專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)器人吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種機(jī)器人吸塵器，該機(jī)器人吸塵器包括可分離地安裝到主體的集塵箱，在獨(dú)立地行進(jìn)的同時(shí)執(zhí)行清潔操作，并與自動(dòng)排放站對(duì)接以自動(dòng)地將灰塵從集塵箱排放到自動(dòng)排放站。
背景技術(shù)：
機(jī)器人吸塵器包括各種傳感器、驅(qū)動(dòng)單元以及用于在機(jī)器人吸塵器獨(dú)立地行進(jìn)的同時(shí)執(zhí)行清潔操作的清潔單元。通常，在這樣的機(jī)器人吸塵器中，可分離的集塵箱被安裝到機(jī)器人吸塵器的主體。 因此，用戶(hù)可在將集塵箱與主體分離之后將收集在集塵箱中的灰塵排出。然而，當(dāng)分離的集塵箱搖晃或者翻轉(zhuǎn)時(shí)，收集在集塵箱中的灰塵可能會(huì)被意外地排出。為此，會(huì)有必要提供這樣一種結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)允許集塵箱的入口在清潔操作期間打開(kāi)，而在集塵箱與主體分離時(shí)使集塵箱的入口保持在關(guān)閉狀態(tài)。同時(shí)，存在這樣一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使機(jī)器人吸塵器與自動(dòng)排放站對(duì)接，以自動(dòng)地將灰塵從集塵箱排放到自動(dòng)排放站。然而，在這樣的系統(tǒng)中，難以將重的物品(包括硬幣和其他重的顆粒)從集塵箱排出，這是因?yàn)橹氐奈锲房赡軙?huì)被形成在集塵箱的入口處的階梯結(jié)構(gòu)卡住。

發(fā)明內(nèi)容
本公開(kāi)的一方面在于提供一種機(jī)器人吸塵器，該機(jī)器人吸塵器具有開(kāi)閉件結(jié)構(gòu) (shutter structure)，該開(kāi)閉件結(jié)構(gòu)用于防止收集在集塵箱中的灰塵意外地排出。本公開(kāi)的另一方面在于提供一種機(jī)器人吸塵器，該機(jī)器人吸塵器具有開(kāi)閉件結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)器人吸塵器與自動(dòng)排放站對(duì)接以自動(dòng)地將灰塵從集塵箱排放到自動(dòng)排放站時(shí)，該開(kāi)閉件結(jié)構(gòu)能夠使重的灰塵容易排出。另外的方面和/或優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中進(jìn)行部分闡述，部分將通過(guò)描述而清楚，或者可通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐而了解。根據(jù)本公開(kāi)的一方面，一種機(jī)器人吸塵器包括主體；集塵箱，可分離地安裝到所述主體，所述集塵箱包括集塵箱入口 ；第一開(kāi)閉件，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到所述集塵箱；第二開(kāi)閉件，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到所述集塵箱，以打開(kāi)或者關(guān)閉所述集塵箱入口的一部分，其中，所述第一開(kāi)閉件打開(kāi)或者關(guān)閉所述集塵箱入口的剩余部分。所述第一開(kāi)閉件可包括開(kāi)閉件旋轉(zhuǎn)軸，該開(kāi)閉件旋轉(zhuǎn)軸布置在所述集塵箱入口處，同時(shí)沿所述集塵箱入口的縱向延伸。所述第一開(kāi)閉件可被可樞轉(zhuǎn)地結(jié)合到所述集塵箱的外側(cè)表面，以豎直地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述主體壓迫所述第一開(kāi)閉件時(shí)，所述第一開(kāi)閉件可被打開(kāi)。當(dāng)從所述主體施加到所述第一開(kāi)閉件的壓迫力被移除時(shí)，所述第一開(kāi)閉件可通過(guò)重力而被關(guān)閉。
所述機(jī)器人吸塵器還可包括使所述第一開(kāi)閉件旋轉(zhuǎn)的桿。所述主體可包括引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件壓迫所述桿，從而打開(kāi)所述第一開(kāi)閉件。所述引導(dǎo)件可形成有傾斜部，以使所述引導(dǎo)件逐漸壓迫所述桿。所述機(jī)器人吸塵器還可包括磁體，該磁體被安裝到所述第一開(kāi)閉件，以使所述第一開(kāi)閉件保持關(guān)閉。刷清潔構(gòu)件可被形成在所述第一開(kāi)閉件的端部。所述第二開(kāi)閉件可包括開(kāi)閉件旋轉(zhuǎn)軸，該開(kāi)閉件旋轉(zhuǎn)軸布置在所述集塵箱入口處，同時(shí)沿所述集塵箱入口的縱向延伸。所述第二開(kāi)閉件可在與所述集塵箱入口向內(nèi)隔開(kāi)預(yù)定距離的位置被可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到所述主體。所述第二開(kāi)閉件可通過(guò)被吹到所述第二開(kāi)閉件的空氣的壓力而被打開(kāi)。當(dāng)空氣壓力被移除時(shí)，所述第二開(kāi)閉件可通過(guò)重力而被關(guān)閉。可通過(guò)從與所述主體對(duì)接的自動(dòng)排放站排放的排放空氣來(lái)產(chǎn)生空氣壓力。當(dāng)所述第一開(kāi)閉件被關(guān)閉時(shí)，可防止空氣壓力被施加到所述第二開(kāi)閉件。所述機(jī)器人吸塵器還可包括止動(dòng)件，以限制所述第二開(kāi)閉件的旋轉(zhuǎn)范圍。所述機(jī)器人吸塵器還可包括磁體，該磁體被安裝到所述第二開(kāi)閉件，以使所述第二開(kāi)閉件保持關(guān)閉。根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，一種機(jī)器人吸塵器包括主體；集塵箱，可分離地安裝到所述主體，所述集塵箱包括集塵箱入口 ；第一開(kāi)閉件，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到所述集塵箱，從而當(dāng)所述集塵箱被安裝到所述主體時(shí)，所述第一開(kāi)閉件被打開(kāi)，而當(dāng)所述集塵箱與所述主體分離時(shí)，所述第一開(kāi)閉件被關(guān)閉；第二開(kāi)閉件，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到所述集塵箱，從而當(dāng)灰塵從所述集塵箱被排放到自動(dòng)排放站時(shí)，所述第二開(kāi)閉件被打開(kāi)，而當(dāng)完成排放時(shí)，所述第二開(kāi)閉件被關(guān)閉。