專利名稱：內窺鏡清洗機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動清洗內窺鏡的內窺鏡清洗機，更詳細地，涉及具有保持內窺鏡的網架的內窺鏡清洗機或能夠抑制消毒液的劣化和消耗并且還能夠實現處理時間的縮短的內窺鏡清洗機。在此，本發明說明書中“清洗內窺鏡”是指實施包含對內窺鏡用清洗液清洗的清洗工序、對用清洗液清洗后的內窺鏡進行消毒的消毒工序以及對消毒后的內窺鏡進行沖洗的 沖洗工序的對內窺鏡清洗和消毒的清洗工藝，其意味著廣義的“清洗”，清洗工序是指用清洗液清洗內窺鏡，意味著狹義的“清洗”。
背景技術：
眾所周知，內窺鏡通過將插入管插入人體等生物體內，從而進行體內特別是其內臟的診斷、標本米集和治療等。另外，眾所周知，內窺鏡基本上由插入人體的插入部、對插入部進行操作或進行送氣/送水等內窺鏡的操作的操作部、與送氣源和吸引泵等連接的連接器部(LG(LightGuide :光導)連接器部)以及連接連接器部和操作部以及插入部的通用線纜(LG柔性部)等構成。內窺鏡通常不是一次性使用的，而是多個患者共用，并且反復使用。由于這樣反復使用內窺鏡，所以為了防止以內窺鏡為媒介的細菌感染等，每一次使用都必須對內窺鏡進行清洗。因此，對內窺鏡自動清洗的內窺鏡清洗機正在以各種方式實用化。作為這樣的清洗內窺鏡的裝置例如特開2003-135396號公報記載的內窺鏡清洗機。在此，特開2003-135396號公報中記載了這樣的內窺鏡的清洗裝置，在清洗槽內清洗內窺鏡的裝置中，具有設置所述內窺鏡并且插脫自如地配置在所述清洗槽內的托盤。該特開2003-135396號公報中記載的清洗裝置，在清洗槽的外側將內窺鏡設置在托盤上，將該托盤插入清洗槽內，使清洗液和消毒液在清洗槽內循環，對內窺鏡進行清洗。另外，內窺鏡清洗機作為另外一例如特開2006-68095號公報所公開的裝置,將內窺鏡的插入部和通用線纜卷繞，將內窺鏡收容在清洗槽中，使清洗液和消毒液在包括該清洗槽在內的路徑中循環(或者，消毒液僅進行浸潰)，而進行內窺鏡的清洗。這樣的內窺鏡清洗機一般通過清洗液清洗內窺鏡，或者再用水進行沖洗的清洗工序、通過消毒液對內窺鏡消毒的消毒工序和通過自來水等對內窺鏡沖洗而除去消毒液等的沖洗工序后，而進行內窺鏡的清洗。另外，特開平10-305011號公報公開了這樣的內窺鏡清洗機，其是僅對內窺鏡的插入部進行清洗的裝置，在筒狀的主體內收容插入部，進行水洗、清洗液的清洗工序和消毒液的消毒工序后，壓送空氣而進行干燥。內窺鏡清洗機中，在清洗工序、消毒工序和沖洗工序各工序中，不僅內窺鏡外部，鉗通道和送氣/送水通路等，對內窺鏡的內部管路內也循環處理液進行處理。這些內窺鏡的管路由于排水是困難的，所以處理完成后，將空氣導入管路內，壓出處理液。另一方面，收容內窺鏡的清洗槽內的處理液當處理完成后通過重力下落或通過排水用泵從清洗槽排出。特開2003-135396號公報所示，內窺鏡清洗機中，通過對內窺鏡進行清洗，從而能夠自動對內窺鏡進行清洗。另外，由于能夠事先將內窺鏡設置在托盤中，所以能夠縮短設置時間。但是，在特開2003-135396號公報所示的內窺鏡清洗機中，需要從清洗槽取出托盤，操作者需要搬送托盤，所以存在造成操作者的負擔的問題。·
另外，一般的內窺鏡清洗機中，消毒液在進行規定次數的清洗之前進行回收和反復使用。但是，清洗槽內的處理液由于工序完成后僅是從清洗槽排出，所以處理液會殘留在清洗槽內或內窺鏡的外皮上。因此，清洗工序完成后，對清洗槽內供給消毒液，則清洗工序的處理液(清洗液或沖洗用水)混入消毒液而使消毒液稀釋，使消毒能力降低。另外，消毒工序完成后，即使從清洗槽排出消毒液進行回收，清洗槽內等處仍殘留消毒液，在后面的沖洗工序中與沖洗液一起排出，所以每次進行清洗都會使消毒液減少，即消毒液的消耗量增加。而且，在通常的內窺鏡清洗機中，各工序中，由于要確保從清洗槽排水后晾干水分的時間，所以內窺鏡清洗的處理時間變長。

發明內容
本發明的第一目的是消除以上現有技術的問題點，提供能夠使操作者高效簡單地設置內窺鏡的內窺鏡清洗機。另外，本發明的第二目的是消除以上現有技術的問題點，提供這樣的內窺鏡清洗機，其進行清洗工序、消毒工序和沖洗工序，對內窺鏡進行清洗/消毒，其中，能夠降低各工序完成而從清洗槽排水后殘留在清洗槽內和內窺鏡的外皮上的清洗液和消毒液等處理液的量，由此能夠抑制清洗液和消毒液等處理液的劣化和減少，另外也能夠縮短處理時間。為了解決所述第一目的，本發明的第一方式為一種內窺鏡清洗機，其清洗內窺鏡，其特征在于，具有清洗槽，其收容要清洗的內窺鏡；網架，其卡止所述內窺鏡的一部分，在所述清洗槽內上下移動；驅動機構，其使所述網架上下移動；位置調整部，其調整在所述網架上設置所述內窺鏡時的所述網架的停止位置；和驅動控制機構，其根據所述位置調整部的算出結果控制所述驅動機構。在此，本發明的第一方式的內窺鏡清洗機中，優選所述清洗槽是水平方向的截面為長方形且鉛直方向的長度比水平方向截面的長度方向的長度長的形狀。另外，優選還具有讀取操作者的識別信息的讀取機構，所述位置調整部根據所述讀取機構讀取的識別信息來確定所述停止位置。另外優選所述讀取機構無線讀取所述識別信息。
優選所述驅動機構在所述停止位置使所述網架傾斜規定角度。另外優選所述網架在多個部位卡止所述內窺鏡，另外優選所述網架具有分別卡止所述內窺鏡的連接器部和操作部的卡止部件。另外優選所述網架還具有卡止所述內窺鏡的插入部的卡止部件。另外優選除了所述清洗槽外，還具有相同結構的一個以上的清洗槽，各清洗槽其水平方向上的截面為長方形，這兩個以上的清洗槽分別以其水平方向的截面的長方形的長邊鄰接的方式朝向正面并列設置。另外，為了解決所述第二目的，本發明的第二方式為一種內窺鏡清洗機，其清洗內窺鏡，其特征在于，具有清洗槽，其收容要清洗的內窺鏡；所述清洗槽的蓋體；和噴射機構，其向所述清洗槽內吹附氣體，作為對所述內窺鏡進行清洗和消毒的清洗工藝，設定有用清洗液對所述內窺鏡進行清洗的清洗工序、對用所述清洗液清洗后的所述內窺鏡進行消 毒的消毒工序以及對消毒后的所述內窺鏡進行沖洗的沖洗工序，所述噴射機構在每次所述清洗工序、所述消毒工序和所述沖洗工序的各工序完成時，向所述清洗槽內吹附氣體。在此，本發明第二方式的內窺鏡清洗機中優選還具有控制所述清洗工藝的控制機構，所述控制機構進行控制，以依次進行所述清洗工序、所述消毒工序和所述沖洗工序，并且在每次所述清洗工序、所述消毒工序和所述沖洗工序的各工序完成時，控制所述噴射機構而向所述清洗槽內吹附氣體。另外優選所述清洗槽具有用于收容所述內窺鏡的在一方向傾斜的底面，所述噴射機構具有在該清洗槽的底面的傾斜方向并列配置的多個噴射部。另外此時優選所述多個噴射部從配置在所述清洗槽的底面的上方的噴射部起依次開始向所述清洗槽內吹附氣體。或者優選所述清洗槽具有保持所述內窺鏡的保持部件，該保持部件能夠升降而從清洗槽內部排出或收容于該清洗槽內部，并且，所述沖洗工序完成后，升起所述保持部件，同時通過所述噴射機構向清洗槽內進行氣體的吹附。另外優選所述噴射機構對所述清洗槽的內面、所述清洗槽中收容的內窺鏡的外皮以及所述蓋體的下面吹附所述氣體，另外優選所述噴射機構的所述氣體的吹附方向可變。另外，本發明的第二方式的內窺鏡清洗機優選還具有向設于所述內窺鏡內的管路內供給氣體的氣體供給機構，通過切換向所述管路內供給氣體的供給路徑和向所述噴射機構供給氣體的供給路徑，而從所述噴射機構向所述清洗槽內進行氣體的吹附。根據本發明的第一方式的內窺鏡清洗機，通過所述結構，不用搬送網架，可在其位置設置內窺鏡，另外，通過驅動機構調整網架的高度，能夠以所期望的高度進行作業，能夠容易且在短時間設置內窺鏡。另外，根據本方式，在內窺鏡的設置位置處，使網架以規定角度傾斜，從而能夠更簡單地設置內窺鏡。另外，根據本方式，使水平方向的長邊相對而配置多個清洗槽，從而能夠清洗多個內窺鏡。另外，清洗槽形成縱向細長的結構，使網架在上下方向移動，從而能夠容易設置內窺鏡，另外還能夠使裝置小型化。另外，根據本方式，在網架上設置卡止內窺鏡的操作部、連接器部的卡止部件，從而能夠更高效簡單地在網架上設置內窺鏡。
另外，根據本方式，通過將內窺鏡的規定部位卡止在卡止部件上，從而能夠使被卡止的部分以外與網架非接觸，能夠減少網架和內窺鏡的接觸面積，另外能夠使清洗槽內的內窺鏡的位置一定，能夠高效地對內窺鏡清洗消毒。 另外，根據本發明的第二方式的內窺鏡清洗機，通過具有所述結構，進行清洗工序后，通過噴射機構向所述清洗槽內吹附空氣等氣體，因此能夠除去附著或殘留在內窺鏡的外皮和清洗槽的內面上的水(或清洗液)。因此，即使之后為了進行消毒工序而對清洗槽供給消毒液，也能夠抑制清洗液淡化而劣化。另外，消毒工序完成后，也通過噴射機構向所述清洗槽內吹附氣體等，從而能夠除去和回收殘留在內窺鏡外皮和清洗槽內面上的消毒液，所以能夠抑制因進行內窺鏡的清洗而使消毒液減少。另外，根據本方式，進行沖洗工序后，也通過噴射機構向所述清洗槽內吹附空氣等氣體，所以能夠除去附著在內窺鏡外皮上的水，防止將內窺鏡從清洗槽取出時，水滴等掉落而弄濕內窺鏡清洗機的周邊等不良情況發生，另外，能夠減少為了防止這樣的不良情況而 擦拭附著在內窺鏡上的水分等時間和勞力。另外，根據本方式，從清洗槽進行排水后,通過噴射機構向所述清洗槽內吹附氣體，從而能夠迅速地除去附著在清洗槽內壁和內窺鏡外皮上的處理液，所以不需要晾干水分的時間，其結果使，能夠縮短內窺鏡清洗的處理時間。


圖I是表示本發明的第一實施方式的內窺鏡清洗機的一實施例的概略結構的示意立體圖。圖2是表示圖I的內窺鏡清洗機的網架(安裝內窺鏡的狀態)和驅動機構的一實施例的概略結構的主視圖。圖3是表示圖2所示的網架(拆下內窺鏡的狀態)和驅動機構的概略結構的主視圖。圖4是表示用于圖I所示的內窺鏡清洗機的網架和驅動機構的其他實施例的概略結構的主視圖。圖5是表示圖3所示的網架和驅動機構的概略結構的側視圖。圖6 (A)和圖6 (B)是分別表示圖I所示的內窺鏡清洗機的清洗槽和網架的一實施例的不同的使用狀態的概略結構的局部截面圖。圖7是表示圖I所示的內窺鏡清洗機的配管的一實施例的概略結構的配管圖。圖8是表示圖I所示的內窺鏡清洗機的控制部的一實施例的概略結構的方塊圖。圖9是表示FRID的數據的一例的說明圖。圖10是表示能夠用于本發明的第一實施方式的內窺鏡清洗機的驅動機構的其他實施例的概略結構的立體圖。圖11 (A)和圖11⑶是分別表示圖10所示的內窺鏡清洗機的清洗槽和網架的一實施例的概略結構的局部截面圖。圖12是概念性表示本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機的一實施例的示意圖，圖12(A)是立體圖，圖12(B)是側視圖。圖13是概念性表示圖12所示的內窺鏡清洗機的上面的示意俯視圖。
圖14是概念性表示本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機的底面的形狀的其他例的示意圖。圖15 (A)、⑶、(C)是分別概念性表示圖12所示的內窺鏡清洗機的噴射機構的一實施例的側視不意圖、主視不意圖、俯視不意圖。圖16是概念性表示關于圖12所示的內窺鏡清洗機的噴射機構的配管的一實施例的配管系統圖。圖17是表示圖12所示的內窺鏡清洗機的配管的一實施例的概略結構的配管系統圖。圖18是概念性表示本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機的其他實施例的立體圖。
圖19(A)和19⑶是分別用于說明圖18所示的內窺鏡清洗機的動作的概念圖。
