專利名稱：吸附裝置及其具有吸附裝置的擦玻璃裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于日用小家電制造技術領域，涉及一種吸附裝置及其具有吸附裝置的擦玻璃裝置。
背景技術：
在日常生活中，對于小塊的玻璃，人們一般使用抹布進行清潔擦洗，而大塊玻璃以及窗戶的外立面，通常使用桿式玻璃清潔擦進行清潔擦洗。然而，用桿式玻璃清潔擦清潔玻璃時，手臂容易疲勞。針對如上問題，出現一種擦玻璃裝置，當需要擦拭玻璃時，由外接電源來供電的擦玻璃裝置是通過吸盤吸附在玻璃上，并將擦玻璃裝置的操作部分放置在待擦拭玻璃的表面進行工作，從而減輕人們的勞動負擔。但是，目前市面上出現的擦玻璃裝置大多通過設置在機器底部的若干個吸盤吸附在玻璃上，吸盤的材質大多是軟質材料，如橡膠，硅 膠等。這些彈性材質雖然能夠使擦玻璃裝置很好的吸附，但因其摩擦系數比較大，擦玻璃裝置往往因為無法克服吸盤與玻璃之間較大的摩擦力而導致擦玻璃裝置在玻璃上走不動，或者運行不暢，影響了擦玻璃裝置的性能。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種吸附裝置及其具有吸附裝置的擦玻璃裝置，減小吸盤與玻璃之間的摩擦，從而保證擦玻璃裝置工作時行走通暢。本實用新型提供的吸附裝置包含吸盤11，吸盤11包括相互連接的內層111和外層112，外層112的硬度大于內層111的硬度。本實用新型還提供一種具有上述吸附裝置的擦玻璃裝置，包括吸附裝置I、清潔單元3、驅動單元4和控制單元5，行走單元2和清潔單元3均設置在擦玻璃裝置8的底部，控制單元5分別與清潔單元3和驅動單元4連接，在控制單元5的作用下，驅動單元4控制行走單元2行走；擦玻璃裝置通過吸附裝置I吸附于玻璃表面，吸附裝置I包括吸盤11，吸盤11包括相互連接的內層111和外層112，外層112的硬度大于內層111的硬度，內層111與擦玻璃裝置8的底部連接，外層112用于密封玻璃表面。其中，內層111為軟質材料，外層112為硬質材料。由于硬質材料的摩擦系數要小于軟質材料，因此，在吸附裝置I運行中，吸盤11與玻璃之間的摩擦力較小。進一步地，內層111和外層112為注塑連接。所述軟質材料為橡膠或硅膠，所述硬質材料為塑料POM或尼龍。內層111嵌入在擦玻璃裝置的底部內。吸附裝置I還包括導氣管12和真空泵13，真空泵13通過導氣管12與擦玻璃裝置底部的吸盤11連接。在自然狀態時，吸盤11突出于擦玻璃裝置底面的高度比行走單元2突出于擦玻璃裝置底面的高度高出距離d。其中，自然狀態是指擦玻璃裝置對玻璃產生的壓力為零的狀態，所述距離d為O. 5 1mm。本實用新型通過將吸盤中的外層改用摩擦系數較小的材質，以減小吸盤與玻璃之間的摩擦力，并通過增大擦玻璃裝置的驅動力的方式，保證擦玻璃裝置工作時行走通暢。

圖I為本實用新型擦玻璃裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型擦玻璃裝置在自然狀態下示意圖；圖3為本實用新型擦玻璃裝置控制示意圖。附圖標記I.吸附裝置 2.行走單元 3.清潔單元 4.驅動單元5.控制單元 8.擦玻璃裝置 11.吸盤12.導氣管13.真空泵 111.內層112.外層
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型提供的擦玻璃裝置8為一個單體裝置。如圖2所示，本實用新型吸附裝置包含吸盤11，吸盤11包括相互連接的內層111和外層112，外層112的硬度大于內層111的硬度。其中，內層111采用軟質材料，如橡膠或硅膠等，外層112采用硬質材料，如塑料POM或尼龍。本實用新型的吸附裝置的吸盤采用軟質層和硬質層結合的方式，能有效減少吸附裝置與吸附表面之間的摩擦力，能有效擴大該吸附裝置的應用空間，如豎直墻面清潔裝置或玻璃清潔裝置等都可以攜帶使用該吸附裝置。本實用新型具有上述吸附裝置的擦玻璃裝置，包括吸附裝置I、清潔單元3、驅動單元4和控制單元5，行走單元2和清潔單元3均設置在擦玻璃裝置8的底部，控制單元5分別與清潔單元3和驅動單元4連接，在控制單元5的作用下，驅動單元4控制行走單元2行走；擦玻璃裝置通過吸附裝置I吸附于玻璃表面，吸附裝置I包括吸盤11，吸盤11包括相互連接的內層111和外層112，外層112的硬度大于內層111的硬度，內層111與擦玻璃裝置8的底部連接，外層112用于密封玻璃表面。需要說明的是，吸盤11應當至少包含內層111和外層112，且內層111和外層112間可以直接相連，也可以間接相連，如在內層111和外層112之間增設其它材料層。其中，內層111為軟質材料，外層112為硬質材料。由于硬質材料的摩擦系數要小于軟質材料，因此，在吸附裝置I運行中，吸盤11與玻璃之間的摩擦力較小。進一步地，內層111和外層112為注塑連接。所述軟質材料為橡膠或硅膠，所述硬質材料為塑料POM或尼龍。內層111嵌入在擦玻璃裝置的底部內。吸附裝置I還包括導氣管12和真空泵13，真空泵13通過導氣管12與擦玻璃裝置底部的吸盤11連接。