在驅動軸430上，該驅動軸穿過齒輪1302中 的帶平鍵、花鍵或平坦的開口，以防止齒輪1302相對于軸430獨立地 旋轉。如示于圖10，擾動器驅動輪1004和驅動帶1002可以安裝在泵 416的端部，以提供緊湊的泵送和驅動結構。 —或多個閥(未示出)可以被提供，以使得使用者能夠控制流 體向蠕動泵的流動。作為示例，閥可以被提供以切斷通過泵入口軟管 1010的流動，以停止流體沉積。作為另一例子， 一或多個闊可以被提
31供以切斷從流體出口軟管1008至流體分配器722的流動，并且重新引 導這種流體流回泵入口軟管1010或流入供應罐。對于本領域技術人員 在閱讀了本申請的公開內容的基礎上來說，其它控制結構可被清楚地 理解。如前面所指出，清潔頭102可以包括碎屑入口 724和流體入口 726。所示出的流體入口 726安置在碎屑入口 724上方附近，但這并非 必須的。作為示例，流體入口 726可以在相對于碎屑入口 724而言安 置在擾動器110的另一側，或者，碎屑入口可以沿著清潔頭102進一 步后移，并且基本上位于擾動器室720外側。如最佳示于圖7、 14A和 14B，碎屑入口 724和流體入口 726包括穿過清潔頭102的空氣通道， 其從靠近擾動器110的區域延伸至清潔頭出口 1408。清潔頭出口 1408 通過軟管(未示出)連接至真空源108，并且回收罐118 (或其它從氣 流去除贓物和流體的裝置)可以在清潔頭出口 1408和真空源108之間 置于空氣流動路徑中。這種系統常被稱作"干凈空氣"系統。作為替代， 真空源108可以安置在回收罐118的上游，以提供工作空氣至回收罐 欠壓。這種系統常被稱作"臟空氣"系統。任何適宜的軟管或管件可以 用于將清潔頭出口 1408結合至裝置的其余部分，并且一或多個單向閥 或其它結構(例如流體俘獲環路)可以被提供，以在真空源108停止 時防止流體和碎屑落入碎屑和流體入口 724、 726中。
碎屑入口 724具有相對大面積，并且流體入口 726被形成為具 有相對小面積的狹窄槽口。這兩個入口 724、 726可以隨著朝向清潔頭 102的背部延展而具有漏斗狀的形狀，例如示于圖7A。碎屑入口 724 允許更大體積的空氣、 一些流體和更大物體從中穿過。碎屑入口 724 的下部唇緣732與擾動器表面相隔，以允許產生吸力和擾動器的運動， 從而將更大物體移入碎屑入口 724中。流體入口 726被進一步沿著擾 動器的旋轉方向(其在圖14B中可以是逆時針方向)安置，并且被提 供為從擾動器110的表面去除流體和較小碎屑。在操作過程中，擾動 器110被旋轉，以刮擦表面和從表面吸收流體。隨著擾動器110移動 經過碎屑入口 724，較大物體和一些流體借助于碎屑入口 724中的通 過真空源108產生的相對大體積氣流而被去除。接下來，隨著擾動器110移動經過流體入口，流體和較小碎屑借助于流體入口 726中的通過真空源108產生的低壓氣流而被去除。為了提高流體從擾動器110的去除，流體入口 726可以安置成接近擾動器表面，并且流體入口 726的邊緣之一或二者可以輕微觸及擾動器110。作為示例，在圖14B中的實施方式中，流體入口 726的尾緣1410輕微觸及擾動器110。已經發現，在流體入口的尾緣1410和擾動器UO之間提供輕微接觸可導致顯著更高的從形成為泡沫材料圓柱體702的擾動器110的流體移除能力。可以相信，這種改進的流體去除是因為尾緣1410抵靠著擾動器表面形成空氣密封，以使得氣流濃縮進入流體入口 726中。在一個替代性實施方式中，流體入口 726的尾緣1410可以圍繞擾動器110的圓周偏移相當大的距離，而非靠近流體入口通向清潔頭102的開口。在另一替代性實施方式中，碎屑入口 724和/或流體入口 726可以與擾動器相隔，并且包括活動裝置，例如靠近流體入口的尾緣1410形成的翼片，其在希望增強從擾動器110移除流體的能力時周期性地接觸擾動器110。這種活動裝置可以手工地或自動地操作，并且可以結合后面將被描述的閥機構操作。
在優選實施方式中，在尾緣1410和擾動器IIO之間產生盡可能小的接觸壓力。這是出于幾個原因。第一，非常輕微的壓力不會將水從泡沫擠出，并且不會在擾動器和殼體上產生明顯的拖曳力和磨損。當裝置是電池操作的時，特別希望避免這種拖曳力，因為附加的拖曳力將引起能耗的不理想的增加。此外，使用更輕微的壓力使得擾動器在存儲中很少或不會變形。盡管如此，在其它實施方式中，尾緣MIO或另一表面或物體可以被提供，以施加顯著的壓力至擾動器110，以迫使流體從其排出，并且這樣的裝置可以在所有時間操作，或者間歇地操作。碎屑和流體入口 724、726可以整體或部分地形成為可拆除的入口托盤730。在示例性實施方式中，入口托盤730產生了封閉通路，其形成碎屑入口 724，和開放通路，其形成流體入口 726的下半部。流體入口 726的剩余部分可以形成為穿過清潔頭102的壁1402。入口托盤730可以包括與清潔頭102中的開口 1406接合的凸片1404，或者其它附連機構或構件，例如螺紋緊固件，滑動凸片或其它鎖，和類似物。
一或多個密封件(未示出)，例如O型環，墊圈，或者彈性包覆
成型材料，可以圍繞入口托盤730的推抵于清潔頭102的相應表面上的邊緣提供，以有助于密封碎屑入口 724和流體入口 726。此外，碎屑和流體入口 724、 726可以包括包覆成型或軟質橡膠邊緣，以防止由于與其它表面或物體接觸而可能造成的磨損或損傷。作為示例，碎屑入口 724的下部唇緣732可以形成為包覆成型的彈性唇緣。
可拆除的入口托盤730，例如所示出的實施方式，可以被用于允許使用者從碎屑和流體入口 724、 726去除和清潔碎屑，但不是對于所有實施方式都是必須的。此外，碎屑和流體入口 724、 726可以從清潔頭102彼此單獨地拆除， 一體地拆除，或不可從清潔頭102拆除，或者它們可以具有替代性的清理特征，例如允許定期清理的入口板。此外，流體入口 726可以由封閉通路形成。如果預期流體入口 726需要被清理，滑動刀片特征可以被提供，以滑動通過流體入口 726從而對其進行清理。這種特征可以是安裝至清潔頭102的滑動件，或者可以包括單獨的工具。在另一替代性實施方式中，流體入口可以自動地或手工地調節，以適應于擾動器110中的磨損或擾動器110的不同尺寸。在這樣的情況下，流體入口優選可移動，以使得其尾緣保持與擾動器110接觸。這樣的實施方式的一個例子顯示于圖15A-15C。在這個實施方式中，流體入口 1500被提供為封閉通道，其開始于狹窄入口槽口 1502，終止于一個出口 1504。流體入口 1500在一或多個樞軸1506上被安裝至清潔頭102,所述樞軸裝配在清潔頭102中的相應開口 1508中。樞軸1506和開口 1508被布置成允許流體入口 1500上下樞轉，以允許入口的尾緣1510保持與擾動器110接觸，即使是在擾動器110由于使用而被磨損之后。 一旦安裝，流體入口 1500可以永久性地附著，或者可被使用者拆除以便清潔。出口 1504安裝在通道1512中，該通道可以連接著真空源108，并且柔性密封件1514，例如乳膠密封件，可以提供于通道1512中，以包圍和密封在流體入口 1500上。在另一實施方式中，適應于磨損的流體入口可以簡單地包括活動翼片，其形成流體入