具體實施例方式根據添附的附圖所示的合適的實施方式詳細說明本發明的內窺鏡清洗機。首先，參照圖I 圖11 (B)，說明本發明的第一實施方式的內窺鏡清洗機。圖I是表示本發明的第一實施方式的內窺鏡清洗機的一實施方式的內窺鏡清洗機10的概略結構的立體圖，圖2和圖3是分別表示圖I所示的內窺鏡清洗機10的網架15a和驅動機構16a的概略結構的主視圖。另外，圖4是表示網架的其他一實施例的概略結構的主視圖，圖5是表示網架和驅動機構的概略結構的側視圖，圖6(A)和圖6(B)是分別表示圖I所示的內窺鏡清洗機10的清洗槽14a、14b和網架15a、15b的概略結構的局部截面圖。另外，圖2中表示在網架15a上配置內窺鏡70的狀態，圖3表示在網架15a上未配置內窺鏡70的狀態。另外，圖5和圖6中，為了明確表示網架和驅動機構的結構，省略網架的卡止部件和內窺鏡的圖示。圖I所示的內窺鏡清洗機(以下簡稱為“清洗機”)10具有清洗槽14a和14b (以下兩者合稱“清洗槽14”)、分別配置在清洗槽14a和14b內部的網架15a和15b、分別使網架15a和15b上下移動的驅動機構16a和16b、控制部18、清洗液罐100、消毒液罐102、乙醇罐104和過濾器166。所述結構的清洗機10在清洗槽14a和清洗槽14b分別收容內窺鏡70，進行利用清洗液的清洗(清洗工序)、利用自來水的沖洗(清洗后的沖洗工序)、利用消毒液的消毒(消毒工序)和利用自來水的沖洗(消毒后的沖洗工序)四個工序，實施內窺鏡70的清洗工藝來清洗內窺鏡70。另外，通過各清洗槽14a、14b同時且同步清洗兩臺內窺鏡70。即清洗槽14a和清洗槽14b能夠分別獨立地清洗內窺鏡70。在此，清洗槽14a、14b和網架15a、15b和驅動機構16a、16b(參照圖8)分別設置兩個，但是清洗槽14a、網架15a以及驅動機構16a和清洗槽14b、網架15b以及驅動機構16b除了配置位置都是同樣的結構，因此以清洗槽14a、網架15a、驅動機構16a為代表進行說明。另外，清洗槽10的清洗槽14a和清洗槽14b從操作者進行站立作業的面(以下稱為“操作面”)向進深方向并列配置。即，靠近操作面的一側配置清洗槽14a，遠離操作面的一側配置清洗槽14b。 清洗槽14a是用于清洗和消毒內窺鏡70的槽，是水平方向的截面為大致長方形形狀，鉛直方向的長度比水平方向的截面的長度方向形成得長，并且在鉛直方向上側具有開口部的槽。另外，清洗槽14a在水平方向上與操作面平行的方向成為長度方向。即，兩個清洗槽14a和14b分別朝向正面(操作面)并列配置以使其水平方向的截面的長方形的長邊鄰接。另外，在清洗槽14a的開口部配置能夠開閉的蓋體20a。另外蓋體20a的開閉方法不作特別限定，可以手動開閉，也可以通過腳踏板或傳感器開閉。另外，操作者能夠在把持內窺鏡的狀態下進行開閉，所以優選使用腳踏板或傳感器。網架15a如圖2和圖3所示，是沿著離開清洗槽14a的操作面的一側的面配置，并且在下面具有折返的板狀部件。即，網架15a由沿與清洗槽14a的操作面平行且遠離操作面的一側的面的形狀的板部、配置在板部的鉛直方向下側的端部上的底面部、和與板部平行配置在清洗槽14a的操作面側的折返部構成。該網架15a的板部設有以多個部位卡止內·窺鏡70的各部分的卡止機構22。另外，網架15a如圖2所示，板部、底面部、折返部分別由多根線狀的部件(例如金屬絲)交叉配置的格柵形成。通過將網架15a形成格柵形狀，從而能夠更好地進行排水(水捌K )，防止用于沖洗的水殘留而與消毒液混合，稀釋消毒液。另外通過將網架15a形成格柵形狀，從而能夠減少內窺鏡70和網架15a的接觸面積，能夠高效地清洗消毒內窺鏡。卡止機構22由多個卡止部件82、84、86和88構成，分別固定在網架15a的板部上。該卡止機構22通過各卡止部件82、84、86和88卡止內窺鏡70的各部分，從而將內窺鏡70固定在網架15a的規定位置上。在此，本實施方式的內窺鏡70由對指示器(scope)的角度、吸引和送氣送液進行操作的操作部72、與光源或電源鄰接的連接器部74、將操作部72和連接器部74連接的通用線纜部76和插入患者體內的插入部78構成。另外，連接器部74由主體部74a和分支部74b構成。卡止機構22通過卡止部件82來卡止操作部72，通過卡止部件84卡止主體部74a，通過卡止部件86卡止分支部74b，通過卡止部件88卡止插入部78，從而內窺鏡70與網架15a卡止。另外，長尺寸的插入部78和通用線纜部76等內窺鏡70的線纜部分由網架15a的底面部和折返部支承，保持在網架15a的內部。另外，卡止機構22的各卡止部件的內窺鏡的卡止方法不作特別限定，可以通過夾持內窺鏡的一部分進行固定，也可以載置內窺鏡的一部分進行固定。另外，卡止部件的位置也不作特別限定，可以設置在網架上的任意位置。例如，作為卡止機構設置兩組卡止內窺鏡的各部分的卡止部件，形成將各卡止部件配置在對稱位置上的結構。更具體地，如圖4所示，卡止機構23可以由卡止操作部72的兩個卡止部件82、82'、卡止主體部74a的兩個卡止部件84、84'、卡止分支部74b的卡止部件86、卡止插入部78的兩個卡止部件88、8V構成。在此，本實施方式中，卡止分支部74b的卡止部件86在兩個組共用。這樣對稱設置卡止內窺鏡的各部分的卡止部件，從而內窺鏡的操作部72和主體部74a分別由任一只手把持的情況下也能夠同樣地在網架上設置內窺鏡。由此，對稱配置卡止部件，從而操作者無論是慣于左手還是慣于右手，都能夠用方便的手把持重量重的部分，將內窺鏡設置在網架上，操作者能夠容易地設置內窺鏡。這樣，能夠將內窺鏡70的主要部分通過卡止機構卡止在規定位置上，從而設置內窺鏡。另外，通過網架和卡止機構將內窺鏡的一部分卡止在比底面高的位置上，從而能夠使內窺鏡的線纜部分向下方垂下，能夠簡單地校正內窺鏡的線纜部分的易卷性(scrolIhabit :容易纏卷的性質)，或者不需要校正，所以能夠使內窺鏡的設置簡單。另外，能夠通過卡止機構卡止內窺鏡的一部分，同時校正易卷性。另外，通過將內窺鏡的規定部卡止在卡止部件上，能夠將內窺鏡豎放在網架上，使網架和內窺鏡的接觸面積一定，另外內窺鏡的位置一定，所以能夠高效地對內窺鏡清洗消 毒。另外，在網架15a上設置底面部和折返部，從而防止內窺鏡的線纜部向網架的下側垂下，使內窺鏡的設置容易，另外拆卸容易。驅動機構16a由引導器24、24'、銷26、26'、27、27'、引線28、28'、脈沖電機29、29'、減速器30、30'以及網架位置檢測部31構成，使網架15a在上下方向移動。在此，引導器24、銷26、27、引線28、脈沖電機29以及減速器30、和引導器24'、銷26'、τν、引線28'、脈沖電機29'以及減速器30'在網架15a的兩側面分別相對配置各部件，除了配置在網架15a上的面外，結構和功能都是同樣的。以下以引導器24、銷26、27、引線28、脈沖電機29以及減速器30為代表說明。引導器24是與網架15a的側面(即在鉛直方向延伸)相對配置的軌道狀部件。銷26固定在網架15a的板部下側，其前端插入引導器24的軌道。銷27以規定間隔離開銷26的上方配置，與銷26同樣地，固定在網架15a的板部的下側，其前端插入引導器24的軌道。引線28沿著引導器24配置，一端與銷26連接，另一端卷附在電機29上。脈沖電機29(以下簡稱為“電機29”)是能夠卷繞或者送出引線28的雙向旋轉的電機。另外，作為引線28的卷繞/送出機構，能夠使一個脈沖的旋轉量一定，通過以脈沖控制來調整引線的卷繞量，能夠適當調整網架的高度，因此優選像本實施方式那樣使用脈沖電機，當然也可以使用其他電機。另外，減速器30在電機29和引導器24之間與引線28接觸設置。通過設置減速器30，從而使利用電機29的網架15a的移動穩定，以更高精度調整網架15a的位置。驅動機構16a通過電機29卷繞引線28，從而沿著引導器24使銷26和27上升，固定銷26和27的網架15a向鉛直方向上側移動。另外，驅動機構16a使電機29逆轉，使卷繞的引線28返回，從而沿著引導器24使銷26和27下降，使固定銷26的網架15a向鉛直方向下側移動。驅動機構16a從將網架15a收容在清洗槽14a的位置(參照圖6⑷)使電機29、29'旋轉，卷繞引線28、28'，從而使網架15a上升，到使網架15a從清洗槽14a露出的位置，又相反地使網架15a下降，從圖6 (B)所示的位置向圖6(A)所示的位置移動。
這樣，通過驅動機構16a使網架15a上下移動，從而操作者不用從清洗機10取下網架15a，就能夠將內窺鏡70設置在從清洗槽14a露出的網架15a上。這樣，不用持起網架15a，并且能夠在從清洗槽14a露出的網架15a設置內窺鏡70，從而內窺鏡70的設置容易。網架位置檢測部31具有上止點傳感器SI和下止點傳感器S2。上止點傳感器SI配置在引導器24的上端，檢測網架15a是否在上止點，下止點傳感器S2配置在引導器24的下端，檢測網架15a是否位于下止點。在此，上止點傳感器SI和下止點傳感器S2檢測網架15a的方法不作特別限定，例如能夠通過是否檢測出網架15a的銷26、27，或者在網架15a上設置刻度，是否檢測出該刻度，從而能夠檢測出網架15a是否位于引導器的上止點，或者位于下止點。在此，本實施方式中，通過上止點傳感器SI和下止點傳感器S2檢測出網架15a的位置，但是本發明不限定于此，也可以配置更多傳感器，更精細地檢測網架15a的位置。另夕卜，也可以通過適當檢測所設定的基準點和銷、底面、下端、上端等的距離來檢測網架的位 置，或者根據引線的卷繞量或電機的旋轉量來算出網架的位置。控制部18具有位置調整部33和脈沖電機控制電路53，控制驅動機構16a的電機29、29'的驅動。位置調整部33根據給予的信息算出網架15a的目標停止位置。另外，脈沖電機控制電路53根據上止點傳感器SI和下止點傳感器S2檢測出的網架15a的位置信息和位置調整部33算出的停止位置目標值(即作為目標的停止位置)來算出電機29的旋轉量，控制電機29的旋轉量。S卩，控制部18中，位置調整部33算出網架15a的停止位置目標值，脈沖電機控制電路53從網架15a的現在的位置和網架15a的停止位置目標值來算出電機29的旋轉量。另外，脈沖電機控制電路53根據算出的值使驅動機構16a的電機29、2V旋轉而使網架15a移動。另外，控制部18不僅進行網架15a的移動控制還進行清洗機10的各種控制。關于這一點，在后面詳細說明。另外，本實施方式中，位置調整部33和脈沖電機控制電路53設置在控制部18，但是也可以設置在驅動機構16、W。這樣，通過控制部18的位置調整部33和脈沖電機控制電路53而能夠調整網架15a的高度，從而能夠對應操作者而進行在網架15a上設置內窺鏡70的作業時的網架15a的位置(以下稱為“網架15a的停止位置”)。由此，例如操作者高的情況下，將網架15a的停止位置設定為比基準高度高的位置，另一方面操作者矮的情況下，能夠將網架15a的停止位置設定為比基準高度低的位置，不管操作者的身高等身體特征，能夠以容易作業的高度將內窺鏡70設置在網架15a上。由此，能夠不給操作者造成負擔，而簡單地在短時間設置內窺鏡。接著，清洗液罐100是儲存用于清洗內窺鏡的清洗液的部分。清洗液在清洗槽14a和清洗槽14b中用水稀釋到規定倍數使用。被稀釋的用于內窺鏡70的清洗的清洗液(處理液)每次清洗后都成為廢液。消毒液罐102是儲存消毒液的部分。清洗機10使用的消毒液能夠用于多次的消毒。因此，從消毒液罐102向清洗槽14a或清洗槽14b供給的消毒液消毒后再次向消毒液罐102回收。然后使用規定次數后作為廢液。
乙醇罐104是儲存乙醇沖刷用的乙醇的部分。清洗機10相對于兩個清洗槽14a、14b具有一個消毒液罐102，通過兩個清洗槽14a、14b共用一個消毒液罐102。另外，清洗機10對于清洗液罐100和乙醇罐104也分別只具有一個，由兩個清洗槽14a、14b共用。另外，本發明的內窺鏡清洗機也可以設置3個以上的清洗槽，消毒液罐只要I以上且不到清洗槽的數量即可。例如，清洗槽3個時，消毒液罐為I個，由3個清洗槽共用，也可以消毒液罐設置兩個，由三個中的兩個清洗槽共用一個清洗液罐。即，本發明的內窺鏡清洗機中，多個清洗槽的至少兩個共用一個清洗液罐。接著說明清洗機10的配管。圖7是表示圖I的清洗機10的配管系統的概略的方塊圖。如圖7所示，清洗機10分別僅具有一個從清洗液罐100對清洗槽14a、14b供給清洗液的清洗液泵106、從消毒液罐 102向清洗槽14a、14b供給消毒液的消毒液泵108以及從乙醇罐104向清洗槽14a、14b供給乙醇的乙醇泵110，由兩個清洗槽14a、14b對它們共用。這些泵只要利用公知的各種泵即可，但是使用定量泵是優選的，另外，各罐位于清洗槽14a、14b的下方的情況下，優選使用隔膜泵等自給型的定量泵。另外，清洗機10關于用于進行內窺鏡70的各通道的漏水檢測的第一氣泵114、對內窺鏡70的各通道內供給空氣的第二氣泵116、以及用于排出清洗槽14a、14b內的水或處理液的排水泵118也分別僅具有一個，由兩個清洗槽14a、14b關于它們。第一氣泵114和第二氣泵116的空氣導入口設置空氣過濾器120。圖示例中，在消毒液罐102中設置用于測量罐內的消毒液的量的液位傳感器102L、對消毒液罐102供給消毒液的、填充了消毒液的消毒液瓶B的安裝部102。在圖示例的清洗機10中，作為一例設置兩個安裝部102A、102A。另外，消毒液罐102中設置用于防止消毒液的臭氣漏出外部的消臭過濾器102F。另外，消毒液罐102具有用于防止塵埃或細菌等異物混入消毒液罐102內的空氣過濾器。清洗機10中，也可以形成在補充下次的消毒液之前，在安裝有消毒液瓶B的狀態能夠維持的結構，使該消毒液瓶B起到作為安裝部102A的蓋體即消毒液罐102的蓋體的作用。清洗液罐100上為了防止清洗液從清洗液罐100排出而設置單向閥100，另外，乙醇罐104上也設置用于防止乙醇從乙醇罐104排出的單向閥104v。清洗槽14a和清洗槽14b基本上具有相同的結構，另外，配管系統也多具有相同結構的部分，所以以下作為兩者的代表說明清洗槽14a，關于清洗槽14b，將對應的結構要素的附圖標記括起括號，并僅說明結構不同的部分。在清洗槽14a(清洗槽14b)內設有用于連接內窺鏡70的鉗通道口的鉗孔126a (126b)、用于連接內窺鏡70的送氣送水通道口的送氣送水孔128a (128b)以及用于連接內窺鏡70的吸引通道口的吸引孔130a(130b)。另外，關于具有鉗上起通道的內窺鏡也設置用于連接鉗上起通道口的鉗上起孔124a(124b)。另外，在清洗槽14a(清洗槽14b)內形成導入清洗液的清洗液口 132a(132b)、導入消毒液的消毒液口 134a(134b)，導入自來水的供水口 136a(136b)，另外設置導入用于進行漏水檢測的空氣的空氣口 138a(138b)以及排出口 144a(144b)。
