專利名稱：膠囊穿刺模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于容納在膠囊(capsule)中的成分來(lái)制作飲料或其它液體食物(湯等)的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
所述膠囊插置在飲料制作設(shè)備(咖啡機(jī)等)的飲料制作模塊中。所述模塊設(shè)計(jì)成在壓力下向膠囊中噴射液體、例如熱水，以便使液體與容納在膠囊中的成分相互作用。應(yīng)注意，某些飲料制作技術(shù)需要加壓噴射，其它例如泡茶則可以在環(huán)境壓力下進(jìn)行。本發(fā)明在兩種場(chǎng)合中均能應(yīng)用。然后從膠囊排出相互作用的產(chǎn)物、即制得的飲料或液體食物，并將其供入放置在飲料出口下方的容器、例如咖啡杯中。本發(fā)明優(yōu)選地涉及在密封時(shí)插置到飲料制作模塊中的膠囊。因此，在被插置到飲料制作模塊中以后，膠囊在流體進(jìn)口側(cè)和在出口側(cè)均須被開(kāi)啟。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是可靠地穿透位于飲料制作設(shè)備內(nèi)的膠囊。通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)所述目的。從屬權(quán)利要求進(jìn)一步發(fā)展了本發(fā)明的中心思想。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種用于操作飲料制作系統(tǒng)的方法，該飲料制作系統(tǒng)包括一飲料制作模塊和一容納成分的膠囊。所述模塊向膠囊中噴射液體以便制作飲料。所述模塊包括至少一第一膠囊接合構(gòu)件和一配合的第二膠囊接合構(gòu)件，該第一和第二配合的膠囊接合構(gòu)件相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。所述方法包括將膠囊插入飲料制作模塊中的步驟。然后，使第一膠囊接合構(gòu)件相對(duì)于第二膠囊接合構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，以便到達(dá)一相對(duì)閉合位置，在該相對(duì)閉合位置，膠囊通過(guò)被第一和第二接合構(gòu)件接合而保持在一確定的位置。在將膠囊可靠地保持在確定位置之后開(kāi)啟膠囊。可通過(guò)第一和第二接合構(gòu)件的夾緊接合將膠囊保持在確定位置。第一和第二接合構(gòu)件至少其中之一與穿透裝置機(jī)械地耦合，使得在膠囊被保持在確定位置之后穿透裝置開(kāi)啟膠囊。第一和第二接合構(gòu)件至少其中之一與穿透裝置可通過(guò)一共用的致動(dòng)器進(jìn)行控制。本發(fā)明另一方面涉及一種飲料制作設(shè)備，該飲料制作設(shè)備包括設(shè)計(jì)成用于基于容納在膠囊中的成分來(lái)制作飲料的飲料制作模塊。該飲料制作模塊包括用于將膠囊保持在一確定位置的裝置。
開(kāi)啟裝置設(shè)計(jì)成當(dāng)膠囊被保持裝置保持在確定位置時(shí)開(kāi)啟膠囊。保持裝置和開(kāi)啟裝置可機(jī)械地耦合，使得在膠囊被保持裝置可靠地保持在固定位置以后，開(kāi)啟裝置開(kāi)啟膠囊。保持裝置可包括第一和第二膠囊接合構(gòu)件，所述接合構(gòu)件支承成可相對(duì)于彼此移位，使得它們能夠使插入的膠囊在確定位置中固定不動(dòng)。開(kāi)啟裝置可以是穿透裝置，其在機(jī)能方面與第一和第二接合構(gòu)件之一相關(guān)，并設(shè)計(jì)成至少部分地與相關(guān)的接合構(gòu)件一起移位。保持裝置和開(kāi)啟裝置(穿透裝置)可通過(guò)一共用的手動(dòng)致動(dòng)器或電致動(dòng)器進(jìn)行控制。本發(fā)明再一方面涉及一種飲料制作設(shè)備，該飲料制作設(shè)備設(shè)計(jì)成用于從膠囊制作飲料。該飲料制作設(shè)備包括一模塊，該模塊具有第一膠囊構(gòu)件，該第一膠囊構(gòu)件能夠相對(duì)于第二相配合的膠囊接合構(gòu)件在一打開(kāi)的膠囊插入位置和一閉合的膠囊封閉位置之間移位。相對(duì)位移是合成位移，包括當(dāng)?shù)谝缓偷诙z囊接合構(gòu)件相互靠近時(shí)的直線位移和當(dāng)它們遠(yuǎn)離彼此時(shí)的回轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。膠囊穿透裝置可在機(jī)能方面與第一和第二接合構(gòu)件之一相關(guān)，使得在第一和第二接合構(gòu)件到達(dá)膠囊接合位置之后，穿透裝置伸出到膠囊封閉空間中，而在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間或在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之后，穿透裝置相對(duì)于相關(guān)的接合構(gòu)件轉(zhuǎn)變到縮回位置。


在仔細(xì)閱讀附圖時(shí)，本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和目的對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。