帶有泄氣裝置的擦玻璃機器人的制作方法
【專利摘要】一種帶有泄氣裝置的擦玻璃機器人，包括機體（1），機體（1）上設有吸盤裝置（2），吸盤裝置（2）通過氣道管路（3）與真空氣泵（4）相連，擦玻璃機器人通過吸盤裝置（2）吸附于玻璃表面，所述吸盤裝置（2）還連接泄氣裝置（5），所述泄氣裝置（5）上設有打開和關閉位置，當泄氣裝置（5）處于打開位置時，吸盤裝置（2）通過泄氣裝置（5）與大氣連通。本發明通過在真空氣泵和吸盤裝置的氣道管路上設置泄氣裝置，拉起泄氣閥拉手后，定位轉軸發生旋轉，觸動泄氣閥，泄氣閥打開其內部的排氣孔，使吸盤的內部與大氣連通，內外氣壓迅速達到平衡，無需等待就能快速取下擦玻璃機器人，提高工作效率。
【專利說明】帶有泄氣裝置的擦玻璃機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種帶有泄氣裝置的擦玻璃機器人，屬于小家電制造【技術領域】。
【背景技術】
[0002]擦玻璃機器人以其體積小巧、運動靈活的特點，得到了廣泛的應用。現有的擦玻璃機器人，又被稱為窗寶，是通過真空泵將設置在機體上的吸盤抽真空后，一邊吸附在待清潔玻璃表面，一邊在設置在機體上的行走機構的帶動下運動，從而進行在待清潔玻璃表面上的清潔作業。當清潔作業完成后，真空泵停止工作，需要等待吸盤自然失效后，方可將擦玻璃機器人從玻璃表面取下來，這個過程通常要消耗一段時間，對擦玻璃機器人的工作效率也造成很大的影響。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種帶有泄氣裝置的擦玻璃機器人，將泄氣閥拉手拉起后，定位轉軸發生旋轉，觸動泄氣閥，泄氣閥打開其內部的排氣孔，使吸盤的內部與大氣連通，內外氣壓迅速達到平衡，無需等待就能快速取下窗寶，結構簡單且提高工作效率。
[0004]本發明的所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的:
[0005]一種帶有泄氣裝置的擦玻璃機器人，包括機體，機體上設有吸盤裝置，吸盤裝置通過氣道管路與真空氣泵相連，擦玻璃機器人通過吸盤裝置吸附于玻璃表面，所述吸盤裝置還連接泄氣裝置，所述泄氣裝置上設有打開和關閉位置，當泄氣裝置處于打開位置時，吸盤裝置通過泄氣裝置與大氣連通。
[0006]所述泄氣裝置設置在真空氣泵和吸盤裝置相連的氣道管路上。為了便于連接，所述的吸盤裝置、真空氣泵和泄氣裝置之間通過三通相連；所述的氣道管路為軟管。
[0007]具體來說，所述的泄氣裝置包括相互連接的拉手和泄氣閥，拉手通過定位轉軸與泄氣閥相連，所述的定位轉軸一端固定在拉手的下方，另一端固定在泄氣按鈕的頂部。
[0008]更具體地，所述的泄氣閥包括泄氣按鈕、固定桿和氣門芯，其中，泄氣按鈕的頂端設有通氣孔，泄氣按鈕的內部設有復位彈簧，該復位彈簧套設在氣門芯上，氣門芯穿設過固定桿的中部后，通過套設在氣門芯上的凸臺在固定桿下方定位；所述氣門芯為柱體，其中心開設有芯孔，復位彈簧在壓縮狀態下，泄氣按鈕頂端的通氣孔與氣門芯的芯孔相連通。
[0009]綜上所述，本發明通過在真空氣泵和吸盤裝置的氣道管路上設置將泄氣裝置，拉起泄氣閥拉手后，定位轉軸發生旋轉，觸動泄氣閥，泄氣閥打開其內部的排氣孔，使吸盤的內部與大氣連通，內外氣壓迅速達到平衡，無需等待就能快速取下擦玻璃機器人，提高工作效率。
[0010]下面結合附圖和具體實施例，對本發明的技術方案進行詳細地說明。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]圖1為本發明的整體結構示意圖；
[0012]圖2為圖1的局部結構示意圖；
[0013]圖3為泄氣閥的局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]圖1為本發明的整體結構示意圖；圖2為圖1的局部結構示意圖。如圖1并結合圖2所示，本發明提供一種帶有泄氣裝置的擦玻璃機器人，包括機體1，機體I上設有吸盤裝置2，吸盤裝置2通過氣道管路3與真空氣泵4相連，擦玻璃機器人通過吸盤裝置2吸附于玻璃表面。所述吸盤裝置2還連接泄氣裝置5，所述泄氣裝置5上設有打開和關閉位置，當泄氣裝置5處于打開位置時，吸盤裝置2通過泄氣裝置5與大氣連通。所述泄氣裝置5設置在真空氣泵4和吸盤裝置2相連的氣道管路3上。為了便于連接，所述的吸盤裝置2、真空氣泵4和泄氣裝置5之間通過三通6相連，所述的氣道管路3為軟管。具體來說，所述的泄氣裝置5包括相互連接的拉手51和泄氣閥52，拉手51通過定位轉軸53與泄氣閥52相連，所述的定位轉軸53 —端固定在拉手51的下方,另一端固定在泄氣按鈕521的頂部。