根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，一種機(jī)器人吸塵器包括主體；集塵箱，可分離地安裝到所述主體，所述集塵箱包括集塵箱入口 ；開(kāi)閉件，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到所述集塵箱，以打開(kāi)或者關(guān)閉所述集塵箱入口 ；磁體，安裝到所述開(kāi)閉件，以使所述開(kāi)閉件保持關(guān)閉。所述集塵箱可形成有防回流構(gòu)件，以防止收集在所述集塵箱中的灰塵倒流。根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，一種機(jī)器人吸塵器包括主體；集塵箱，可分離地安裝到所述主體，所述集塵箱包括集塵箱入口 ；開(kāi)閉件，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到所述集塵箱，以通過(guò)被吹到所述開(kāi)閉件的空氣的壓力而旋轉(zhuǎn)，從而打開(kāi)或者關(guān)閉所述集塵箱入口。所述開(kāi)閉件可防止收集在所述集塵箱中的灰塵在所述開(kāi)閉件關(guān)閉的狀態(tài)下倒流。根據(jù)本公開(kāi)的又一方面，一種機(jī)器人吸塵器系統(tǒng)包括機(jī)器人吸塵器以及與該機(jī)器人吸塵器對(duì)接的自動(dòng)排放站，其中，所述機(jī)器人吸塵器包括主體；集塵箱，可分離地安裝到所述主體，所述集塵箱包括集塵箱入口 ；開(kāi)閉件，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到所述集塵箱，以通過(guò)被吹到所述開(kāi)閉件的空氣的壓力而旋轉(zhuǎn)，從而打開(kāi)或者關(guān)閉所述集塵箱入口。所述自動(dòng)排放站可包括排放管和吸入管。所述開(kāi)閉件可通過(guò)從所述排放管的排放部排放的空氣而旋轉(zhuǎn)，來(lái)自所述集塵箱的灰塵通過(guò)朝著所述吸入管的吸入口被吸入的空氣而被吸入到所述吸入管的所述吸入口中。


通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行的描述，本公開(kāi)的這些和/或其他方面將會(huì)變得清楚和更加容易理解，在附圖中圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的包括機(jī)器人吸塵器和自動(dòng)排放站的機(jī)器人吸塵器系統(tǒng)的透視圖；圖2是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的構(gòu)造的剖視圖；圖3是示出根據(jù)本公開(kāi)示出的實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的底部視圖；圖4是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的自動(dòng)排放站的構(gòu)造的透視圖；圖5是示出在圖4中示出的自動(dòng)排放站的構(gòu)造的平面圖；圖6是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器中的集塵箱在該集塵箱的第一開(kāi)閉件和第二開(kāi)閉件均被關(guān)閉的狀態(tài)(即，集塵箱與主體分離的狀態(tài))下的構(gòu)造的透視圖；圖7是示出根據(jù)圖6的實(shí)施例的集塵箱在第一開(kāi)閉件被打開(kāi)且第二開(kāi)閉件被關(guān)閉的狀態(tài)(即，集塵箱被安裝到主體的狀態(tài))下的透視圖；圖8是示出根據(jù)圖6的實(shí)施例的集塵箱的第一開(kāi)閉件和第二開(kāi)閉件均被打開(kāi)的狀態(tài)(即，自動(dòng)排放模式)的透視圖；圖9是對(duì)應(yīng)于圖6的剖視圖；圖10是對(duì)應(yīng)于圖7的剖視圖；圖11是對(duì)應(yīng)于圖8的剖視圖；圖12是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的桿和引導(dǎo)件在第一開(kāi)閉件被關(guān)閉的狀態(tài)下的視圖，以解釋桿和引導(dǎo)件的結(jié)構(gòu)；圖13是示出根據(jù)本公開(kāi)示出的實(shí)施例的桿和引導(dǎo)件在第一開(kāi)閉件被打開(kāi)的狀態(tài)下的視圖，以解釋桿和引導(dǎo)件的結(jié)構(gòu)；圖14是示出包括在根據(jù)本公開(kāi)的另一示例性實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器中的集塵箱在該集塵箱的第一開(kāi)閉件和第二開(kāi)閉件均被關(guān)閉的狀態(tài)(即，集塵箱與主體分離的狀態(tài)) 下的透視圖；圖15是示出根據(jù)圖14的實(shí)施例的集塵箱在第一開(kāi)閉件被打開(kāi)且第二開(kāi)閉件被關(guān)閉的狀態(tài)(即，集塵箱被安裝到主體的狀態(tài))下的透視圖；圖16是示出根據(jù)圖14的實(shí)施例的集塵箱在第一開(kāi)閉件和第二開(kāi)閉件均被打開(kāi)的狀態(tài)(即，自動(dòng)排放狀態(tài))下的透視圖；圖17是對(duì)應(yīng)于圖14的剖視圖；圖18是對(duì)應(yīng)于圖15的剖視圖；圖19是對(duì)應(yīng)于圖16的剖視圖；圖20是示出根據(jù)圖14的實(shí)施例的集塵箱蓋與集塵箱分離的狀態(tài)的視圖。
具體實(shí)施例方式以下，將參照附圖描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的包括機(jī)器人吸塵器和自動(dòng)排放站的機(jī)器人吸塵器系統(tǒng)的透視圖。