圖Ia-Ic示出了從膠囊插入狀態(tài)(圖Ia)到膠囊封閉狀態(tài)(圖Ic)的轉(zhuǎn)變過(guò)程， 并示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的致動(dòng)器機(jī)構(gòu)；圖2a_2e示出了根據(jù)本發(fā)明的飲料制作模塊從膠囊插入狀態(tài)(圖2a)轉(zhuǎn)變到膠囊封閉狀態(tài)(圖2c)、再轉(zhuǎn)變回膠囊插入狀態(tài)(圖2e)的完整的循環(huán)，并示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的致動(dòng)器機(jī)構(gòu)；圖3a_3e示出了一步驟過(guò)程，其中說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于第一和第二接合構(gòu)件的控制和引導(dǎo)裝置與穿透裝置；圖4a_4e示出了根據(jù)圖3的步驟過(guò)程，但示意性地說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于第一和第二接合構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制和引導(dǎo)裝置與穿透裝置；圖5a、5b分別示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一接合構(gòu)件和控制裝置在膠囊插入狀態(tài)(圖5a)下和膠囊接合狀態(tài)(圖5b)下的孤立視圖；圖6示出了從膠囊插入狀態(tài)(圖6a)到膠囊封閉狀態(tài)(圖6c)的步驟過(guò)程，其中說(shuō)明了在膠囊接合到第一和第二接合構(gòu)件之間之前的預(yù)先固定；圖7a_7c示出了一過(guò)程，其中說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的用于第一和第二接合構(gòu)件的控制和引導(dǎo)裝置與穿透裝置；圖8a_8c示出了飲料制作模塊的透視圖，其中說(shuō)明了圖7a_7c的過(guò)程；圖9示出了飲料制作模塊，其中根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的致動(dòng)器機(jī)構(gòu)處于中間位
圖10示出了飲料制作模塊的殼體，該模塊具有根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的致動(dòng)器機(jī)構(gòu)；以及圖11示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的耦聯(lián)元件的詳圖。
具體實(shí)施例方式在所有的圖中都僅示出了飲料制作設(shè)備的飲料制作模塊2。通常飲料制作模塊2在液體進(jìn)口 14處被供以液體，所述液體進(jìn)口可與用來(lái)加熱和 /或加壓所供液體的裝置流體相連。在出口側(cè)設(shè)置有用于將制得的飲料或液體食物引導(dǎo)到飲料制作設(shè)備的指定出口的裝置。如圖所示的飲料制作模塊2優(yōu)選地容納在飲料制作設(shè)備的殼體中，使得它采取分別如圖1-4和圖7-10所示的基本水平的位置。應(yīng)注意，飲料制作模塊2的其它布置也是可能的，盡管水平布置具有使膠囊的插入和隨后的預(yù)先定位受到重力的幫助的優(yōu)點(diǎn)。圖Ia示出了飲料制作模塊2的一種狀態(tài)，其中，可從頂部穿過(guò)飲料制作模塊2的殼體19的開(kāi)口(槽口)8插入至少部分地填充有成分5的膠囊I。圖Ia示出了膠囊I已經(jīng)被用戶從頂部穿過(guò)開(kāi)口 8手動(dòng)地插入到飲料模塊2的殼體19的內(nèi)部的狀態(tài)。優(yōu)選地，在如圖Ia所示的狀態(tài)中，膠囊I通過(guò)將在下文中參考圖6詳細(xì)說(shuō)明的預(yù)先固定裝置12進(jìn)行保持。如圖Ia所示，在該預(yù)先固定位置，膠囊I優(yōu)選地保持成基本豎直的朝向，即，膠囊的對(duì)稱軸線基本水平。可以考慮膠囊I的其它預(yù)先定位布置，其中膠囊I保持成相對(duì)于豎直軸線形成一小的角度(銳角)的朝向。在如圖Ia所示的狀態(tài)中，膠囊靠近第二接合構(gòu)件4預(yù)先固定，該第二接合構(gòu)件4 可包括用于開(kāi)啟(穿透等)膠囊的與第二接合構(gòu)件4鄰近的面的裝置。第一接合構(gòu)件3處于打開(kāi)狀態(tài)，S卩，在如圖Ia所示的膠囊插入狀態(tài)，當(dāng)受到手動(dòng)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)控制時(shí)，第一膠囊接合構(gòu)件3與第二接合構(gòu)件4具有距離，其中，該距離遠(yuǎn)大于膠囊I的相應(yīng)的尺度。根據(jù)將在下文中詳細(xì)說(shuō)明的另一方面，可選地，第一接合構(gòu)件3不僅與由第二接合構(gòu)件4形成的主平面具有距離，而且相對(duì)于所述主平面略微轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖I的實(shí)施例中，第一接合構(gòu)件3設(shè)有膠囊開(kāi)啟裝置，所述膠囊開(kāi)啟裝置可以是穿透裝置、例如空心針6。在圖Ia中，穿透裝置6處于縮回的位置，使得它們不伸出到由第一接合構(gòu)件3的空心鐘形構(gòu)件13形成的半穹體中。空心鐘形構(gòu)件13具有與膠囊I的輪廓基本匹配的形狀。第一接合構(gòu)件3的后端設(shè)有與空心針(穿透構(gòu)件)6流體相連的供液口 14。第一接合構(gòu)件3連接到致動(dòng)器機(jī)構(gòu)7。根據(jù)第一實(shí)施例，致動(dòng)器機(jī)構(gòu)7包括一可手動(dòng)操作的桿柄9，第一接合構(gòu)件3借助于肘接機(jī)構(gòu)11連接到桿柄9，所述肘接機(jī)構(gòu)11可優(yōu)選地包括多個(gè)軸10和中間桿20。
