專利名稱：一種多功能人體自動搓澡裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于洗浴搓澡的搓澡裝置。
背景技術：
洗浴是人們生活中不可缺少的一部分，洗浴時適度的搓澡不僅能去除身體表面的污潰，而且還可以起到按摩作用。目前大多數人采用搓澡巾搓澡，這種搓澡方式不僅費時費力，搓洗效率比較低，而且人體的背部不容易搓到，往往需要別人幫忙才有較好的搓洗效果。市場上也有電動的手工搓澡器，搓澡的面 積比較小，而且不能很好的與人體背部的曲線進行配合。另外，目前，在洗澡的過程中洗澡者必須彎下很深的腰才能搓到自己的小腿，這對洗澡者來說需要費很大的力氣，而對老人和殘疾人等行動不靈便的人群來說自己搓小腿時會更加困難。

發明內容
本發明的目的在于提供一種能夠搓洗人體平坦表面及腿的特殊表面的多功能人體自動搓澡裝置。本發明的技術方案是多功能人體自動搓澡裝置，包括支架及其上設置的搓澡頭總成，搓澡頭總成包括搓澡頭架及其上裝配的搓澡頭及驅動搓澡頭架在對應于人體待搓表面的平面內直線往復移動的搓澡頭架驅動機構，所述搓澡頭架包括開口朝前、兩翼通過彈性開合擺動而擴大或縮小其在人體表面對應區域的V形彈性桿，靠近搓頭的V形彈性桿的兩翼通過可以控制搓頭適應人體表面凹凸變化擺動的球形鉸鏈結構或轉軸鉸鏈結構與搓頭相連，所述支架底部還設有搓腿裝置，搓腿裝置包括支架上設置的搓腿頭總成，搓腿頭總成包括搓腿頭架及其上裝配的搓腿頭，所述搓腿頭通過其與搓腿頭架的對應部分之間設置直線導向機構沿豎直方向導向裝配于搓腿頭架上，搓腿頭架還設有驅動搓腿頭沿上下方向直線往復移動的搓腿頭驅動機構。所述搓腿裝置還包括使用時被人踩在腳下的支撐座，搓腿頭總成設置于所述支撐座上，所述搓腿頭總成還包括用于驅動搓腿頭架繞人體小腿旋轉的轉位機構。所述轉位機構包括固定于支撐座上的中心齒輪和繞中心齒輪回轉的行星齒輪構成的行星齒輪轉動機構，所述搓腿頭架轉動裝配于行星齒輪頂部的齒輪軸上，行星齒輪上還裝有驅動其旋轉的電機及圍繞中心齒輪行走的行走輪，行走輪滾動裝配于繞中心齒輪的齒輪軸設置的圓周軌道上。所述搓腿頭包括適配人體小腿輪廓的具有凹面的支架及其凹面上裝配的呈U形分布的多個可填充氣體或液體的搓腿囊體，搓腿囊體的表面圍成包在小腿表面上的搓擦面。所述搓腿囊體上設有用于增加或減少搓腿囊中的充水/氣量來調節搓腿力道的大小的開口及開口上封設的堵蓋。所述V形彈性桿為由后向前分層設置的兩層以上的V形彈性桿，最靠前的V形彈性桿與所述搓頭相連，最靠后的V形彈性桿的兩翼的交匯部分與所述搓澡頭架驅動機構傳動連接，其余各V形彈性桿的兩翼的交匯部分通過可以控制V形彈性桿適應人體表面凹凸變化擺動的球形鉸鏈結構或轉軸鉸鏈結構與該V形彈性桿之前的V形彈性桿的兩翼相連。