專利名稱：全功能烹飪機器人的制作方法
技術領域：
本發明屬于廚房用具，特別涉及全功能烹飪機器人。
背景技術：
目前，市場上大致有兩大類同類設備，其中一類是在電飯鍋之類的容器的基礎上增加了攪拌及自動控制溫度和時間的設備，另一類是基本實現廚房的菜品制作工序的廚房自動控制設備，但前者與中國傳統的制作工藝相差甚遠，雖然可以自動完成菜品炒制，且工藝、工序無法符合菜品的制作要求，更不能完成如掛漿等經典中式菜肴的制作。后者基本實現廚房的基礎菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直線運動，菜品在炒勺內可以翻動、但是由于設計理念的限制，炒勺和漏勺的配合需要過大的空間，灶臺體積過大，無法滿足在家庭中安裝的需要，在商用領域也因為同樣的因素，不利于推廣。

發明內容
本發明旨在克服現有技術的不足，提供了一種全功能烹飪機器人。本發明的全功能烹飪機器人，是由機架、炒勺、漏勺和燃燒器構成，在機架底盤座有燃燒器，機架一側的橫梁上固定有向上傾斜的炒勺滑軌，炒勺吊臂的下端與炒勺柄呈垂向動配合連接、中部的炒勺滑塊與炒勺滑軌相滑動間隙配合，炒勺滑軌的上端呈垂向固定了炒勺可逆電機，該炒勺可逆電機軸上有炒勺鏈輪，炒勺鏈輪上的炒勺鏈條與炒勺滑塊相固定牽拉；炒勺吊臂中設有可上下滑動的齒條，該齒條與炒勺柄上的齒輪相嚙合。在機架的另一側設有立軌，立軌下端有漏勺可逆電機，漏勺可逆電機鏈輪與立軌上端第二漏勺鏈輪通過漏勺鏈條鏈接，漏勺鏈條上固定了漏勺滑塊，漏勺滑塊與漏勺橫臂相固定，漏勺橫臂的另一端與漏勺柄橫向間隙配合，漏勺橫臂上嵌有連桿，連桿一端與漏勺柄上的曲柄相動配合鏈接，另一端設有滑輪、并與立軌上端的斜面擋板相對應。作為本發明的進一步改進，炒勺吊臂上端設有鎖銷，齒條上固定有鎖槽，該鎖槽與炒勺吊臂上的鎖銷相匹配。作為本發明的進一步改進，齒條上側支撐有導向輪。作為本發明的進一步改進，炒勺滑軌的中上部設有變向器，變相器內設有變相撥塊，電磁閥通過小連桿與變相撥塊連接，變相器中由變相撥塊構成齒條上的導向輪的運行軌道。本發明的全功能烹飪機器人的工作原理是當漏勺可逆電機轉動，帶動漏勺滑塊向上滑動，滑輪與斜面擋板相碰時，滑輪與連桿向右移動，從而使曲柄帶動漏勺軸向右轉動，達到把漏勺中的菜倒入炒勺中的目的；當炒勺可逆電機反復轉動，帶動炒勺滑塊沿炒勺滑軌來回滑動，從而使炒勺達到顛勺的目的；當炒勺電機轉動，帶動炒勺滑塊沿傳送帶向上移動，當炒勺滑塊進入變相器中時，鎖銷遇到變相器從而打開，齒條的導向輪進入變相撥塊所形成的軌道，從而使齒條移動帶動炒勺軸轉動，達到倒菜的目的。本發明的全功能烹飪機器人與中國傳統的制作工藝相近，可以自動完成菜品炒制，且工藝、工序符合菜品的制作要求，能完成如掛漿等經典中式菜肴的制作，實現了廚房的基礎菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直線運動，菜品在炒勺內可以翻動。炒勺和漏勺的配合需要的空間小，灶臺體積小，可以滿足在家庭中安裝的需要，在商用領域也利于推廣。


圖I為本發明的主視圖； 圖2為本發明的左視 圖3為本發明的俯視 圖4、圖5為本發明不同方向的立體 圖6為本發明的鎖銷部分立體 圖7為本發明炒勺柄部分立體 圖8為本發明炒勺吊臂部分立體 圖9為本發明漏勺部分立體 圖10為本發明炒勺滑軌部分立體 圖中I機架、2炒勺、3漏勺、4燃燒器、5炒勺滑軌、6炒勺吊臂、7炒勺柄、8炒勺滑塊、9炒勺可逆電機、10炒勺可逆電機軸、11炒勺鏈輪、12炒勺鏈條、13齒條、14齒輪、15漏勺立軌道、16漏勺可逆電機、17漏勺可逆電機鏈輪、18第二漏勺鏈輪、19漏勺鏈條、20漏勺滑塊、21漏勺橫臂、22漏勺柄、23連桿、24曲柄、25滑輪、26斜面擋板、27鎖銷、28橫梁、29導向輪、30變相器、31變相撥快、32電磁閥、33小連桿。