機(jī)器人吸塵器系統(tǒng)(由標(biāo)號(hào)3表示)包括機(jī)器人吸塵器1以及可與機(jī)器人吸塵器 1對(duì)接的自動(dòng)排放站2。機(jī)器人吸塵器1包括主體4以及可分離地安裝到主體4的集塵箱 5。機(jī)器人吸塵器1利用安裝到主體4的各種傳感器33和驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立地行進(jìn)，同時(shí)將積聚在地面上的灰塵收集到集塵箱5中，以清潔機(jī)器人吸塵器1周?chē)膮^(qū)域。圖2是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的構(gòu)造的剖視圖。圖3是示出根據(jù)本公開(kāi)示出的實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的底部視圖。以下，將參照?qǐng)D1至圖3描述根據(jù)本公開(kāi)示出的實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的構(gòu)造。在附圖中，標(biāo)號(hào)“F”表示機(jī)器人吸塵器1的前方向，標(biāo)號(hào)“R”表示機(jī)器人吸塵器1的后方向。如上所述，機(jī)器人吸塵器1包括主體4以及可分離地安裝到主體4的集塵箱5。左驅(qū)動(dòng)輪39a和右驅(qū)動(dòng)輪39b以及腳輪38被安裝到主體4，以使機(jī)器人吸塵器1 能夠行進(jìn)。左驅(qū)動(dòng)輪39a和右驅(qū)動(dòng)輪39b被布置在主體4的底部上的中央?yún)^(qū)域，以使機(jī)器人吸塵器1能夠向前或向后行進(jìn)，或者改變機(jī)器人吸塵器1的行進(jìn)方向。腳輪38被布置在主體4的底部上的前部區(qū)域，以使機(jī)器人吸塵器1能夠保持穩(wěn)定的姿勢(shì)。刷單元35和側(cè)刷34被安裝在主體4上，以清潔主體4之下和主體4周?chē)牡孛鎱^(qū)域。刷單元35被安裝到穿過(guò)主體4的底部形成的第一開(kāi)口 41。刷單元35包括滾輪 36，可旋轉(zhuǎn)地安裝到主體4的第一開(kāi)口 41 ；刷37，由彈性材料制成并設(shè)置在滾輪36的外周表面。當(dāng)滾輪36旋轉(zhuǎn)時(shí)，刷37清掃地面上的灰塵。清掃的灰塵經(jīng)由第一開(kāi)口 41被收集在集塵箱5中。側(cè)刷34被可旋轉(zhuǎn)地安裝到主體4的底部的邊緣部分(peripheral portion)的一側(cè)，以使在主體4周?chē)e聚的灰塵朝著刷單元35運(yùn)動(dòng)。SP，側(cè)刷34用于使機(jī)器人吸塵器1 的清潔區(qū)擴(kuò)大到主體4周?chē)膮^(qū)域。機(jī)器人吸塵器1還包括用于充電的連接端子40a和40b，以從自動(dòng)排放站2接收電流。機(jī)器人吸塵器1還包括緩沖器32，緩沖器32被安裝成吸收在機(jī)器人吸塵器1撞擊障礙物時(shí)所產(chǎn)生的沖擊。在機(jī)器人吸塵器1上還設(shè)置有顯示器31，以提供各種信息。同時(shí)，集塵箱5被安裝到主體4的后部。集塵箱5具有內(nèi)部?jī)?chǔ)存室，該內(nèi)部?jī)?chǔ)存室被分隔壁74分成第一儲(chǔ)存室71和布置在第一儲(chǔ)存室71之上的第二儲(chǔ)存室72。第一儲(chǔ)存室71形成有第一集塵箱入口 76，第二儲(chǔ)存室72形成有第二集塵箱入口 77。灰塵引導(dǎo)件79被布置在第一集塵箱入口 76之下，以朝著第一集塵箱入口 76引導(dǎo)由刷單元35清掃的灰塵。第二儲(chǔ)存室72與設(shè)置在主體4中的鼓風(fēng)單元80連通。刷單元35難以清掃的輕的灰塵在刷單元35旋轉(zhuǎn)期間被向上分散，然后通過(guò)鼓風(fēng)單元80的吸入力被收集在第二儲(chǔ)存室72中。過(guò)濾器75被布置在第二儲(chǔ)存室72與鼓風(fēng)單元80之間，以防止收集在第二儲(chǔ)存室72中的灰塵朝著鼓風(fēng)單元80被吸入。刷清潔構(gòu)件78被設(shè)置在第二集塵箱入口 77處，以濾除纏繞并附著到刷單元35的雜質(zhì)(例如，頭發(fā))。被刷清潔構(gòu)件78濾除的雜質(zhì)通過(guò)鼓風(fēng)單元80的吸入力被收集在第二儲(chǔ)存室72中。同時(shí)，第一開(kāi)閉件11和第二開(kāi)閉件12被安裝到集塵箱5，以打開(kāi)或者關(guān)閉第一集塵箱入口 76。稍后將結(jié)合自動(dòng)排放站來(lái)詳細(xì)描述第一開(kāi)閉件11和第二開(kāi)閉件12。
圖4是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的自動(dòng)排放站的構(gòu)造的透視圖。圖5是示出在圖4中示出的自動(dòng)排放站的構(gòu)造的平面圖。參照?qǐng)D1至圖5，自動(dòng)排放站2適于使機(jī)器人吸塵器1與自動(dòng)排放站2對(duì)接。當(dāng)機(jī)器人吸塵器1與自動(dòng)排放站2完全對(duì)接時(shí)，收集在集塵箱5中的灰塵被自動(dòng)地排放到自動(dòng)排放站2。自動(dòng)排放站2還用于通過(guò)經(jīng)充電端子5 和52b將電流供應(yīng)到機(jī)器人吸塵器1 而給機(jī)器人吸塵器1充電。自動(dòng)排放站2包括平臺(tái)55以及形成在平臺(tái)55的端部的外殼51。對(duì)接引導(dǎo)單元 (未示出)、灰塵排放單元61以及控制器(未示出)被布置在外殼51內(nèi)。平臺(tái)55是平坦區(qū)域，機(jī)器人吸塵器1沿著該平坦區(qū)域運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)55具有傾斜結(jié)構(gòu)，以允許機(jī)器人吸塵器1沿著平臺(tái)55容易地上升或者從平臺(tái)55下來(lái)。可在平臺(tái)55上形成腳輪引導(dǎo)件53，以引導(dǎo)機(jī)器人吸塵器1的腳輪38。還可在平臺(tái)55上形成驅(qū)動(dòng)輪引導(dǎo)件 5 和Mb，以引導(dǎo)機(jī)器人吸塵器1的左驅(qū)動(dòng)輪39a和右驅(qū)動(dòng)輪39b。與平臺(tái)55的在腳輪引導(dǎo)件53以及驅(qū)動(dòng)輪引導(dǎo)件5 和Mb附近的部分相比，腳輪引導(dǎo)件53以及驅(qū)動(dòng)輪引導(dǎo)件 54a和54b可被形成為凹下。第二開(kāi)口 56穿過(guò)平臺(tái)55形成。