34口的尾緣并且騎跨在擾動器110上。這種翼片可以包括鉸接的剛性件，懸臂式彈性件，或任何其它適宜的裝置。這種翼片也可以是在其磨損或損傷后可由使用者更換的。對于本領域技術人員在閱讀了本申請的公開內容的基礎上來說，適應于磨損的流體入口的其它改型和實施方式可被清楚地理解。如示于圖14A和14B,碎屑入口 724和流體入口 726在清潔頭出口 1408處彼此向對方開通，因而由真空源108產生的壓降和氣流特性在所有時間都分布在碎屑入口 724和流體入口 726之間。盡管在碎屑和流體入口 724、 726之間開通連通，但已發現，利用這種配置的裝置可提供令人滿意的碎屑和流體移除特性。這一點尤其適用于裝置利用電插座操作并且真空源108可具有相對高的額定功率的情況。還可確信，如果流體入口 726被省略，裝置也可以令人滿意地操作。在這樣的情況下，碎屑入口 724的尾緣或某個其它固定或活動表面可以配置成輕微觸及擾動器110，以有助于改進流體移除能力。
雖然在碎屑和流體入口 724、726彼此之間恒定流體連通的情況下可以獲得令人滿意的性能，但在本發明的另一實施方式中，閥或其它裝置可以被提供，以周期性地或交替地關閉所述入口之一或二者，以便分開地和潛在地提高它們的性能。這種實施方式的一個例子顯示于圖16-18B。在這個實施方式中，清潔頭102包括碎屑入口 1602和流體入口 1604，它們被閥罩1606覆蓋。闊罩1606的一部分1608與下部基座殼體1612的一部分1610協作以形成清潔頭出口 。閥罩1606還與下部基座殼體1612協作以將閥1614俘獲在它們之間。當如此俘獲時，閥1614通過樞轉軸1616被安裝，所述樞轉軸被保持在彼此協作的下部基座殼體1612的半圓形表面1618與閥罩1606之間。
閥1614可在第一位置和第二位置之間樞轉，在第一位置，其覆蓋碎屑入口 1602，在第二位置，其覆蓋流體入口 1604。作為替代，閥1614可以簡單地打開和罩住一個入口 1602、 1604，而留下另一入口在所有時間打開或部分地打開。作為示例，在閥1614被配置成罩住和打開碎屑入口 1602，但不罩住流體入口 1604的情況下，當碎屑入口 1602被打開時，很少有空氣移動經過流體入口 1614，因為它對到來的氣流具有更高的阻力。現已發現，這種配置可以降低閥系統的復雜程度，
同時還能提供通過碎屑入口 1602的類似或相同的吸力性能。
彈簧1620可以被提供，以沿一個方向偏壓閥1614，例如向下偏壓，以罩住碎屑入口 1602，以當裝置不被使用時有助于防止碎屑和流體下降到碎屑入口 1602中。雖然閥1614被顯示為簡單的瓣閥，但它可以是轉筒閥，滑動門，或任何其它適宜類型的閥。閥也可以包括入口 1602、 1604之一或二者的柔性壁，其在希望停止流動通過該入口時被夾緊而關閉。所示的瓣閥與其可提供良好的性能，即使被部分地阻塞時。此外，多個閥可以使用，以取代單一的閥。
閥1614可以以任何方式并且通過任何適宜的機構或構件操作。在圖16-18B中的示例性實施方式中，閥1614被杠桿1622操作，該杠桿可以通過后輪1624操作。杠桿1622通過銷1626被可樞轉地安裝至清潔頭102，這種配置允許杠桿1622在第一位置和第二位置之間移動，例如后面參照圖17A-18B所描述。杠桿1622可以包括外護套1628，柱塞1630伸縮式安裝在其中。如示于圖17B，彈簧1702可以配備在護套1628中，以背離樞轉銷1626推壓柱塞1630，并且從而伸縮式延伸杠桿1622。鎖定銷1704可以借助于穿過護套側壁的槽口 1706插入柱塞1630，以便將柱塞1630保持在護套1628中。柱塞1630還可以包括位于其遠端的接觸表面1631，該表面1631可以包括觸感材料塊，例如熱塑性彈性體或聚氨酯，其模制在、嵌入到或以其它方式附連于柱塞1630的端部。本領域技術人員在閱讀了本申請的公開內容的基礎上可很清楚地理解前述實施方式的改型。作為示例，替代性伸縮結構可以用于杠桿1622，或者杠桿可以形成為柔性梁，在需要時，其可彎曲，以允許其在各種位置之間移動。柱塞1630的端部靠近后輪1624安置，后輪被配置成隨著裝置在地板上滾動移動而旋轉。輪1624可以包括裝置的一個支撐輪，并且可以移動到與地板接合和脫離。輪1624被配置成將杠桿1622在其第一和第二位置之間移動，取決于輪1624的旋轉方向。任何適宜的機構可以用于這一目的。作為示例，在所示的示例性實施方式中，反轉機構，例如反轉輪1632，被安裝至后輪1624或與其形成在一起。反轉輪1632可以包括大致圓形盤，具有多個圍繞其圓周布置的缺口 1634。 隨著反轉輪1632旋轉，缺口 1634可抓住杠桿1622的端部，并且將其 上下移動，取決于反轉輪1632的旋轉方向。在柱塞1630的端部使用 觸感接觸表面1631可確保柱塞1630與缺口 1634接合，并且可能有助 于防止因這些部件之間的碰撞而引起的損壞。作為附加(或替代)，觸 感接觸表面可以安置在缺口 1634的表面上。杠桿的伸縮護套/柱塞結 構允許杠桿隨著在各位置之間移動而被略微壓縮。 一旦杠桿1622被移 動，其將被保持在就位，直至反轉輪1632被沿相反方向旋轉。 一或多 個彈簧1636可以被提供，以根據需要沿向上或向下方向偏壓杠桿 1622。作為示例，彈簧1636可以向上偏壓杠桿，以當柱塞處在降低位 置時(見圖17B)確保柱塞1630的端部保持與反轉輪1632接觸。