所述V形彈性桿包括第一 V形彈性桿以及沿第一 V形彈性桿兩翼的長度方向分布的第二 V形彈性桿，所述搓頭沿第二 V形彈性桿兩翼的長度方向分布，第一、二 V形彈性桿的其中一個的兩翼分別對應人體身寬方向相互分離的延伸、另一個的兩翼分別對應人體身高方向相互分離的延伸，第二 V形彈性桿的兩翼的交匯部分通過可控制上下擺動的轉軸鉸鏈結構與第一 V形彈性桿的兩翼相連，搓頭通過可控制左右擺動的轉軸鉸鏈結構與第二V形彈性桿的兩翼相連，搓頭通過上述兩個轉軸鉸鏈結構控制而有左右、上下四個方向的自由度以自動適應不同人體表面凹凸變化曲線。所述搓澡頭架通過其與支架之間設置的搓澡頭架導向機構沿豎直方向導向裝配于支架上，搓澡頭架導向機構由支架前部固定設置的豎向延伸的導軌及搓澡頭架上的沿豎向導向滾動裝配于導軌上的滑輪構成，而搓澡頭架驅動機構為由電機驅動的齒輪齒條機構，包括沿豎向延伸的固定在搓澡頭架上的齒條及由固定在支架上的電機帶動的并與齒條 嚙合的齒輪。本發明的搓澡頭通過V形彈性桿及鉸鏈結構能夠在搓澡的過程中每時每刻與搓澡者的身體曲線相吻合，這極大地改善了以往的搓澡效果，V型彈性桿還通過彈性形變能夠實現搓澡者在搓澡的過程中任意改變搓澡力度，而且本發明搓腿頭的上下的搓腿運動還可以幫洗浴者將腿搓干凈。進一步的，本發明搓腿頭不但有上下的搓腿運動而且可以圍著小腿做圓周運動，這樣兩運動組成了空間三維可控運動，能夠自動地搓凈小腿的各個部位。另外還能夠適應老人、殘疾人等行動不便的人三維運動搓小腿的整個裝置可以設置于椅子的前面，只要搓澡者坐在椅子上把小腿放在搓腿裝置上在休息的過程中就可以把小腿搓干凈，這不但充分地清潔了身體，而且身心兩方面也都是一種放松和愉悅，將原有被視為是一種負擔的搓腿過程轉變為一種身心的享受。進一步的，本發明的搓腿頭裝有水袋，通過調節水袋中的水壓來適應各個搓澡者的小腿尺寸，操作簡單，感受舒服。


圖I是本發明搓澡裝置的一種實施例的結構示意 圖2是圖I的局部視 圖3是圖I中搓澡頭架的結構示意 圖4是圖I中支撐座及搓腿頭總成的結構示意 圖5是圖4另一個視角的視 圖6是本發明的搓澡裝置使用站立式支架實施例的結構示意圖。
具體實施例方式如圖I 圖5所示，本發明的多功能人體搓澡裝置使用座位式支架的實施例，包括使用時設于人體背側后方的支架10及其上設置的搓澡頭總成9、在支架底部設置的搓腿裝置，支架10包括座椅，使搓澡者可以坐著搓后背，搓澡頭總成9包括搓澡頭架91及其上裝配的搓澡頭92及驅動搓澡頭架91在對應于人體表面的平面內直線往復移動的搓澡頭架驅動機構，在本實施例中，搓澡頭架91通過其與支架10之間設置的搓澡頭架導向機構沿豎直方向導向裝配于支架10上，搓澡頭架導向機構由支架10前部固定設置的豎向延伸的導軌及搓澡頭架91上的沿豎向導向滾動裝配于導軌上的滑輪構成，而搓澡頭架驅動機構為由電機驅動的齒輪齒條機構，包括沿豎向延伸的固定在搓澡頭架91上的齒條93及由固定在支架上的電機94帶動的并與齒條嚙合的齒輪。當然在本發明的其他實施例中，搓澡頭架導向機構也可以是其他常規形式的導向機構，如立柱與滑套或滑塊與滑軌，而搓澡頭架驅動機構也可以是其他常規形式的驅動機構，如電機帶動的皮帶、鏈條機構或氣/液壓活塞缸，搓澡頭架導向機構也可以沿左右或斜向導向實現搓動，而且如果驅動機構本身屬于自帶水平或豎直直線導向的驅動機構如齒輪齒條、液壓柱塞缸，也可以省去搓澡頭架導向機構。