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明，作進一步說明本發明的全功能烹飪機器人，由機架I、炒勺2、漏勺3和燃燒器4構成,在機架I底盤座有燃燒器4,機架I 一側的橫梁28上固定有向上傾斜的炒勺滑軌5，炒勺吊臂6的下端與炒勺柄7呈垂向動配合連接、中部的炒勺滑塊8與炒勺滑軌5相滑動間隙配合，炒勺滑軌5的上端呈垂向固定了炒勺可逆電機9，該炒勺可逆電機軸10上有炒勺鏈輪11，炒勺鏈輪11上的炒勺鏈條12與炒勺滑塊8相固定牽拉；炒勺吊臂6中設有可上下滑動的齒條13，該齒條13與炒勺柄7上的齒輪14相嚙合，齒條13上側支撐有導向輪29。在機架I的另一側設有立軌15，立軌15下端有漏勺可逆電機16，漏勺可逆電機鏈輪17與立軌15上端第二漏勺鏈輪18通過漏勺鏈條19鏈接，漏勺鏈條19上固定了漏勺滑塊20，漏勺滑塊20與漏勺橫臂21相固定，漏勺橫臂21的另一端與漏勺柄22橫向間隙配合，漏勺橫臂21上嵌有連桿23,連桿23 —端與漏勺柄22上的曲柄24相動配合鏈接,另一端設有滑輪25、并與立軌15上端的斜面擋板26相對應。在炒勺吊臂6上端設有鎖銷27，齒條13上固定有鎖槽，該鎖槽與炒勺吊臂6上的鎖銷27相匹配。在炒勺滑軌5的中上部設有變向器30，變相器30內設有變相撥塊31，電磁閥32通過小連桿33與變相撥塊31連接，變相器30中由變相撥塊31構成齒條13上的導向輪29的運行軌道。
為便于說明，下面結構附圖將本發明分成兩大部分作進一步說明
第一部分，炒勺的結構與動作
所述的變向器30固定于滑軌5上，電磁閥32固定于變向器30上，變相撥快31安裝于圖I、圖2所示位置，并通過小連桿33使用電磁閥對變相撥快31進行控制；
當電磁閥失電(或得電)狀態，電磁閥鐵芯因重力作用(或因磁力作用)向下(或向上)通過小連桿33帶動變相撥快31尾端向下(或向上)即其前端向上(或向下)產生反向動作，與變向器30形成向下(或向上)方向的凹槽滑道區域(為便于描述簡潔，以下簡稱滑道)，凹槽滑道用于控制炒勺的正向(或反向)轉動；
所述的炒勺滑塊8固定于滑軌5上，且可在滑軌范圍內滑動，滑軌可使用伺服電機通過齒帶傳動； 所述的炒勺吊臂6通過螺栓與炒勺滑塊8固定，炒勺吊臂6內設有齒條13，齒條13可在炒勺吊臂6沿垂直向上(或向下)滑動，齒條13固定有導向輪29和鎖槽；
鎖銷27固定于吊臂6上，在沒有其它外力的作用時，受彈簧的彈力作用，鎖銷27將旋緊卡入鎖槽內從而限制齒條13的垂直滑動；
通過將滑軌5與水平面成一定角度，炒勺2連接處安裝彈簧片并且固定到炒勺滑塊8上，由炒勺可逆電機9控制炒勺滑塊8和炒勺2沿滑軌5方向進行可以控制的加速或減速運動，由于速度變化產生的力使彈簧片產生水平和垂直兩個方向的彈性形變，彈簧片在形變復原變化過程中，產生更大的力帶動炒勺2做顛勺動作，實現自動顛勺功能，本功能可完全模擬人工顛勺的動作，這是菜品品質的關鍵保障，是自動數控廚房的關鍵性技術。據以上結果將炒勺的運動分為以下幾種條件分別說明
I.炒勺滑動位置位于變向器外側時，且勻速運動，為運菜動作
彈簧安裝于鎖銷27上，在沒有其它外力的作用時，受彈簧的彈力作用，鎖銷27將旋緊卡入鎖槽內從而限制齒條13的垂直滑動，當齒條13停止垂直的滑動時，齒條13及炒勺柄7的旋轉方向被鎖定，保持此狀態時炒勺面朝垂直上端，即標準的炒勺平放方向。2.炒勺滑動位置位于變向器外側時，且變速運動，為顛勺動作
此動作同運菜動作一樣，炒勺處于平方向且被鎖定，炒勺滑塊8在滑動控制過程中，速度從高速變成瞬間停止時或反向運動時，在慣性的作用下，通過在炒勺柄7上固定有彈片產生水平和垂直兩個方向的形變并瞬間回彈，帶動炒勺2產生水平前后移動及垂直擺動動作，此動作與人工顛勺動作相當，可以實現菜品的翻轉顛炒。3.炒勺滑動位置位于變向器內側且電磁閥得電時，為向漏勺移菜動作(此時漏勺位于下方位置)
當炒勺2滑動位置進入炒勺柄7內側時，變向器30邊緣鎖銷27使鎖銷27移出鎖槽，取消對炒勺2的轉動鎖定限制，同時使導向輪29進入變向器30的凹槽內，此時電磁閥32得電，當滑塊8進入變向器30內側過程中，變向器30形成向上移動的凹槽滑道，通過導向輪29帶動齒條13向上運動，帶動齒輪14、帶動炒勺柄7旋轉，朝漏勺3方向旋轉達到移菜目的。4.炒勺滑動位置位于變向器30內側且電磁閥失電時，背向漏勺用于出菜動作； 當炒勺2滑動位置進入變向器30內側時，變向器30邊緣鎖銷27使鎖銷27移出鎖槽，
