專利名稱：一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于廚房用具，特別是涉及到一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
中式菜品的烹飪或制作具有悠久的歷史，中餐飲食包羅萬象，在中國各個地區(qū)的發(fā)展中形成了如京、魯、川、粵等各個菜系，而各個菜系都有自己獨特的烹飪方法和配料，這些烹飪方法和配料的不同也使的各種菜系都有其特有的味道，如川菜的辣；長期以來，廚師們經(jīng)過自己的學習和不斷的實踐，練出了精湛的技藝，在制作菜品過程中運用技法、經(jīng)驗、眼力等烹飪美味的菜肴；與西式快餐相比，千百年來，由于中國菜肴制作工藝要求嚴格、力口工工藝復雜使得傳統(tǒng)的中國菜肴加工難于實現(xiàn)機械化、自動化加工，但中國菜肴雖然千姿百態(tài)，但就烹調(diào)技術(shù)而言，都有共同的技術(shù)屬性和規(guī)律性；人們根據(jù)這種規(guī)律性制作出了烹飪機器人等自動烹飪機器，但市面上的很多烹飪機器也只是加了簡單的攪拌、溫控和翻炒功能，雖可自動完成菜品的翻炒，但因不能控制食物原材的投放順序、投放時間等烹飪至關(guān)重要的步驟，往往只能做簡單的菜品，制作工藝和加工工藝也無法達到要求，無法做出味道純正的中餐，并不適合 推廣生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型旨在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)。本實用新型一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)，是由一個以上的料盒、提手盤、轉(zhuǎn)動盤和固定盤構(gòu)成，一個以上的料盒置于提手盤上、在提手盤的底部設(shè)有兩個以上的插銷與在轉(zhuǎn)動盤上開設(shè)的插銷孔相匹配、并限位對接，轉(zhuǎn)動盤底面上的傳動軸穿過固定盤并與固定盤下部的旋轉(zhuǎn)電機傳動連接，固定盤上設(shè)有一個缺口，料盒盒底外側(cè)設(shè)有與固定盤邊沿相卡接的圓孔弧形槽，在固定盤的缺口處設(shè)有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸通過聯(lián)軸器與固定在支架上的翻轉(zhuǎn)電機傳動連接。作為本實用新型的進一步改進，所述的驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸與料盒盒底外側(cè)圓孔弧形槽相配對。作為本實用新型的進一步改進，所述的固定盤上的缺口弧度不小于最大料盒的弧度。作為本實用新型的進一步改進，所述的每個料盒底部均設(shè)有凹槽并與提手盤上面的凸塊咬合，提手盤上面設(shè)有提手。本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，控制方式簡單、易于實施，不僅可以適用于自動烹飪機器，而且可以在各種烹調(diào)機器中實施，如炒菜機器人、電磁爐、煎炸器具等，為自動化廚房帶來了便捷，極大地降低菜品加工制作過程中的勞動強度、提供勞動生產(chǎn)率、降低油煙對操作人員的傷害；能將菜品加工制作過程標準化，烹飪機器人在烹飪過程中，根據(jù)烹飪菜品的加工工藝和時間的先后順序，佐料自動投放的問題，可以避免因操作人員的不同而加工制作的菜品風味不同；所占空間小，菜品佐料通過程序編碼能夠自動識別，自動識別置于料盒中的佐料類型，結(jié)合微電腦控制系統(tǒng)進行編碼控制兩個驅(qū)動電機，通過微電腦控制系統(tǒng)對不位置的料盒進行排序編碼，實現(xiàn)菜品佐料的機械系統(tǒng)識另IJ，從而可以避免采用其它技術(shù)識別所需的復雜計算過程。在菜品加工過程中的的指定時間段內(nèi)把所需要的佐料投入烹飪器具，從而實現(xiàn)了烹飪機器人自動烹飪的過程要求；本裝置采用盤形轉(zhuǎn)動裝置，限位插接方式實現(xiàn)菜品佐料可靠的機械識別，避免采取電子傳感器或電腦圖像識別，大大降低了產(chǎn)品制造的投入成本。

圖1是本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)部分分解圖；圖3是本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)翻轉(zhuǎn)電機結(jié)構(gòu)圖；圖4是本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)料盒結(jié)構(gòu)圖；圖5、圖6是本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)提手盤結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