杠桿1622可以通過任何適宜的機構或構件操作閥1614。作為 示例，杠桿1622可以與閥1616—體地形成或剛性附連于閥1616，并 且杠桿1622和閥1616可以繞公共軸線樞轉。在圖16中的示例性實施 方式中，杠桿1622被與閥1614分開形成。在這個實施方式中，驅動 銷1642附連于閥1614，以使得其從閥的樞轉軸1616偏置。驅動銷1642 裝配到安置在杠桿1622的側面上的驅動杯中。隨著杠桿1622通過反 轉輪1632而被樞轉，驅動杯1644作用于驅動銷1642上，以便旋轉閥 1614。在所示的實施方式中，驅動銷1642相對于閥1614而言安置在 閥樞軸1616的另一側，從而向下移動杠桿1622將導致閥1614向上移 動，反之亦然。如示于圖16，后輪1624通過軸銷1638被安裝在下部基座殼體 1612上，這允許輪隨著清潔頭102在地板上前后移動而自由旋轉。為 了有助于確保輪1624旋轉和操作閥1614，輪1624可以包括包覆成型 或以其它方式提供的觸感外表面。此外，輪1624可以封閉在輪座1640 中，這有助于將輪1624從反轉輪1632隔離，以阻止空氣、塵土、流 體或者其它碎屑從進入清潔頭102。前述示例性實施方式的操作顯示于圖17A-18B。圖17A和18A 沿著其中心線示出了圖16中的清潔頭102，圖17B和18B示出了清潔 頭102靠近杠桿1622和反轉輪1634。如圖中顯示，流體入口 1602終止于相對狹窄的流體縫隙1710，碎屑入口 1602終止于相對大的碎屑槽口 1712。流體縫隙1710的橫截面面積小于碎屑槽口 1712。圖17A-18B包括箭頭M，其顯示了清潔頭102被移動的方向，箭頭R顯示了后輪1624和反轉輪1632的旋轉方向，箭頭A代表通過清潔頭102的氣流。圖17A和17B示出了裝置被向前移動("向前行程")，圖18A和18B示出了裝置被向后移動("反向行程"或"向后行程")。在所有情況下，擾動器IIO從圖17A-18B中看可以被順時針方向旋轉，但該旋轉可以被反向。從圖17A-18B中可以清楚地看到，隨著擾動器110旋轉，其從表面朝向碎屑入口 1602的前緣1708引導流體和/或碎屑。前緣1708可以安置在地板表面上方，并且可以包括輥或其它支撐體，以保持其離開表面。前緣1708和地板之間的間隙可能有助于在反向運動中防止前緣1708將碎屑或流體推離入口 1602、 1604。然而，在向前運動中在前緣1708和地板之間提供更狹窄的間隙或接觸可能有助于收集贓物和流體到入口 1602、 1604中。因此，雖然在示例性實施方式中間隙被提供，但在其它實施方式，該間隙可以去除，或者清潔頭102可以包括刮板或其它活動件，其靠近擾動器110接觸地板以阻止贓物和碎屑從清潔頭102下面經過。如果需要的話，這種刮板或其它裝置可以在向前行程中下降，并且在向后行程中升高，并且可以通過反轉輪1634或任何其它適宜的機構操作。在向前行程中，如示于圖17A和17B，反轉輪1634將杠桿1622向下移動，這會引起閥1614向上樞轉，如前面所解釋。在這個位置，閥1614打開碎屑入口 1602，并且可以罩住或部分地罩住流體入口1604。如果需要的話，閥1614 (或其它部件)可以包括一或多個密封表面，例如包覆成型彈性材料，以當其處在這個位置時有助于密封流體入口 1604。開口碎屑入口 1602減小對吸力源108的節流量，并且產生相對大量的空氣以相對高速流入碎屑槽口 1712。這種大量高速空氣可有助于從被清潔表面去除碎屑和流體。顆粒去除得到擾動器110的輔助，擾動器朝向碎屑入口 1602機械地驅動碎屑和流體。當然，一些流體也可以通過該氣流被去除。更高的空氣速度還有助于傳輸從表面去除的碎屑通過裝置的內部通道并且進入回收罐。在反向行程中，如示于圖18A和18B，反轉輪1634向上移動 杠桿1622，這會引起閥1614向下樞轉，如前面所解釋。在這個位置， 閥1614打開流體入口 1604，并且可以罩住或部分地罩住碎屑入口 1602。如果需要的話，閥1614 (或其它部件)可以包括一或多個密封 表面，例如包覆成型彈性材料，以當其處在這個位置時有助于密封碎 屑入口 1602。在這個位置，通過吸力源108產生的氣流密集于流體縫 隙1710中。縫隙1710的邊緣之一或二者可以接觸擾動器表面，以有 助于集中吸力。這種聚集的氣流在縫隙1710中引起相對大的壓降，當 施加在擾動器表面上或附近時，該壓降吸取了擾動器可從地板拾取的 流體或較小碎屑中的一些或所有。如前面所指出，清潔流體可以沉積 在擾動器110上，擾動器旋轉以接合地板并且向其施加清潔流體。這 種流體沉積可以在向前和/或向后行程中進行。雖然可以為流體縫隙1710和碎屑槽口 1712選擇任何適宜的尺 寸，但在示例性實施方式中，流體縫隙1710的寬度為大約1.5 mm。 在這個實施方式真空源108被選擇為產生大約3.7 kPa的負壓，氣體流 率為大約6升/秒(0.21立方英尺/秒)。還是在這個實施方式中，碎屑 槽口 1712的橫截面面積大于流體縫隙1710的橫截面面積，并且被選 擇為使得真空源108在碎屑槽口 1712中產生大約2.3 kPa的負壓且流 體流率為大約15升/秒(0.53立方英尺/秒)。使用這種結構，當閥1614 處在一個位置時，同一真空源108可從表面去除相對大碎屑，并且當 閥1614處在第二位置時，可以干燥和清潔擾動器表面。這樣做不但能 夠提供高效清潔操作而且還可能特別適用于解決電能，這當裝置是電 池操作的時將是實用的。可以理解，流體縫隙1710和碎屑槽口 1712的橫截面面積之間 的其它比例可以使用。作為示例，它們兩個可以具有相同面積。在其 它實施方式中，更優選的可能是使得碎屑槽口 1712具有比流體縫隙 1710大得多的面積，從而它們產生可測量的不同氣流特性，這可提供 兩個不同種類的清潔功能，例如大碎屑拾取功能與利用密集流體從擾 動器移除的功能。作為示例，流體縫隙1710可以是從碎屑槽口 1712的尺寸的大約80%至大約2%之間的任何值。此外，在碎屑槽口 1712和/或流體縫隙1710是由不規則表面界定的情況下，這使得它們的橫截面面積的測量值難以確定，它們的面積之間的比例可以通過在給定真空源的條件下比較真空級和/或通過它們的氣流來評估，或者通過簡單地觀測它們執行各種清潔功能的相對能力，例如從地板清潔較大碎屑，或者從擾動器移除流體。可以理解，用于操作閥1614的其它適宜的裝置可以使用，并且閥1614可以根據其它方法操作以便打開和關閉。作為示例，反轉輪1632可以替換為從后輪1624突伸以移動杠桿1622的一或多個銷，并且杠桿1622可以不包括伸縮特征，如果足夠的間隙被提供以防止其被鎖定在反轉機構上的話。在其它示例性實施方式中，閥1614可以通過螺線管或其它電動控制的作動器、機械聯桿(例如輪驅動聯桿，其恒定地循環移動閥1614)、手工操作或任何其它適宜的裝置來操作。閥1614也可以操作以周期性地在其各位置之間循環，而不論運行方向或使用者方向如何。作為示例，在另一示例性實施方式中，控制裝置，例如鈕或開關，可以被提供，以允許操作者選擇哪個入口在任何給定時間被打開。這種控制裝置可以設在裝置上的任何位置，例如設在清潔頭102上以便用腳操作，或者設在抓持部106上以允許容易地操作，而不停止裝置。在另一示例性實施方式中，如示于圖19A和19B，反轉機構可以省略，并且閥杠桿1900可以通過與地板接觸而被直接驅動。在這個實施方式中，閥杠桿1900包括位于一端的開口 1902用于接收樞轉銷1626，和位于另一端的接觸表面1904。杠桿1900被可樞轉地安裝在樞轉銷1626上，以使得接觸表面1904延伸經過穿通下部基座殼體1612的槽口以接觸被清潔表面。在使用中，接觸表面l卯4接合地板，并且接觸表面1904和地板之間的摩擦力將杠桿1900在第一位置和第二位置之間前后移動。接觸表面1904優選包括觸感材料塊，例如熱塑性彈性體或聚氨酯，其嵌入或附連于杠桿臂1900的端部。接觸表面1904還可具有凹槽、槽口或其它特征，以有助于其抓持地板表面。