在第二實(shí)施例中，第一接合構(gòu)件3借助于耦聯(lián)元件39連接到一可手動(dòng)操作的拉動(dòng)裝置(drawer)，所述耦聯(lián)元件39可優(yōu)選地包括適配成與多個(gè)銷配合的多個(gè)開(kāi)口和間隙區(qū)域(clearance area)。致動(dòng)器機(jī)構(gòu)7設(shè)計(jì)成同時(shí)控制第一接合構(gòu)件3的移位和穿透構(gòu)件6的移位。應(yīng)注意，可選擇地或附加地可使用電致動(dòng)器。通過(guò)操作致動(dòng)器機(jī)構(gòu)7的桿柄9或拉動(dòng)裝置34，可使第一接合構(gòu)件3轉(zhuǎn)變到圖Ib 所示的中間階段。如圖Ib所示的中間階段的特征在于，空心鐘形構(gòu)件13基本完全接合膠囊I的外輪廓，而空心針(穿透構(gòu)件)6仍相對(duì)于鐘形構(gòu)件13處于其縮回位置，因此，穿透構(gòu)件6尚沒(méi)有介入膠囊I。現(xiàn)在，當(dāng)沿逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)桿柄9時(shí)，可使飲料制作模塊2從如圖Ib所示的中間階段轉(zhuǎn)變到如圖Ic所示的最后關(guān)閉狀態(tài)。如圖Ic所示的最后關(guān)閉狀態(tài)的特征在于， 空心鐘形構(gòu)件13仍然完全接合膠囊1，但是，也由于操作了致動(dòng)器構(gòu)件7而受到機(jī)械控制， 穿透構(gòu)件6已經(jīng)被有效地從其縮回位置(圖la、lb)推至如圖Ic所示的伸出位置。由于有效地從縮回位置運(yùn)動(dòng)到如圖Ic所示的伸出位置，穿透構(gòu)件6將穿透膠囊I 的相關(guān)的面，并將至少部分地伸出到膠囊I內(nèi)部。在該狀態(tài)下，供入第一接合構(gòu)件3的供液口 14的液體可通過(guò)穿透構(gòu)件6噴射到膠囊I內(nèi)部。因此，在如圖Ic所示的狀態(tài)中，可使噴射液體與膠囊I的成分相互作用，以便制作飲料或其它液體食物。在從圖Ia的膠囊插入狀態(tài)向如圖Ic所示的最后關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變的過(guò)程中，第一膠囊接合構(gòu)件3已經(jīng)相對(duì)于第二接合構(gòu)件4沿一合成軌跡移動(dòng)。該合成軌跡優(yōu)選地包括開(kāi)始時(shí)為了使第一接合構(gòu)件3的前部輪廓21與第二接合構(gòu)件4的豎直平面對(duì)齊的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在圖Ib所示的中間階段和在圖Ic所示的最后關(guān)閉狀態(tài)中，都通過(guò)使膠囊I的凸緣狀邊沿部分夾緊在第一接合構(gòu)件3的前部輪廓21的邊沿與第二接合構(gòu)件4的相關(guān)的夾持面23之間而將膠囊I可靠地保持在一確定位置。換句話說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在穿透構(gòu)件16要在膠囊I的相關(guān)的壁上開(kāi)始其開(kāi)啟或穿透作用之前，膠囊I已經(jīng)處于一確定的穿透位置。因此，當(dāng)穿透構(gòu)件6要穿透膠囊I的相關(guān)的壁時(shí)，由于膠囊I在其遭遇穿透構(gòu)件6的開(kāi)啟作用時(shí)不相對(duì)于飲料制作模塊2 的主要元件運(yùn)動(dòng)，使得這能夠高精度地進(jìn)行。這將導(dǎo)致開(kāi)啟作用的較高的精度，且優(yōu)選地， 開(kāi)啟的位置和時(shí)間都能精微地調(diào)整。優(yōu)選地，膠囊I的穿透位置也對(duì)應(yīng)于向膠囊I中注入液體時(shí)的飲料制作位置。第一和第二接合構(gòu)件3、4在穿透和飲料制作位置的配合使得膠囊I以壓緊的方式容納在由第一接合構(gòu)件3的空心鐘形構(gòu)件13與第二接合構(gòu)件4限定的空間中。這樣，在壓力下噴射到膠囊I內(nèi)的液體只能流過(guò)膠囊1，而不能泄漏到膠囊壁之外。優(yōu)選地，密封接合發(fā)生于夾緊在第一和第二接合構(gòu)件3、4之間的膠囊的凸緣狀的邊沿處。圖2a_2c主要示出了從飲料制作模塊2的膠囊插入狀態(tài)到圖2c所示的最后關(guān)閉狀態(tài)(也僅是飲料制作模塊2的飲料制作狀態(tài))的相同的轉(zhuǎn)變。在飲料制作結(jié)束后，能再次手動(dòng)操作和/或電操作致動(dòng)器裝置7，以便使飲料制作模塊2重新轉(zhuǎn)變成打開(kāi)的膠囊插入狀態(tài)(圖2e)。但是根據(jù)本發(fā)明，從飲料制作狀態(tài)(圖2c)轉(zhuǎn)變到根據(jù)圖2e的膠囊插入狀態(tài)不是簡(jiǎn)單的閉合運(yùn)動(dòng)(即從圖2a轉(zhuǎn)變到圖2c)的逆轉(zhuǎn)。如圖2d和圖2e所示，當(dāng)手動(dòng)地使致動(dòng)器機(jī)構(gòu)7的桿柄9沿圖2的實(shí)施例的順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)時(shí)，在第一步中，使第一接合構(gòu)件3線性地縮回，并與第二接合構(gòu)件4形成距離。同樣，拉動(dòng)裝置34沿離開(kāi)飲料制作模塊2的方向的運(yùn)動(dòng)造成第一接合構(gòu)件3線性地縮回，并與第二接合構(gòu)件4形成距離。主要是由于穿透構(gòu)件6與膠囊I中的開(kāi)口的圍壁之間的摩擦，穿透構(gòu)件6停留在伸出狀態(tài)，并因此將膠囊I保持在第一接合構(gòu)件3的空心鐘形構(gòu)件13中，此時(shí)，第一接合構(gòu)件3轉(zhuǎn)變到如圖2d所示的中間狀態(tài)。第一接合構(gòu)件3的穿透構(gòu)件6的滯留功能因此導(dǎo)致膠囊I與第二膠囊接合構(gòu)件4 分離。從如圖2d所示的中間狀態(tài)開(kāi)始，第一接合構(gòu)件3被控制成進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在最后轉(zhuǎn)變到如圖2e所示的膠囊插入狀態(tài)的過(guò)程中，最后使穿透構(gòu)件6從空心鐘形構(gòu)件13縮回。 迄今為止通過(guò)與穿透構(gòu)件6的摩擦接合進(jìn)行保持的膠囊I將從第一膠囊接合構(gòu)件3掉落， 并將穿過(guò)飲料制作模塊2的較低側(cè)處的開(kāi)口 24從飲料模塊2排出。因此，在第一膠囊接合構(gòu)件3的軌跡終點(diǎn)處的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有助于在縮回位置排出膠囊1，例如排出到放置在飲料制作設(shè)備內(nèi)和位于飲料制作模塊2下方的廢棄物容器。