另外，清洗槽14a上設置用于檢測槽內的液量的液位傳感器142a(142b)、用于測量槽內的液溫的溫度計TE、以及用于加熱槽內的液體的加熱器H。液位傳感器142a例如使用以四個階段檢測液量的結構。或者也可以設置四個液位傳感器。鉗上起孔124a(124b)經由閥 150a(150b)、鉗孔 126a(126b)經由閥 152a(152b)、送氣送水孔128a經由閥154a (154b)、另外吸引孔130a經由閥156a (156b)，而都與閥158a、160a 以及 162a(158b、160b、以及 162b)連接。另外，清洗機10中，閥不作特別限定，利用電磁閥或電動閥等公知的能夠自動開閉的閥即可。其中，在廢液從清洗槽14a、14b的排出和消毒液返回消毒液罐的線(配管)上設置的閥其閥內的靜區(dead space)小等點上來看，優選利用電動閥。閥158a (158b)與乙醇罐104的乙醇供給泵110連接。
閥160a(160b)與用于對所述內窺鏡70的各通道內導入空氣的第二氣泵116連接。閥162a(162b)與用于對清洗機10的各部位供給自來水的水供給線164連接。水供給線164與上水道的水龍頭等連接，用于對清洗機10供給自來水，如圖7所示，從上游具有用于防止混入異物的過濾器166、防止裝置內配管系統受到過剩壓力的減壓閥168、第一閥170以及第二閥172。來自閥162a(162b)的配管連接在水供給線164的第一閥170和第二閥172之間。以下為了方便將從該閥162a(162b)到第一閥170和第二閥172之間的配管作為水供給管163a (163b) 0該水供給管163a (163b)在途中分支，與后述的清洗槽14a (清洗槽14b)的循環泵182a(182b)以及設置在供水136a(136b)上的泵180a(180b)連接。另外，第二閥172連接在消毒液罐102以及與清洗槽14a(清洗槽14b)的排出144a(144b)連接的閥 190a(190b)上。另一方面，清洗液132a(132b)經由閥176a(176b)與清洗液泵106連接。消毒液134a (134b)經由閥178a (178b)與消毒液泵108連接。該從消毒液罐102向清洗槽14a (14b)的消毒液134a(134b)的管路、消毒液泵108以及閥178a(178b)構成本發明的消毒液供給機構。另外，供水136a (136b)經由泵180a (180b)與所述水供給管163a (163b)連接。換言之，從水供給管163a(163b)分支的分支管與閥180a(180b)即供水136a(136b)連接。清洗槽14a (清洗槽14b)上連接循環泵182a (182b)。該循環泵182a將清洗槽14a內的液體供給于從所述水供給管163a分支到閥180a即供水136a的分支管。用于導入漏水檢測的空氣的空氣138a(138b)經由閥184a(184b)連接在與第一氣泵114連接的減壓閥186。另外，從空氣孔138a(138b)向閥184a(184b)的配管上配置壓力計188a(188b)。另外壓力計188a(188b)優選是在壓力變為規定壓力的時刻對第一氣泵114輸出信號的壓力傳送器等。排出口 144a(144b)經由閥190a(190b)與排水泵118連接。排水泵118將清洗槽14a、14b內的液體等送給具有閥192的排水線194。另外，水供給線164和排水線194經由旁通閥196在水供給線164的過濾器166的上游和排水線194的閥192的上游連接。另外，排出口 144a (144b)和閥190a (190b)之間的配管在途中分支，經由閥198a(198b)而與水供給線164的第二閥172和消毒液供給機構102連接。該從清洗槽14a(14b)的排出口 144a(144b)到消毒液供給機構102的管路以及閥198a(198b)構成本實施方式的消毒液回收機構。清洗機10的配管系統大致如下構成。控制部18除了控制所述網架15a和網架15b的移動(即網架15a和網架15b的高度調節)，還控制清洗槽14a和清洗槽14b的清洗消毒的工序。圖8是概念性表示控制部18的概略結構的方塊圖。如圖8所示，控制部18具有CPU 32、RAM 34、ROM 36、I/O控制電路38、通信I/F電路40、脈沖I/F電路42、計時器44、復位電路46、負載驅動電路48、傳感器I/F電路50、A/D轉換電路52以及所述的脈沖電機控制電路53。·CPU 32用于控制清洗機10的清洗消毒處理，對清洗槽14a和清洗槽14b的兩個槽通過一個CPU 32控制。另外，CPU 32上配置所述的位置調整部33，根據位置調整部33的算出值和各種信息，控制網架15a和15b的停止位置。另外，清洗機10設置3個以上清洗槽的情況下，至少關于共用相同消毒液罐的多個清洗槽，優選用一個CPU 32控制這些清洗槽的清洗消毒處理。ROM 36存儲含有清洗消毒處理控制程序的各種應用程序，并且存儲清洗機10的清洗消毒的履歷數據、身高和每個操作者的網架15a和15b的停止位置的數據。也可以在ROM 36中事先存儲與清洗機10所具有的清洗槽的數量對應的清洗消毒處理控制程序，CPU32始終讀出該程序。或者，也可以在ROM 36中事先存儲與I個槽至任意多個槽的各結構對應的多個清洗消毒處理控制程序，CPU32選擇與實際的結構對應的程序而從ROM 36讀出。另外，也可以準備與污染對應的內窺鏡的清洗消毒的各工序的選擇的可否等程序的變化，事先存儲在ROM 36中，CPU 32通過來自操作者的指示，或者通過與裝置結構對應的CPU 32的選擇，選擇讀出適當的程序。負載驅動電路48是圖7所示的泵類(106、108、110等)、電磁閥(150a、152a、154a、156a、198a等)、加熱器(H)的驅動電路。傳感器I/F電路50是檢測罐和清洗槽的水位的液位傳感器(102L、142a、142b)、檢測清洗槽14a、14b的蓋體的開閉的傳感器、設于其他清洗機10上的傳感器的接口。A/D轉換電路52將溫度傳感器(TE)和壓力傳感器(PE)的模擬的輸出值進行A/D轉換。另外，脈沖電機控制電路53如上所述，根據從CPU 32的位置調整部33等送來的信息控制脈沖電機29、2V的旋轉和驅動。通信I/F電路40是設于洗衣機10上的LAN連接器部54、RFID R/W部56和打印機58的通信接口電路。清洗機10通過LAN連接器部54將控制部18與醫院內的網絡等連接，能夠關于清洗機10的清洗消毒的履歷數據進行通信。RFID R/W部 56 中，進行與利用了 RFID (Radio Frequency IdentificationSystem 無線電頻率確定系統)的清洗消毒相關的信息的讀出/寫入。例如RFID R/W部56中，從安裝于內窺鏡70上的IC標簽讀出其內窺鏡70的清洗履歷數據，或在清洗機10的清洗消毒后，能夠將該處理數據寫入內窺鏡70的IC標簽。在此，圖9是表示IC標簽的信息的一例的說明圖。如圖9所示，作為RFID R/W部56從IC標簽200讀出的信息，可例示操作者ID、操作者姓名、操作者的身高等。另外，能 夠從輸入擔當內窺鏡70的清洗的操作者的識別信息的IC標簽讀出其信息，或將該操作者執行的清洗的履歷寫入操作者的IC標簽。CPU 32能夠將在RFID R/W部56中從IC標簽讀出的各種數據作為清洗履歷數據存儲在ROM 36，另外，能夠經由LAN連接器部54對網絡送信。打印機58能夠打印履歷管理數據。該打印機58可以搭載在清洗機10上，也可以采用外部的打印機。 脈沖I/F電路42是與清洗機10的顯示操作面板60的接口。顯示操作面板60顯示關于清洗機10的信息，另外也起到作為可輸入來自操作者的指示的觸屏的作用。內窺鏡清洗機10基本上是以上那樣的結構。清洗機10通過驅動機構使網架上下移動，并且通過位置調整部調整其高度，從而能夠將網架的停止位置形成為任意高度。由此，能夠對每個操作者將內窺鏡調整到任意設置的高度，不論什么樣的操作者，都能夠容易地設置在網架上。另外，清洗槽形成鉛直方向長的形狀，設置用于配置內窺鏡的網架，該內窺鏡的線纜部沿著鉛直方向，配置在清洗槽內，從而能夠減小清洗機的占地面積，能夠使裝置緊湊。另外，水平方向的截面形成長方形，從而內窺鏡沿著鉛直方向配置的情況下，也能夠減小清洗槽的容積，能夠減小用于內窺鏡的清洗消毒的清洗液和消毒液等處理液體的液量。另外，在通過驅動機構上升的網架上設置內窺鏡，從而沒必要彎腰在清洗槽內設置內窺鏡，能夠更簡單地進行內窺鏡的設置。另外，通過設置多個清洗槽，從而能夠對多個內窺鏡(本實施方式中為2個)獨立清洗。另外，清洗槽形成沿鉛直方向長的形狀，從操作面并列兩個清洗槽的情況下，即清洗槽的水平方向的截面的長度方向的面彼此鄰接配置，從而能夠使裝置緊湊。另外，如本實施方式并列設置兩個槽，再設置驅動機構，通過驅動機構使網架上升到網架的停止位置，從而在里側的清洗槽也能夠簡單地設置內窺鏡。由此，能夠使裝置緊湊，并且內窺鏡也能夠簡單地設置。在此，位置調整部33根據通過RFID R/W 56部讀取的操作者的信息設定網架的停
止位置。具體地，也可以在操作者的IC標簽等事先寫入最合適的網架的停止位置的信息，讀取該信息進行設定。或者，也可以在ROM 36上事先存儲與身高最合適的網架的停止位置，從操作者的IC標簽讀取身高數據，根據讀取的身高數據和ROM 36中記錄的對應關系進行設定。或者，也可以在ROM 36事先存儲操作者的前回的網架停止位置，從操作者的IC標簽讀取識別信息，根據讀取的識別信息來從ROM 36檢測對應的網架的停止位置。這樣，根據操作者的信息，設定網架15a和15b的停止位置，從而能夠更容易在網架上設置內窺鏡。位置調整部33優選對每個網架分別設定停止位置。通過對每個網架設定停止位置，從而距操作面的距離不同，容易設置內窺鏡的高度不同的情況下，也能夠分別設定合適的網架停止位置，不論網架的進深方向的位置，操作者都能夠容易在網架上設置內窺鏡。另外，RFID R/W優選通過無線與IC標簽等讀取和/或寫入的對象通信。由此，僅通過蓋上IC標簽等，或僅通過靠近裝置，而能夠讀取操作者的信息。在此，本實施方式中，網架的卡止機構的卡止部件卡止了內窺鏡的操作部、連接器部、插入部，但是本發明不限于此，也可以僅形成卡止操作部和連接器部的卡止部件的結構。另外，也可以設置卡止通用線纜部的卡止部件。另外也可以對每個部件設置多個卡止部件。另外，網架若能夠通過驅動機構上下移動，并且卡止內窺鏡的一部分，則其形狀不作特別限定，例如也可以將卡止機構固定在底面部。這種情況下，卡止機構的卡止部件是一·端固定在底面部，另一端設置對內窺鏡進行夾持等的部件的棒狀部件，從而能夠將內窺鏡的各部分固定在距底面規定高度的位置。另外，將卡止機構固定在底面的情況下，沒必要設置板部。另外，驅動機構若能夠使網架上下移動，則其驅動方法不作特別限定，能夠使用線性驅動、彈簧驅動、鏈驅動等各種驅動機構。另外，本實施方式中，在清洗槽的內部設置驅動機構，但是也可以在清洗槽外側設置驅動機構。另外，所述的實施例中，僅在鉛直方向使網架移動，但本發明不作特別限定，也可以使網架傾斜規定角度。圖10是表示使網架傾斜的驅動機構的一例的概略結構的立體圖，圖Il(A)和圖Il(B)是分別表示網架的停止位置的網架的一例的局部截面圖。圖10、圖Il(A)和圖Il(B)中，為了明確地表示網架和驅動機構的結構，省略網架的卡止機構和內窺鏡的圖示。在此，圖10所示的驅動機構90除了引導器92、92'的形狀，其他結構與驅動機構16a是同樣的，所以同樣的部分標注相同的附圖標記，其說明省略，說明驅動機構90的特有點。如圖10所示，驅動機構90由引導器92、92,、銷26、26'、27、27'、引線28、28'以及電機29、29'構成。在此，本實施方式除了配置的面之外，引導器92等和引導器92'等為同樣的結構，所以以引導器92等為代表說明。引導器92是與網架的側面相對，從清洗槽的底面側向開口側延伸設置，距離底面側的大部分在鉛直方向延伸，開口側的一部分從鉛直方向向離開操作面的一側傾斜規定角度的軌道狀的部件。即，引導器92由在清洗槽的底面側的鉛直方向延伸的軌道和從清洗槽的開口側的鉛直方向向遠離操作面的一側傾斜的軌道構成。驅動機構90也驅動電機29 (以及29')，卷繞引線28 (以及28')，從而使銷26、27(以及26'、TV )上升，使與銷26、27(以及26' ,21' )連接的網架15a上升。在此，引導器92和92'是清洗槽14a的開口側的一部分傾斜規定角度的形狀，所以銷27上升到引導器92的傾斜部分時，則如圖11㈧所示，網架15a成為卡止內窺鏡70的面在作為上側的方向上傾斜規定角度的狀態。
另外，傾斜角度逐漸變大，銷27和銷26兩者上升到引導器92的傾斜部分時，則如圖Il(B)所示，網架15a成為以比僅銷27上升到傾斜部分的情況(參照圖11(A))大的角度傾斜的狀態。這樣，在網架的停止位置，在設置板部的內窺鏡的面成為上側的方向上使網架傾斜規定角度，從而操作者能夠容易地將內窺鏡設置在網架上。另外，本實施方式中，使引導器的一部分傾斜，從而使網架的停止位置的網架傾斜規定角度，但是本發明不限定于此，例如也可以在網架的停止位置以一側的銷為支點使網架旋轉，另外設置多個傾斜角度不同的引導器，切換銷通過的引導器，從而調整網架的傾斜角度。另外，也可以進一步設置使引導器上下移動的驅動部，調整引導器的高度。在此，驅動機構優選網架的傾斜角度能夠與網架的高度分離進行調整的機構。