與前面的示例性實施方式一樣，杠桿1900可以配置成以任何方
40式移動閥1614，例如通過將其與閥1614形成一體或將其附連至閥 1614，從而它們一起旋轉，或者通過在杠桿1900和闊1614之間提供 聯桿或其它機構。作為示例，如示于圖19B，杠桿1卯0可以通過連接 桿1906附連于閥1614，該連接桿升降附連在連接桿1906和閥1614 之間的扭力桿1908。隨著杠桿1900前后移動，其升降連接桿1906， 該連接桿旋轉扭力桿l卯8以升降閥1614。與地板接觸的樞轉杠桿臂1900可以包括伸縮或撓曲特征，其允 許接觸表面1904在地板上直線移動，而不升高清潔頭102。作為示例， 杠桿臂1900可以包括回環部分1910和/或減薄段(未示出)，其提供 了撓曲鉸鏈，以允許接觸表面1904相對于樞轉銷徑向移動。這種回環 部分還可以有助于維持牢固接觸抵靠在地板上。其它伸縮裝置，例如 參照圖16中的杠桿1622描述的裝置，也可以作為替代被使用。此外， 這種伸縮裝置可以根本不被提供，并且杠桿臂1900可以替換為滑動接 觸部，或是除了樞轉以外還以某種其它方式移動以操作閥1614的裝 置。現在參看圖20-22C，將清潔頭102結合至手柄104的樞軸114 的示例性實施方式被詳細描述。示例性樞軸114可以包括中間連接桿 2002，其結合至清潔頭102和手柄104。連接桿2002通過下部樞軸被 可樞轉地連接到清潔頭102，通過上部樞軸被可樞轉地連接到手柄 104。下部樞軸由樞轉銷2004形成，其允許連接桿2002繞沿清潔頭 102橫向的第一軸線2102相對于清潔頭102樞轉，如示于圖21。在所 示的實施方式中，樞轉銷2004被安裝至空氣通道罩2008，但這并非 必須的。上部樞軸由樞軸襯套2006形成，其允許連接桿2002繞第二 軸線2104相對于手柄104樞轉，所述第二軸線位于沿清潔頭102縱向 的平面內。樞軸襯套2006將手柄104連接至連接桿2002，其中所述 樞軸襯套穿過穿通手柄104的第一孔2010和穿通連接桿2002的第二 孔2012。當被完全安裝時，手柄104和連接桿2002在襯套2006上被 保持在一起，其中位于一端的一或多個凸片2014從襯套2006徑向突 伸，位于另一端的凸緣2016從襯套2006徑向突伸。樞軸襯套2006可 以是空心的，以允許電線、流體軟管和/或真空軟管從中穿過。樞軸鎖2018也可以穿過樞軸襯套2006的中心，以防止凸片2014脫開并且在上部樞軸上提供美觀的罩。樞軸鎖2018具有徑向凸片2020，以圍繞著凸緣2016鉤掛而保持樞軸鎖2018就位。樞軸鎖2018也可以是空心的，以允許電線和/或軟管從中穿過。在前述實施方式和其它實施方式中，樞軸114可以包括樞軸鎖，其保持手柄104相對于清潔頭102直立。這種樞軸鎖可以繞樞轉軸線2102、 2014之一或二者保持手柄。作為示例，樞軸鎖的一個實施方式提供了同時雙軸線鎖定，其可以包括彈簧加載的鎖合臂2022，所述鎖合臂驅動和接合鍵2024，以同時保持上部和下部樞軸。在這個示例性實施方式中，鎖合臂2022通過銷2026被可樞轉地安裝到形成在空氣通道罩2008中的槽口 2028中或安裝到清潔頭102的任何其它適宜的部分上。鎖栓彈簧2202 (圖22A-22C)被提供在鎖合臂2022和殼體2008之間，以朝向連接桿2002向上推壓鎖合臂2022，并且壁2030或任何其它適宜的結構可以被提供，以限制鎖栓彈簧2202可移動鎖合臂2022的距離。如最佳示于圖22A-22C，鎖合臂2022包括突起部2031 ，當連接桿2002豎直定位在下部樞軸2102上時，所述突起部大致定位在連接桿2002中的通道2032下面。鍵2024被安置在通道2032中，以使得其能夠在通道中前后滑動。當連接桿2002豎直時，如示于圖22A，鎖合臂突起部2031將鍵2024豎直按壓在通道2032中，這會引起形成在鍵2024的頂部的上部突起部2034接合形成在手柄104中的相應的定位槽2036。當上部突起部2034和定位槽2036接合時，鍵2024相對于連接桿2002保持手柄104并且防止繞頂部軸線2104旋轉。與此同時，形成在鍵2024的底部的下部突起部2038接合鎖合臂突起部2031的前部，這會防止連接桿2002繞下部軸線2102樞轉。通過在手柄104上以足夠的力向后牽拉從而抵抗著鎖栓彈簧2202向下驅動鎖合臂2022，鎖定機構被脫開，如示于圖22B。 一旦手柄104被繞下部樞轉軸線2102向后樞轉預定的距離，鍵2024落入通道2032中，并將上部突起部2034從定位槽2036釋放，以允許繞上部樞轉軸線2104旋轉。
可以理解，中間連接桿2002的長度，樞轉軸線2102、 2014的位置和定向，以及前述實施方式的其它改型和結構或其它實施方式， 可以被修改以調節裝置的性能、功能性和形狀。作為示例，如前面所
指出，下部樞轉軸線2102可以朝向清潔頭102的前部前移，以允許使 用者施加更為直接的壓力至擾動器110。可以理解，手柄樞軸的前述實施方式的各種改型或其它的實施 方式以及單軸線和雙軸線鎖定機構可以使用。作為示例，雙軸線樞轉 手柄可以替換為傳統單軸線樞轉手柄，或者其它種類的樞轉結構可以 使用。此外，樞轉軸線的定向，以及構成上部和下部樞軸的結構，可 以被掉轉方向或以其它方式修改，如果需要的話。鎖定結構的各種特 征也可以修改或改變。作為示例，鎖合臂2022可以一體地形成為殼體 2008的一部分，并且鎖栓彈簧2202可以一體地形成為鎖合臂2022的 一部分。作為另一例子，通過使用傳統單軸線鎖來相對于下部樞轉軸 線2102豎直地保持手柄104，并且在清潔頭上提供豎直壁或其它結構， 以當手柄完全直立時俘獲或以其它方式接合手柄104并且防止手柄繞 上部樞轉軸線2104向旁邊下落，雙軸線樞軸鎖可以提供。
本領域技術人員在閱讀了本申請的公開內容的基礎上可以理 解，其它改型和修改也可以被采用。還可以理解，當希望能夠將裝置 儲存在直立位置時，這里提供的聯桿可能適用于任何具有樞轉頭的裝 置，并且可以用于除真空吸塵器之外的裝置。如示于圖1-3，這里公開的清潔裝置可以包括回收罐118和/或 供應罐116。在一個示例性實施方式中，供應罐116和回收罐118被以 組件的形式提供，其可作為單元從清潔裝置100去除。 一個這樣的裝 置的示例性實施方式顯示于圖23-25。圖23示出了具有供應罐2302和回收罐2304的罐組件2300的 實施方式。供應罐2302包括剛性的室，其具有位于其上端的流體入口 2320，和位于其底端的出口 2303。供應罐2302可以是不透明的，透 明的，或者二者的組合，并且可以具有窗或流體高度測量儀和類似物。 供應罐2302也可以分隔為多個彼此分開的罐。蓋(未示出)可以被提 供，以裝配在入口 2320上而將其密封。這種蓋可以是分立的部件，或 形成為回收罐2304的一部分，當罐組裝在一起時，所述蓋密封入口