在上面的說(shuō)明中圖2主要用于說(shuō)明本發(fā)明的機(jī)理，下面將參考圖3、4和5說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的其它實(shí)施細(xì)節(jié)。如圖5a和5b所示，致動(dòng)器機(jī)構(gòu)7包括一作用在肘接機(jī)構(gòu)11上的桿柄9，其中，致動(dòng)器機(jī)構(gòu)7的位于桿柄9的相對(duì)端的極端包括第一控制曲線17。該第一控制曲線17與固定在U形支承件25上的引導(dǎo)銷16配合，所述U形支承件 25在其中央部分中支承穿透構(gòu)件6和供液口 14。U形支承件25的兩個(gè)外腿部26中的每一個(gè)分別設(shè)有一引導(dǎo)銷16。由于有另外的控制銷27與分別設(shè)置在空心鐘形構(gòu)件13的各個(gè)側(cè)表面處的軸向槽口 28配合，U形支承件25可相對(duì)于鐘形構(gòu)件13線性地移位。因此，第一引導(dǎo)曲線17與引導(dǎo)銷16的配合設(shè)計(jì)成選擇性地使第一接合構(gòu)件3移位，該第一接合構(gòu)件主要包括U形支承件25和有關(guān)的穿透構(gòu)件6及鐘形構(gòu)件13。另一方面，引導(dǎo)曲線17設(shè)計(jì)成選擇性地控制U形支承件25相對(duì)于穹體構(gòu)件13的相對(duì)移位和因此與U形支承件25有關(guān)的穿透構(gòu)件6相對(duì)于穹體構(gòu)件13的移位。如圖3-5所示，第一引導(dǎo)曲線17主要包括第一直線部段29和第二直線部段30，第二直線部段比第一直線部段29短，并相對(duì)于第一直線部段29形成一鈍角。當(dāng)從膠囊插入位置(圖3a、4a)開(kāi)始時(shí)，使引導(dǎo)銷16與第一直線部段29配合，該第一直線部段設(shè)計(jì)成使第一接合構(gòu)件3線性地和整體地移位。另一方面，在最后階段，即，當(dāng)?shù)谝唤雍蠘?gòu)件3接近飲料制作狀態(tài)(從圖3b轉(zhuǎn)變到 3c，從圖4b轉(zhuǎn)變到圖4c)時(shí)，使引導(dǎo)銷16與引導(dǎo)曲線17的第二直線部段30配合。該第二直線部段30設(shè)計(jì)成主要控制U形支承件25和固定相關(guān)的穿透構(gòu)件6相對(duì)于穹體構(gòu)件13 的相對(duì)移位。因此，正是由于引導(dǎo)曲線17的這種特定的設(shè)計(jì)(具有至少兩個(gè)不同的部段)，在 (與第二直線部段30配合)使穿透構(gòu)件6開(kāi)啟膠囊之前，(與第一直線部段29配合)膠囊被保持在一確定的位置。可以在穿透裝置和至少其中一個(gè)接合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)控制之間考慮其它機(jī)能方面的耦合，這些耦合也保證了膠囊在其液體進(jìn)入面被穿透之前在穿透位置固定不動(dòng)。特別如圖3d、4a、4c、4d和4e可見(jiàn)，引導(dǎo)銷16不僅與第一引導(dǎo)曲線17(作為致動(dòng)器機(jī)構(gòu)7的部分)配合，還與設(shè)置在飲料制作模塊2的殼體19的側(cè)壁中的第二引導(dǎo)曲線18 配合。如圖所示，第二引導(dǎo)曲線18也包括至少兩個(gè)不同的部段，例如大致水平的直線部段21和向模塊的后端抬起的傾斜的直線部段20。由于引導(dǎo)銷16與第二引導(dǎo)曲線18的這種特殊設(shè)計(jì)的配合，當(dāng)?shù)谝缓偷诙雍蠘?gòu)件相互靠近時(shí)，第一接合構(gòu)件3相對(duì)于第二接合構(gòu)件4進(jìn)行基本線性的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而控制曲線18的向上傾斜的第二直線部段20導(dǎo)致第一接合構(gòu)件3的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得由鐘形構(gòu)件13 限定的半穹體略微向下轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3e所示。如圖7a_7c所示，第二實(shí)施例的致動(dòng)器機(jī)構(gòu)7包括一作用在耦聯(lián)元件39上的拉動(dòng)裝置34，所述耦聯(lián)元件轉(zhuǎn)而與第一接合構(gòu)件3的引導(dǎo)銷16耦合。拉動(dòng)裝置34適配成被用戶手動(dòng)地操作。當(dāng)移動(dòng)拉動(dòng)裝置34時(shí)，經(jīng)由耦聯(lián)元件39 的運(yùn)動(dòng)將傳遞給第一接合構(gòu)件的銷16，從而通過(guò)操作拉動(dòng)裝置34使膠囊從膠囊插入狀態(tài)轉(zhuǎn)變到接合狀態(tài)。通過(guò)拉動(dòng)裝置34的反向運(yùn)動(dòng)，膠囊I從接合狀態(tài)釋放并能被排出。拉動(dòng)裝置34附裝在殼體19的一側(cè)。如圖7a_7c所示，拉動(dòng)裝置附裝在殼體19的頂部。拉動(dòng)裝置34由此可移動(dòng)地附裝到殼體19，使得拉動(dòng)裝置34能在與其所附裝的殼體 19的一側(cè)平行的方向上移動(dòng)。拉動(dòng)裝置34與耦聯(lián)元件39的一端配合，使得拉動(dòng)裝置34的運(yùn)動(dòng)被傳遞給耦聯(lián)元件39。耦聯(lián)元件39的另一端與第一接合構(gòu)件3的銷16配合，使得轉(zhuǎn)而耦聯(lián)元件39的運(yùn)動(dòng)被傳遞給引導(dǎo)銷16和因此被傳遞給第一接合構(gòu)件3。拉動(dòng)裝置34是大體平的元件，至少部分地覆蓋該拉動(dòng)裝置可移動(dòng)地附裝于其上的殼體19的一側(cè)。殼體19由此提供一導(dǎo)桿35，以用于使拉動(dòng)裝置34能夠運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)限制拉動(dòng)裝置34在與該拉動(dòng)裝置34所附裝的殼體19的一側(cè)平行的方向上運(yùn)動(dòng)。