平臺(tái)55的第二開(kāi)口 56被布置在第二開(kāi)口 56可與機(jī)器人吸塵器1的第一開(kāi)口 41連通的位置。根據(jù)這種布置，通過(guò)機(jī)器人吸塵器1的第一開(kāi)口 41被排放的灰塵可被引入到平臺(tái)55的第二開(kāi)口 56中。被引入到平臺(tái)55的第二開(kāi)口 56中的灰塵可被收集在包括在自動(dòng)排放站2中的集塵箱65中。同時(shí)，灰塵排放單元61被安裝在外殼51中。灰塵排放單元61用于執(zhí)行將收集在機(jī)器人吸塵器1的集塵箱5中的灰塵排放到自動(dòng)排放站2的集塵箱65的功能。灰塵排放單元61除包括集塵箱65之外還包括泵單元62、吸入管63以及排放管 64a 和 64b。泵單元62是一種用于吸入/排放空氣的裝置。泵單元62包括風(fēng)扇和電機(jī)。吸入管63被安裝在泵單元62的吸入側(cè)。吸入管63包括吸入口 57，吸入口 57形成第二開(kāi)口 56的一部分。排放管6 和64b被安裝在泵單元62的排放側(cè)。排放管6 包括排放口 58a和 59a，排放口 58a和59a形成第二開(kāi)口 56的一部分。類(lèi)似地，排放管64b包括排放口 5 和 59b，排放口 58b和59b形成第二開(kāi)口 56的一部分。排放口 58a、58b、59a和59b形成在第二開(kāi)口 56的縱向端部。排放口 58a、58b、59a和59b被分成第一排放口 58a和58b以及第二排放口 59a和59b，第一排放口 58a和58b從豎直方向向前傾斜期望的角度，第二排放口 59a和59b從豎直方向向前傾斜比第一排放口 58a和58b從豎直方向向前傾斜的角度小的角度。排放口 58a、58b、59a和59b的截面面積之和小于吸入口 57的截面面積。因?yàn)楸脝卧?2的吸入流量和排放流量基本上相等，所以由于排放口 58a、58b、59a和59b與吸入口 57之間的截面面積差而使得在排放口 58a、58b、59a和59b處排放的空氣E的流速高于在吸入口 57處吸入的空氣S的流速。由于這種流速差，因此可防止從排放口 58a、58b、59a和 59b出來(lái)的空氣被直接吸入到吸入口 57中。S卩，因?yàn)榕欧诺目諝釫的氣流速度很高，所以從排放口 58a、58b、59a和59b出來(lái)的排放的空氣E可被注入到與自動(dòng)排放站2對(duì)接的機(jī)器人吸塵器1的集塵箱5的內(nèi)部中，而
7不受吸入的空氣S的影響。被注入到集塵箱5中的空氣可在集塵箱5中循環(huán)之后被再次吸入到吸入口 57中。根據(jù)上述構(gòu)造，在對(duì)接模式下通過(guò)灰塵排放單元61而進(jìn)行循環(huán)的空氣可形成閉合回路。即，從泵單元62排放的空氣從排放管6 和64b的排放口 58a、58b、59a和59b快速地出來(lái)，然后在經(jīng)過(guò)第一開(kāi)口 41的相對(duì)兩側(cè)區(qū)域之后進(jìn)入機(jī)器人吸塵器1的集塵箱5。 被引入到機(jī)器人吸塵器1的集塵箱5中的空氣在經(jīng)過(guò)機(jī)器人吸塵器1的第一開(kāi)口 41的中央?yún)^(qū)域之后被引入到吸入口 57中。隨后，空氣被吸入管63引導(dǎo)到自動(dòng)排放站2的集塵箱 65中。圖6是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的集塵箱在該集塵箱的第一開(kāi)閉件和第二開(kāi)閉件均被關(guān)閉的狀態(tài)(即，集塵箱與主體分離的狀態(tài))下的構(gòu)造的透視圖。圖7是示出根據(jù)本公開(kāi)示出的實(shí)施例的集塵箱在第一開(kāi)閉件被打開(kāi)且第二開(kāi)閉件被關(guān)閉的狀態(tài)(即，集塵箱被安裝到主體的狀態(tài))下的透視圖。圖8是示出根據(jù)本公開(kāi)示出的實(shí)施例的集塵箱的第一開(kāi)閉件和第二開(kāi)閉件均被打開(kāi)的狀態(tài)(即，自動(dòng)排放模式)的透視圖。圖9是對(duì)應(yīng)于圖6的剖視圖，圖10是對(duì)應(yīng)于圖7的剖視圖，圖11是對(duì)應(yīng)于圖8的剖視圖。以下，將參照?qǐng)D1至圖11描述根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的集塵箱5的第一開(kāi)閉件11和第二開(kāi)閉件12的結(jié)構(gòu)。如上所述，機(jī)器人吸塵器1的集塵箱5包括第一儲(chǔ)存室71，設(shè)置在集塵箱5的下部，用于收集重的灰塵；第二儲(chǔ)存室72，設(shè)置在集塵箱5的上部，用于收集相對(duì)輕的灰塵。第一集塵箱入口 76形成在第一儲(chǔ)存室71處，第二集塵箱入口 77形成在第二儲(chǔ)存室72處。集塵箱5可與主體4分離。因此，用戶(hù)可在將集塵箱5與主體4分離之后將灰塵從第一儲(chǔ)存室71和第二儲(chǔ)存室72排出。同時(shí)，第一開(kāi)閉件11和第二開(kāi)閉件12被安裝到集塵箱5，以打開(kāi)或者關(guān)閉第一集塵箱入口 76。第二開(kāi)閉件12被可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到第一集塵箱入口 76的中央部分。第二開(kāi)閉件12 包括沿第一集塵箱入口 76的縱向延伸的旋轉(zhuǎn)軸23。如圖7中所示，第二開(kāi)閉件12形成有開(kāi)閉件開(kāi)口 27，從而即使在第二開(kāi)閉件12被關(guān)閉的狀態(tài)下也允許空氣和灰塵穿過(guò)第二開(kāi)閉件12。通過(guò)切割第二開(kāi)閉件12的上部的中央部分來(lái)形成開(kāi)閉件開(kāi)口 27。因此，即使在第二開(kāi)閉件12被關(guān)閉的狀態(tài)下也可通過(guò)開(kāi)閉件開(kāi)口 27收集灰塵。因此，第二開(kāi)閉件12用作防止收集在集塵箱5中的灰塵從集塵箱5排出的防回流構(gòu)件。第二開(kāi)閉件12具有上部25以及比上部25略重的下部26。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)沒(méi)有對(duì)第二開(kāi)閉件12施加外力時(shí)，下部沈被向下引導(dǎo)并且上部25由于重力而被向上引導(dǎo)，以使第一集塵箱入口 76自然關(guān)閉。當(dāng)然，當(dāng)集塵箱5傾斜或搖晃時(shí)，第二開(kāi)閉件12會(huì)擺動(dòng)。為此，動(dòng)磁體28a和^b 分別被安裝到第二開(kāi)閉件12的下部沈的相對(duì)兩表面，以使第二開(kāi)閉件12保持密封。固定磁體28c和28d在與動(dòng)磁體28a和28b對(duì)應(yīng)的位置被安裝到集塵箱5的內(nèi)表面。由于動(dòng)磁體28a和28b與固定磁體28c和28d之間的磁引力，因此第二開(kāi)閉件12保持關(guān)閉。