432320。作為替代，入口 2320可以省略，并且流體可以通過出口 2322灌入供應罐2302中。單向闊、通氣口、或其它裝置也可以配備在供應罐2302或其蓋上，如本領域中已知。在所示的實施方式中，供應罐出口 2322包括干式截止閥(未示出)，當其安裝在裝置100上時密封供應罐2302，而當供應罐2302被安裝時，使得供應罐2302與流體分配器、泵或者其它流體沉積裝置流體連通。作為替代，出口 2322可以省略，并且流體可以通過穿過入口 2320安裝的軟管從供應罐2302抽取。用于供應罐入口和出口的這些和其它結構是本領域中已知的，并且本領域技術人員在閱讀了本申請的公開內容的基礎上可以理解用于這些裝置的其它結構。在示例性實施方式中，供應罐2302可以定位在回收罐2304下面，并且包括鎖栓2306，以將兩個罐保持在一起。任何適宜類型的鎖栓或鎖栓組可以用于連接罐。作為示例，在所示的實施方式中，鎖栓2306包括平臺2308，其具有銷2310，所述銷接合供應罐2302中的相應的孔2312，以將平臺2308可樞轉地安裝在供應罐2302上。 一對鉤2314安裝在平臺2308上，并且被定位成接合靠近回收罐2304的底部的相應凸片2316。彈簧2318被附連于平臺2308的底部，以推抵供應罐2302并且偏壓平臺到向前傾斜位置，在此，鉤2314接合凸片2316。當罐被附連時，回收罐2304覆蓋供應罐入口 2320以防止其意外打開并且提供清潔器外觀。供應和回收罐2302、 2304的某些部分可以彼此環繞，并且罐可以具有互鎖柱2324或其它特征，以有助于將它們對正，以便將它們附連和/或一旦附連就保持它們對正。使用者可按壓平臺2308的背部，以脫開鉤2314并將罐從彼此釋放。
可以理解，鎖栓的其它實施方式可以用于將罐保持在一起，作為鉤2314的替代或附加。其它鎖栓的例子包括卡扣部2326，磁力鎖栓，粘合劑，鉤環緊固件，通過摩擦力接合的表面，螺線，或螺紋緊固件等等。也可以理解，罐可以以任何其它定向保持在一起，例如并排，供應罐在上面，前后等等。在其它實施方式中，供應罐2302和回收罐2304可以彼此一體地形成。圖24示出了可用于清潔裝置100的回收罐2304的示例性實施方式。回收罐2304可以配置成將流體和/或碎屑與從清潔頭102進入 裝置的工作氣流分開，并且儲存這種流體和/或碎屑直至使用者準備清 理或清空裝置。回收罐2304可以包括儲存器2042，罩2406，過濾器 2408，和浮子2410。這些部件可以彼此分開提供，或者作為一或多個 一體地形成的部件提供，如本領域中已知。回收罐入口 2412被提供為 穿過儲存器壁或穿過罩。入口 2412被配置成可與清潔頭出口流體連 通，以接收通過真空源108產生的空氣氣流，以及任何夾帶的碎屑和 流體。如前面所指出，入口 2412可以位于真空源108的下游或上游。 任何適宜的軟管或剛性管道可以用于提供空氣至回收罐入口 2412。作 為示例，柔性軟管可以從清潔頭102延伸至手柄104，在此其可以連 接到剛性管件或半管，該管件或半管延伸至穿通手柄凹腔128的開口， 以推抵安裝在手柄104上的回收罐入口 2412。橡膠密封件或其它墊圈 可以提供在這個開口上，以提供氣密性密封。作為另一例子，管道可 以一體地模制在儲存器壁中或布置在儲存器2042內。在所示出的實施方式中，回收罐罩2406被安裝在儲存器2402 的頂部內，在此支靠在一或多個行程止擋2413上。唇緣密封件2414 被提供，以沿著兩個部件會合的密封區域產生大致水密性密封。密封 件2414可以由插入沿著罩2406的邊緣設置的槽口中的單獨部件形成， 由包覆成型件形成，或者由任何其它適宜的裝置或構件形成。罩2406 還可包括空氣導引件2416，其包圍入口 2412和產生溝槽2417，所述 溝槽圍繞形成在罩2406的中部的中心通道2418引導到來的空氣。空 氣導引件2416還可以沿儲存器壁的邊緣2420密封在儲存器壁上，在 這種情況下，可能在裝置向后傾斜或傾覆在其側面時有助于防止俘獲 在儲存器2402中的流體從入口 2410溢出。空氣導引件2416可以圍繞 中心通道2418延伸任何適宜的距離。作為示例，其可以圍繞中心通道 2418延伸大約180度或大約270度。中心通道2418形成從回收罐2304 引出的出口。中心通道2418可以連接著真空源108，既可以直接連接， 也可以通過一或多個附加流體和/或碎屑分離裝置，例如過濾器或類似 物。過濾器2408通過鎖口配件、卡扣部、螺釘或者其它機構被附連
45于罩2406的底部，如本領域中已知。過濾器2408包括籠形結構，粗 或細網篩可以附連于其上，以防止大的物體從中通過。作為替代，過 濾器2408可以簡單地包括浮子保持器，其包括簡單的開放式籠或其它 結構，或者可以包括泡沫式、褶式或其它類型的相對精細過濾介質。
浮子2410被提供，以在需要時密封中心通道2418 (或可以用 于回收罐2304的任何其它類型的出口 )，以便防止大量的流體和/或碎 屑離幵回收罐并且可能損傷真空源108或其它裝置。作為示例，浮子 2410可以包括浮力裝置(例如低密度材料和/或浮力室)，其尺寸設置 成使得其能夠響應于流體在儲存器2402中的高度和/或運動在中心通 道2418中上下移動，但仍允許在其側壁和中心通道2418之間具有足 夠的間隙，以在常規使用中允許空氣從中通過。當流體到達預定的高 度時，其接觸并且抬起浮子2410。當浮子2410到達某個高度時，浮 子2410的頂部邊緣2422密封抵靠在中心通道2418的相應邊緣2424 上，以防止或阻止流體和/或空氣從中經過。 一或多個密封件可以提供 在這些邊緣之一或二者上，以在這樣的情況下有助于將這些部件密封 在一起。浮子2410上升到足夠高，以利用流體向上推壓的作用直接密 封中心通道2418，和/或而通過被向上抬到足夠高從而通過真空源108 產生的吸力將浮子2410向上拉到中心通道2418的頂部，以間接密封 中心通道。當浮子密封中心通道2418時，用真空源108產生的噪音可 以充分改變，以提醒使用者儲存器2402已經變滿或快滿了，如本領域 中己知。在使用過程中，真空源108產生移動氣流，其從地板拾取流體 和/或碎屑，并將其傳輸至回收罐2402。氣流進入回收罐入口 2410， 移動經過由空氣導引件2416產生的溝槽2417，并且進入儲存器2402。 一旦到了儲存器2402中，空氣可以以旋風方式、不規則方式或可變的 方式流動，然后移動經過過濾器2408，經過浮子2410，并且通過中心 通道2418引出。當空氣流動通過儲存器2402時，夾帶的流體和碎屑 可以分離出并落入儲存器中以便儲存。為了有助于促進這種分離，通 道2417可以具有隨著進一步朝向儲存器2402擴展而增大的橫截面， 這可能有助于減慢氣流。以允許分離出夾帶流體和碎屑。此外，氣流可以在其離開通道2417之后快速減慢。盡管氣流可以在儲存器2402 中以旋風方式移動，這可有助于通過離心運動移除流體和碎屑，但可 能希望阻止這種旋風運動，以潛在去除更多的流體和碎屑。