[0015]圖3為泄氣閥的局部結構示意圖。如圖3所示，所述的泄氣閥52包括泄氣按鈕521、固定桿522和氣門芯523，其中，泄氣按鈕521的頂端設有通氣孔524，泄氣按鈕521的內部設有復位彈簧525，該復位彈簧525套設在氣門芯523上，氣門芯523穿設過固定桿522的中部后，通過套設在氣門芯523上的凸臺527在固定桿522下方定位；所述氣門芯523為柱體，其中心開設有芯孔526，復位彈簧525在壓縮狀態下，泄氣按鈕頂端的通氣孔524與氣門芯的芯孔526相連通。
[0016]結合圖1至圖3所示，本發明的工作過程是這樣的:
[0017]當擦玻璃機器人需要在待清潔玻璃表面進行清潔作業時，通過真空氣泵4將設置在機體I上的吸盤裝置2進行抽真空處理，使擦玻璃機器人吸附在待清潔的玻璃表面上。在吸附的同時，機體I在行走機構的帶動下運動，在待清潔玻璃表面上進行清潔作業。此時，泄氣閥52的拉手51處于水平狀態，在復位彈簧525的張力作用下，泄氣按鈕521處于張緊狀態，其頂端的通氣孔524與氣門芯523的芯孔526彼此斷開不連通，三通6只有連接吸盤裝置2和真空氣泵4的兩端處于導通狀態，吸盤裝置2與大氣之間是阻斷的。
[0018]當清潔作業結束，需要使吸盤裝置2釋放，將擦玻璃機器人從玻璃表面取下時，將泄氣閥52的拉手51拉起，定位轉軸53發生旋轉，與泄氣按鈕521相連的一端向下運動，復位彈簧525被壓縮，其頂端的通氣孔524與氣門芯523的芯孔526相連通，吸盤裝置2依次通過氣道管路3、三通6、芯孔526和通氣孔524與大氣連通，使吸盤裝置2得到釋放，吸盤的內外氣壓迅速達到平衡，即刻使擦玻璃機器人從玻璃表面取下來。
[0019]需要強調的是，本發明泄氣裝置并不局限于泄氣閥結合拉手的機構，還可以通過如下簡單結構實現:如利用單獨的導氣管一端直接連接吸盤裝置，然后利用密封塞打開或關閉導氣管另一端，使得吸盤裝置和大氣的連通或關閉。
[0020]綜上所述，本發明通過在真空氣泵和吸盤裝置的氣道管路上設置將泄氣裝置，拉起泄氣閥拉手后，定位轉軸發生旋轉，觸動泄氣閥，泄氣閥打開其內部的排氣孔，使吸盤的內部與大氣連通，內外氣壓迅速達到平衡，無需等待就能從玻璃表面將擦玻璃機器人快速取下來，提高工作效率。
【權利要求】
1.一種帶有泄氣裝置的擦玻璃機器人，包括機體(1)，機體(I)上設有吸盤裝置(2)，吸盤裝置(2 )通過氣道管路(3 )與真空氣泵(4)相連，擦玻璃機器人通過吸盤裝置(2 )吸附于玻璃表面，其特征在于，所述吸盤裝置(2 )還連接泄氣裝置(5 )，所述泄氣裝置(5 )包括打開和關閉位置，當泄氣裝置(5)處于打開位置時，吸盤裝置(2)通過泄氣裝置(5)與大氣連通。
2.如權利要求1所述的帶有泄氣裝置的擦玻璃機器人，其特征在于，所述泄氣裝置(5)設置在真空氣泵(4 )和吸盤裝置(2 )相連的氣道管路(3 )上。
3.如權利要求2所述的帶有泄氣裝置的擦玻璃機器人，其特征在于，所述的吸盤裝置(2)、真空氣泵(4)和泄氣裝置(5)之間通過三通(6)相連。
4.如權利要求2所述的帶有泄氣裝置的擦玻璃機器人，其特征在于，所述的氣道管路(3)為軟管。
5.如權利要求1所述的帶有泄氣裝置的擦玻璃機器人，其特征在于，所述的泄氣裝置(5 )包括相互連接的拉手(51)和泄氣閥(52 )，拉手(51)通過定位轉軸(53 )與泄氣閥(52 )相連，所述的定位轉軸(53) —端固定在拉手(51)的下方,另一端固定在泄氣按鈕(521)的頂部。
6.如權利要求5所述的帶有泄氣裝置的擦玻璃機器人，其特征在于，所述的泄氣閥(52)包括泄氣按鈕(521)、固定桿(522)和氣門芯(523)，其中，泄氣按鈕(521)的頂端設有通氣孔(524)，泄氣按鈕(521)的內部設有復位彈簧(525)，該復位彈簧(525)套設在氣門芯(523)上，氣門芯(523)穿設過固定桿(522)的中部后，通過套設在氣門芯(523)上的凸臺(527)在固定桿(522)下方定位；所述氣門芯(523)為柱體，其中心開設有芯孔(526);復位彈簧(525)在壓縮狀態下，泄氣按鈕(521)頂端的通氣孔(524)與氣門芯的芯孔(526)相連通。
【文檔編號】A47L1/02GK103654604SQ201210363960
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月26日 優先權日:2012年9月26日
【發明者】呂小明 申請人:科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司