在拉動(dòng)裝置34的每一側(cè)設(shè)有一拉動(dòng)裝置銷37。拉動(dòng)裝置銷37在條形開(kāi)口(bar opening) 36中滑動(dòng)，所述條形開(kāi)口在拉動(dòng)裝置34的兩側(cè)上設(shè)置于導(dǎo)桿35內(nèi)。可選擇地，導(dǎo)桿35和條形開(kāi)口 36可分離，使得導(dǎo)桿35沿殼體19的整個(gè)側(cè)面延伸，而條形開(kāi)口設(shè)置成超出導(dǎo)桿35或在導(dǎo)桿35上方。當(dāng)移動(dòng)拉動(dòng)裝置34時(shí)，拉動(dòng)裝置銷37沿條形開(kāi)口 36滑動(dòng)，拉動(dòng)裝置銷37還設(shè)置成與位于耦聯(lián)元件39 —端處的孔52配合。由此，當(dāng)移動(dòng)拉動(dòng)裝置34時(shí)，耦聯(lián)元件39的一端進(jìn)行與拉動(dòng)裝置34的運(yùn)動(dòng)平行和沿著殼體19的側(cè)面的運(yùn)動(dòng)。圖11示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的耦聯(lián)元件39的詳圖。耦聯(lián)元件39具有大體為縱向的形狀并主要包括牽引部段，即，第一耦聯(lián)元件部段50和第二耦聯(lián)元件部段51。 第二部段51的長(zhǎng)度短于第一部段50,并與第一部段50形成一鈍角。在第一部段50末端設(shè)有用于與拉動(dòng)裝置銷37配合的孔52。在耦聯(lián)元件39中還設(shè)有兩個(gè)縱向開(kāi)口，它們形成第一引導(dǎo)曲線41和第二引導(dǎo)曲線44。
10
第二引導(dǎo)曲線44延伸過(guò)整個(gè)第二部段51，并延伸過(guò)第一部段50的一部分。由此， 第二引導(dǎo)曲線44包括沿著耦聯(lián)元件39的第二部段51的第一直線部段42和沿著耦聯(lián)元件的第一部段50的一部分的第二直線部段43，所述第一和第二直線部段42、43形成一鈍角。沿著第一部段50、在孔52和第二引導(dǎo)曲線44之間設(shè)有部分延伸過(guò)第一部段50的第一引導(dǎo)曲線41。參考圖7和8，下面將進(jìn)一步說(shuō)明根據(jù)第二實(shí)施例的致動(dòng)器機(jī)構(gòu)的詳細(xì)機(jī)能。在殼體19上設(shè)置有固定銷40，該固定銷40固定地附裝到殼體19。固定銷40與耦聯(lián)元件39的第一引導(dǎo)曲線41配合。與固定銷40配合的第一引導(dǎo)曲線41具有一細(xì)長(zhǎng)的形狀。固定銷主要用作耦聯(lián)元件39的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。由于第一引導(dǎo)曲線41的細(xì)長(zhǎng)形狀，除了耦聯(lián)元件39圍繞固定銷40的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)外，可能發(fā)生略微的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。側(cè)向運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)因此相疊加。因此，當(dāng)移動(dòng)拉動(dòng)裝置34時(shí)，耦聯(lián)元件39圍繞固定銷40進(jìn)行主要是轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。使第二引導(dǎo)曲線44與第一接合構(gòu)件3的引導(dǎo)銷16配合。由此，當(dāng)在第一方向上移動(dòng)拉動(dòng)裝置34時(shí)，由于耦聯(lián)元件39圍繞固定銷40的主要是轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，引導(dǎo)銷16由于與第二引導(dǎo)曲線44的配合而在第二方向上移動(dòng)。該第二方向基本上是拉動(dòng)裝置34的第一移動(dòng)方向的反方向。如在圖7和8中可見(jiàn)，第二引導(dǎo)曲線44主要包括第一直線部段42和第二直線部段43，該第二直線部段短于第一直線部段42且相對(duì)于第一直線部段42形成一鈍角。當(dāng)從圖7a和8a的膠囊插入位置開(kāi)始時(shí)，使弓I導(dǎo)銷16與第一直線部段42配合，該第一直線部段設(shè)計(jì)成使第一接合構(gòu)件3線性地和整體地移位。另一方面，在最后階段，即，當(dāng)?shù)谝唤雍蠘?gòu)件3接近飲料制作狀態(tài)(從圖7b轉(zhuǎn)變到圖7c和從圖Sb轉(zhuǎn)變到圖Sc)時(shí)，使引導(dǎo)銷16與第二引導(dǎo)曲線44的第二直線部段43配合。 第二直線部段43設(shè)計(jì)成主要控制U形支承件25和固定附裝的穿透構(gòu)件6相對(duì)于穹體構(gòu)件 13的相對(duì)移位。與第一實(shí)施例一致，除了與第二引導(dǎo)曲線44配合外，引導(dǎo)銷16還設(shè)計(jì)成與設(shè)置在飲料制作模塊2的殼體的側(cè)壁中的第二控制曲線18配合。下面將參考圖8a_8c說(shuō)明第二實(shí)施例的其它細(xì)節(jié)。拉動(dòng)裝置34包括適配成由想要手動(dòng)操作拉動(dòng)裝置34的使用者抓握的把持元件48。該把持元件48還用于當(dāng)拉動(dòng)裝置從膠囊插入狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到膠囊接合狀態(tài)時(shí)使拉動(dòng)裝置34的運(yùn)動(dòng)停止。把持元件48這里形成為附裝到拉動(dòng)裝置34的板件，該板件與拉動(dòng)裝置34的滑動(dòng)部分形成一大致直角的角度。拉動(dòng)裝置34附加地包括一允許膠囊插入的膠囊插入槽口 38。圖8a示出了飲料制作模塊2處于膠囊插入狀態(tài)。