網架高度和傾斜角度兩者能夠獨立調整，從而能夠與操作者對應地將內窺鏡的設置容易的高度和傾斜角度作為網架的停止位置。由此，操作者能夠更簡單地設置內窺鏡。接著，說明基于清洗機10的內窺鏡70的清洗工藝的作用的一例。以下說明也以清洗槽14a為代表進行，清洗槽14b也能夠全部相同地進行內窺鏡的清洗。另外，以下說明中，雖然不做特別記載，但在內窺鏡的清洗工藝的各工序的各處理的說明中，記作開放的閥以外，全部的閥關閉，另外，記作驅動的泵以外，全部停止。首先，蓋體20a打開，通過驅動機構16a使網架15a上升到網架15a的停止位置。接著，通過操作者(operator)在卡止部件82上卡止操作部72，在卡止部件84上卡止連接器部74的主體部74a，在卡止部件86上卡止連接器部74的分支部74b，在卡止部件88上卡止插入部78，內窺鏡70固定在網架15a上。另外，通過操作者，鉗上起孔124a連接內窺鏡70的鉗上起通道，鉗孔126a連接該鉗通道，送氣送水孔128a連接該送氣送水通道，吸引孔130a連接吸引管通道。另外，各孔和內窺鏡70的各通道的連接通過使用了連接器部和連接管等的由內窺鏡清洗機進行的公知的手段進行即可。內窺鏡70向網架15a的設置完成，則通過驅動機構16a使網架15a下降，設置在清洗槽14a內。之后，輸入清洗開始的指示，清洗機10首先進行清洗工序。首先，與水供給線164的減壓閥168以及第一閥170和供水口 136a連接的閥180a開放，從水供給線164經由水供給管163a從供水口 136a向清洗槽14a內導入規定量的自來水(自來水導入)。導入規定量的自來水后，與清洗液口 132a連接的閥176a開放，驅動清洗液泵106，從清洗液罐100向清洗液口 132a供給清洗液，對清洗槽14a內供給規定量的清洗液(清洗液導入)。另外，在清洗機10中，清洗工序的自來水導入后(自來水導入和清洗液導入之間)，根據需要也可以進行后述的漏水檢測工序。另外，不實施漏水檢測工序的情況下，也可以并行進行自來水的導入和清洗液的導入。向清洗槽14a導入規定量的自來水和清洗液后，開放閥162a，驅動循環泵182，并且作為一例，與鉗上起孔124a連接的閥150a、與鉗孔126a連接的閥152a、與送氣送水孔128a連接的閥154a以及與吸引孔130a連接的閥156a—個個依次開放規定時間。另外，閥開放時間在各孔中可相同也可以不同。由此，通過內窺鏡70的各通道內，使清洗槽14a內的清洗液循環，依次通過清洗水進行內窺鏡70的各通道的清洗(通道清洗)。通道清洗完成后，開放與供水口 136a對應的閥180a，驅動循環泵182。由此，在內窺鏡70的外部，使清洗槽14a內的清洗液循環，通過清洗水進行內窺鏡70的外部的清洗(外部流水清洗)。外部流水清洗以規定時間進行后，閥190a和閥192開放，驅動排水泵118，將清洗槽14內的清洗液排出(清洗排水)。清洗槽14內的清洗液全部排出，則閥190a和192開放，在該狀態下，進一步開放 閥160a，驅動第二氣泵116，并且一個個地依次開放與鉗上起孔124a連接的閥150a、與鉗孔126a連接的閥152a、與送氣送水孔128a連接的閥154a、以及與吸引孔130a連接的閥156a。由此，從鉗上起孔124a、鉗孔126a、送氣送水孔128a以及吸引孔130a向內窺鏡70的各通道送入空氣，殘留在通道內的清洗液從內窺鏡排出(清洗送氣)。以上清洗工序完成，則接著進行清洗后的沖洗。清洗后的沖洗工序基本上除了不向清洗槽14導入清洗液以外，與所示清洗工序同樣進行。即，首先，開放減壓閥168、第一閥170以及閥180a，向清洗槽14a內導入規定量的自來水(自來水導入)。向清洗槽14a導入規定量的自來水后，開放閥162a，驅動循環泵182，并且一個個地依次開放閥150a、閥152a、閥154a、以及閥156a，與通道清洗同樣地進行用自來水沖洗內窺鏡70的各通道的沖洗工序，之后開放閥180a，驅動循環泵182，與外部流水清洗同樣地，進行用自來水沖洗內窺鏡70外部的外部流水沖洗。外部流水沖洗完成后，開放閥190a和閥192，驅動排水泵118，與清洗排水同樣地進行沖洗工序的排水，接著開放閥160a，驅動第二氣泵116，依次一個個地開放閥150a、閥152a、閥154a、以及閥156a，與清洗送氣同樣地，進行沖洗工序的送氣，清洗后的沖洗工序完成。清洗后的沖洗工序完成后，接著進行消毒工序。消毒工序中，手開放與消毒液口 134a連接的閥178a，驅動消毒液泵108，將規定量的消毒液導入清洗槽14a (消毒液導入)。對清洗槽14a導入規定量的消毒液后，與前述的通道清洗同樣地，進行內窺鏡70的各通道內的消毒。S卩，開放閥162a，驅動循環泵182，并且一個個地依次以規定時間開放與連接內窺鏡的各通道的孔連接的閥150a、閥152a、閥154a、以及閥156a。由此,通過內窺鏡70的各通道而使清洗槽14a內的消毒液循環,進行利用消毒液的內窺鏡70的各通道的消毒(通道消毒)。通道消毒完成后，與前述的外部流水清洗同樣地，進行內窺鏡70的外部的消毒。S卩，與供水口 136a對應的閥180a開放，驅動循環泵182，在內窺鏡70的外部使清洗槽14a內的消毒液循環，進行利用清洗液的內窺鏡70的外部消毒(外部流水消毒)。
外部流水消毒進行規定時間后，開放與排出口 144a連接的閥198a，使消毒液返回消毒液罐102 (消毒液回收)。在圖示例的清洗機10中，消毒液的回收中不使用泵等，利用自重落下而將消毒液回收到消毒液罐102中。清洗槽14內的消毒液回收到消毒液罐102中后，與前述清洗送氣同樣地，對內窺鏡70的各通道進行送氣。S卩，開放閥160a，驅動第二氣泵116，并且一個個地依次開放閥150a、152a、閥154a以及閥156a。由此，從鉗上起孔124a、鉗孔126a、送氣送水孔128a以及吸引孔130a對內窺鏡70的各通道送入空氣，殘留在通道內的消毒液從內窺鏡70排出(消毒送氣)。以上消毒工序完成后，接著進行消毒后的沖洗工序。消毒后的沖洗工序基本上與前述的清洗后的沖洗工序同樣進行。 即，首先開放減壓閥168、閥180a以及第一閥170，向清洗槽14a內導入規定量的自來水(自來水導入)。自來水導入完成后，開放閥162a，驅動循環泵182，并且一個個地依次以規定時間開放閥150a、閥152a、閥154a、以及閥156a，進行用自來水沖洗內窺鏡70的各通道的沖洗工序。接著，開放閥180a，驅動循環泵182，進行用自來水沖洗內窺鏡70外部的外部流水沖洗。外部流水沖洗完成后，開放閥190a和閥192，驅動排水泵118，進行沖洗工序的排水。之后，開放閥160a，驅動第二氣泵116，并且一個個地依次開放閥150a、閥152a、閥154a、以及閥156a，進行沖洗工序送氣，消毒工序后的沖洗工序完成。該消毒工序后的沖洗工序完成后，清洗工藝完成，利用清洗機10的內窺鏡70的清洗完成，例如通過顯示器顯示和警告聲的產生等向操作者報告內窺鏡70的清洗完成。另外，如前所述，清洗機10將罐或泵等大量的物品由清洗槽14a和清洗槽14b共用，但是兩個清洗槽、清洗液等的供給系統、水供給線164和排水線194以外都具有獨立的配管系統，所以能夠同時進行同樣處理，也能夠同時進行不同處理(兩個槽非同步的處理)。清洗機10中，內窺鏡70的清洗工藝基本上如以上進行，但是清洗機10除了這樣的清洗以外，能夠進行各種處理。作為一例，根據需要進行用于促進清洗后的內窺鏡70的各通道內的干燥的乙醇沖洗。進行乙醇沖洗時，清洗完成后，開放閥158a，驅動乙醇泵110，并且一個個地依次以規定時間開放與鉗上起孔124a連接的閥150a、與鉗孔126a連接的閥152a、與送氣送水孔128a連接的閥154a以及與吸引孔130a連接的閥156a。接著，與前述各工序的送氣同樣地，開放閥160a，驅動第二氣泵116，并且一個個地依次開放閥150a、閥152a、閥154a、以及閥156a，對內窺鏡70的各通道內送氣，排出乙醇，并且利用送氣進行干燥。另外，開放排出口 144a、閥190a和閥192，驅動排水泵118，將對清洗槽14a內排出的乙醇排出。另外，清洗機10也能夠進行通過消毒液消毒水供給線164和排水線194等的自我消毒。該自我消毒工序中，首先打開與消毒液口 134a連接的閥178a，驅動消毒液泵108，對清洗槽14a內導入規定量的消毒液。接著，與排水口 144a連接的閥190a、旁通閥196、減壓閥168、第一閥170、與供水口 136a連接的閥180a開放，驅動排水泵118，在包括水供給線164和排水線194在內的路徑上使消毒液循環。在圖示例的清洗機10中，作為優選實施例，自我消毒完成后，裝置內的消毒液排出，將新的消毒液填充到消毒液罐102中。S卩，包括所述水供給線164和排水線194在內的路徑中，以規定時間使消毒液循環后，閥190a和閥192開放，驅動排水泵118，排出消毒液。另外，開放閥178a，驅動消毒液泵108，殘留在消毒液罐102內的消毒液全部投入清洗槽14a而排出。全部排出清洗槽10內的消毒液后，減壓閥168、第一閥170以及第二閥172開放，使規定量的自來水投入消毒液罐102。接著,通過操作者將消毒液瓶B安裝在兩個安裝部102A。消毒液例如通過自重導入消毒液罐102,在消毒液罐102中填充新的消毒液。另外，如前所述，在清洗機10中，也可以根據需要，在清洗工序中導入自來水后，進行用于檢測內窺鏡70的各通道的損傷和漏口等的漏水檢測。實施漏水檢測工序的情況下，將要清洗的內窺鏡70設置在清洗槽14a中時，將空氣口 138a(138b)和設于內窺鏡70上的漏水檢測用的加壓口連接。清洗工序的自來水導入完成后，驅動第一氣泵114，開放減壓閥186和閥184a。利用壓力計188a測得的測定值變為規定壓力的時刻停止第一氣泵114的驅動。另外，該停止優選根據從與壓力測定結果對應的壓力計188a向第一氣泵114輸送的信號而自動進行。加壓完成，則通過目視確認是否從內窺鏡70排出氣泡，在氣泡排出的情況下，內窺鏡70的任一通道有泄漏的可能性，所以這時要中止內窺鏡70的清洗。或者，通過壓力計188a測量的壓力當在規定時間內變為規定值以下的情況下，內窺鏡70的任一通道有泄漏的可能性，所以這時刻中止內窺鏡70的清洗。另外，壓力計188a也可以當壓力為規定值以下時，發出內窺鏡70的任一個通道泄漏的警告。以上詳細說明了本發明的第一實施方式的內窺鏡清洗機，但是本發明的第一實施方式不限于實施的實施方式，也可以在不脫離本發明的要旨的范圍內進行各種改良和變更。例如，本實施方式中，設置兩個清洗槽，本發明不限于此，也可以設置3個以上，也可以僅設置一個清洗槽。另外，為了能夠使操作面變小，如本實施方式那樣，優選在進深方向并列多個清洗槽，即，清洗槽的水平方向的截面的長度方向的面彼此相對配置、換言之將水平方向截面為長方形的多個清洗槽分別朝向正面并列設置以使其水平方向的截面的長方形的長邊鄰接，但是也可以在多個清洗槽的操作面的寬度方向并列、即清洗槽的水平方向的截面的寬度方向的面彼此相對鄰接而橫向配置一列多個清洗槽。通過這樣配置，在進深方向沒有空間存在、寬度方向存在空間的場所能夠適當地配置具有多個清洗槽的內窺鏡清洗機。另外，距操作面的距離一定，所以能夠以相同網架高度設置內窺鏡。
另外，本實施方式中，為了能夠減小地板面積，更加容易設置內窺鏡，清洗槽形成水平方向的截面為長方形且鉛直方向的長度比水平方向的截面長度方向的長度大的形狀，但是本發明不限定于此，例如也可以是水平方向的截面為正方形或五邊形的形狀。另外也可以形成具有臺階的形狀。 在此，清洗槽優選鉛直方向長度比水平方向的截面的長度方向的長度長的形狀。通過所述的形狀，能夠將內窺鏡在沿鉛直方向垂下的狀態下配置在清洗槽中。另外，本實施方式中，網架僅在內窺鏡的設置(配置)時以規定角度傾斜，但是本發明不限于此，也可以在清洗槽內以規定角度使網架傾斜，使該網架上下移動。這種情況下優選，清洗槽也與網架的傾斜角度配合形成傾斜形狀，驅動機構也在與傾斜角度平行的方向上使網架移動。這樣，清洗槽等也形成傾斜的形狀，從而不會增大清洗槽的容積，能夠使整體傾斜，能夠減少用于清洗消毒的液體的液量。本發明的第一實施方式的內窺鏡清洗機基本上如以上構成。
