專利名稱：全功能烹飪機器人原料加入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于廚房用具，特別涉及到一種全功能烹飪機器人原料加入裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場上的智能烹飪機器人主料和輔料加入最成熟的技術(shù)是采用方形合體分別盛裝主料和輔料、控制合體在固定位置翻轉(zhuǎn)后依次將主料和輔料投入炒勺，優(yōu)點是依次加入主料和輔料、符合中餐炒制的基本要求，缺點是控制系統(tǒng)相對復(fù)雜，需要控制料合平動和翻動兩個動作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全功能烹飪機器人原料加入裝置。本發(fā)明的全功能烹飪機器人原料加入裝置，由機殼和步進電機構(gòu)成，機殼為圓筒狀、中央固定有軸套、環(huán)周徑向均布一個以上的軸孔，環(huán)狀杯架的外周固定滾軸，滾軸的另一端穿過軸孔與軸套的側(cè)壁間隙配合，料杯座于杯架中；機殼上口座有與電機固定一體的殼蓋，電機的主軸與機殼內(nèi)的軸套緊配合,殼蓋底面上設(shè)有摩擦片,該摩擦片與逐滾軸上的摩擦輪相對應(yīng)；電機殼體與主體機架的懸臂相固定。作為本發(fā)明的進一步改進，殼蓋缺口位置設(shè)有光電開關(guān)，機殼的上沿均布對應(yīng)光電開關(guān)設(shè)有一個以上遮光片。作為本發(fā)明的進一步改進，機殼外周水平均布動配合連接I 8根滾軸。作為本發(fā)明的進一步改進，機殼外周水平均布動配合連接4根滾軸。本發(fā)明的全功能烹飪機器人原料加入裝置，結(jié)構(gòu)新穎，采用單一的轉(zhuǎn)動控制模式，控制料合圍繞電機軸公轉(zhuǎn)，當所需要的料合旋轉(zhuǎn)到炒勺上方時，特殊設(shè)計的驅(qū)動軸控制料合翻轉(zhuǎn)，依次加入主料和輔料、符合中餐炒制的基本要求，只需要單一的電機控制旋轉(zhuǎn)即可完成加料，控制簡潔，增加了設(shè)備的可靠性。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的部分拆解 圖3為本發(fā)明的拆解 圖4為本發(fā)明的的局部剖面 圖5為本發(fā)明的俯視 圖中I機殼、2步進電機、3軸套、4軸孔、5杯架、6滾軸、7料杯、8殼蓋、9電機主軸、10摩擦片、11摩擦輪、12機架懸臂、13殼蓋缺口、14光電開關(guān)、15遮光片。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明，作進一步說明
本發(fā)明的全功能烹飪機器人原料加入裝置，由機殼I和步進電機2構(gòu)成，機殼I為圓筒狀、中央固定有軸套3、環(huán)周徑向均布一個以上的軸孔4,環(huán)狀杯架5的外周固定滾軸6,滾軸6的另一端穿過軸孔4與軸套3的側(cè)壁間隙配合，料杯7座于杯架5中；機殼I上口座有與電機2固定一體的殼蓋8,電機的主軸9與機殼I內(nèi)的軸套3緊配合,殼蓋8底面上設(shè)有摩擦片10，該摩擦片10與逐滾軸6上的摩擦輪11相對應(yīng)；電機2殼體與主體機架的懸臂12相固定。殼蓋8缺口位置13設(shè)有光電開關(guān)14,機殼I的上沿均布對應(yīng)光電開關(guān)14設(shè)有一個以上遮光片15。機殼I外周水平均布動配合連接4根滾軸6。本發(fā)明的全功能烹飪機器人原料加入裝置，在工作時，先由用戶裝入預(yù)先切好的菜品原料，當進入正常翻炒模式后，步進電機轉(zhuǎn)動時，殼蓋及下方固定的摩擦片與底座沿中心產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中，摩擦片會將轉(zhuǎn)到本工件下方的摩擦輪輾轉(zhuǎn)，使?jié)L軸、料環(huán)、料杯隨之產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度為360度，轉(zhuǎn)動過程中程序通過步進電機的轉(zhuǎn)數(shù)和光電開關(guān)獲取當前旋轉(zhuǎn)位置，旋轉(zhuǎn)復(fù)位完畢后便可進行下一次料品的正常添加了。
權(quán)利要求
1.功能烹飪機器人原料加入裝置，由機殼(I)和步進電機(2)構(gòu)成，其特征在于機殼(O為圓筒狀、中央固定有軸套(3)、環(huán)周徑向均布一個以上的軸孔(4)，環(huán)狀杯架(5)的外周固定滾軸(6)，滾軸(6)的另一端穿過軸孔(4)與軸套(3)的側(cè)壁間隙配合，料杯(7)座于杯架(5)中；機殼(I)上口座有與步進電機(2)固定一體的殼蓋(8),電機的主軸(9)與機殼(I)內(nèi)的軸套(3 )緊配合，殼蓋(8 )底面上設(shè)有摩擦片(10 )，該摩擦片(10 )與逐滾軸(6 )上的摩擦輪(11)相對應(yīng)；步進電機(2)殼體與主體機架的懸臂(12)相固定。
2.按權(quán)利要求1所述的全功能烹飪機器人原料加入裝置，其特征在于殼蓋(8)缺口位置(13)設(shè)有光電開關(guān)(14),機殼(I)的上沿均布對應(yīng)光電開關(guān)(14)設(shè)有一個以上遮光片(15)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的全功能烹飪機器人原料加入裝置，其特征在于機殼(I)外周水平均布動配合連接I 8根滾軸(6)。
4.按權(quán)利要求3所述的全功能烹飪機器人原料加入裝置，其特征在于機殼(I)外周水平均布動配合連接4根滾軸(6)。
全文摘要
本發(fā)明的全功能烹飪機器人原料加入裝置屬于廚房用具，是由機架和步進電機構(gòu)成，機架由底座中心垂直固定連接步進電機的主軸、其外周水平分布動配合連接一根以上的滾軸、滾軸的外端固定連接杯環(huán)、料杯緊配合座于杯環(huán)中構(gòu)成；圓桶形的底座上面有摩擦盤，步進電機的主軸穿過摩擦盤的中孔、摩擦盤與步進電機的殼體為相對固定，摩擦盤的下沿固定有摩擦塊,該摩擦塊與滾軸上固定的摩擦輪相轉(zhuǎn)動定位緊配合；摩擦盤上面定位有一只光電開關(guān)，在底座的上沿并旋轉(zhuǎn)時與光電開關(guān)相對的位置設(shè)有遮光片。本發(fā)明的全功能烹飪機器人原料加入裝置，結(jié)構(gòu)新穎，采用單一的轉(zhuǎn)動控制模式，控制料合圍繞電機軸公轉(zhuǎn)，當所需要的料合旋轉(zhuǎn)到炒勺上方時，依次加入主料和輔料、符合中餐炒制的基本要求，只需要單一的電機控制旋轉(zhuǎn)即可完成加料，控制簡潔，增加了設(shè)備的可靠性。
文檔編號A47J27/00GK103082845SQ201210342299
公開日2013年5月8日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者段景峰 申請人:黑龍江省發(fā)現(xiàn)者廚房機器人科技有限公司