在該狀態(tài)中，拉動(dòng)裝置34已經(jīng)移動(dòng)進(jìn)入遠(yuǎn)離飲料制作模塊的方向，使得拉動(dòng)裝置34的相當(dāng)大的部分伸出殼體19。當(dāng)?shù)竭_(dá)條形開(kāi)口 36的末端時(shí)，通過(guò)拉動(dòng)裝置銷37使在遠(yuǎn)離殼體19的方向上的運(yùn)動(dòng)停止。在該膠囊插入狀態(tài)，拉動(dòng)裝置34的膠囊插入槽口 38位于飲料制作模塊2的膠囊插入槽口 8的上方并與之對(duì)齊，使得膠囊I能被插入。為了使第一接合構(gòu)件3朝向第二接合構(gòu)件4移動(dòng)，必須將拉動(dòng)裝置34沿朝向飲料制作模塊2的方向推動(dòng)。拉動(dòng)裝置銷37因此與耦聯(lián)元件39配合，該耦聯(lián)元件轉(zhuǎn)而圍繞固定銷40進(jìn)行主要是轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)并由此與引導(dǎo)銷16配合，使得第一接合構(gòu)件3朝向第二接合構(gòu)件4運(yùn)動(dòng)。在如圖8c所示的膠囊接合狀態(tài)，拉動(dòng)裝置34與殼體19基本找齊，僅拉動(dòng)裝置34 的把持元件48伸出殼體19。如圖8a-8c可見(jiàn)，拉動(dòng)裝置34沿著設(shè)置在拉動(dòng)裝置34的兩側(cè)上的導(dǎo)桿35進(jìn)行引導(dǎo)。當(dāng)把持元件48具有大于導(dǎo)桿35的形狀時(shí)，通過(guò)把持元件48使拉動(dòng)裝置34的運(yùn)動(dòng)停止。另外，可設(shè)置位于導(dǎo)桿35中的凹座49,以便在殼體19的方向上推動(dòng)拉動(dòng)裝置34時(shí)容納把持元件48或把持元件48的部分。可選擇地，代替通過(guò)把持元件48使拉動(dòng)裝置34的運(yùn)動(dòng)停止，拉動(dòng)裝置34在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)可在到達(dá)條形開(kāi)口 36的末端時(shí)通過(guò)拉動(dòng)裝置銷37而停止。如圖9所示，根據(jù)第二實(shí)施例的飲料制作模塊2的內(nèi)在機(jī)能與根據(jù)第一實(shí)施例的飲料制作模塊的內(nèi)在機(jī)能和運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)。隨著拉動(dòng)裝置34的運(yùn)動(dòng)，耦聯(lián)元件39與引導(dǎo)銷 16配合，使得第一接合構(gòu)件3朝向第二接合構(gòu)件4運(yùn)動(dòng)以便夾緊膠囊I，在隨后的膠囊接合步驟中，穿透構(gòu)件6將穿透膠囊。如圖7a-7c和圖8a-8c所示，殼體19附裝有球突(knob)45。球突45由此用于向殼體19附裝一蓋層46。如圖10所示，球突45附裝有蓋層46。蓋層46由此延伸過(guò)殼體的設(shè)置有運(yùn)動(dòng)元件的那些部分。具體地，蓋層46延伸過(guò)殼體19的設(shè)置有耦聯(lián)元件39的部分， 并附加地延伸過(guò)殼體19頂部的拉動(dòng)裝置34在其中運(yùn)動(dòng)的部分。蓋層46因此在任何情況中都不延伸過(guò)殼體的膠囊插入槽口 8，以使能夠插入膠囊。蓋層46附加地可包括蓋層延伸部47，其沿著殼體19的邊側(cè)延伸，并覆蓋第二控制曲線18的直線部分21。可考慮其它機(jī)械的或電的實(shí)施方式，以用于保證第一接合構(gòu)件的合成軌跡，使得在飲料制作狀態(tài)中和接近飲料制作狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)接合構(gòu)件3、4沿一線性的相對(duì)軌跡運(yùn)動(dòng)， 而當(dāng)遠(yuǎn)離彼此時(shí)，它們相對(duì)于彼此沿一不同的軌跡運(yùn)動(dòng)(不同角度和/或曲率)。參考圖6a_6c,下面將說(shuō)明本發(fā)明的另一方面。根據(jù)該方面，膠囊I通過(guò)預(yù)先固定裝置、例如能變形的(flexible)膠囊預(yù)先固定臂12預(yù)先定位。當(dāng)從上方看去時(shí)(圖6)，臂12設(shè)置在膠囊的邊側(cè)處。能變形的臂12各自具有一豎向凹槽31，所述豎向凹槽做成與膠囊I的邊沿接合。因此，當(dāng)膠囊I被用戶從飲料制作模塊的頂部手動(dòng)地插入時(shí)，它將最初通過(guò)能變形的臂12預(yù)先定位并保持就位。應(yīng)注意，如圖6所示的該預(yù)先固定位置是不同于最后的飲料制作位置(圖6c)的位置。實(shí)際上，當(dāng)使第一接合構(gòu)件3接近第二接合構(gòu)件4時(shí),第一接合構(gòu)件3的鐘形構(gòu)件 13的前側(cè)將推靠膠囊I的邊沿，將使膠囊離開(kāi)豎向凹槽31中的預(yù)先固定位置，并將使膠囊 I移位(推動(dòng))到如圖6c所示的最后的飲料制作位置。為此，可設(shè)置有使膠囊I的邊沿與預(yù)先固定裝置(能變形的臂)12有效地脫開(kāi)的裝置。特別地如圖6b所示，第一接合構(gòu)件3能可操作地連接有一脫開(kāi)裝置32，該脫開(kāi)裝置與能變形的臂12的斜面33配合，以便將能變形的臂12推向外部，并因此使能變形的臂12 的豎向凹槽31從膠囊I的邊沿脫開(kāi)。這樣，當(dāng)?shù)谝唤雍蠘?gòu)件3的鐘形構(gòu)件13的前表面接管對(duì)膠囊I的定位時(shí)，使膠囊 I從用作預(yù)先固定裝置的能變形的臂12脫開(kāi)。在如圖6c所示的飲料制作位置，膠囊I的邊沿被推動(dòng)到能變形的臂12的凹槽31的后方。 現(xiàn)在，在完成飲料制作后，使第一接合構(gòu)件3向后移動(dòng)(到圖6中的頂部)，膠囊I 僅通過(guò)穿透構(gòu)件6的摩擦接合進(jìn)行保持，第一接合構(gòu)件3的脫開(kāi)構(gòu)件32將再次與能變形的臂12的專門設(shè)計(jì)的表面配合，以便張開(kāi)這些臂12，并由此使膠囊I經(jīng)過(guò)這些臂12而不與臂