接著，參照圖12㈧ 圖19⑶說明本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機。另外，眾所周知，作為內窺鏡清洗機已知各種結構的裝置等，如以下所示內窺鏡清洗機210和所示特開2006-68096號公報公開的內窺鏡清洗機這樣的、具有在清洗槽內收容內窺鏡的全部結構部位而進行清洗的結構的裝置和與清洗槽連通的長條形的管狀的清洗管，將內窺鏡的插入部插入清洗管，此外的部位收容在清洗槽中進行清洗的結構，本發明的第二實施方式也可以利用在任何結構的裝置中。圖12是表示本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機的一例的過兩天。另外，在圖12中，12(A)是立體圖，圖12(B)是側視圖。另外圖13表示該內窺鏡清洗機的概略說明圖(后述的蓋體220省略)。圖12 (A)和12⑶所示的內窺鏡清洗機210 (以下記作清洗機210)是進行內窺鏡250的自動清洗的裝置。該清洗機210是作為收容I臺內窺鏡250進行清洗的清洗槽具有第一清洗槽214a和第二清洗槽214b兩個清洗槽(以下兩者合稱“清洗槽214”)、同時并且非同步(獨立)清洗兩臺內窺鏡250的裝置。另外，本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機作為在一個清洗槽241中能夠收容兩臺等多個內窺鏡250的結構也可以同時清洗多個內窺鏡。但是，在一個清洗槽中收容多個內窺鏡250，則內窺鏡250彼此重疊，清洗性能、后述的氣體吹附而殘留的處理液(清洗液、消毒液和自來水)的除去性能會降低。因此，本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機優選在一個清洗槽內收容一臺內窺鏡進行清洗的結構。另外，圖示例的清洗機210具有兩個清洗槽214，但是如上所述本發明不限于此，清洗槽214也可以是一個，或者具有3個以上的清洗槽214。另外，清洗槽214的排列方向不限于圖示例的寬度方向，也可以在長度方向排列多個清洗槽214。清洗機210中，第一清洗槽214a和第二清洗槽214b收容內窺鏡250，進行利用清洗液的清洗和利用自來水的沖洗的清洗工序、利用消毒液進行消毒的消毒工序以及利用自來水進行的沖洗工序這三個工序作為清洗工藝，而進行內窺鏡250的清洗。另外，清洗機210中，所述清洗機10的利用清洗液的清洗工序和清洗后的沖洗工序歸納作為清洗工藝進行說明。另外，清洗機210具有用于向第一清洗槽214a及第二清洗槽214b供給清洗液和消毒液等的罐、泵、配管系統。關于這一點在后面詳述。清洗機210中，第一清洗槽214a和第二清洗槽214b具有完全相同的結構，所以相同部件使用相同的附圖標記，以下說明主要針對清洗槽214。如前所述，清洗槽214 (第一清洗槽214a和第二清洗槽214b)收容一臺內窺鏡250進行清洗，通過蓋體220對上面進行開閉。另外，圖12和圖13中，清洗機210的結構為了明確而省略，清洗槽214的內部設有用于連接鉗通道和送氣送水通道等的內窺鏡250的各通道(其口具(口金)或連接器部)的孔、以及用于將清洗水等處理液導入清洗槽214內的導入口等。關于此在后面詳述。圖示例的清洗機210中，清洗槽214作為優選的實施方式，具有長條形的形狀(平面(上面)形狀)并且具有傾斜的底面(地板面)222。該清洗機210中，內窺鏡250通常如圖13所示，插入部252和通用線纜部254對·折(長的內窺鏡的情況下進行藤箱(6 )折疊)而收容在清洗槽214中，清洗槽214配置在傾斜的底面222上而收容一臺內窺鏡250。另外，清洗機210中，蓋體220如圖12⑶所示以支點224為中心轉動，從而開閉清洗槽214 (其上面)。在此，圖示例的清洗機210作為優選的結構，在傾斜的底面222的下部側設置開閉蓋體220的支點(旋轉軸224)。即，清洗機210中，蓋體220使傾斜的底面222的上部側的端部上下移動而轉動，開閉清洗槽214。另外，操作清洗機210的操作面板226、內窺鏡清洗的開啟按鈕228、用于開閉蓋體222的腳踏板230 (第一清洗槽214a用的踏板230a和第二清洗槽214b用的腳踏板230b)等的清洗機210中通過常規的清洗使用的操作機構也設置于清洗槽214的底面222的上部(上端)側(優選清洗機210的該上部側的端部附近以及/或該上部側的端面)上。S卩，清洗機210作為優選的實施方式通過傾斜的底面222的上部側開閉蓋體，另夕卜，該上部側成為進行內窺鏡250清洗的各操作的一側。以下，清洗槽214的底面222的上部側的面也稱為前面。另外，本發明的第二實施方式中，底面222的長度方向的中央的上側作為上部側，該中央的下側作為下部側。 另外，本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機，不限于這樣的前面側的底面是上部，清洗槽也可以是前面側(操作側)的底面作為下部的結構。另外，蓋體的開閉也不限于在清洗槽的長度方向，也可以在清洗槽的寬度方向進行蓋體的開閉。另外，這時也可以寬度方向的端部側作為進行各種操作的一側(前面)。另外，蓋體也不限于以支點為中心轉動開閉的結構，也可以是滑動式的蓋體(快門)。另外，這時，快門在清洗槽的長度方向開閉的情況下，優選形成從清洗槽的底面的上部側打開快門的結構，同樣地，優選這些側作為進行各種操作的側(前面)。圖示例的清洗機210作為優選的實施方式，清洗槽214通過具有這樣的長條形并且底面在長度方向傾斜的結構，從而能夠容易且迅速地進行要清洗的內窺鏡250向清洗機210的設置即內窺鏡250向清洗槽214的規定位置的收容。通常，搬持內窺鏡250時，操作部256和連接器部258作為端部，長條形的插入部252和通用線纜部254對折(或藤箱折疊)，把持兩端進行搬運。因此，清洗槽241形成長條形并且底面222傾斜的結構，從而不進行卷繞插入部252等費時費力的作業，而能夠以搬持后的狀態，從對折的端部側利用重力落入而插入清洗槽214內，所以能夠迅速且簡易并能夠使用更小的力適當地將內窺鏡250設置在清洗槽214中。特別是，若形成將傾斜的底面222的上部側作為進行操作等的前面側，在前面側載置操作部256和連接器部258而設置內窺鏡250的結構，則只要將具有重量的操作部256和連接器部258載置在跟前側的底面222上，插入部252和通用線纜部254等落入而插入清洗槽214內即可，所以能夠非常迅速且容易地在清洗槽214內 設置內窺鏡250。另外，如后述，清洗機210具有向所述清洗槽內吹附空氣等氣體的噴射機構270 (參照圖15)，每次清洗、消毒和沖洗各工序完成，由噴射機構270將氣體吹附到清洗槽214內、具體地吹附到清洗槽214的內面、內窺鏡250的外皮、蓋體220的下面，除去殘留的處理液。在此，這樣地具有清洗槽214傾斜的底面222，從而從上方向下方吹附空氣，從而能夠利用重力有效從內窺鏡250的外皮等除去和回收處理液。清洗槽214的底面222的傾斜不作特別限定，不過根據本發明者們的研究，底面222的長度方向的上端部和下端部的鉛直方向的高度之差優選20 40cm左右，特別優選29 35cm左右。清洗槽214的底面222的傾斜作為所述的狀態，從而能夠更合適地產生所述底面222傾斜的效果，能夠更有效地進行對清洗槽214設置內窺鏡250、以及除去和回收處理液。本發明的第二實施方式中，清洗槽214的底面222傾斜時，底面的形狀不限定于一張板狀，例如也可以是排列多個角度不同的平板的、具有傾斜(相對于水平方向的角度)不同的區域的形狀或、上方為凸狀(向外彎曲)的曲面形狀、上方為凹狀(向內彎曲)的曲面形狀。另外，清洗槽214的底面222如圖14示意表示，在下側的端部附近，也可以具有用于使來自清洗槽214的排水性改善的折返部(坑部)。這時,直至形成折返部的最下部z實際上形成清洗槽214的底面222。清洗槽214具有長條形的形狀(平面形狀)的情況下，清洗槽214(收容內窺鏡250的區域)的寬度方向(短向方向)的尺寸X和長度方向的尺寸y不做特別限定(參照圖13)。因此，清洗槽214的尺寸與作為清洗對象的內窺鏡250的種類等適當確定即可。在此，本發明的第二實施方式中，所期望長條形的清洗槽214優選寬度方向的尺寸X為40cm以下、特別是20 40cm左右，另外長度方向和寬度方向的尺寸比(長度方向/寬度方向(y/x)的比)為2以上、特別是4以上的清洗槽214。根據本發明者們的研究，清洗槽214具有所述那樣的長條形形狀，從而現在正被使用的大部分的內窺鏡250能夠沒有任何牽強地并且容易地收容在清洗槽214內，并且具有多個槽的清洗槽214的情況下也能夠合適地防止清洗機210的無謂的大型化。另外，本發明的第二實施方式中，清洗槽為長條形的情況下，其形狀不限定于圖示例那樣的長方形，例如也可利用梯形狀、橢圓形、長方形的長邊向外方向以曲線狀膨出的所謂樽(一種酒具)型等各種形狀。清洗槽的形狀為長方形以外的情況下，關于清洗槽的尺寸，例如可以與清洗槽的形狀對應地，假定清洗槽內切的最小的長方形，該長方形的長邊方向為清洗槽的長度方向，并且該長方形的長邊的長度作為清洗槽的長度方向的尺寸y，該長方形的短邊的長度作為清洗槽的寬度方向的尺寸X。另外，本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機中，清洗槽的形狀(平面形狀)不限定于圖示例那樣的長條形，也可以是所述y/x的比小于2的形狀，也可以是圓形狀或正方形狀等。另外，此時也優選底面(載置(支承)內窺鏡的面)在一方向傾斜。另外，清洗槽214的高度(清洗槽214的上端部(淵)的高度)也不作特別限定，優選60 IOOcm左右、特別是70 90cm左右。根據本發明者們的研究，通過將清洗槽214的高度設定在所述范圍，從而能夠形成以清洗槽214的長度方向為前面而進行各種操作的結構時，即使身材矮小的操作者也能 夠沒有牽強地將內窺鏡250設置在清洗機210內。圖示例的清洗機210載置在底面222上，將內窺鏡250設置在清洗槽214上(收容在規定位置)。在此，清洗槽214的底面222 (優選底面222，也可以是清洗槽214的內側面)上優選具有用于對內窺鏡250的操作部256、連接器部258、通用線纜部254、插入部252等各部分進行定位的定位機構。特別是，如前所述，優選使內窺鏡250的操作部256和連接器部258位于底面222的上部側而設置內窺鏡250，所以上部側的底面222 (同前)上優選具有內窺鏡250的操作部256和連接器部258的定位機構。圖示例的清洗槽214中，具有立設在上部側的底面222上而與內窺鏡250的操作部256卡合，從下方進行支承定位的卡合部234 (234a和234b)、和相同地與連接器部258卡合而從下方進行支承定位的卡合部件236 (236a和236b)。因此，內窺鏡250通過卡合部件234使操作部256定位，通過卡合部件236使連接器部258定位，而設置在清洗機210即清洗槽214(底面222)的規定位置上。通過具有這樣的內窺鏡的定位機構，從而能夠更簡單且迅速地將內窺鏡250適當地設置在清洗機210 (清洗槽214)內。另外剛才提到的那樣，清洗機210每次完成內窺鏡清洗的各工序，從噴射機構270對清洗槽214內吹附空氣，除去殘留在清洗槽214的內面和內窺鏡250的外皮上的處理液，通過具有這樣的內窺鏡250的定位機構，將內窺鏡250適當地設置在清洗槽214內，從而能夠使對內窺鏡250的空氣吹附穩定，能夠更適當地除去殘留的處理液。另外，設置在底面222等上的操作部256和連接器部258等內窺鏡250的各部分的定位機構能夠利用公知的各種機構。作為一例，松嵌或收容操作部等具有的規定位置的凹部、與內窺鏡250的各部分固定卡合的卡合部件，與如圖示例那樣沿著底面222的傾斜落下的操作部256等卡合而從下方支承的鉤部、卡合部件等。另外，該定位機構也可以兼具內窺鏡250的各部分的規定間隔，或者與定位機構別體地具有固定內窺鏡250的各部分的固定機構。本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機具有對清洗槽內吹附氣體的噴射機構，每次內窺鏡的清洗工藝的清洗工序、消毒工序和沖洗工序各工序完成都通過噴射機構對清洗槽內吹附氣體。圖示例的清洗機210中，從清洗槽214的底面222立設起6個噴射機構270，每次對內窺鏡250進行利用清洗液的清洗和利用自來水的沖洗的清洗工序、對內窺鏡250利用相對于進行消毒的消毒工序、以及對內窺鏡250利用自來水進行沖洗的沖洗工序各工序完成，都從噴射機構270對清洗槽214內部(清洗槽214內部、內窺鏡250的外皮以及蓋體220的下面)吹附氣體(空氣)。另外，本實施方式中，內窺鏡的清洗工藝的清洗工序、消毒工序以及沖洗工序的各工序也通過圖8所示的控制部18、特別是與CPU 32和I/O控制電路38和起負載驅動電路48等同樣的控制機構(未圖示)控制的泵、電磁閥和加熱器等的控制來依次進行，但自然各工序每次完成而利用噴射機構對清洗槽內的氣體吹附通過同樣的控制機構控制噴射機構來進行。本發明的第二實施方式的清洗機210中，具有這樣的噴射機構270，每次各工序完成對清洗槽214內吹附空氣，從而各處理的完成后能夠除去殘留在清洗槽214的內面(以下記作清洗槽內面)、內窺鏡250的外皮(以下記作內窺鏡外皮)、和蓋體220的下面(以下記作蓋體下面)的處理液。