在自然狀態時，吸盤11突出于擦玻璃裝置底面的高度比行走單元2突出于擦玻璃裝置底面的高度高出距離d。其中，自然狀態是指擦玻璃裝置對玻璃產生的壓力為零的狀態，其中，距離d的大小需依據擦玻璃裝置本身的重量和吸盤內層111的形變程度等因素來確定。較佳的，本實用新型中距離d為O. 5 1mm。如圖2所示，在本實用新型中，位于擦玻璃裝置8底部的吸盤11包括相互連接的內層111和外層112，外層112為一層硬質材料，如Ρ0Μ，尼龍等，內層111為該硬質材料在擦玻璃裝置8的底部對應的位置內嵌的一層軟質材料，特別地，該軟質材料可以為橡膠或硅膠等彈性材料，所述硬質材料和軟質材料為注塑連接。由于硬質材料的摩擦系數要小于軟質材料，因而在擦玻璃裝置8運行中，吸盤11與玻璃之間的摩擦力較小，擦玻璃裝置能順暢的在玻璃上移動。另外，在自然狀態下，吸盤11與玻璃相接觸，使行走單元2與玻璃的距離為d，距離d的大小為O. 5 1_，行走單元2可以采用履帶。在擦玻璃裝置8工作后，通過真空泵13抽出吸盤11內的空氣，使吸盤11內產生負壓，內外壓差產生的壓力使得內層111產生大量形變，外層112隨著內層111的變形而向內層111凹陷，履帶與玻璃之間的距離d逐漸變小直到消失，履帶與玻璃接觸后，隨著內層111的繼續形變，履帶對玻璃產生正壓力且逐漸變大，進而產生足夠的驅動力以克服吸盤與玻璃之間的摩擦力，從而使擦玻璃裝置在玻璃上順暢的運行。如圖3所示，本實用新型擦玻璃裝置8中控制單元5、驅動單元4、能量單元(圖中未示)位于擦玻璃裝置8的內部，吸附裝置I、行走單元2和清潔單元3分別位于擦玻璃裝置8的底部，行走單元2沿行走方向設置在擦玻璃裝置8的底部兩側，該能量單元為可充電式電池，如鎳氫電池或鋰電池等等。驅動單元4在能量單元的能量供給下，在控制單元5的控制下，驅動單元4驅動行走單元2行走，清潔單元3在控制單元5的控制下進行清洗工作，清潔單元3可以是盤刷、刮條或是纖維布等等。擦玻璃裝置8通過真空負壓的方法實現貼附在玻璃的表面，有關擦玻璃裝置8如何吸附在玻璃的表面的技術為現有技術，例如可參考中國專利申請，申請號分別為201010553118. 9,201110076365. 9，在此不再贅述。
權利要求1.一種吸附裝置，包含吸盤(11)，其特征在于吸盤(11)包括相互連接的內層(111)和外層(112)，外層(112)的硬度大于內層(111)的硬度。
2.一種具有吸附裝置的擦玻璃裝置，包括吸附裝置(I)、清潔單元(3)、驅動單元(4)和控制單元(5 )，行走單元(2 )和清潔單元(3 )均設置在擦玻璃裝置(8 )的底部，控制單元(5 )分別與清潔單元(3)和驅動單元(4)連接，在控制單元(5)的作用下，驅動單元(4)控制行走單元(2)行走；擦玻璃裝置通過吸附裝置(I)吸附于玻璃表面，吸附裝置(I)包括吸盤(11)，其特征在于吸盤(11)包括相互連接的內層(111)和外層(112)，外層(112)的硬度大于內層(111)的硬度，內層(111)與擦玻璃裝置(8 )的底部連接，外層(112 )用于密封玻璃表面。
3.如權利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于內層(111)為軟質材料，外層(112)為硬質材料。
4.如權利要求3所述的擦玻璃裝置，其特征在于內層(111)和外層(112)為注塑連接。
5.如權利要求3所述的擦玻璃裝置，其特征在于所述軟質材料為橡膠或硅膠，所述硬質材料為塑料POM或尼龍。
6.如權利要求3所述的擦玻璃裝置，其特征在于內層(111)嵌入在擦玻璃裝置的底部內。
7.如權利要求3所述的擦玻璃裝置，其特征在于吸附裝置(I)還包括導氣管(12)和真空泵(13)，真空泵(13)通過導氣管(12)與擦玻璃裝置底部的吸盤(11)連接。
8.如權利要求2-7任一項所述的擦玻璃裝置，其特征在于在自然狀態時，吸盤(11)突出于擦玻璃裝置底面的高度比行走單元(2)突出于擦玻璃裝置底面的高度高出距離d。
9.如權利要求8所述的擦玻璃裝置，其特征在于所述距離d為O.5 1_。
專利摘要本實用新型屬于日用小家電制造技術領域，涉及一種吸附裝置及其具有吸附裝置的擦玻璃裝置。所述擦玻璃裝置通過吸附裝置(1)吸附于玻璃表面，吸附裝置(1)包括吸盤(11)，吸盤(11)包括相互連接的內層(111)和外層(112)，外層(112)的硬度大于內層(111)的硬度，內層(111)與擦玻璃裝置(8)的底部連接，外層(112)用于密封玻璃表面。本實用新型通過將吸盤中的外層改用摩擦系數較小的材質，以減小吸盤與玻璃之間的摩擦力，并通過增大擦玻璃裝置的驅動力的方式，保證擦玻璃裝置工作時行走通暢。
文檔編號A47L1/02GK202665432SQ20122013981
公開日2013年1月16日 申請日期2012年4月5日 優先權日2012年4月5日
發明者呂小明 申請人:科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司