如圖1所示本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)，是由一個以上的料盒1、提手盤2、轉(zhuǎn)動盤3和固定盤4構(gòu)成，一個以上的料盒I置于提手盤2上、在提手盤2的底部設(shè)有兩個以上的插銷5與在轉(zhuǎn)動盤3上開設(shè)的插銷孔6相匹配、并限位對接，轉(zhuǎn)動盤3底面上的傳動軸穿過固定盤4并與固定盤4下部的旋轉(zhuǎn)電機7傳動連接，固定盤4上設(shè)有一個缺口，料盒I盒底外側(cè)設(shè)有與固定盤4盆邊卡接的圓孔弧形槽8，在固定盤4的缺口處設(shè)有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸9，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸9通過聯(lián)軸器10與固定在支架11上的翻轉(zhuǎn)電機12傳動連接，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸9與料盒I盒底外 側(cè)圓孔弧形槽8相配對，固定盤4上的缺口弧度不小于最大料盒I的弧度，每個料盒I底部均設(shè)有凹槽13并與提手盤2上面的凸塊14咬合，提手盤2上面設(shè)有提手15。自動下料機構(gòu)為一個盤形旋轉(zhuǎn)和側(cè)向翻轉(zhuǎn)的的自動投放佐料的裝置。通過角度控制實現(xiàn)指定佐料按順序投放的功能。盤形旋轉(zhuǎn)裝置由旋轉(zhuǎn)電機7、固定盤4、轉(zhuǎn)動盤3和提手盤2組成，轉(zhuǎn)動盤3上放置提手盤2，提手盤2上放置盛佐料的料盒1，轉(zhuǎn)動盤3轉(zhuǎn)動帶動料盒I 一起轉(zhuǎn)動，同時固定盤4又是料盒I的限位裝置，避免旋轉(zhuǎn)電機7在旋轉(zhuǎn)過程中，由于離心力的作用，脫離轉(zhuǎn)盤。在料盒I的投放位置，固定盤4不再對料盒I進行限制。先將不同的佐料放入適合的料盒I中，當指定的料盒I中的佐料要投放時，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機7把指定的料盒I旋轉(zhuǎn)到投放位置。置于自動下料機構(gòu)的旁側(cè)的翻轉(zhuǎn)電機12驅(qū)動側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動一定角度，把料盒I傾倒一定角度，把料盒I中的佐料投入烹飪器具。同時可以控制翻轉(zhuǎn)電機12抖動，是料盒I中的佐料投放干凈。在轉(zhuǎn)動盤4的上表面有與提手盤I配合的限位插銷接頭，限位插銷接頭限定了轉(zhuǎn)動盤4和提手盤I每次連接的位置是相對固定，防止因錯接而出現(xiàn)料盒I順序錯亂。提手盤2上表面均勻分布了不同形狀的凸起平臺和一個提手，其主要作用在于只有特定的料盒I才能放置在特定的位置上，實現(xiàn)機械對不同料盒I的識別。當所需料盒I放在提手盤15上后，通過提手整體提起通過其下表面限位插銷5和轉(zhuǎn)動盤4相連。[0019]料盒I大小不一樣，根據(jù)佐料的投入量把佐料放入不同大小的料盒中。在料盒I的底部有一個特定的料盒底，料盒底上加工有不同形狀的孔，以實現(xiàn)與提手盤2上的凸起平臺配合。料盒底外側(cè)有一個弧形帶圓孔的缺口槽。側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置上的驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸9與料盒I底配合，當料盒I轉(zhuǎn)動至弧形翻轉(zhuǎn)裝置時，弧形翻轉(zhuǎn)裝置中的弧形插銷插入料盒I盒底上的弧形帶圓孔的圓孔弧形槽中，當翻轉(zhuǎn)電機12驅(qū)動時，翻轉(zhuǎn)電機12帶動驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸9翻動料盒I投放佐料。結(jié)合附圖，對本發(fā)明的工作原理做進一步描述:如附圖1所示，圖中所描述的為四種容積大小不一樣的料盒1，根據(jù)人為標識在不同料盒I中盛裝不同的菜品佐料，實現(xiàn)人工第一次辨識，為機械識別奠定基礎(chǔ)。固定盤4如附圖2中所示為有一個開有一定角度豁口的盆型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動盤3裝在固定盤4的中心軸孔上并且與旋轉(zhuǎn)電機7相連，旋轉(zhuǎn)電機7固定在固定盤4上。固定盤4的盆形開口結(jié)構(gòu)主要作用表現(xiàn)在避免料盒I在旋轉(zhuǎn)電機7的旋轉(zhuǎn)離心力作用下出現(xiàn)不能固定的問題。固定盤4的豁口角度大小與最大料盒I的大小有關(guān)，在豁口處固定已經(jīng)不用對料盒限位，在豁口處料盒I已經(jīng)進入翻轉(zhuǎn)弧形軸9的限位范圍。通過翻轉(zhuǎn)電機12帶動翻轉(zhuǎn)弧形軸9即可把料盒I內(nèi)的佐料頭投入烹飪器具內(nèi)。結(jié)合附圖2、3、4、5、6說明該自動下料機構(gòu)對菜品佐料的機械識別過程。