動(dòng)磁體28a和28b可被布置在第二開(kāi)閉件12的前表面，以防止由于動(dòng)磁體^a和 28b與固定磁體28c和28d之間的直接接觸而導(dǎo)致磁引力過(guò)度增加。
動(dòng)磁體28a和^b以及固定磁體28c和28d可以是鈮磁體。這樣的鈮磁體適合于根據(jù)本公開(kāi)示出的實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器1，這是因?yàn)樗鼈兊臋C(jī)械強(qiáng)度高，從而減少破損， 同時(shí)它們的比重低，從而實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。
如上所述，第二開(kāi)閉件12通過(guò)重力而被關(guān)閉，同時(shí)通過(guò)從自動(dòng)排放站2排出的第一排放空氣El而被打開(kāi)。
如圖8和圖11所示，當(dāng)從自動(dòng)排放站2排出的第一排放空氣El的壓力被施加到第二開(kāi)閉件12的上部25時(shí)，第二開(kāi)閉件12旋轉(zhuǎn)，使得第二開(kāi)閉件12的上部25被插入到集塵箱5中，并且第二開(kāi)閉件12的下部沈從集塵箱5向外突出。因此，第一集塵箱入口 76 被打開(kāi)。
具體地講，由于第二開(kāi)閉件12旋轉(zhuǎn)使得第二開(kāi)閉件12的下部沈從集塵箱5向外突出，因此可防止收集在第一儲(chǔ)存室71中的灰塵被向內(nèi)推動(dòng)到第一儲(chǔ)存室71中或者被卡在第二開(kāi)閉件12與集塵箱5的內(nèi)表面之間。
當(dāng)?shù)诙_(kāi)閉件12被打開(kāi)時(shí)，即使是收集在第一儲(chǔ)存室71中的重的灰塵也可通過(guò)第一集塵箱入口 76的下部從集塵箱5被容易地排出。
由于磁引力被施加在相應(yīng)的動(dòng)磁體28a和28b與相應(yīng)的固定磁體28c和28d之間以使第二開(kāi)閉件12保持關(guān)閉，因此第一排放空氣El的強(qiáng)度應(yīng)當(dāng)大于被施加在相應(yīng)的動(dòng)磁體28a和^b與相應(yīng)的固定磁體28c和28d之間的磁引力的和。
為了使第二開(kāi)閉件12大約停止在旋轉(zhuǎn)90°的位置，多個(gè)止動(dòng)件四被設(shè)置在集塵箱5中，以在第二開(kāi)閉件12旋轉(zhuǎn)時(shí)支撐第二開(kāi)閉件12的上部25。止動(dòng)件四具有從集塵箱 5的內(nèi)底表面向上延伸一定長(zhǎng)度的桿結(jié)構(gòu)。止動(dòng)件四彼此隔開(kāi)一定距離，以免妨礙灰塵的排放。
因此，當(dāng)?shù)谝慌欧趴諝釫l被施加到第二開(kāi)閉件12時(shí)，第二開(kāi)閉件12在旋轉(zhuǎn)到其與止動(dòng)件四接觸的位置(在該位置，第二開(kāi)閉件12大致水平地布置)之后停止，而不繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
以下，將描述如上所述的第二開(kāi)閉件12與自動(dòng)排放站2之間的關(guān)系。
機(jī)器人吸塵器1和自動(dòng)排放站2被構(gòu)造成使得當(dāng)機(jī)器人吸塵器1與自動(dòng)排放站2 對(duì)接時(shí)，通過(guò)自動(dòng)排放站2的第一排放口 58a和58b被排放的第一排放空氣El被引導(dǎo)到第二開(kāi)閉件12的上部25，而通過(guò)第二排放口 59a和59b被排放的第二排放空氣E2被引導(dǎo)到集塵箱5的第二儲(chǔ)存室72。
當(dāng)通過(guò)第一排放口 58a和58b被排放的第一排放空氣El被施加到第二開(kāi)閉件12 的上部25時(shí)，第二開(kāi)閉件12旋轉(zhuǎn)，從而打開(kāi)第一集塵箱入口 76。此時(shí)，收集在第一儲(chǔ)存室 71中的灰塵通過(guò)被引導(dǎo)到自動(dòng)排放站2的吸入口 57的吸入空氣S被吸入到自動(dòng)排放站2中。
被引導(dǎo)到第二儲(chǔ)存室72的第二排放空氣E2使收集在第二儲(chǔ)存室72中的輕的灰塵向上浮動(dòng)。浮動(dòng)的灰塵也通過(guò)吸入空氣S被吸入到自動(dòng)排放站2中。
同時(shí)，除如上所述的第二開(kāi)閉件12之外，第一開(kāi)閉件11被設(shè)置在集塵箱5處，以打開(kāi)或者關(guān)閉第一集塵箱入口 76。
第一開(kāi)閉件11具有能夠打開(kāi)或者關(guān)閉第二開(kāi)閉件12的開(kāi)閉件開(kāi)口 27的尺寸。第一開(kāi)閉件11包括旋轉(zhuǎn)軸14，旋轉(zhuǎn)軸14布置在第一集塵箱入口 76的上端，同時(shí)沿第一集塵箱入口 76的縱向延伸。
第一開(kāi)閉件11的一端結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸14。當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)閉件11被關(guān)閉時(shí)，第一開(kāi)閉件 11的另一端與第一集塵箱入口 76的下端接觸以使開(kāi)閉件開(kāi)口 27關(guān)閉。
因此，第一開(kāi)閉件11被可樞轉(zhuǎn)地結(jié)合到第一集塵箱入口 76的上端，使得第一開(kāi)閉件11向第一儲(chǔ)存室71外樞轉(zhuǎn)，從而被打開(kāi)。因此，即使當(dāng)收集在第一儲(chǔ)存室71中的灰塵的量大時(shí)，第一開(kāi)閉件11的打開(kāi)操作也不會(huì)被灰塵阻礙。
同時(shí)，桿13與第一開(kāi)閉件11 一體地形成，以使第一開(kāi)閉件11樞轉(zhuǎn)。
桿13分別被布置在旋轉(zhuǎn)軸14的軸向兩端，同時(shí)基本上呈弧形。因?yàn)闂U13與第一開(kāi)閉件11是一體的，所以當(dāng)桿13通過(guò)外力而旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一開(kāi)閉件11旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)沒(méi)有對(duì)桿13施加外力時(shí)，第一開(kāi)閉件11通過(guò)重力而使第一集塵箱入口 76關(guān)閉。