取消對炒勺2的轉動鎖定限制，同時使導向輪29進入變向器30的凹槽內，此時電磁閥32失電，當滑塊8進入變向器30內側過程中，變向器30形成向下移動的凹槽滑道，通過導向輪29帶動齒條13向上運動,齒輪14、帶動炒燒柄7旋轉，背朝漏勺3方向旋轉，達到出菜目的。第二部分，漏勺的結構與動作
所述的漏勺3固定于漏勺柄22上，漏勺柄22固定于漏勺橫臂21上，曲柄24垂軸向使 用螺紋方式扭入漏勺柄22、并與連桿23相固定，連桿23另一端設有滑輪25 ；
正常工作狀態下，漏勺3可向上(或向下)升起(或降下)，當漏勺3升高的高度超過斜面擋板26且向上(或向下)運動時，斜面擋板26的斜面擠壓(或放開)滑輪25，滑輪25與連桿23向右移動，從而使曲柄24帶動漏勺柄22向右轉動，使漏勺3產生翻轉。
權利要求
1.全功能烹飪機器人，是由機架(I)、炒勺(2)、漏勺(3)和燃燒器(4)構成，其特征在于機架(I)底盤座有燃燒器(4 )，機架(I)一側的橫梁(28 )上固定有向上傾斜的炒勺滑軌(5 )，炒勺吊臂(6)的下端與炒勺柄(7)呈垂向動配合連接、中部的炒勺滑塊(8)與炒勺滑軌(5)相滑動間隙配合，炒勺滑軌(5)的上端呈垂向固定了炒勺可逆電機(9)，該炒勺可逆電機軸(10)上有炒勺鏈輪(11)，炒勺鏈輪(11)上的炒勺鏈條(12)與炒勺滑塊(8)相固定牽拉；炒勺吊臂(6)中設有可上下滑動的齒條(13)，該齒條(13)與炒勺柄(7)上的齒輪(14)相嚙合；在機架(I)的另一側設有立軌(15)，立軌(15)下端有漏勺可逆電機(16)，漏勺可逆電機鏈輪(17 )與立軌(15 )上端第二漏勺鏈輪(18 )通過漏勺鏈條(19 )鏈接，漏勺鏈條(19 )上固定了漏勺滑塊(20)，漏勺滑塊(20)與漏勺橫臂(21)相固定，漏勺橫臂(21)的另一端與漏勺柄(22)橫向間隙配合,漏勺橫臂(21)上嵌有連桿(23),連桿(23) —端與漏勺柄(22)上的曲柄(24)相動配合鏈接，另一端設有滑輪(25 )、并與立軌(15 )上端的斜面擋板(26 )相對應。
2.如權利要求I所述的全功能烹飪機器人，其特征在于炒勺吊臂(6)上端設有鎖銷(27)，齒條(13)上固定有鎖槽，該鎖槽與炒勺吊臂(6)上的鎖銷(27)相匹配。
3.如權利要求I所述的全功能烹飪機器人，其特征在于齒條(13)上側支撐有導向輪(29)。
4.如權利要求I所述的全功能烹飪機器人，其特征在于炒勺滑軌(5)的中上部設有變向器(30 )，變相器(30 )內設有變相撥塊(31)，電磁閥(32 )通過小連桿(33 )與變相撥塊(31)連接，變相器(30 )中由變相撥塊(31)構成齒條(13 )上的導向輪(29 )的運行軌道。
全文摘要
本發明的全功能烹飪機器人屬于廚房用具，是在機架底盤座有燃燒器，機架一側的橫梁上固定有向上傾斜的炒勺滑軌，炒勺吊臂的下端與炒勺柄呈垂向動配合連接、中部的炒勺滑塊與炒勺滑軌相滑動間隙配合，炒勺滑軌的上端呈垂向固定了炒勺可逆電機。在機架的另一側設有立軌，立軌下端有漏勺可逆電機，漏勺可逆電機鏈輪與立軌上端第二漏勺鏈輪通過漏勺鏈條鏈接，漏勺鏈條上固定了漏勺滑塊，漏勺滑塊與漏勺橫臂相固定，漏勺橫臂的另一端與漏勺柄橫向間隙配合。本發明的全功能烹飪機器人可以自動完成菜品炒制，且工藝、工序符合菜品的制作要求，實現了廚房的基礎菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直線運動，菜品在炒勺內可以翻動。炒勺和漏勺的配合需要的空間小，灶臺體積小，可以滿足在家庭中安裝的需要，在商用領域也利于推廣。
文檔編號A47J36/00GK102871530SQ20121034227
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月17日 優先權日2012年9月17日
發明者段景峰 申請人:段景峰