12接合。
總之，在如圖6所示的設(shè)計(jì)中，膠囊I可被預(yù)先定位在一從飲料制作位置水平地偏移的位置中。膠囊I預(yù)先定位在該位置中，直到鐘形構(gòu)件13的前表面與膠囊I的邊沿接合。
附圖標(biāo)記列表
I膠囊
2飲料制作模塊
3第一接合構(gòu)件
4第二接合構(gòu)件
5成分
6穿透構(gòu)件
7致動(dòng)器機(jī)構(gòu)
8(2)的膠囊插入槽口
9桿柄
10軸
11肘接機(jī)構(gòu)
12膠囊預(yù)先固定臂
13(3)的鐘形穹體
14(6)的流體供給口
15(3)和(6)的耦合
16引導(dǎo)銷
17第一控制曲線
18第二控制曲線，設(shè)置在(19)中
19(2)的殼體
20(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分
21(18)的直線部分
22(1)的凸緣狀邊沿
23⑷的保持凸緣
24(19)的排出口
25U形支承件
26(25)的腿部
27引導(dǎo)銷
28(13)中的軸向槽口
29(17)的第一直線部段
30(17)的第二直線部段
31(12)的凹槽
32脫開(kāi)構(gòu)件
33(12)的斜面
34拉動(dòng)裝置
35導(dǎo)桿
36條形開(kāi)口
37拉動(dòng)裝置銷
38(34)中的膠囊插入槽口
39耦聯(lián)元件
40固定銷
41第一引導(dǎo)曲線
42(44)的第一直線部段
43(44)的第二直線部段
44第二引導(dǎo)曲線
45球突
46蓋層
47蓋層延伸部
48把持元件
49凹座
50第一耦聯(lián)元件部段
51第二耦聯(lián)元件部段
52 孔 5權(quán)利要求
1.一種飲料制作設(shè)備(2)，該設(shè)備設(shè)計(jì)成用于從膠囊(I)制作飲料，所述飲料制作設(shè)備具有模塊(2)，所述模塊包括-具有側(cè)壁的殼體(19)，-致動(dòng)器機(jī)構(gòu)(7)，-第一膠囊接合構(gòu)件(3)，其能夠借助于致動(dòng)器機(jī)構(gòu)(7)相對(duì)于配合的第二膠囊接合構(gòu)件(4)在一打開(kāi)的膠囊插入位置和一閉合的膠囊接合位置之間移位，其中，所述模塊(2)設(shè)計(jì)成當(dāng)膠囊(I)處于飲料制作位置時(shí)向膠囊(I)中噴射水和從膠囊⑴中排出飲料，其中，所述第一接合構(gòu)件(3)包括引導(dǎo)銷(16)，其中，所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)(7)包括第一控制曲線(17)，其中，第一控制曲線(17)設(shè)計(jì)成與所述引導(dǎo)銷(16)配合，第一引導(dǎo)曲線(17)與引導(dǎo)銷(16)的配合設(shè)計(jì)成選擇性地使第一接合構(gòu)件(3)移位，并且其中，飲料制作模塊⑵的殼體(19)的側(cè)壁包括第二引導(dǎo)曲線(18)，引導(dǎo)銷(16)還與所述第二引導(dǎo)曲線(18)配合，引導(dǎo)銷(16)與第二引導(dǎo)曲線(18)的配合設(shè)計(jì)成執(zhí)行相對(duì)移位，該相對(duì)移位是一種聯(lián)合移位，包括當(dāng)?shù)谝缓偷诙z囊接合構(gòu)件(3，4)相互靠近時(shí)的線性移位以及當(dāng)?shù)谝缓偷诙z囊接合構(gòu)件(3，4)相互遠(yuǎn)離時(shí)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，致動(dòng)器機(jī)構(gòu)(7)包括作用在肘接機(jī)構(gòu)(11)上的致動(dòng)器(9)，其中致動(dòng)器機(jī)構(gòu)(7)的位于致動(dòng)器(9)的相對(duì)端的末端包括所述第一控制曲線(17) ο
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的設(shè)備，其特征在于，第一接合構(gòu)件(3)具有空心鐘形構(gòu)件 (13)的形狀，并且設(shè)有穿透構(gòu)件(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，第一接合構(gòu)件(3)的后端設(shè)有與穿透構(gòu)件(6)流體相連的供液口(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，第一接合構(gòu)件(3)還包括U形支承件 (25)，所述U形支承件(25)在其中央部分中支承穿透構(gòu)件(6)和供液口(14)，并且其中所述U形支承件(25)包括控制銷(27)，所述控制銷(27)與分別設(shè)置在空心鐘形構(gòu)件(13)的各個(gè)側(cè)表面處的軸向槽口(28)配合，所述控制銷(27)與軸向槽口(28)的配合設(shè)計(jì)成執(zhí)行 U形支承件(25)相對(duì)于鐘形構(gòu)件(13)的線性移位和因此與U形支承件(25)有關(guān)的穿透構(gòu)件(6)相對(duì)于鐘形構(gòu)件(13)的移位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，U形支承件(25)包括分別設(shè)有所述引導(dǎo)銷(16)的兩個(gè)外腿部(26)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，第一引導(dǎo)曲線(17)包括第一直線部段(29)和第二直線部段(30)，第二直線部段(30)比第一直線部段(29)短，并相對(duì)于第一直線部段(29)形成一鈍角。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，第二引導(dǎo)曲線(18)包括至少兩個(gè)不同的部段，所述部段為大致水平的直線部段(21)和向所述模塊(2)的后端抬起的傾斜的直線部段(20)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，第一接合構(gòu)件(3)借助于肘接機(jī)構(gòu)(11)連接到致動(dòng)器機(jī)構(gòu)(7)的可手動(dòng)操作的桿柄(9)，所述肘接機(jī)構(gòu)(11)包括多個(gè)軸(10)和中間桿(20)。