可以理解，作為浮子2410的替代或附加，任何其它適宜的浮子、 閥或者其它封閉裝置可以使用。作為示例，閥門可以被提供，以響應 于裝置的運動關閉中心通道2418，例如在向前行程中，或當裝置被專 門設計成以其側面支靠或經過某個傾斜角度時。這種裝置可以電動地 或機械地操作。現在轉到圖25，供應和回收罐組件2300可以以任何適宜的方 式安裝在裝置上。作為示例，罐組件2300可以這樣安裝，即通過將供 應罐出口 2322安置在手柄凹腔128中的相應開口 2502中，然后使罐 組件2300傾斜回到凹腔128，直至安置在回收罐2304上的鎖栓2504 接合手柄104上的相應凸片2506。在這樣的實施方式中，鎖栓2504 可以安置在罐手柄2508上，所述罐手柄被可樞轉地附連于回收罐2304 的頂部上，并且可以用于雙重目的，即提供鎖栓2504以將罐組件2300 鎖定至手柄104，并且提供手柄2508以便攜帶罐組件2300。為此，手 柄2508可以具有一或多個樞軸2510，其接合安置在回收罐儲存器2402 或罩2406上的相應孔2512，以允許手柄2508樞轉。當手柄2508被 向下折疊到回收罐2304上時，鎖栓2504被定位成接合凸片2506。彈 簧(未示出)可以被提供以將手柄2508向上偏壓而引起鎖栓2504接 合凸片2506，或者，這種偏壓力可以簡單地通過安裝手柄2508而提 供，以使得手柄必須向下彎曲才能將罐組件2300完全安置就位并且使 鎖栓2504與凸片2506接合。可以理解，手柄2508可以省略，或者其它鎖栓結構可以提供。 作為示例，鎖栓可以包括位于手柄104上的彈性偏壓的滑動件，其接 合罐組件2300上的槽口 ，并且凸臺或其它結構可以提供在罐組件2300 上以取代供應罐出口 2322，作為用于安裝罐組件2300的鉸接點。本 領域技術人員在閱讀了本申請的公開內容的基礎上可很清楚地理解安 裝結構的其它改型和實施方式。此外，如前面所指出，并不嚴格要求 任何一個罐是可從手柄或者它們安裝在裝置上的任何其它位置拆除的。作為示例，回收罐1102可以不能從手柄104拆除，在這種情況下， 其可以包括放泄口或其它適宜的出口，用以移除流體和/或碎屑。類似 的結構可以形成在不可拆除的供應罐2302上。圖26和27示出了可以使用的回收罐2600的另一示例性實施方 式。該回收罐2600包括儲存器2602，蓋子2604，過濾器2606，和過 濾器罩2608。手柄2610也提供在儲存器2602上。蓋子2608可以包 括分叉入口通道，其通過回收罐入口 2612從清潔頭接收空氣，并引導 氣流通過彼此分開的蓋子通道2614而將氣流分為兩股或更多股氣流。 兩個蓋通道2614沿兩個或更多的方向將空氣引導到儲存器2602中， 這些方向可以彼此相反，或不是如此。將到來的空氣與夾帶的碎屑和 流體的氣流分為多股預期可以減慢流體并且有助于將流體和碎屑從空 氣分離。將氣流分為多股還可以通過添加隨機紊流而便于將空氣從流 體和/或碎屑分離。使用分開的方向還可以使得回收罐2600不容易濺 落。為了進一步增強流體分離，通道2614可以隨著它們朝向儲存器 2602擴展而增加橫截面面積，這可以減小到來的臟氣流的速度，以便 于從空氣分離流體和碎屑。另外，在使用過程中當回收罐2600從一側 向另一側傾斜時，蓋子2604的形狀還可防止過濾器2606溢流。
在穿過儲存器2602之后，空氣通過蓋子幵口 2616由儲存器 2602排出。浮子2616可以提供在儲存器2602中以在需要時密封蓋子 開口 2616，以防止多量的水或碎屑從中通過。浮子2618可以通過樞 轉臂2620安裝，該樞轉臂接合蓋子2604或儲存器2602上的相應凸臺 2622。樞轉臂2620可以是跨接式的，例如圖中顯示的，以允許浮子 2618圍繞入口通道2614樞轉，或者，樞轉臂可以嵌裝在入口通道2614 之間。通過蓋子出口 2616離開的空氣移動到形成在蓋子2604和過濾 器罩2608之間的過濾器室中。過濾器2606通過形成在蓋子2604禾口/ 或過濾器罩2608上的一或多個肋2624被保持在過濾器室上。在經過 過濾器2606之后，空氣通過罩出口 2626離開回收罐2600。過濾器2606 可以配置成過濾空氣并且有助于防止流體和/或碎屑從儲存器2602排 出并且進入真空源108。過濾器2606可以包括Bulpren海綿或其它適宜的過濾材料。在示例性實施方式中，過濾器2602由Bulpren海綿制 成，具有大約90PPI的孔隙度，并且可以具有大約l厘米(cm)的厚 度。其它孔隙度和/或厚度也可以使用。可以理解，任何適宜類型的真空源108可以用于清潔裝置的實 施方式。作為示例，傳統真空風扇和電機可以被提供，從而以傳統方 式操作來吸取臟物和/或流體到裝置中。這種裝置典型地包括電動機， 其連接著風扇，以與電機相同的速度驅動風扇，但中間齒輪箱驅動軸 和其它傳動裝置可以提供在二者之間。如前面所指出，所述風扇可以 安置在回收罐或任何其它適宜的真空過濾器例如多孔袋或類似物的上 游或下游。電機前過濾器和電機后過濾器(未示出)可以分別提供在 真空源的上游和下游，如本領域中已知。在許多情況下，穿過真空源 風扇的空氣可以用于冷卻驅動風扇的電動機。在這樣的情況下，風扇 可以包括擴散器，其重新引導氣流在電機上方、圍繞電機或通過電機 流動。這在下述情況下特別常見，即真空源108被安置在贓物接收器 下游，并且可能損壞電動機的相對少的贓物或水保留在空氣流中。
雖然具有傳統電機冷卻結構的傳統真空源在某些實施方式中可 能是適宜的，但在其它實施方式中，提供附加電機保護措施，以有助 于防止流體被收集到電風扇電機上，可能是理想的。圖28和29示出 了真空源2800的示例性實施方式，真空源2800包括風扇2802，連接 著風扇2802以便驅動它的電動機2804，和排放導流器2806，所述導 流器被配置成重新引導空氣背離電機2804離開風扇2802。在使用時， 例如，與圖1和2中的實施方式一起使用，真空源2800可以在罐組件 112上方安置在裝置手柄104中，并且配備有風扇入口 2808，當罐組 件112被安裝至裝置100時，所述風扇入口流體附連于回收罐出口。 當被如此安裝時，電機2804位于風扇2802上方，這提供了針對可能 進入風扇2802的流體的一定程度的保護，這在常規使用中或在裝置 100傾覆并且流體在重力或慣性作用下流入風扇2802時可能出現。為 提供附加保護以防止遭水損壞，導流器2806被安裝成重新引導空氣背 離電機2804離開風扇出口 2810。作為示例，在所示的實施方式中， 導流器2806包括環形結構，其包圍電機2804，并且背離電機2804和朝向風扇入口 2808向回彎曲。在使用中，導流器2806接收離幵風扇 出口2810的空氣，并且重新引導空氣，如示于圖28。