與第二開(kāi)閉件12類(lèi)似，動(dòng)磁體15a和1 被安裝到第一開(kāi)閉件11的前表面，以使第一開(kāi)閉件11保持關(guān)閉。
固定磁體15c分別在與動(dòng)磁體1 和1 對(duì)應(yīng)的位置被安裝到第二開(kāi)閉件12的后表面，以在動(dòng)磁體1 和1 與固定磁體15c之間產(chǎn)生磁引力(在附圖中，僅示出了一個(gè)固定磁體15c)。
動(dòng)磁體1 和1 可被布置在第一開(kāi)閉件11的前表面的相對(duì)兩側(cè)并且固定磁體 15c可被布置在第二開(kāi)閉件12的后表面的相對(duì)兩側(cè)，以防止磁引力過(guò)度增加。
與利用彈簧的彈力的系統(tǒng)相比，利用如上所述的磁體的磁引力的系統(tǒng)的有效之處在于其構(gòu)造簡(jiǎn)單且不存在灰塵被卡在系統(tǒng)中的可能性。
圖12是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的一個(gè)桿和引導(dǎo)件在第一開(kāi)閉件被關(guān)閉的狀態(tài)下的視圖，以解釋桿和引導(dǎo)件的結(jié)構(gòu)。
圖13是示出根據(jù)本公開(kāi)示出的實(shí)施例的桿和引導(dǎo)件在第一開(kāi)閉件被打開(kāi)的狀態(tài)下的視圖，以解釋桿和引導(dǎo)件的結(jié)構(gòu)。
引導(dǎo)件16分別在與集塵箱5的桿13對(duì)應(yīng)的位置形成在主體4的內(nèi)表面上，以壓迫桿13。
如圖12和圖13所示，每個(gè)引導(dǎo)件16包括支承部19，用于引導(dǎo)并支承相應(yīng)的桿 13 ；推動(dòng)部17，用于壓迫桿13。
在將集塵箱5安裝到主體4的過(guò)程期間，集塵箱5的桿13分別被相應(yīng)的推動(dòng)部17 壓迫，以圍繞旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，與桿13 —體的第一開(kāi)閉件11樞轉(zhuǎn)，從而打開(kāi)第一集塵箱入口 76。
相反，當(dāng)集塵箱5與主體4分離時(shí)，由推動(dòng)部17施加到桿13的外力被釋放。因此， 第一開(kāi)閉件11通過(guò)重力而沿相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而關(guān)閉第一集塵箱入口 76。
同時(shí)，每個(gè)引導(dǎo)件16還包括傾斜部18，傾斜部18從引導(dǎo)件16的推動(dòng)部17傾斜地延伸。傾斜部18允許推動(dòng)部17逐漸壓迫相應(yīng)的桿13，而不是瞬間壓迫相應(yīng)的桿13。
當(dāng)集塵箱5接近主體4時(shí)，每個(gè)桿13首先與相應(yīng)的傾斜部18的上端接觸，使得桿 13開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。隨著集塵箱5進(jìn)一步接近主體4，桿13被傾斜部18的中央部分壓迫，使得桿 13進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)集塵箱5完全接近主體4時(shí)，桿13被傾斜部18的下部壓迫，使得桿13 旋轉(zhuǎn)大約90°的角度。
由于每個(gè)桿13通過(guò)相應(yīng)的傾斜部18逐漸旋轉(zhuǎn)而不是瞬間旋轉(zhuǎn)，因此施加到第一開(kāi)閉件11或集塵箱5的沖擊被減輕，從而可防止收集在集塵箱5中的灰塵被分散。
將集塵箱5與主體4分離的過(guò)程與將集塵箱5安裝到主體4的過(guò)程相反。
在此之前，已經(jīng)描述了根據(jù)本公開(kāi)示出的實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器1的構(gòu)造。以下， 將簡(jiǎn)要描述根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器1的操作。
在集塵箱5與主體4分離的狀態(tài)下，灰塵不會(huì)從集塵箱5向外排出，這是因?yàn)榈谝婚_(kāi)閉件11和第二開(kāi)閉件12均被關(guān)閉(如圖6和圖9所示)。由于第一開(kāi)閉件11和第二開(kāi)閉件12通過(guò)磁引力而保持關(guān)閉，因此即使在集塵箱5略微擺動(dòng)時(shí)也保持第一開(kāi)閉件11和第二開(kāi)閉件12的關(guān)閉狀態(tài)。
當(dāng)將集塵箱5安裝到主體4時(shí)，形成在主體4的內(nèi)表面上的引導(dǎo)件16壓迫各個(gè)桿 13 (如圖7和圖10所示)。因此，第一開(kāi)閉件11在圍繞旋轉(zhuǎn)軸14向前旋轉(zhuǎn)的同時(shí)被打開(kāi)。 在這種情況下，第二開(kāi)閉件12保持關(guān)閉。因此，第一集塵箱入口 76僅通過(guò)第二開(kāi)閉件12 而被保持關(guān)閉。由于開(kāi)閉件開(kāi)口 27形成在第二開(kāi)閉件12的上部中央部分，因此可經(jīng)由開(kāi)閉件開(kāi)口 27將灰塵收集到第一儲(chǔ)存室71中。在這種情況下，第二開(kāi)閉件12用作防止收集在第一儲(chǔ)存室71中的灰塵倒流的防回流構(gòu)件。
當(dāng)在上述狀態(tài)下開(kāi)始機(jī)器人吸塵器1的清潔模式時(shí)，刷單元35清掃積聚在地面上的灰塵并將清掃的灰塵收集到第一儲(chǔ)存室71中。可能難以清掃的輕的灰塵通過(guò)鼓風(fēng)單元 80的吸入力被收集在第二儲(chǔ)存室72中。
當(dāng)安裝有集塵箱5的機(jī)器人吸塵器1隨后與自動(dòng)排放站2對(duì)接以開(kāi)始自動(dòng)排放模式時(shí)，第一排放空氣El經(jīng)由自動(dòng)排放站2的第一排放口 58a和58b被吹向第二開(kāi)閉件12 的上部25，第二排放空氣E2經(jīng)由自動(dòng)排放站2的第二排放口 59a和59b被吹向第二儲(chǔ)存室 72(如圖8和圖11所示)。另外，存在于第一儲(chǔ)存室71和第二儲(chǔ)存室72中的空氣朝著自動(dòng)排放站2的吸入口 57被吸入。