如圖I 圖3所示，本發明的人體搓澡裝置使用座位式支架的實施例，包括使用時設于人體背側后方的支架10及其上設置的搓澡頭總成9，支架10包括座椅，使搓澡者可以坐著搓后背，搓澡頭總成9包括搓澡頭架91及其上裝配的搓澡頭92及驅動搓澡頭架91在 對應于人體待搓表面的平面內直線往復移動的搓澡頭架驅動機構，在本實施例中，搓澡頭架91通過其與支架10之間設置的搓澡頭架導向機構沿豎直方向導向裝配于支架10上，搓澡頭架導向機構由支架10前部固定設置的豎向延伸的導軌及搓澡頭架91上的沿豎向導向滾動裝配于導軌上的滑輪構成，而搓澡頭架驅動機構為由電機驅動的齒輪齒條機構，包括沿豎向延伸的固定在搓澡頭架91上的齒條93及由固定在支架上的電機94帶動的并與齒條嚙合的齒輪。當然在本發明的其他實施例中，搓澡頭架導向機構也可以是其他常規形式的導向機構，如立柱與滑套或滑塊與滑軌，而搓澡頭架驅動機構也可以是其他常規形式的驅動機構，如電機帶動的皮帶、鏈條機構或氣/液壓活塞缸，搓澡頭架導向機構也可以沿左右或斜向導向實現搓動，而且如果驅動機構本身屬于自帶水平或豎直直線導向的驅動機構如齒輪齒條、液壓柱塞缸，也可以省去搓澡頭架導向機構。搓澡頭架91包括與所述搓澡頭架驅動機構傳動連接的第一 V形彈性桿911、安裝所述搓澡頭92的第二 V形彈性桿912，第一 V形彈性桿911包括其兩翼的交匯部分的V形開口的背側一體固連的底架910，第一 V形彈性桿911的開口朝前、兩翼分別對應人體身寬方向相互分離的延伸，第二 V形彈性桿912的開口朝前、兩翼分別對應人體身高方向相互分離延伸，第二 V形彈性桿912的兩翼的交匯部分的V形開口的背側的端部繞水平延伸的轉動軸線與第一 V形彈性桿911的兩翼部分的對應位置鉸接。第二 V形彈性桿912相互分離的兩翼的端部分別裝配有一個搓澡頭92，各搓澡頭92繞上下方向延伸的轉動軸線與第二 V形彈性桿912的對應端部鉸接。在本實施例中，搓澡頭92是由背部與第二 V形彈性桿912鉸接的底座和底座正面固定的與人體表面對應的搓塊構成。由于搓澡頭92屬于在自動洗浴或搓澡裝置中使用的常規技術，此處不對其結構進行窮舉，本領域技術人員均知曉搓澡頭可以實施的具體構造，比如搓塊可采用柔性或硬質材料，并可根據在使用需要選擇在搓塊加裝帶有橫紋(加大摩擦力)的膠墊或套裝搓澡巾或海綿體。如圖3 圖5所示，搓腿裝置包括使用時被人踩在腳下的支撐座8(圖I中未顯示支撐座8)及其上設置的搓腿頭總成80，支撐座8固定在支架10底部，搓腿頭總成80包括搓腿頭架81及其上裝配的搓腿頭82及用于驅動搓腿頭架81繞人體小腿旋轉的轉位機構。轉位機構包括固定于支撐座8上的中心齒輪83和繞中心齒輪回轉的行星齒輪84構成的行星齒輪轉動機構，所述搓腿頭架81轉動裝配于行星齒輪頂部的齒輪軸上，行星齒輪上還裝有驅動其旋轉的電機及圍繞中心齒輪行走的行走輪85，行走輪滾動裝配于繞中心齒輪的齒輪軸設置的圓周軌道上并繞中心齒輪軸線做270 旋轉行走。