在所示出的示例性實施方式中，導流器2806被大致成形為半環 面，具有大致圍繞電機2804 (或以其它方式定位在電機2804和風扇 2802之間)的內部開口 2812，以及徑向延伸超出風扇2802的外邊緣 的外周部2814。半環面形狀的內部容腔是空心的，從而離開風扇2802 的空氣被沿著內部容腔偏轉，徑向向外引導，并且沿著背離電機2804 的方向圍繞外周部2814排出。當然，其它形狀或這種形狀的修改可以 作為替代而被使用。作為示例，導流器2806可以不完全包圍電機2804， 或者其可以形成為殼體件的一部分，該殼體件形成其它裝置的一部分 或執行其它功能。如前面所解釋，清潔裝置100的實施方式可以配備有保持手柄 104相對于基部102直立的特征，這可以允許裝置100自己自由地支 靠。還可以設想，支座可以被提供以保持和/或存放清潔裝置100。這 種支座可以作為手柄104鎖定特征的附加或者作為它們的替代而被提 供。參看圖30，支座3000的一個示例性實施方式包括基部3002， 其被配置成接收清潔頭102，和支柱3004，其靠近手柄104。基部3002 和支柱3004之一或二者可以包括一或多個鉤或其它結構或特征，用以 保持清潔裝置100就位。作為示例，支柱3004可以包括一或多個向上 突伸的突起部，其接合手柄104上的相應的向下面對的接收器，以保 持手柄104就位，并且清潔頭102可以支靠在基部3002中的空腔3012 中。附件存儲特征，例如平臺3006，可以提供在支座3000上。這 種存儲特征可以保持一或多個清潔流體容器3006，備用擾動器3010， 可更換的驅動帶，真空過濾器或袋，和類似物。如果需要的話，存儲 特征可以包括用于特定裝置的專門配置的安裝部或抓持部，例如用于 備用擾動器3010的柱(未示出)，其符合于擾動器3010的內徑。雖然
所示的存儲特征將存儲的裝置保持在開放平臺上，但作為替代可以將 一或多個裝置保持在一個或多個封腔中。
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如示于圖31A和31B,支座3000可以配置成作為支靠裝置操 作，如示于圖31A，或者作為壁裝裝置，如示于圖31B。作為示例， 對于地板應用，支柱3004可以包括凸片3102，其向下滑動到基部3002 中的向上開口的槽口 3104中，而對于墻壁應用，相同的凸片3102可 以插入基部中的向下開口的槽口 3106中。當基部3002支靠在地板上 以便用于地板時或支柱3004被安裝在墻壁上以便用于墻壁時，這種配 置有助于確保基部3002和支柱3004不會在它們自身重量的作用下脫 落。支柱3004可以包括螺釘孔、刺針、鉤或其它特征，以便于安裝在 墻壁上。在其它實施方式中，基部3002也可以被安裝在墻壁上，并且 支柱3004也可以支靠在地板上，或者這些結構的組合可以使用。
如示于圖31A和31B，空腔3012可以包括結構3110，其在存 儲過程中保持擾動器110不與基部3002接觸，以防止擾動器110因持 久接觸而變形，并且有助于排放可能在使用后存留在擾動器110中的 任何流體。基部3002還可包括滴水盤，用于接收和儲存可能在裝置儲 存室從裝置滴落的任何流體。滴水盤3112可以具有排放口，以便于排 空滴水盤，并且滴水盤可以具有單獨的儲存器，或者可以配置成連接 著平常可獲得的儲存器，例如用過的水瓶，以允許其被排空，而不需 要將基部3002移動到水池。滴水盤也可以是可從滴水盤3114拆除的， 如圖中顯示，其在擾動器110下面裝配在凹腔3012中，或者，整個凹 腔3012可以具有可拆除的襯或者本身是可拆除的。
在其它實施方式中，支座可以簡單地包括水平下表面，其允許 支座自由支靠，和豎直表面，其具有安裝特征以使得支座是壁裝式的。 可以理解，并不嚴格要求支座的實施方式可用于地板或墻壁；并且在 預期其它應用的情況下，也不是必須在所有實施方式中將支座300改 造成適用于其替代性使用位置。在其它實施方式中，存儲支座也可以 包括電池充電特征，例如卡子，其保持充電線插頭靠近裝置上的插頭 接收器，以在裝置被安裝在支座上之后有助于使用者將插頭插入其接 收器。在另一實施方式中，支座和裝置可以具有在裝置被安裝時彼此 接合的電觸頭。這種觸頭可以在裝置位 支座上時的所有時間彼此接 合，或者僅僅基于使用者的自由意愿而接合。支座還可包括充電電路、電源線、電池存儲和/或充電部件和與充電電池有關的其它特征。這里描述的實施方式并不意味著限制權利要求書中限定的發明 范圍。此外，所要求保護的發明可以以任何多個其它方式實施，并且 如果適宜，用在其它環境。作為示例，盡管參照地板清潔裝置描述了 這里公開的許多實施方式，但這里描述的原理同樣能夠用于其它類型 的裝置。另一方面，本發明的實施方式的各種修改，除了這里描述的 以外，對于本領域技術人員來說基于前述描述和附圖可清楚地理解。 這種修改被認為落在權利要求的范圍內。此外，盡管本發明的一些實 施方式在這里被描述為出于特定目的以特定的實施方式用在特定環境 中，但本領域技術人員將會認識到，其適用范圍并不局限于此并且本 發明的實施方式可以有益地出于任何多種目的應用于任何多種環境。 作為示例，雖然各實施方式通常被描述為使用入口縫隙以從輥去除流 體，并且將流體傳輸至回收罐，但這種入口縫隙也可以被用以從真空 吸塵器刷輥去除毛發和精細顆粒，并將這種碎屑傳輸至過濾器、真空 袋或者旋風室。因此，所提出的權利要求應當理解為廣泛地涵蓋所請 求保護的發明延展范圍的精神。
5權利要求
1、一種清潔裝置，包括細長殼體，其具有位于一端的手抓持部；清潔頭，其位于殼體第二端并且被配置成在待清潔表面上方移動；所述清潔頭包括旋轉型擾動器，其被配置成沿第一旋轉方向旋轉并且接觸待清潔表面，第一引入開口，其具有第一橫截面面積，和第二引入開口，其具有第二橫截面面積，第二橫截面面積實質上小于第一橫截面面積；集塵裝置，其與細長殼體和清潔頭之一相聯；以及真空源，其與細長殼體和清潔頭之一相聯，所述真空源被配置成產生通過第一引入開口、第二引入開口和集塵裝置的工作氣流。
2、 根據權利要求1的清潔裝置，其中，細長殼體被可樞轉地附連 于清潔頭。