因此，第二開(kāi)閉件12通過(guò)經(jīng)由自動(dòng)排放站2的第一排放口 58a和58b被吹動(dòng)的第一排放空氣El而旋轉(zhuǎn)，使得第二開(kāi)閉件12的上部25被引導(dǎo)到集塵箱5的內(nèi)部，并且第二開(kāi)閉件12的下部沈被引導(dǎo)到集塵箱5的外部。此時(shí)，隨著第二開(kāi)閉件12與設(shè)置在集塵箱 5處的止動(dòng)件四接觸，第二開(kāi)閉件12在旋轉(zhuǎn)大約90°的角度時(shí)被打開(kāi)。
同時(shí)，收集在第二儲(chǔ)存室72中的灰塵通過(guò)經(jīng)由自動(dòng)排放站2的第二排放口 59a和 59b被吹動(dòng)的第二排放空氣E2而被向上提升。
此時(shí)，自動(dòng)排放站2吸入空氣，以向外排放收集在第一儲(chǔ)存室71和第二儲(chǔ)存室72 中的灰塵。具體地講，即使是收集在第一儲(chǔ)存室71中的重的灰塵也可被容易地排出，這是因?yàn)殛P(guān)閉第一集塵箱入口 76的下部的第二開(kāi)閉件12被打開(kāi)。
在此之前，已經(jīng)描述了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)示例性實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器。以下，將描述根據(jù)本公開(kāi)的另一示例性實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器。
圖14是示出包括在根據(jù)本公開(kāi)的另一示例性實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器中的集塵箱在該集塵箱的第一開(kāi)閉件和第二開(kāi)閉件均被關(guān)閉的狀態(tài)(即，集塵箱與主體分離的狀態(tài)) 下的透視圖。
圖15是示出根據(jù)圖14的實(shí)施例的集塵箱在第一開(kāi)閉件被打開(kāi)且第二開(kāi)閉件被關(guān)閉的狀態(tài)(即，集塵箱被安裝到主體的狀態(tài))下的透視圖。
圖16是示出根據(jù)圖14的實(shí)施例的集塵箱在第一開(kāi)閉件和第二開(kāi)閉件均被打開(kāi)的狀態(tài)(即，自動(dòng)排放狀態(tài))下的透視圖。
圖17是對(duì)應(yīng)于圖14的剖視圖，圖18是對(duì)應(yīng)于圖15的剖視圖，圖19是對(duì)應(yīng)于圖 16的剖視圖。
上述組成部件中的一部分也被應(yīng)用于根據(jù)本實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器，因此，將不再給出對(duì)這些部件的描述。在下面的描述中，將僅描述該實(shí)施例與上述實(shí)施例的不同之處。
根據(jù)該實(shí)施例的集塵箱(由標(biāo)號(hào)115表示)包括集塵箱主體117以及可分離地安裝到集塵箱主體117的集塵箱蓋116。集塵箱蓋116與集塵箱主體117 —起限定集塵箱 115的外觀。儲(chǔ)存空間171限定在集塵箱主體117中。過(guò)濾器175被安裝到集塵箱蓋116， 以防止收集在集塵箱115中的灰塵被吸入到機(jī)器人吸塵器的主體中。
集塵箱入口 176形成在集塵箱主體117的前側(cè)，以允許灰塵被引入到儲(chǔ)存空間171 中或者從儲(chǔ)存空間171排出。第一開(kāi)閉件111和第二開(kāi)閉件112也被設(shè)置在集塵箱主體 117處，以打開(kāi)或者關(guān)閉集塵箱入口 176。
如圖14中所示，第一開(kāi)閉件111被構(gòu)造成完全打開(kāi)或者關(guān)閉集塵箱入口 176。艮口， 當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)閉件111被關(guān)閉時(shí)，第一開(kāi)閉件111的下端與集塵箱入口 176的下端接觸。
第一開(kāi)閉件111通過(guò)鉸接構(gòu)件114被可樞轉(zhuǎn)地結(jié)合到集塵箱主體117的外側(cè)表面 118，以豎直地樞轉(zhuǎn)。即，第一開(kāi)閉件111沿著集塵箱115的外表面執(zhí)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而不進(jìn)入集塵箱115的儲(chǔ)存空間171。因此，不存在收集在儲(chǔ)存空間171中的灰塵被卡在第一開(kāi)閉件 111與集塵箱115的壁之間的現(xiàn)象。另外，集塵箱115具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
同時(shí)，刷清潔構(gòu)件178形成在第一開(kāi)閉件111的下端。刷清潔構(gòu)件178具有耙子形狀，以濾除雜質(zhì)。
第二開(kāi)閉件112包括旋轉(zhuǎn)軸123，旋轉(zhuǎn)軸123在與集塵箱入口 176向內(nèi)隔開(kāi)一定距離的位置被可旋轉(zhuǎn)地安裝到集塵箱主體117。第二開(kāi)閉件112在被完全關(guān)閉時(shí)傾斜地定位。因此，即使在第二開(kāi)閉件112被完全關(guān)閉時(shí)灰塵也可被收集在集塵箱115中。
第二開(kāi)閉件112通過(guò)來(lái)自自動(dòng)排放站2的第一排放空氣El (圖4)而圍繞旋轉(zhuǎn)軸 123旋轉(zhuǎn)，使得第二開(kāi)閉件112被打開(kāi)。
圖20是示出根據(jù)圖14的實(shí)施例的集塵箱蓋與集塵箱分離的狀態(tài)的視圖。
如上所述，集塵箱115包括集塵箱主體·‘ 7，被構(gòu)造成允許用戶(hù)容易地從集塵箱主體117直接排放灰塵；集塵箱蓋116，可分離地安裝到集塵箱主體117。用戶(hù)可在將集塵箱蓋116與集塵箱主體117分離之后將灰塵容易地排出。
從以上描述清楚的是，本公開(kāi)的特征在于包括第一開(kāi)閉件，用于在將集塵箱與機(jī)器人吸塵器的主體分離時(shí)防止灰塵從集塵箱意外地排出；第二開(kāi)閉件，在機(jī)器人吸塵器與自動(dòng)排放站對(duì)接時(shí)所執(zhí)行的自動(dòng)排放模式下，第二開(kāi)閉件通過(guò)從自動(dòng)排放站吹動(dòng)的排放空氣而被自動(dòng)地打開(kāi)，從而即使是收集在集塵箱中的重的灰塵也會(huì)被容易地排出。
當(dāng)集塵箱被安裝到機(jī)器人吸塵器的主體時(shí)，第一開(kāi)閉件(用作防止灰塵意外排放的開(kāi)閉件)打開(kāi)集塵箱的入口，當(dāng)集塵箱與主體分離時(shí)，第一開(kāi)閉件關(guān)閉集塵箱的入口。因此，第一開(kāi)閉件防止灰塵從集塵箱意外地排出。