搓腿頭82通過其與搓腿頭架81的對應部分之間設置的由滑輪及豎向導軌構成的直線導向機構沿豎直方向導向裝配于搓腿頭架81上，搓腿頭架81還設有驅動搓腿頭82沿上下方向直線往復移動的由齒輪齒條傳動副及帶動齒輪轉動的電機構成的搓腿頭驅動機構86。搓腿頭82包括適配人體小腿輪廓的具有凹面的支架821及其凹面上裝配的呈U形分布的多個搓腿囊體822，搓腿囊體822的表面圍成包在小腿表面上的搓擦面，搓腿囊體中填充氣體或液體并通過增加或減少搓腿囊中的充水/氣量來調節搓腿力道的大小，為了增加或減少搓腿囊中的充水/氣量，所述搓腿囊體上設有開口，開口上封設有堵蓋。 本發明的上述實施例在使用時，搓澡者的腳放在支撐座8上，在相應電機及傳動機構帶動下的搓腿頭82在搓腿頭架81上下往復移動搓擦人體的小腿，轉位機構的電機可同時或延時(在搓腿頭搓擦一定時間后)帶動行星齒輪84繞著中心齒輪83帶著搓腿頭架81做往復270 的圓周運動，從而搓腿頭82不但上下搓澡運動而且會做270度的圓周運動，這樣兩種運動組成了空間三維可控運動，能夠自動地搓擦小腿的各個部位。本發明的上述實施例采用兩層鉸鏈機構，其中靠近搓澡頭的連桿通過轉動軸線為豎向的鉸鏈可以使搓澡頭左右擺動運動，而第二 V形彈性桿通過轉動軸向為水平方向的鉸鏈而使V形彈性桿及其上的搓澡頭可以上下擺動運動，這樣搓澡頭就有四個方向上的運動，這樣當人搓澡時，搓澡頭能夠在搓澡的過程中每時每刻調整與搓澡者得身體曲線相吻合，緊貼在搓澡者得身上；而第一、二V型彈性桿通過兩翼部分的彈性形變可以改變在人體身寬方向(左右手方向)和身高方向的張開程度，與搓澡者的表面曲線更好的吻合并可以根據搓澡者表面向后壓緊的程度自動調節搓澡力度；搓澡頭裝置通過齒輪、齒條受固定在導軌上的電機驅動作上下往復運動來實現搓澡功能，為適合洗澡環境，電機為防水電機。當然在本發明的其他實施例中，為實現上述的第一、二 V型彈性桿通過兩翼部分的彈性形變來調節其在人體表面區域上(寬度方向或高度方向)張開程度，各V形彈性架的兩翼的延伸方向也采用其他形式，如第一 V形彈性桿兩翼在人體身高方向(上下方向)上展開，第二 V形彈性桿兩翼在人體身寬方向(左右手方向)上展開，并且兩者展開的方向也可以時同向展開，或不嚴格按身寬方向或身高方向展開而是帶有一定傾斜度的展開。同理，為滿足搓澡頭在人體表面曲線的凹凸部分吻合時的擺動，第二 V形彈性桿與第一 V形彈性桿兩翼部分鉸接的彈性桿鉸接軸線、搓澡頭與第一 V形彈性桿兩翼部分鉸接的搓澡頭鉸接軸線也可以采用其他延伸方向，既可以在人體身寬方向延伸也可以在身高方向延伸，或不嚴格按身寬方向或高度方向沿而是帶有一定傾斜度的延伸，并且上述鉸接也可以換為球形鉸鏈結構鉸接，從而可以在任意方向擺動。當然在本發明的其他實施例中，如果從降低成本考慮，可僅通過一層V彈性的兩翼上鉸接搓澡頭來實現與人體表面的配合。