由此，能夠抑制以規定次數反復使用的相對于的劣化和減少，另外還能夠實現內窺鏡清洗的處理時間的縮短。另外，本發明的第二實施方式中，對清洗槽內吹附的氣體不限于空氣，只要是氮氣或氬氣等不活潑氣體等對內窺鏡外皮和清洗機不會帶來不良影響，另外不與處理液反應的氣體，即能夠使用各種氣體。但是，考慮到運行成本等優選空氣。圖示例中，清洗槽214內，從前面側看在右側端部附近從底面220的上方向下方排列配置三個噴射機構270(270RA、270RB以及270RC(也合稱270R)，其左側端部附近同樣從上方向下方排列配置三個噴射機構270(270LA、270LB以及270LC(也合稱270L)。另外，噴射機構270全部在從底面222的傾斜方向的上方向下方的方向上吹附空氣。由此能夠利用傾斜的底面222，通過重力落下等更可靠地除去殘留在內窺鏡外皮等上的處理液。另外，本發明的第二實施方式中，噴射機構270的個數不限于6個，也可以是5個以下或7個以上。另外，噴射機構270的位置也不限于在清洗槽214的左右兩側排列在底面222的傾斜方向上。S卩，只要噴射機構270的配置位置和個數不妨礙內窺鏡250的收容和清洗，并且能夠適當地設定對清洗槽內面、內窺鏡外皮或蓋體下面整體上合適地吹附空氣的噴射機構270的位置和個數即可。因此，噴射機構270的配置位置例如可以是清洗槽214的內側面，也可以是蓋體下面，另外如設置底面222和蓋體下面設置噴射機構270的結構，也可以配置在底面222、清洗槽214的側面以及蓋體下面的2以上的位置上。其中，如圖示例的清洗槽214，底面222傾斜的情況下，優選從上方向下方排列而具有多個噴射機構270，并且噴射機構270在從上方向下方的方向上吹附空氣(氣體)。圖15示意表示噴射機構270。另外，圖15中，圖15(A)是側視圖(與圖12(B)同方向)，圖15(B)是從底面的下方向上方看的圖(從前面看的圖)，圖15(C)是說明圖(與圖13同方向)。另外，在本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機中，內窺鏡清洗工藝的各工序完成后,對清洗槽214內吹附空氣的噴射機構不限于圖示例，各種氣體的噴射機構全部能夠利用。
如圖15所示，噴射機構270在底面222的下方側的面上具有上下方向并列的兩個空氣噴射口 272和274。如圖15(A)所示，上側的空氣噴射口 272對上方吹附空氣，下側的空氣噴射口 274對下方吹附空氣。圖示例中，由此不僅清洗槽內面和內窺鏡外皮，還能夠對蓋體下面吹附空氣而除去殘留的處理液。另外，噴射機構270如圖15(C)雙點劃線所示，吹附空氣時在橫向(從前面看為左右方向)擺動，空氣的吹附方向在橫向變更。由此，能夠沒有遺漏地對清洗槽214內吹附空氣，能夠除去清洗槽內面和內窺鏡外皮乃至蓋體下面殘留的處理液。另外，噴射機構27的擺動方法不作特別限定，能夠利用各種公知方法。另外，本發明的第二實施方式的清洗機210中，噴射機構270不限于具有上方向的空氣噴射口 272和下方向的空氣噴射口 274的兩個空氣噴射口，空氣噴射口也可以僅為一個。但是，如圖示例所示，通過設有上方向和下方向的空氣噴射口，從而不僅內窺鏡外皮和清洗槽內面，蓋體下面殘留的處理液也能夠適當地除去，所以是優選的。 另外，噴射機構270不限于在橫向變更空氣的吹附方向，也可以是在橫向的基礎上，在上下方向也變更空氣吹附方向的結構，或者也可以是橫向固定，僅上下方向變更空氣吹附方向的結構。另外，空氣的吹附方向也可以固定，但其為變更的，能夠對清洗槽214內部沒有偏離地吹附空氣，所以優選。如圖16和后述的圖17的清洗機210的配管圖所示，在噴射機構270上經由與各個噴射機構270對應的閥400 (400RA.400RB以及400RC(也合稱400R)、以及400LA、400LB以及400LC(合稱400L)連接向內窺鏡250的各通道供給空氣的氣泵316。另外，氣泵316和閥406之間配置用于切換向第一清洗槽214a和第二清洗槽214b的空氣供給的閥160 (160a或 160b)ο具體地，在噴射機構270RA上連接閥400RA，在噴射機構270RB上連接閥400RB，在噴射機構270RC上連接閥400RC，另一方面在噴射機構270LA上連接閥400LA，在噴射機構270LB上連接閥400LB，在噴射機構270LC上連接閥400LC。另外，為了容易明白結構，圖16僅簡略化表示從氣泵316到噴射機構270的路徑，圖17僅表示閥400L以及閥400R、和噴射機構270L以及噴射機構270R。因此，在圖示例的清洗機210中，作為優選實施方式。例如圖16所示，將噴射控制電路218例如設置在與圖8所示的控制部18同樣的控制機構內，能夠分別控制各閥400(400RA、400RB、400RC、400LA、400LB 和 400LC)，對各噴射機構 270 控制向清洗槽 214 內的空氣吹附。另外，本發明的第二實施方式不限定于此，從各噴射機構270的空氣吹附的控制能夠利用各種結構。例如也可以是最上方的噴射機構270RA和噴射機構270LA作為一對，中間的噴射機構270RB和噴射機構270LB作為一對，最下方的噴射機構270RC和噴射機構270LC作為一對，對每對控制空氣的吹附的結構。或者，不進行每個噴射機構270的控制，由全部的噴射機構270 —并控制空氣的吹附。另外，圖示例的清洗機210中，用于對內窺鏡250的各通道供給空氣的氣泵316作為對清洗槽214內吹附空氣的噴射機構270的空氣供給源利用。內窺鏡250的清洗中，也需要對鉗通道和送氣送水通道等內窺鏡250內的通道(管道)供給處理液，進行清洗和消毒。因此，清洗機210具有為了排出該通道內的處理液而對通道內供給空氣的空氣供給源。本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機中，也可以另外設置向噴射機構270的空氣供給源。但是優選如圖示例的清洗機210那樣，通過利用向內窺鏡250的通道進行供給的空氣供給源,從而抑制內窺鏡清洗機的成本升高和大型化。本發明的第二實施方式的清洗機210中，在各噴射機構270中，進行空氣吹附的順序不做特別限定。例如也可以通過全部的噴射機構270 —齊進行空氣吹附，或者先利用右側的噴射機構270R進行空氣吹附，之后利用左側的噴射機構270L進行空氣吹附。在此，優選如圖示例的清洗機210，具有傾斜的底面222，該傾斜方向上排列設有噴射機構270的情況下，從配置在上的噴射機構270依次開始空氣吹附。 即，最初利用最上方的噴射機構270RA和噴射機構270LA進行空氣吹附，接著利用噴射機構270RA和噴射機構270LA繼續吹附或停止吹附，利用中間的噴射機構270RB和噴射機構270LB開始空氣吹附，接著利用噴射機構270RB和噴射機構270LB繼續吹附或停止，開始利用最下方的噴射機構270RC和噴射機構270LC開始空氣吹附。這樣，從上方的噴射機構270依次開始吹附空氣，從而能夠更好地實現利用重力落下的處理液的除去效果，能夠更有效地更可靠地除去處理液。本發明的第二實施方式的清洗機210中，空氣流量和噴射速度、吹附時間等不作特別限定，只要根據清洗對象的內窺鏡250的種類和大小、清洗槽214的大小和形狀、以及所要求的清洗能力(凈化力和處理時間)等適當地設定能夠適宜地除去各工序完成后殘留在內窺鏡外皮和清洗槽內面的處理液的條件即可。在此，內窺鏡250中，殘留的處理液量多且難除去的是形狀復雜的操作部256和連接器部258。因此，在本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機中，也可以是向該操作部256和連接器部258的空氣吹附時間比插入部252和通用線纜部254長。即，若為圖示例的清洗機210，則將操作部256和連接器部258作為上方而將內窺鏡設置在清洗槽214中，所以以利用最上方的噴射機構270RA和噴射機構270LA進行的空氣吹附時間比其他噴射機構270長的方式控制從各噴射機構270的空氣吹附。如前所述，在清洗機210中具有這樣的噴射機構270，每次清洗、消毒和沖洗各工序完成而對清洗槽214內吹附空氣，從而各工序完成后(從清洗槽214排出處理液后)能夠除去殘留在清洗槽內面、內窺鏡外皮和蓋體下面的處理液。由此，規定次數的清洗完成之前，能夠抑制回收反復使用的消毒液的劣化和減少，并且還能夠縮短清洗處理的時間。具體地，通過清洗工序完成后對清洗槽214內吹附空氣，能夠除去并排出內窺鏡外皮等殘留的自來水，抑制在下一個工序使用的消毒液被自來水稀釋/劣化。或者，使用清洗液進行清洗后，有時也不利用自來水等進行沖洗，這時能夠抑制對消毒液混入清洗液而導致消毒液的稀釋/劣化/變質。另外，通過消毒工序完成后對清洗槽214內吹附空氣，能夠除去并回收殘留在內窺鏡外皮等上的消毒液，即能夠提高消毒液的回收率，抑制消毒液的減少。
另外，通過沖洗工序完成后對清洗槽214內吹附空氣，能夠除去并排出殘留在內窺鏡外皮等上的自來水，即使不進行擦拭等作業，也能夠在從清洗槽214取出清洗完成后的內窺鏡250時，抑制水滴滴下而潤濕清洗機210的周邊。另外，關于各工序后面詳細說明。在此基礎上，通過對清洗槽214內吹附空氣，從而能夠除去殘留在清洗槽內和內窺鏡外皮上的處理液，所以不需要從清洗槽214排出處理液后的所謂的水分晾干的時間，能夠縮短內窺鏡清洗的處理時間。如前所述，進行內窺鏡的消毒的消毒液在進行規定次數的清洗之前回收并反復使用，進行規定次數的清洗后廢棄，補充新的消毒液。在此，在以往的內窺鏡清洗機中，從清洗槽排出清洗液等處理液，各工序完成，什么都不做即開始下一個工序，對清洗槽供給消毒液等下一工序的處理液。因此，清洗槽內和內窺鏡外壁殘留處理液，殘留的處理液使消毒液被稀釋和劣化，消毒性能降低，另外，不能適當地回收消毒液(回收率降低)，消毒液減少，所以需要預見該減少的量來填充大量的消毒液。
另外，在以往的內窺鏡清洗機中，各工序完成后，為了盡量可靠地進行排水，在從清洗槽排水后，設置水分晾干時間。相對于此，根據本發明第二實施方式，如前所述，能夠適宜地消毒液的劣化和減少。因此，根據本發明第二實施方式的清洗機210，能夠穩定進行適當的內窺鏡250的清洗，并且能夠降低消毒液的使用量(填充量)而抑制運行成本，另外，還能夠縮短內窺鏡250的清洗處理的時間，即使需要反復使用內窺鏡250的情況下，也能夠迅速且高效地進行應對。本發明的第二實施方式的清洗機210，清洗槽214的蓋體220的形狀不作特別限定，只要能夠閉塞，優選能夠大致氣密(特別是氣密)地閉塞清洗槽214 (槽內)即可，能夠利用與清洗槽214的形狀對應的各種機構和形狀。另外，在圖示例的清洗機210中，蓋體220的開閉與各種內窺鏡清洗機同樣地通過設于清洗機210的前面側的腳踏板230進行。利用腳踏板230對蓋體220的開閉只要利用通過各種內窺鏡清洗機進行的公知手段即可。在此，本發明的第二實施方式中，蓋體220不是單單的板狀，優選在與清洗槽214的底面222對面的一側(以下記作蓋體220的下面)具有在閉塞時在與底面222同方向上傾斜的區域。與該蓋體220的下面形成的底面222同方向傾斜的區域特別是如圖12所示優選閉塞蓋體220時形成與底面222平行或大致平行。若考慮到清洗機210的運行成本和環境污染等，各工序使用的處理液的量優選少的。為了適當地進行清洗，需要將內窺鏡250全部浸潰在處理液中。但是，清洗機210如前所述其清洗槽214的底面222傾斜，所以特別需要將處理液填滿到清洗槽214的底面222的下側區域的上部空間的不存在內窺鏡250的空間。S卩，該空間是無用的空間，該區域的處理液某種意義上是不必要的處理液。該狀態下進行內窺鏡250的清洗，則在圖示例的清洗機210中，清洗液每次清洗都廢棄，所以結果大量使用不必要的清洗液。另外，消毒液通常以規定的清洗次數反復使用，但是近年來由于更加高度的衛生管理和更可靠的感染防止，多要求每次都廢棄消毒液的簡短的內窺鏡250的清洗。這種情況下，還是會造成大量使用不必要的消毒液的結果。相對于此，如圖12所示，蓋體220的下面在與底面222的傾斜同方向具有傾斜，即蓋體220的下面側在與底面222的傾斜同方向上具有傾斜的凸狀(具有凸部)的形狀，從而該清洗槽214內部上方的不存在內窺鏡250的無用空間被蓋體220埋住。