在附圖2中說明了轉(zhuǎn)動盤3的結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖，在轉(zhuǎn)動盤3上開有三個中心距不相等的插銷孔6用于與附圖6中的提手盤2下表面的三個插銷5配對，實現(xiàn)提手盤2與轉(zhuǎn)動盤3的限位對接。結(jié)合附圖2，在提手盤2上表面有四個不同形狀的凸起平臺，用于與料盒底配對，如上文所述，料盒I的大小不一用于區(qū)別不同菜品佐料，附圖4中說明了料盒底開有一個三角形的孔與提手盤2上的三角形凸起平臺配合，料盒底與料盒固連在一起，這樣就實現(xiàn)了不同佐料的料盒在提手盤的位置是一定的。通過微電腦控制系統(tǒng)對不位置的料盒進行排序編碼，實現(xiàn)菜品佐料的機械系統(tǒng)識別，從而可以避免采用其它技術(shù)識別所需的復雜計算過程。附圖3說明了自動下料`機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)過程，翻轉(zhuǎn)電機12和翻轉(zhuǎn)弧形軸9之間的連接關(guān)系，中間同一個聯(lián)軸器10相連，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)電機12驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸9。翻轉(zhuǎn)弧形軸9的形狀結(jié)構(gòu)與料盒底上加工帶圓孔弧形槽相配對，該結(jié)構(gòu)一是在翻轉(zhuǎn)弧形軸9翻轉(zhuǎn)時同步帶動料盒I翻轉(zhuǎn)，同時避免了料盒翻轉(zhuǎn)時脫離翻轉(zhuǎn)弧形軸9。在翻轉(zhuǎn)電機12抖動下可以把料盒內(nèi)的佐料傾倒干凈。
權(quán)利要求1.一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)，是由一個以上的料盒(I)、提手盤(2)、轉(zhuǎn)動盤(3)和固定盤(4)構(gòu)成，其特征在于一個以上的料盒(I)置于提手盤(2)上、在提手盤(2)的底部設(shè)有兩個以上的插銷(5)與在轉(zhuǎn)動盤(3)上開設(shè)的插銷孔(6)相匹配、并限位對接，轉(zhuǎn)動盤(3)底面上固定的傳動軸穿過固定盤(4)并與固定盤(4)下部的旋轉(zhuǎn)電機(7)傳動連接，固定盤(4)上設(shè)有一個缺口，料盒(I)盒底外側(cè)設(shè)有與固定盤(4)邊沿相卡接的圓孔弧形槽(8)，在固定盤(4)的缺口處設(shè)有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸(9)，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸(9)通過聯(lián)軸器(10)與固定在支架(11)上的翻轉(zhuǎn)電機(12 )傳動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸(9 )與料盒(I)盒底外側(cè)圓孔弧形槽(8 )相配對。
3.如權(quán)利要求1所述的一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)，其特征在于所述的固定盤(4)上的缺口弧度不小于最大料盒(I)的弧度。
4.如權(quán)利要求1所述的一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)，其特征在于所述的每個料盒(2)底部均設(shè)有凹槽(13)并與提手盤(2)上面的凸塊(14)咬合，提手盤(2)上面設(shè)有提手(15) 。
專利摘要本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構(gòu)屬于廚房用具，是將料盒置于提手盤上、在提手盤的底部設(shè)有插銷與在轉(zhuǎn)動盤上開設(shè)的插銷孔限位對接，轉(zhuǎn)動盤的傳動軸穿過固定盤并與固定盤下部的旋轉(zhuǎn)電機傳動連接，固定盤上設(shè)有一個缺口，料盒盒底外側(cè)設(shè)有與固定盤邊沿相卡接的圓孔弧形槽，在固定盤的缺口處設(shè)有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)弧形軸通過聯(lián)軸器與固定在支架上的翻轉(zhuǎn)電機傳動連接。本裝置能將菜品加工制作過程標準化，實現(xiàn)菜品佐料通過程序編碼能夠自動識別，結(jié)合微電腦控制系統(tǒng)進行編碼控制兩個驅(qū)動電機，在菜品加工過程中的指定時間段內(nèi)把所需要的佐料投入烹飪器具，從而實現(xiàn)了烹飪機器人自動烹飪的過程要求。
文檔編號A47J36/00GK203088783SQ201320124708
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者葛迪, 李昀溪 申請人:黑龍江省發(fā)現(xiàn)者廚房機器人科技有限公司