在上述實施例中的支撐座為供人腳踩的踏板，當然在本發明的其他實施例中，支撐架也可以是使用時于人體小腿周圍環形分布的軌道，為了方便人腿進入可以在軌道上設置斷開的缺口，上述實施例中的轉位機構不能回轉一周，是考慮到小腿的中心與腳的中心相距較大，搓腿頭在轉動到腿正面時將受到腳的阻擋，而在本發明的其他實施例中，也可以將轉位機構的轉動軸線向靠近腳尖的方向前置并設置成能夠360 回轉，但這時就需要在搓腿頭總成上(搓腿頭架或支撐架上)增加使搓腿頭能夠沿徑向伸縮的伸縮氣缸或彈簧，使搓腿頭的囊體能夠保持與人體小腿的接觸。在本發明的其他實施例中，搓腿頭的搓腿囊體也可以采用柔性或硬質材料的搓塊代替并可以直接一體設置在支架上。甚至搓腿頭也可以是本身具有平面或凹面的搓擦面的一體結構的塊狀體，并可根據在使用需要選擇在搓腿頭上加裝帶有紋路的膠墊或套裝搓澡巾或海綿體。在本發明的其他實施例中，轉位機構可以采用由中心轉軸帶動旋轉的轉盤或旋轉臂，或者采用在環形軌道中行走的小車，將搓腿頭架固定在能夠進行回轉運動的動作部件上并使搓腿頭的搓擦面朝向回轉中心即可。另外，在本發明的其他實施例中，如果不需要搓腿頭架的回轉動作，比如僅需搓腿肚子或者洗浴者完全可以轉身動腿來配合搓腿頭架的上下動作，這樣從節省成本考慮，搓澡裝置也可以不設置支撐座而將搓腿總成裝配于支架上， 搓澡總成可以不設置轉位機構，搓腿頭總成可以僅包括搓腿頭架及其上裝配的搓腿頭及驅動搓腿頭沿上下方向直線往復移動的搓腿頭驅動機構。在本發明的其他實施例中，搓腿頭與搓腿頭架之間的搓腿頭導向機構也可以是其他常規形式的導向機構，如立柱與滑套或滑塊與滑軌，而搓腿頭驅動機構也可以是其他常規形式的驅動機構，如電機帶動的皮帶、鏈條機構或氣/液壓活塞缸。如圖6所示，本發明的支架也可以包括直立的框架，搓澡者可以站著搓后背、臀、腿以及身體正面(轉身)，圖中未顯示搓腿裝置。
權利要求
1.一種多功能人體自動搓澡裝置，包括支架及其上設置的搓澡頭總成，搓澡頭總成包括搓澡頭架及其上裝配的搓澡頭及驅動搓澡頭架在對應于人體待搓表面的平面內直線往復移動的搓澡頭架驅動機構，其特征在于所述搓澡頭架包括開口朝前、兩翼通過彈性開合擺動而擴大或縮小其在人體表面對應區域的V形彈性桿，靠近搓頭的V形彈性桿的兩翼通過可以控制搓頭適應人體表面凹凸變化擺動的球形鉸鏈結構或轉軸鉸鏈結構與搓頭相連，所述支架底部還設有搓腿裝置，搓腿裝置包括支架上設置的搓腿頭總成，搓腿頭總成包括搓腿頭架及其上裝配的搓腿頭，所述搓腿頭通過其與搓腿頭架的對應部分之間設置直線導向機構沿豎直方向導向裝配于搓腿頭架上，搓腿頭架還設有驅動搓腿頭沿上下方向直線往復移動的搓腿頭驅動機構。
2.根據權利要求I所述的多功能人體自動搓澡裝置，其特征在于所述搓腿裝置還包括使用時被人踩在腳下的支撐座，搓腿頭總成設置于所述支撐座上，所述搓腿頭總成還包 括用于驅動搓腿頭架繞人體小腿旋轉的轉位機構。
3.根據權利要求2所述的多功能人體自動搓澡裝置，其特征在于所述轉位機構包括固定于支撐座上的中心齒輪和繞中心齒輪回轉的行星齒輪構成的行星齒輪轉動機構，所述搓腿頭架轉動裝配于行星齒輪頂部的齒輪軸上，行星齒輪上還裝有驅動其旋轉的電機及圍繞中心齒輪行走的行走輪，行走輪滾動裝配于繞中心齒輪的齒輪軸設置的圓周軌道上。