因此，具有這樣的結構，則能夠以少量的處理液進行內窺鏡250的清洗，不用使用不必要的處理液，能夠實現運行成本和環境性能優良的清洗機。特別是，如圖示例那樣，優選蓋體220的下面具有與底面222平行或大致平行的區域，從而能夠更合適地通過蓋體220埋住無用的空間。該蓋體220的下面與底面222同方向傾斜的區域至少優選具有傾斜的底面222的下部側的區域，特別是在內窺鏡250設置于清洗槽214的規定位置上的狀態下，在僅存在內窺鏡250的插入部和通用線纜的區域的上部，優選在該蓋體220的下面具有傾斜區域。另外，為了合適地降低處理液的量，蓋體220下面與底面222同方向傾斜的區域自然優選盡量在寬度方向大，特別是在清洗槽214(其內部)的寬度方向上，與該底面同方向傾斜的區域的凸部優選與清洗槽214內壁面液密嵌入或松嵌的尺寸。在此，使用具有這樣的傾斜的下面的蓋體220的情況下，各工序完成后，附著在蓋體下面的處理液變多的可能性增大，但是根據本發明的第二實施方式，各工序完成后，通過噴射機構270對清洗槽214吹附空氣，所以能夠適宜地抑制附著在蓋體下面的處理液造成的消毒液的劣化和減少乃至來自蓋體220的漏液等。蓋體220只要對清洗液和消毒液等的處理液具有充分的耐性，能夠由各種材料形成。在此，蓋體220優選是透明的且在蓋上清洗槽214的狀態下操作者能夠目視清洗槽214的內部。圖17表示圖示例的(內窺鏡)清洗機210的配管系統的概略。如前所述，清洗機210具有第一清洗槽214a和第二清洗槽214b的兩個清洗槽。但是，圖示例的清洗機210對于儲存用于清洗內窺鏡的處理液的罐體、即儲存清洗液的清洗液罐300以及儲存消毒液的消毒液罐302都只具有一個，即由第一清洗槽214a和第二清洗槽214b共用。另外，從清洗液罐300對清洗槽214供給清洗液的清洗液泵306以及從消毒液罐302對清洗槽214供給消毒液的消毒液泵208都只具有一個，即由第一清洗槽214a和第二清洗槽214b共用。另外，這些泵利用公知的各種泵即可，當然優選使用定量泵，另外各罐體位于清洗槽214下方的情況下，優選使用隔膜泵等自給型的定量泵。另外，用于對內窺鏡250的各通道內供給用于排出處理液的空氣的氣泵316排水泵和排水泵318也只具有一個，即由兩個清洗槽214共用。在氣泵316的空氣導入口設置空氣過濾器320。即，清洗機210具有第一清洗槽214a和第二清洗槽214b兩個清洗槽，是兩臺內窺鏡250能夠同時且非同步進行清洗的裝置，但是儲存清洗液等處理液的罐體和供給處理液的泵由兩個清洗槽214共用。另外，清洗機210由第一清洗槽214a和第二清洗槽214b共用各種泵和罐，但是為了第一清洗槽214a和第二清洗槽214b的清洗獨立且非同步進行，而如圖17所示，相對于兩個清洗槽214具有相互獨立的配管系統。另外，本發明的第二實施方式的清洗機210除了所述以外還具有用于實施各種處
理的泵、罐、配管系統等。例如，為了進行內窺鏡250的漏水檢測，具有用于將空氣壓力施加到插入部252和通用線纜部254內的氣泵、與用于將空氣導入插入部252和通用線纜部254內的口具(連接器部)連接的空氣孔、以及連接該空氣孔和氣泵的配管。另外，與清洗機10同樣地具有對清洗完成的內窺鏡的各通道內導入乙醇，進行促進干燥的乙醇沖洗的乙醇罐、用于供給乙醇的乙醇泵、以及將乙醇泵與后述的各口連接的配管。·
圖示例中，在消毒液罐302中設置用于測量罐內的消毒液的量的液位傳感器302L、對消毒液罐302供給消毒液的填充消毒液的消毒液瓶B的安裝部302。圖示例中，作為一例，具有兩個安裝部302A。另外，消毒液罐302上設置用于防止消毒液的臭氣漏出外部的去臭過濾器302F。另外，消毒液罐300上為了防止清洗液從清洗液罐300排出而設置單向閥300V。另外，消毒液罐302和其周邊部與所述的清洗機10的消毒液罐102和其周邊部基本上具有相同的結構。另外，第一清洗槽214a和第二清洗槽214b也多具有相同結構的配管系統，所以以下說明以第一清洗槽214a為代表進行，關于第二清洗槽214b根據需要進行說明。另外，清洗機210的配管系統與除了具有噴射機構270這一點與圖7所示的清洗機10的配管系統相同，所以具有相同的功能的結構使用相同的名稱和符號，其詳細說明省略。另外，清洗機210其氣泵316具有清洗機10的第一氣泵114和第二氣泵116兩者的功倉泛。第一清洗槽214a (第二清洗槽214b)內設有鉗上起孔124a (124b)、鉗孔126a(126b)、送氣送水孔 128a(128b)以及吸引孔 130a(130b)。另外，在第一清洗槽214a內形成清洗液口 132a(132b)、消毒液口 134a(134b)、供水口 136a (136b)。另外，第一清洗槽214a的底面222的最低位置設置排出口 144a (144b)。另外，第一清洗槽214a上設置循環泵182a (182b)。另外，如前所述，第一清洗槽214a上配置當各工序完成后對清洗槽內充分空氣的噴射機構 270(270RA、270RB 及 270RC(270R)以及 270LA.270LB 及 270LC (270L))。另外，第一清洗槽214a (第二清洗槽214b)上，噴射機構270在底面222的傾斜方向排列，在右側配置3個，左側配置3個，共計6個，這一點與前述相同，但在圖17中，為了容易理解結構將附圖簡略化，表示為右側的噴射機構270R以及左側的噴射機構270L。另外，第一清洗槽214a上也設置液位傳感器142a (142b)、溫度計TE、加熱器H。鉗上起孔124a經由閥150a(150b)、鉗孔126經由閥152a(152b)、送氣送水孔128a經由閥154a(154b)、吸引孔130a經由閥156a(156b)、噴射機構270經由閥400R、噴射機構270L經由閥400L都與閥160a以及160a(160b以及162b)連接。另外，如前所述，清洗機210與各個噴射機構270對應地具有閥400 (400RA、400RB、400RC、400LA、400LB以及400LC)，與前面所提到相同的理由，圖17中表示為閥400R和閥400L。
閥150a、閥152a、閥154a、閥156a、閥400R以及閥400L并列連接在一根配管上，另外閥160a和162a也同樣并列連接在一根配管上。另外，在清洗機210中，閥不作特別限定，可利用電磁閥和電動閥等公知的能夠自動開閉的閥即可。該閥160a(160b)與氣泵316連接。另外，閥162a (162b)與水供給線164連接。水供給線164如圖17所示具有過濾器166、減壓閥168、第一閥170、以及第二閥172。來自水供給線162a的配管連接在水供給線164的第一閥170和第二閥172之間。 另外，水供給管163a在途中分支，與后述的循環泵182a(182b)以及閥180a(180b)連接。另外，第二閥172與消毒液罐302以及閥198a (198b)連接。另一方面，清洗液口 132a經由閥176a (176b)與清洗液泵306連接。消毒液口 134a經由閥178a(178b)與消毒液泵308連接。另外，供水口 136a經由閥180a(180b)與所示水供給管163a (163b)連接。第一清洗槽214a (第二清洗槽214b)上連接循環泵182a (182b)。該循環泵182a將第一清洗槽214a內的液體供給從所述水供給管163a分支到閥180a (及供水口 136a)的分支管。排出口 144a經由閥190a(190b)與排水泵318連接。另外，水供給線164和排水線194經由旁通閥196在水供給線164的過濾器166的上游和排水線194的閥192的上游連接。另外，排出口 144a和閥190a之間的配管在途中分支，經由閥198a(198b)而與水供給線164的第二閥172以及消毒液罐302連接。清洗機210中，作為清洗工藝基本上按照清洗工序一消毒工序一沖洗工序的順序進行內窺鏡250的清洗。以下，說明利用清洗機210的內窺鏡250的清洗(清洗工藝)的作用的一例。以下的說明也以第一清洗槽214a為代表進行，但是第二清洗槽214b能夠完全同樣地進行內窺鏡的清洗。另外，圖12所示的清洗機210的內窺鏡250的清洗工藝的各工序，基本上與圖I所示的清洗機10的內窺鏡70的清洗工藝的各工序同樣，所以同樣的部分的詳細說明省略，以下重點說明利用清洗機210對內窺鏡250的清洗的特征部分。另外，與清洗機10的鉗孔同樣地，以下的說明中，即使沒有特別記載，在各工序的各處理的說明中，記作開放的閥以外，全部的閥閉塞，另外，記作驅動的泵以外全部停止。首先，通過卡合機構234對操作部256定位，通過卡合機構236對連接器部258定位，由操作者將內窺鏡250設置在第一清洗槽214a的規定位置，另外，鉗上起孔124a上連接內窺鏡250的鉗上起通道，鉗孔126a連接鉗通道，送氣送水孔128a連接送氣送水通道，吸引孔130a上連接吸引管通道。另外，各孔和內窺鏡250的各通道的連接通過使用連接器部或連接管等的由內窺鏡清洗機進行的公知的手段進行即可。內窺鏡250的設置完成，輸入清洗開始的指示后，清洗機210首先進行使用清洗液清洗內窺鏡250，接著用自來水沖洗內窺鏡250，除去清洗液的清洗工序。首先，進行自來水導入。即，在第一清洗槽214a內導入規定量的自來水。之后，導入規定量的自來水，然后進行清洗液導入。S卩，向第一清洗槽214a內供給規定量的清洗液。另外，也可以是自來水的導入和清洗液的導入并行進行。向第一清洗槽214a內供給規定量的自來水和清洗液，然后進行通道清洗。即，使第一清洗槽214a內的清洗液通過內窺鏡250的各通道內循環，通過清洗水依次清洗內窺鏡250的各通道。通道清洗完成后，則進行外部流水清洗。即，在內窺鏡250的外部使第一清洗槽214a內的清洗液循環，利用清洗水對內窺鏡250進行外部清洗。外部流水清洗以規定時間進行，接著進行清洗排水。即，開放閥190a和192，驅動排水泵318，將第一清洗槽214內的清洗液排出。 第一清洗槽214a內的清洗液全部排出，然后進行清洗送氣。S卩，從鉗上起孔124a、鉗孔126a、送氣送水孔128a以及吸引孔130a向內窺鏡250的各通道依次送入空氣，將殘留在通道內的清洗液從內窺鏡排出，進一步從第一清洗槽214a排出。利用清洗液的清洗完成后，接著進行利用自來水的沖洗。另外，本發明的第二實施方式中，用于沖洗的(后述的沖洗工序也同樣)不限定于自來水，也可以是離子交換水或純水等。沖洗基本上除了不向清洗槽214進行清洗液導入以外，與前述的利用清洗液的清洗同樣地進行。即，首先進行自來水導入。向第一清洗槽214a導入規定量的自來水導入，然后與外部流水清洗同樣地，進行通過自來水沖洗內窺鏡250外部的外部流水沖洗。外部流水沖洗完成后，與清洗送氣同樣地，從各通道和第一清洗槽214a排出自來水，完成清洗工序。清洗機210中，清洗工序完成后，從噴射機構270對第一清洗槽214a內吹附空氣，除去附著/殘留于清洗槽內面、內窺鏡外皮以及罐體下面上的自來水。g卩，閥190a以及閥192開放的狀態下驅動氣泵316，并且開放閥160a、閥400RA和400LA，并且從最上級的噴射機構270RA以及噴射機構270LA對第一清洗槽214a內吹附空氣。接著，閉塞閥400RA和閥400LA (或在開放的狀態下)，開放閥400RB以及閥400LB，從中級的噴射機構270RB和噴射機構270LB對第一清洗槽214a內吹附空氣。進而，閉塞閥400RB和閥400LB(或在開放的狀態下)，開放閥400RC和閥400LC，從最下級的270RC以及噴射機構270LC對第一清洗槽214a內吹附空氣。由此，清洗工序完成后，能夠除去清洗槽內面、內窺鏡外皮以及罐體下面附著/殘留的自來水而將其排出。在清洗機210中，清洗工序完成，再對之后的第一清洗槽214a內的吹附空氣完成后，進行接著用消毒液對內窺鏡250進行消毒的消毒工序。另外，本發明的第二實施方式，通過利用噴射機構270對第一清洗槽214a內的空氣吹附，除去殘留在清洗槽內面和內窺鏡外皮上的自來水，所以不需要水分晾干的時間，因此，能夠縮短清洗工序完成到消毒工序開始的時間。關于這一點，其他工序的完成/開始也是同樣的。在消毒工序中，首先進行消毒液導入。另外，在清洗機210中，如前所述，通過清洗工序完成后的對清洗槽內的空氣吹附，除去附著/殘留在清洗槽內面、內窺鏡外皮以及罐體下面的自來水，所以能夠適宜地抑制導入第一清洗槽214a內的消毒液被自來水稀釋/劣化。因此根據本發明的第二實施方式，能夠相對于預先設定的消毒液的反復次數，通過沒有劣化的消毒液來穩定進行適當的內窺鏡250的消毒。在第一清洗槽214a內導入規定量的消毒液后進行通道消毒。即，使第一清洗槽214a內的消毒液通過內窺鏡250內的各通道進行循環,通過消毒液依次對內窺鏡250的各通道進行消毒。