此外，第一開(kāi)閉件通過(guò)磁引力而被保持關(guān)閉，從而即使在集塵箱搖晃或者翻轉(zhuǎn)時(shí)也防止第一開(kāi)閉件被容易地打開(kāi)。
同時(shí)，當(dāng)機(jī)器人吸塵器在與自動(dòng)排放站對(duì)接之后從集塵箱排放灰塵時(shí)，第二開(kāi)閉件(用作防回流構(gòu)件或自動(dòng)排放開(kāi)閉件)被自動(dòng)地打開(kāi)。因此，即使是收集在集塵箱中的重的灰塵也可被容易地排出。
雖然已經(jīng)示出并描述了本公開(kāi)的一些實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定其范圍的本公開(kāi)的原理和精神的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人吸塵器，包括主體；集塵箱，可分離地安裝到所述主體，所述集塵箱包括用于接收灰塵的集塵箱入口 ；第一開(kāi)閉件，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到所述集塵箱，當(dāng)所述主體壓迫所述第一開(kāi)閉件時(shí)，所述第一開(kāi)閉件打開(kāi)所述集塵箱入口，而當(dāng)從所述主體施加到所述第一開(kāi)閉件的壓迫力被移除時(shí)，所述第一開(kāi)閉件通過(guò)重力關(guān)閉所述集塵箱入口 ；第二開(kāi)閉件，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到所述集塵箱，通過(guò)被吹到所述第二開(kāi)閉件的外部空氣的壓力而打開(kāi)所述集塵箱入口，而當(dāng)外部空氣壓力被移除時(shí)，所述第二開(kāi)閉件通過(guò)重力關(guān)閉所述集塵箱入口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其中，所述第一開(kāi)閉件包括開(kāi)閉件旋轉(zhuǎn)軸，所述開(kāi)閉件旋轉(zhuǎn)軸布置在所述集塵箱入口處，同時(shí)沿所述集塵箱入口的縱向延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其中，所述第一開(kāi)閉件可樞轉(zhuǎn)地結(jié)合到所述集塵箱的外側(cè)表面，以豎直地旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，所述機(jī)器人吸塵器還包括使所述第一開(kāi)閉件旋轉(zhuǎn)的桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人吸塵器，其中，所述主體包括引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件壓迫所述桿，從而打開(kāi)所述第一開(kāi)閉件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人吸塵器，其中，所述引導(dǎo)件形成有傾斜部，以使所述引導(dǎo)件逐漸壓迫所述桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，所述機(jī)器人吸塵器還包括磁體，所述磁體被安裝到所述第一開(kāi)閉件，以使所述第一開(kāi)閉件保持關(guān)閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其中，在所述第一開(kāi)閉件的端部形成有刷清潔構(gòu)件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其中，所述第二開(kāi)閉件包括開(kāi)閉件旋轉(zhuǎn)軸，所述開(kāi)閉件旋轉(zhuǎn)軸布置在所述集塵箱入口處，同時(shí)沿所述集塵箱入口的縱向延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其中，所述第二開(kāi)閉件在與所述集塵箱入口向內(nèi)隔開(kāi)預(yù)定距離的位置被可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到所述主體。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其中，通過(guò)從與所述主體對(duì)接的自動(dòng)排放站排放的排放空氣來(lái)產(chǎn)生外部空氣壓力。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其中，當(dāng)所述第一開(kāi)閉件被關(guān)閉時(shí)，防止外部空氣壓力被施加到所述第二開(kāi)閉件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，所述機(jī)器人吸塵器還包括止動(dòng)件，以限制所述第二開(kāi)閉件的旋轉(zhuǎn)范圍。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，所述機(jī)器人吸塵器還包括磁體，所述磁體被安裝到所述第二開(kāi)閉件，以使所述第二開(kāi)閉件保持關(guān)閉。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機(jī)器人吸塵器。所述機(jī)器人吸塵器設(shè)置有開(kāi)閉件，所述開(kāi)閉件用于在集塵箱與機(jī)器人吸塵器的主體分離時(shí)關(guān)閉集塵箱的入口。還連同自動(dòng)排放站公開(kāi)了另一種機(jī)器人吸塵器，該機(jī)器人吸塵器與自動(dòng)排放站對(duì)接。后一種機(jī)器人吸塵器包括開(kāi)閉件，在機(jī)器人吸塵器從集塵箱排放灰塵的對(duì)接狀態(tài)下，該開(kāi)閉件通過(guò)從自動(dòng)排放站排放的空氣而被自動(dòng)地打開(kāi)，從而即使是重的灰塵也會(huì)被容易地排出。
文檔編號(hào)A47L9/04GK102525335SQ201110349620
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者丁玄守, 李俊和, 章暉撰, 金東元 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社