4.根據權利要求I或2或3所述的多功能人體自動搓澡裝置，其特征在于所述搓腿頭包括適配人體小腿輪廓的具有凹面的支架及其凹面上裝配的呈U形分布的多個可填充氣體或液體的搓腿囊體，搓腿囊體的表面圍成包在小腿表面上的搓擦面。
5.根據權利要求4所述的多功能人體自動搓澡裝置，其特征在于所述搓腿囊體上設有用于增加或減少搓腿囊中的充水/氣量來調節搓腿力道的大小的開口及開口上封設的堵蓋。
6.根據權利要求I所述的多功能人體自動搓澡裝置，其特征在于所述V形彈性桿為由后向前分層設置的兩層以上的V形彈性桿，最靠前的V形彈性桿與所述搓頭相連，最靠后的V形彈性桿的兩翼的交匯部分與所述搓澡頭架驅動機構傳動連接，其余各V形彈性桿的兩翼的交匯部分通過可以控制V形彈性桿適應人體表面凹凸變化擺動的球形鉸鏈結構或轉軸鉸鏈結構與該V形彈性桿之前的V形彈性桿的兩翼相連。
7.根據權利要求6所述的多功能人體自動搓澡裝置，其特征在于所述V形彈性桿包括第一 V形彈性桿以及沿第一 V形彈性桿兩翼的長度方向分布的第二 V形彈性桿，所述搓頭沿第二V形彈性桿兩翼的長度方向分布，第一、二V形彈性桿的其中一個的兩翼分別對應人體身寬方向相互分離的延伸、另一個的兩翼分別對應人體身高方向相互分離的延伸，第二V形彈性桿的兩翼的交匯部分通過可控制上下擺動的轉軸鉸鏈結構與第一V形彈性桿的兩翼相連，搓頭通過可控制左右擺動的轉軸鉸鏈結構與第二 V形彈性桿的兩翼相連，搓頭通過上述兩個轉軸鉸鏈結構控制而有左右、上下四個方向的自由度以自動適應不同人體表面凹凸變化曲線。
8.根據權利要求6所述的多功能人體自動搓澡裝置，其特征在于所述搓澡頭架通過其與支架之間設置的搓澡頭架導向機構沿豎直方向導向裝配于支架上，搓澡頭架導向機構由支架前部固定設置的豎向延伸的導軌及搓澡頭架上的沿豎向導向滾動裝配于導軌上的滑輪構成，而搓澡頭架驅動機構為由電機驅動的齒輪齒條機構，包括沿豎向延伸的固定在搓澡頭 架上的齒條及由固定在支架上的電機帶動的并與齒條嚙合的齒輪。
全文摘要
本發明公開了一種多功能人體自動搓澡裝置，包括支架及其上設置的搓澡頭總成，搓澡頭總成包括搓澡頭架及其上裝配的搓澡頭及驅動搓澡頭架在對應于人體待搓表面的平面內直線往復移動的搓澡頭架驅動機構，所述搓澡頭架包括開口朝前、兩翼通過彈性開合擺動而擴大或縮小其在人體表面對應區域的V形彈性桿，靠近搓頭的V形彈性桿的兩翼通過球形鉸鏈結構或轉軸鉸鏈結構與搓頭相連，所述支架底部還設有搓腿裝置，搓腿裝置包括支架上設置的搓腿頭總成，本發明的搓澡頭通過彈性連桿能夠在搓澡的過程中每時每刻與搓澡者的身體曲線相吻合，這極大地改善了以往的搓澡效果，而且本發明搓腿頭的上下的搓腿運動還可以幫洗浴者將腿搓干凈。
文檔編號A47K7/04GK102670114SQ20121000366
公開日2012年9月19日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者何琳, 張曉蘭, 李林鋒, 王笑一, 胡志剛 申請人:河南科技大學