通道消毒完成后，進行外部流水消毒。即，進行利用清洗液的內窺鏡250的外部消毒。通道消毒完成后，進行外部流水消毒。即，通過清洗液進行內窺鏡250的外部消毒。外部流水消毒進行規定時間后，進行消毒液回收。即，開放與排出口 144a連接的閥198a，使消毒液返回消毒液罐302。將第一清洗槽214內的消毒液回收到消毒液罐302中后進行消毒送氣。即，開放閥198a的狀態下，與所述清洗送氣同樣地，對內窺鏡250的各通道進行送氣。 由此，將殘留在通道內的消毒液從內窺鏡250排出，殘留在各通道內的消毒液也回收到消毒液罐302中，消毒工序結束。在清洗機210中，消毒工序完成后，與所述清洗工序完成后的空氣吹附同樣地，從噴射機構270對第一清洗槽214a吹附空氣，除去附著/殘留在清洗槽內面、內窺鏡外皮以及罐體下面上的消毒液，回收到消毒液罐302。g卩，閥198a以開放的狀態與前面所提到的同樣地驅動氣泵316，開放閥160a、閥400RA以及閥400LA，從最上級的噴射機構270RA以及噴射機構270LA向第一清洗槽214a內吹附空氣，接著，開放閥400RB以及閥400LB，從中級的噴射機構270RB和噴射機構270LB對第一清洗槽214a內吹附空氣，進而，開放閥400RC以及閥400LC，從最下級的噴射機構270RC以及噴射機構270LC對第一清洗槽214a內吹附空氣。由此，消毒工序完成后，能夠除去附著/殘留在清洗槽內面、內窺鏡外皮以及蓋體下面的消毒液，回收到消毒液罐302中。因此，根據本發明的第二實施方式，能夠如前所述抑制消毒液的劣化，并且也能夠抑制消毒液的減少(無用的消耗)。清洗機210中，消毒工序完成，進而然后的向第一清洗槽214a內的空氣吹附完成后，接著，進行用自來水進行內窺鏡250的沖洗的沖洗工序。沖洗工序基本上與所述清洗工序的自來水的沖洗同樣地進行。即，首先進行自來水導入。自來水導入完成后，進行用自來水沖洗內窺鏡250的外部的外部流水沖洗。外部流水沖洗完成后，開放閥190a和閥192，驅動排水泵318，進行沖洗工序的排水。之后，開放閥160a，驅動氣泵316，并且一個個依次開放閥150a、閥152a、閥154a以及閥156a，進行沖洗工序的送氣，完成沖洗工序。清洗機210中，沖洗工序完成后與前述的清洗工序完成的空氣吹附同樣地，從噴射機構270對第一清洗槽214a內吹附空氣，除去附著/殘留在清洗槽內面、內窺鏡外皮以及蓋體下面的消毒液。g卩，閥190a和閥192以開放的狀態，與前面所提到的同樣地，驅動氣泵316，開放160a、閥400RA以及閥400LA，從最上方的噴射機構270RA和噴射機構270LA向第一清洗槽214a內吹附空氣，接著開放閥400RB和閥400LB，從中斷的噴射機構270RB以及噴射機構270LB向第一清洗槽214a內吹附空氣，進而開放閥400RC和閥400LC，從中斷的噴射機構270RC和噴射機構270LC對第一清洗槽214a內吹附空氣。由此，沖洗工序完成后，除去附著/殘留在清洗槽內面、內窺鏡外皮以及蓋體下面的消毒液。該消毒工序后的沖洗工序完成后,利用清洗機210的內窺鏡250的清洗完成,例如通過顯示器顯示或產生警告聲來對操作者報告內窺鏡250的清洗。在此，在本發明的第二實施方式的清洗機210中，沖洗工序即內窺鏡250的清洗完成后，從噴射機構270對第一清洗槽214a內吹附空氣，除去附著/殘留在清洗槽內面、內窺鏡外皮以及蓋體下面的自來水，所以開放蓋體220時，能夠防止水滴滴落等，另外從第一清洗槽214a取出內窺鏡250時，也能夠適宜地抑制附著在內窺鏡250上的水滴等潤濕清洗機210的周圍等不良情況。另外，如前所述，清洗機210其罐體和泵等大量物品由第一清洗槽214a和第二清洗槽214b共用，但是兩個清洗槽除了清洗液等供給系統、水供給線164和排水線194以外都具有獨立的配管系統，所以兩個清洗槽214能夠同時進行同樣的處理，也能夠同時進行相互不同的處理(兩個清洗槽214中非同步的處理)。清洗機210中，對安裝部302A安裝填充了消毒液的消毒液瓶B，從而對消毒液罐302填充新的消毒液。作為一例，在清洗機210中，消毒液的反復使用次數變為規定數，此次的內窺鏡的清洗完成后，首先開放與消毒液口 136a連接的閥178a，驅動消毒液泵308，向第一清洗槽214a內導入規定量的消毒液。接著，開放與排水口 144a連接的閥190a、旁通閥196、減壓閥168、第一閥170、與供水口 136a連接的閥180a，驅動排水泵318，在包含水供給線164和排水線194的路徑中使消毒液循環。通過該循環使清洗機210內自我消毒。在包含水供給線164和排水線194的路徑中以規定時間使消毒液循環后，開放閥190a和閥192，驅動排水泵318，排出消毒液。另外，開放閥178a，驅動消毒液泵308，將殘留在消毒液罐302內的消毒液全部投入第一清洗槽214a而排出。清洗機210內的消毒液全部排出后，開放減壓閥168、第一閥170、以及第二閥172，將規定量的自來水投入消毒液罐302。接著通過操作者將消毒液瓶B安裝在兩個安裝部302A上。消毒液例如通過自重投入消毒液罐302，對消毒液罐302填充新的消毒液。在此，在本發明的第二實施方式的清洗機210中，如前所述，消毒工序后從噴射機構270對清洗槽214內吹附空氣，所以內窺鏡清洗導致的消毒液的減少變少。因此，與通常相比，該消毒液的補充量能夠變少。圖示例的清洗機210相對于兩個清洗機214具有各一個清洗液罐300和消毒液罐302，并且具有各一個清洗液泵306和消毒液泵308，但是本發明的第二實施方式不限于此。例如，本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機具有各兩個清洗液罐300和消毒液罐302，并且具有各兩個清洗液泵306和消毒液泵308，關于這些供給系統，也可以是第一清洗槽214a和第二清洗槽214b具有完全獨立的配管系統。或者，也可以是相對于兩個清洗液罐300 (消毒液罐302)由一個泵對兩個清洗槽214輸送處理液的結構。另外，本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機，如圖示例所示具有長條形的底面222，并且底面222傾斜的結構不作特別限定，能夠利用于各種結構的內窺鏡清洗機。例如除了底面222不傾斜而是水平的情況以外，也可以是具有多個與所述清洗機210完全同樣的長條形清洗槽的結構的內窺鏡清洗機。或者，如前述特開2006-68095號公報所示那樣的、也可以是卷繞內窺鏡250的插入部252和通用線纜部254而將其收容在清洗槽內的內窺鏡清洗機，另外，也可以是具有收 容內窺鏡250的插入部252的長條形的清洗管，除插入部252以外收容在清洗槽內進行清洗的內窺鏡清洗機。另外，本發明的第二實施方式，不是將內窺鏡250載置在底面(或者收容在清洗槽中的箱體)而進行收容，而能夠利用于各種結構的內窺鏡清洗機。作為一例，對于如圖18和圖19所示的(內窺鏡)清洗機280那樣，具有清洗槽282、卡止(卡合)內窺鏡250的一部分而保持內窺鏡250的網架284、使該網架升降而收容在清洗槽282中并能排出的升降機構的清洗機280也能夠適當地利用。另外，該清洗機280是已經詳述的本發明的第一實施方式的內窺鏡清洗機中組合本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機的噴射機構的組合例。圖示例中，從配置操作面板286的前面(圖19紙面左側)向進深方向配置兩個清洗槽282 (282a和282b)。各個清洗槽282上設有蓋體288 (288a和288b)，而被開放/閉塞。另外，在清洗槽282上收容保持內窺鏡250的網架284 (284a和284b)。網架284通過未圖示的升降裝置升降，移動到如圖19(A)所示下降而收容在清洗槽282中的位置、和如圖19(B)所示上升而從清洗槽282排出的位置。另外，網架284上卡止內窺鏡250的操作部256和連接器部258、進而插入部252和通用線纜部254，設置用于通過網架284保持內窺鏡的卡止機構(圖示省略)。或者單純地形成通過鉤部等將內窺鏡掛在網架284上，由網架284保持內窺鏡的結構。另外，網架284的升降機構采用上下方向(升降方向)引導網架284的引導部件或由升降網架284的脈沖電機等構成的升降機構等公知手段即可。進而，在清洗槽282內的前面側的上端附近配置對清洗槽282內吹附空氣的噴射機構290。圖示例的清洗機280中，噴射機構290作為一例，在清洗機280的寬度方向(與圖19紙面垂直的方向)具有包括網架284整個區域的長度，在該整個區域噴射空氣。另外，噴射機構290，如圖19(A)箭頭示意表示，向該寬度方向整個區域進行的空氣吹附朝向網架284的上部、中間部以及下部進行。另外，這樣的噴射機構290采用在與氣泵連接的長條形管的側面與空氣吹附方向(上方/中間/下方等)對應地設置在長度方向排列的空氣排出口的隊列的結構等公知手段即可。
該清洗機280中，首先如圖19(B)所示，作為上升網架284而從清洗槽282排出的位置，在該位置內窺鏡250卡止網架284，進而與前面的實施例同樣地，連接內窺鏡的各通道和孔，由網架284保持內窺鏡250。接著，降低網架284，如圖19(A)所示，在清洗槽282中收容網架284和內窺鏡250，閉塞蓋體288。該狀態下，與前面所提到的清洗機210同樣地，最先進行清洗工序，進行內窺鏡250的清洗(利用清洗液的清洗以及利用自來水的沖洗)，清洗工序完成后，從噴射機構290向清洗槽214內吹附空氣，除去內窺鏡外皮、清洗槽內面以及蓋體下面殘留的自來水。接著,進行消毒工序,用消毒液進行內窺鏡250的消毒,消毒工序完成后，同樣地從噴射機構290對清洗槽214內吹附空氣，除去殘留在內窺鏡外皮、清洗槽內面以及蓋體下面的消毒液，回收到消毒液罐。 向消毒工序以及清洗槽282內吹附空氣完成后，進行沖洗工序，用自來水對內窺鏡250進行沖洗。沖洗工序完成后，從噴射機構290對清洗槽214內吹附空氣，除去殘留在內窺鏡外皮、清洗槽內面以及蓋體下面的自來水。該沖洗工序完成后對清洗槽內的空氣吹附也可以在網架284下降的圖19(A)所示的狀態下進行。在此，升降網架284的圖示例的清洗機280中，清洗完成后，通過升降機構上升網架284，如圖19(B)所示，從清洗槽282排出網架284，取出清洗后的內窺鏡250。因此，沖洗工序后的空氣吹附優選一邊使網架284上升一邊進行。通過該網架284的上升而傳遞給內窺鏡250的振動也有助于從內窺鏡外皮等除去自來水，所以與通過吹附空氣的自來水除去的效果相乘，能夠得到更合適地除去附著在內窺鏡外皮上的自來水的效果。因此，通過這樣的結構，能夠縮短處理時間，并且能夠與從前面提到的傾斜的底面的上部的噴射機構270依次進行空氣吹附的結構同樣地，利用重力有效地除去附著在內窺鏡外皮上的自來水。另外，清洗機280中，內窺鏡250的清洗完成后的、網架284的上升可以在清洗完成后自動進行，或者也可以根據操作者的指示輸入進行。另外，網架284的上升自動進行時上升開始前或后，根據輸入指示進行的情況下，優選在沖洗工序完成后，在聲音等中進行網架的上升或沖洗完成(即促進網架上升指示)的報警。 本發明的第二實施方式的內窺鏡清洗機基本上如以上構成。 以上，關于本發明的內窺鏡清洗機，以各種實施方式和實施例為例進行了詳細說明，但是不限定于所述各種實施方式和實施例，在不脫離本發明的要旨的范圍內自然可以做各種改良和變更。
權利要求
1.一種內窺鏡清洗機，其清洗內窺鏡，其特征在于，具有 清洗槽，其收容要清洗的內窺鏡； 網架，其卡止所述內窺鏡的一部分，在所述清洗槽內上下移動； 驅動機構，其使所述網架上下移動； 位置調整部，其調整在所述網架上設置所述內窺鏡時的所述網架的停止位置； 驅動控制機構，其根據所述位置調整部的算出結果控制所述驅動機構； 讀取機構，其讀取操作者的識別信息， 所述位置調整部根據所述讀取機構讀取的識別信息來確定所述停止位置。
2.如權利要求I所述的內窺鏡清洗機，其特征在于， 所述清洗槽是水平方向的截面為長方形且鉛直方向的長度比水平方向截面的長度方向的長度長的形狀。
3.如權利要求I或2所述的內窺鏡清洗機，其特征在于， 所述讀取機構無線讀取所述識別信息。
4.如權利要求I或2所述的內窺鏡清洗機，其特征在于， 所述驅動機構在所述停止位置使所述網架傾斜規定角度。
5.如權利要求I或2所述的內窺鏡清洗機，其特征在于， 所述網架在多個部位卡止所述內窺鏡。
6.如權利要求I或2所述的內窺鏡清洗機，其特征在于， 所述網架具有分別卡止所述內窺鏡的連接器部和操作部的卡止部件。
7.如權利要求6所述的內窺鏡清洗機，其特征在于， 所述網架還具有卡止所述內窺鏡的插入部的卡止部件。
8.如權利要求I或2所述的內窺鏡清洗機，其特征在于， 除了所述清洗槽外，還具有相同結構的一個以上的清洗槽， 各清洗槽其水平方向上的截面為長方形， 這兩個以上的清洗槽分別以其水平方向的截面的長方形的長邊鄰接的方式朝向正面并列設置。
9.一種內窺鏡清洗機，其清洗內窺鏡，其特征在于，具有 清洗槽，其收容要清洗的內窺鏡； 網架，其卡止所述內窺鏡的一部分，在所述清洗槽內上下移動； 驅動機構，其使所述網架上下移動； 位置調整部，其調整在所述網架上設置所述內窺鏡時的所述網架的停止位置； 驅動控制機構，其根據所述位置調整部的算出結果控制所述驅動機構， 所述驅動機構在所述停止位置使所述網架傾斜規定角度。
10.如權利要求9所述的內窺鏡清洗機，其特征在于， 除了所述清洗槽外，還具有相同結構的一個以上的清洗槽， 各清洗槽其水平方向上的截面為長方形， 這兩個以上的清洗槽分別以其水平方向的截面的長方形的長邊鄰接的方式朝向正面并列設置。
11.如權利要求9或10所述的內窺鏡清洗機，其特征在于，所述網架具有分別卡止所述內窺鏡的連接器部和操作部的卡止部件。
12.如權利要求11所述的內窺鏡清洗機，其特征在于，所述網架還具有卡止所述內窺鏡的插入部的卡止部件。
全文摘要
本發明涉及一種內窺鏡清洗機，其具有收容要清洗的內窺鏡的清洗槽；卡止內窺鏡的一部分，在清洗槽內上下移動的網架；使該網架上下移動的驅動機構；調整在網架上設置內窺鏡時的網架的停止位置的位置調整部；和根據位置調整部的算出結果控制驅動機構的驅動控制機構。該內窺鏡清洗機能夠有效地簡單地使操作者設置內窺鏡。另外，內窺鏡清洗機在進行清洗工序、消毒工序和沖洗工序而清洗內窺鏡時，各工序完成后向所述清洗槽內吹附空氣等氣體，能夠合適地抑制反復使用的消毒液等的稀釋/劣化和減少。
文檔編號B08B3/08GK102941196SQ20121040111
公開日2013年2月27日 申請日期2008年8月14日 優先權日2007年8月16日
發明者崔勝福, 芹澤充彥 申請人:富士膠片株式會社