10.一種飲料制作系統(tǒng)，包括容納成分(5)的膠囊(I)和根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的模塊⑵。
11.一種用于操作包括模塊(2)的飲料制作系統(tǒng)的第一膠囊接合構(gòu)件(3)的方法， 其中，模塊(2)向膠囊(I)中噴射(6)流體以制作飲料，并且其中，模塊(2)包括致動(dòng)器機(jī)構(gòu)(7)及至少所述第一膠囊接合構(gòu)件(3)和配合的第二接合構(gòu)件(4)，第一膠囊接合構(gòu)件(3)具有引導(dǎo)銷(16)，所述方法包括通過(guò)操作致動(dòng)器機(jī)構(gòu)(7)使第一膠囊接合構(gòu)件(3)相對(duì)于第二配合的膠囊接合構(gòu)件(4)在一打開(kāi)的膠囊插入位置和一閉合的膠囊接合位置之間移位的步驟，所述移位包括以下步驟-第一接合構(gòu)件⑶的引導(dǎo)銷(16)與致動(dòng)器機(jī)構(gòu)(7)的第一控制曲線(17)配合，以及 -引導(dǎo)銷(16)與設(shè)置在飲料制作模塊(2)的殼體(19)的側(cè)壁中的第二引導(dǎo)曲線(18) 配合，引導(dǎo)銷(16)與第二引導(dǎo)曲線(18)的配合執(zhí)行第一接合構(gòu)件(3)的聯(lián)合移位，包括當(dāng)?shù)谝缓偷诙z囊接合構(gòu)件(3，4)相互靠近時(shí)的線性移位以及當(dāng)?shù)谝缓偷诙z囊接合構(gòu)件 (3,4)相互遠(yuǎn)離時(shí)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟-在膠囊(I)與第一和第二膠囊接合構(gòu)件接合之前將膠囊靠近第二接合構(gòu)件(4)預(yù)先定位，-在閉合的膠囊接合位置，通過(guò)與至少部分地共形于第一接合構(gòu)件(3)的部件的接合而將膠囊(I)固定地保持就位。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，第一接合構(gòu)件(3)具有空心鐘形構(gòu)件(13)的形狀，并且設(shè)有穿透構(gòu)件(6)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟-當(dāng)從膠囊插入位置開(kāi)始時(shí)，借助于引導(dǎo)銷(16)與引導(dǎo)曲線(17)的第一直線部段 (29)配合使第一接合構(gòu)件(3)線性地和整體地移位，-當(dāng)?shù)谝唤雍蠘?gòu)件(3)接近飲料制作狀態(tài)時(shí)，引導(dǎo)銷(16)與引導(dǎo)曲線(17)的第二直線部段(30)配合，這里第二直線部段(30)控制U形支承件(25)和固定附裝的穿透構(gòu)件(6) 相對(duì)于第一接合構(gòu)件(3)的空心鐘形構(gòu)件(13)的相對(duì)移位，所述U形支承件(25)在其中央部分中支承穿透構(gòu)件(6)和供液口(14)。
15.根 據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，從飲料制作狀態(tài)向膠囊插入狀態(tài)的轉(zhuǎn)變包括以下步驟-控制第一接合構(gòu)件(3)以執(zhí)行線性移位，-通過(guò)操作致動(dòng)器機(jī)構(gòu)(7)使第一接合構(gòu)件(3)線性地縮回，并使第一接合構(gòu)件(3)與第二接合構(gòu)件(4)形成距離，-借助于第一接合構(gòu)件(3)的穿透構(gòu)件(6)的滯留功能使膠囊(I)與第二膠囊接合構(gòu)件⑷分離，-控制第一接合構(gòu)件(3)以執(zhí)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，-使穿透構(gòu)件(6)從空心鐘形構(gòu)件(13)縮回，以及-使迄今為止通過(guò)與穿透構(gòu)件出)的摩擦接合進(jìn)行保持的膠囊(I)從第一膠囊接合構(gòu)件⑶掉落。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，第二引導(dǎo)曲線(18)包括至少兩個(gè)不同的部段，所述部段為大致水平的直線部段(21)和向所述模塊(2)的后端抬起的傾斜的直線部段(20)，其中-控制曲線(18)的水平直線部段(21)導(dǎo)致所述線性移位是當(dāng)?shù)谝缓偷诙雍蠘?gòu)件相互靠近時(shí)第一接合構(gòu)件(3)相對(duì)于第二接合構(gòu)件(4)的線性相對(duì)移位，以及-控制曲線(18)的向上傾斜的第二直線部段(20)導(dǎo)致第一接合構(gòu)件(3)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，由于所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由空心鐘形構(gòu)件 (13)限定的半穹體略微向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于膠囊的飲料制作設(shè)備，該飲料制作設(shè)備包括設(shè)計(jì)成用于基于容納在膠囊(1)中的成分(5)來(lái)制作飲料的模塊(2)。模塊(2)包括-用于在一固定位置保持膠囊(1)的裝置(3，4)，和-用于穿透膠囊(1)的裝置(6)，其中，穿透裝置(6)被控制成在膠囊(1)通過(guò)保持裝置(3，4)保持在固定位置以后穿透膠囊(1)。
文檔編號(hào)A47J31/18GK102578919SQ201210052640
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2007年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月24日
發(fā)明者A·雷塞爾, M·奧贊 申請(qǐng)人:雀巢產(chǎn)品技術(shù)援助有限公司