3、 根據權利要求1的清潔裝置，其中，旋轉型擾動器包括泡沫材 料輥。
4、 根據權利要求1的清潔裝置，其中，第一引入開口被配置成至 少從待清潔表面去除碎屑，第二引入開口靠近旋轉型擾動器的外表面 安置，并且被配置成從旋轉型擾動器去除流體。
5、 根據權利要求1的清潔裝置，其中，第二引入開口的至少一部 分接觸旋轉型擾動器的外表面。
6、 根據權利要求1的清潔裝置，其中清潔頭還包括擾動器室，其至少部分地圍繞旋轉型擾動器；第一引入開口在沿第一旋轉方向的第一位置處至少部分地位于擾 動器室內；以及第二引入開口在沿第一旋轉方向的第二位置處至少部分地位于擾 動器室內，第二位置沿第一旋轉方向超出第一位置。
7、 根據權利要求1的清潔裝置，還包括閥，其被配置成至少在第 一閥位置和第二閥位置之間移動，在第一閥位置，閥允許至少一部分 工作氣流經過第一引入開口，在第二閥位置，閥實質上防止工作氣流 經過第一引入開口。
8、 根據權利要求7的清潔裝置，其中，在第一閥位置，閥實質上 防止工作氣流經過第二引入開口。
9、 根據權利要求7的清潔裝置，還包括閥作動器，其被配置成將 閥在第 一 閥位置和第二閥位置之間移動。
10、 根據權利要求9的清潔裝置，其中，當清潔頭沿第一方向移 動時，閥作動器將閥移動至第一閥位置，當清潔頭沿第二方向移動時， 作動器將闊移動至第二位置。
11、 根據權利要求IO的清潔裝置，其中，閥作動器通過與被清潔 表面接觸而被操作。
12、 根據權利要求10的清潔裝置，其中，清潔頭還包括輪，閥作 動器被所述輪操作。
13、 根據權利要求1的清潔裝置，其中，集塵裝置是回收罐。
14、 一種清潔裝置，包括 細長殼體，其具有位于一端的手抓持部；清潔頭，其位于殼體第二端并且被配置成在待清潔表面上方移動；所述清潔頭包括擾動器室；旋轉型擾動器，其至少部分地位于擾動器室內，并且被配置 成沿第一旋轉方向旋轉并且接觸待清潔表面， 第一引入開口，其具有第一橫截面面積，第一引入開口至少 部分地位于擾動器室內，和第二引入開口，其具有第二橫截面面積，第二引入開口位于第一引入開口上方； 集塵裝置，其與清潔頭和細長殼體之一相聯；真空源，其與清潔頭和細長殼體之一相聯，真空源被配置成產生 通過第一引入開口、第二引入開口和集塵裝置的工作氣流。
15、 根據權利要求14的清潔裝置，其中，第二橫截面面積實質上 小于第一橫截面面積。
16、 根據權利要求14的清潔裝置，其中，旋轉型擾動器包括泡沫 材料輥。
17、 根據權利要求14的清潔裝置，其中，第一引入開口被配置成 至少從待清潔表面去除碎屑，第二引入開口被配置成從旋轉型擾動器 去除碎屑。
18、 根據權利要求14的清潔裝置，其中，第二引入開口的至少一 部分接觸旋轉型擾動器的外表面。
19、 根據權利要求14的清潔裝置，還包括閥，其被配置成至少在 第一閥位置和第二閥位置之間移動，在第一閥位置，閥允許至少一部 分工作氣流經過第一引入開口，在第二閥位置，閥實質上防止工作氣 流經過第一引入開口。
20、 根據權利要求19的清潔裝置，其中，在第一閥位置，閥實質 上防止工作氣流經過第二引入開口。
21、 根據權利要求19的清潔裝置，還包括閥作動器，其配置成將 閥在第一閥位置和第二閥位置之間移動。
22、 根據權利要求19的清潔裝置，其中，當清潔頭沿第一方向移 動時，閥作動器將闊移動至第一閥位置，當清潔頭沿第二方向移動時， 閥作動器將閥移動至第二位置。
23、 根據權利要求22的清潔裝置，其中，清潔頭還包括輪，閥作 動器被所述輪操作。
24、 一種清潔裝置，包括 細長殼體，其具有位于一端的手抓持部；清潔頭，其位于殼體第二端并且被配置成在待清潔表面上方移動； 所述清潔頭包括旋轉型擾動器，其配置成沿第一旋轉方向旋轉并且接觸待清 潔表面，第一引入開口，其具有第一橫截面面積，和 第二引入開口，其具有第二橫截面面積； 供應罐，其與細長殼體和清潔頭之一相聯，并且被配置成在其內 容納流體；泵，其被配置成將流體從供應罐傳輸至待清潔表面； 電機，其被配置成同時驅動旋轉型擾動器和泵； 回收罐，其與細長殼體和清潔頭之一相聯；真空，其與細長殼體和清潔頭之一相聯，真空源被配置成產生通 過第一引入開口、第二引入開口和回收罐的工作氣流。
25、 根據權利要求24的清潔裝置，其中，泵安置在清潔頭的第一側，電機安置在清潔頭的第二側，驅動軸將電機連接至泵。
26、 根據權利要求24的清潔裝置，還包括置于電機和泵之間的減速裝置，并且減速裝置被配置成以低于電機的速度至少驅動泵。
27、 根據權利要求24的清潔裝置，還包括流體分配器，所述流體分配器被配置成從泵接收流體并且實質上橫跨整個擾動器分配流體。
28、 根據權利要求24的清潔裝置，其中，第二橫截面面積實質上小于第一橫截面面積。
29、 根據權利要求24的清潔裝置，其中，旋轉型擾動器包括泡沫材料輥。
30、 根據權利要求24的清潔裝置，其中，第一引入開口被配置成至少從待清潔表面去除碎屑，第二引入開口被配置成從旋轉型擾動器去除碎屑。
31、 根據權利要求24的清潔裝置，其中，第二引入開口的至少一部分接觸旋轉型擾動器的外表面。
32、 根據權利要求24的清潔裝置，還包括閥，其被配置成至少在第一閥位置和第二閥位置之間移動，在第一閥位置，閥允許至少一部分工作氣流經過第一引入開口，在第二閥位置，閥實質上防止工作氣流經過第一引入開口。
33、 根據權利要求32的清潔裝置，其中，在第一閥位置，閥實質上防止工作氣流經過第二引入開口。
34、 根據權利要求32的清潔裝置，還包括閥作動器，其被配置成將閥在第一閥位置和第二閥位置之間移動。
35、 根據權利要求32的清潔裝置，其中，當清潔頭沿第一方向移動時，閥作動器將閥移動至第一閥位置，當清潔頭沿第二方向移動時，閥作動器將閥移動至第二位置。
36、根據權利要求35的清潔裝置，其中，清潔頭還包括輪，動器被所述輪操作。
37、根據權利要求24的清潔裝置，其中，電機通過單一的驅動軸驅動旋轉型擾動器和泵，所述驅動軸連接著泵并且連接著擾動器驅動齒輪。
全文摘要
一種清潔裝置(100)包括具有位于一端的抓持部(106)和位于另一端的清潔頭(102)的細長殼體、集塵裝置(112)和真空源(108)。清潔頭(102)包括旋轉型擾動器(110)、具有第一橫截面面積的第一引入開口(724)和具有第二橫截面面積的第二引入開口(726)。第二橫截面面積可以顯著小于第一橫截面面積。第二引入開口(726)可以設在第一引入開口(724)上方。還可以設有流體供應罐(116)和相關的泵，所述泵和擾動器可以由同一電機驅動。
文檔編號A47L9/02GK101657135SQ200780051230
公開日2010年2月24日 申請日期2007年12月13日 優先權日2006年12月13日
發明者A·黑格馬克, B·瓦因斯, J·貝斯科夫 申請人:伊萊克斯公司